CN117446474A - 一种新型上料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及片状产品上料机技术领域，且特别涉及一种新型上料机，包括用于沿水平方向将片材推出料盒的推料装置、用于控制推料装置状态的控制组件和缓冲组件。该新型上料机，通过将感应器和触发件分别固定安装在第一移动部和推料部上，使得触发件移至触发点的长度被限定，即限定了弹簧的最大压缩量，起到限制弹簧可输出的最大弹力值的作用，当盒中片材卡料时，弹簧的压缩量增大至设定距离X′的过程中，弹簧施加给推料部的弹力在抵消了第二移动部的移动阻力后不足以克服片材施加给推料部的反力，使推料部朝与弹力相反的方向移动，此时片材所受的推力不会进一步增大，起到保护片材的作用，有效避免了片材因过载而发生形变损坏。

Description

一种新型上料机

技术领域

本发明涉及片状产品上料机领域，尤其涉及一种预防片材在卡料后发生形变损坏的新型上料机。

背景技术

在制造业中,片状零件(如印刷电路板、盖板、基片等)是较为常见的产品。为方便仓储和运输,这些片状零件通常会叠放在料盒内。在加工过程中,可利用上料机中的推料装置将片状零件逐一推送出料盒。

在实际推料过程中,由于推料部施加给片状零件边缘的力未作用于边缘的中心，所以片状零件被推离料盒的出料路径会发生变化的，即片状零件的出料路径由线性变为非线性，在这个过程中，片状零件发生轻微偏转，它的边角会与料盒的内壁发生抵接，当抵接角度较大时，推料的阻力明显增大，如果推料机构在这种情况下仍维持推料动作,持续对片状零件施加推力,片状零件便可能因为受力超过承载力极限发生形变损坏，所以需要设计一种新型上料机以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可预防片材在卡料后发生形变损坏的新型上料机。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种新型上料机，包括：

沿水平方向将片材推出料盒的推料装置，该装置具有线性移动并受控的第一移动部和第二移动部，第二移动部相对于第一移动部进行线性移动，第二移动部上安装有推料部，其一端可与片材的边缘抵接。

用于控制第一移动部移动状态的控制组件，该组件包括第一移动部上的感应器和推料部上的触发件，当触发件相对感应器的移动距离达到设定距离时，感应器被触发，第一移动部受控停止。

与推料部连接的缓冲组件，包括用于连接推料部和第一移动部的弹簧，以为推料部提供推力。

推料部与片材抵接时，感应器具有两种状态。

第一状态，触发件未达到设定距离，但弹簧为推料部提供的推力足以将料盒内的片材推出。

第二状态，片材的边角与料盒的内壁抵接，触发件相对感应器的移动距离达到设定距离，感应器被触发，第一移动部停止移动。

优选地，弹簧的选型方法包括以下步骤：

获取第二移动部的动摩擦系数U以及负载W，负载W为片材的质量与第二移动部的质量之和。

按照公式F＝U*W确定第二移动部的移动阻力F。

获取作用到弹簧上的负载P，负载P等于第二移动部的移动阻力F。

获取感应器被触发时弹簧的压缩量X，此时弹簧的压缩量X等于设定距离X′，即

按以下公式获取弹簧常数K:

其中，a为预设的比例系数。

按照弹簧常数K对弹簧进行弹簧选型。

由弹簧常数K选型确定的弹簧还应满足在弹簧的压缩量等于设定距离X′时，弹簧为推料部提供的弹力在克服第二移动部的移动阻力F后还应小于片材的承载极限。

优选地，当第二移动部为线性导轨副的动导轨时，还需获取线性导轨副的密封阻力f。

按公式F′＝F+f确定线性导轨副的动导轨的移动阻力F'，此时线性导轨副的动导轨的移动阻力F'为作用到弹簧上的负载P′。

优选地，推料装置还包括用于承载第一移动部的支座，支座上设置有与第一移动部传动连接的传动机构和用于驱动传动机构运转的第一驱动器。

优选地，第一移动部包括设置其端部的端座，端座上设有用于调节弹簧压缩量的调节部。

优选地，一种新型上料机还包括：

用于输送料盒的输送装置。

用于取放输送装置上料盒的取放装置，包括夹持机构和平面驱动机构，其中夹持机构被限制为沿竖向移动并用于夹取料盒，平面驱动机构用于驱动夹持机构沿水平移动。和

用于承载被推出的片材并将其输送至加工工位的出料装置。

优选地，输送装置包括支架和设置在支架上的料盒输送线，其中料盒输送线包括多条同步运行并平行间隔设置的皮带输送机构。

优选地，出料装置包括若干用于承载被推出片材并将其输送至对应加工工位的分轨机构。

优选地，还包括用于承载推料装置推出的片材并将其移送至各分轨机构的移料装置。

优选地，出料装置上设置有用于消除片材表面静电的静电消除装置。

该新型上料机，通过将感应器和触发件分别固定安装在第一移动部和推料部上，使得触发件移至触发点的长度被限定，即限定了弹簧的最大压缩量，起到限制弹簧可输出的最大弹力值的作用，当盒中片材卡料时，弹簧的压缩量增大至设定距离X′的过程中，弹簧施加给推料部的弹力在抵消了第二移动部的移动阻力后不足以克服片材施加给推料部的反力，使推料部朝与弹力相反的方向移动，此时片材所受的推力不会进一步增大，起到保护片材的作用，有效避免了片材因受力过大而发生形变损坏，并且，通过限定设定距离和配合特定的选型公式还保证了盒中片材在正常出料过程中，弹簧的压缩量在小于设定距离的情况下可以在克服第二移动部的移动阻力后将片材从料盒中推出。

附图说明

图1是本发明实施例的第一结构示意图。

图2是本发明实施例的第二结构示意图。

图3是本发明实施例的俯视图。

图4是本发明实施例中推料装置的俯视图。

图5是本发明实施例中推料装置的第一结构示意图。

图6是本发明图5中A处的放大图。

图7是本发明实施例中推料装置的第二结构示意图。

图8是本发明实施例中输送装置的结构示意图。

图9是本发明实施例中取放装置的结构示意图。

图10是本发明实施例中取放装置的侧视图。

图11是本发明实施例中出料装置的结构示意图。

图12是本发明实施例中移料装置的机构示意图。

其中：1、推料装置；110、第一移动部；120、第二移动部；130、推料部；131、推料板；132、抵接座；140、支座；150、支撑座；160、传动机构；170、第一驱动器；2、控制组件；210、感应器；220、触发件；3、缓冲组件；310、弹簧；320、调节机构；321、端座；322、调节部；4、输送装置；410、支架；420、料盒输送线；421、皮带输送机构；5、取放装置；510、夹持机构；520、平面驱动机构；6、移料装置；610、传送装置；620、分料装置；7、出料装置；8、静电消除装置；9、扫码装置。

具体实施时

下面结合附图和实施例，对本申请的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1-7所示，本实施例示出了一种新型上料机，该新型上料机包括用于沿水平方向将片材推出料盒的推料装置1和用于控制推料装置1的控制组件2。

其中，推料装置1包括被限制为沿水平方向进行线性移动的第一移动部110和第二移动部120，第一移动部110为受控件，第二移动部120可相对于第一移动部110进行移动，其移动轨迹与第一移动部110的移动轨迹平行，第二移动部120上安装有一端可与片材抵接的推料部130。

具体的，第一移动部110和第二移动部120分别为两个线性导轨副的动导轨，两个动导轨通过滑动连接的方式分别安装在两个支承导轨上，推料装置1还包括用于安装第一移动部110的支座140，支座140的顶面与水平面平行，第一移动部110对应的支承导轨安装在支座140的顶面，而第一移动部110则以滑动连接的方式安装在该支承导轨上(本申请中描述的左右方向是指第一移动部110沿支承导轨移动的方向，与图3中对应的左右方向相同，同时本申请中描述的前后方向也与图3中对应的前后方向相同)，此时，第一移动部110的顶面与水平面平行，而第二移动部120对应的支承导轨则安装在第一移动部110的顶部，并且，第二移动部120同样以滑动连接的方式安装在该支承导轨上，此时第一移动部110与第二移动部120的移动轨迹均为线性轨迹，而且为了满足将片材推出料盒的需求，第二移动部120的移动方向需满足平行于第一移动部110的移动方向这一条件。推料部130由长条形的推料板131和设置在其端部用于与片材边缘抵接的抵接座132组成，推料板131固定安装在第二移动部120上，推料板131的一端优选为与第二移动部120的一端齐平设置，并且，推料板131在与推料方向同侧的一端的中心处构造有供与片材相对侧边缘嵌合的嵌槽，嵌槽平面与水平面平行设置。进一步，为了防止推料部130的悬挑端下坠，影响嵌槽与片材边缘准确嵌合，还需在支座140的顶面安装支撑座150，支撑座150位于推料板131的下侧，以为推料板131提供竖向支撑力，并且，支撑座150应靠近推料板131的悬挑端设置。需要注意的是，为了将第一移动部110的移动范围和第二移动部120的移动范围限制在分别与其对应的支撑导轨上，故而还需要在各支撑导轨的两端设置限位部(图中未示出)，以防止第一移动部110和第二移动部120与对应的支承导轨分离。

具体实施时，第一移动部110在向右移动时，可带动第二移动部120和推料部130同步右移，以使位于推料部130右端的抵接座132上的嵌槽与位于推料装置1右侧料盒中的片材边缘嵌合，之后，随着第一移动部110的右移，料盒中与抵接座132处于同一水平面上的片材被推出，而在第一移动部110向左回移时，第二移动部120难以与第一移动部110同步左移，此时，后述的弹簧310会被动拉长，第一移动部110通过弹簧310而拉动第二移动部120回移。其中，如图5所示，控制组件2包括固定安装在第一移动部110上的感应器210和固定安装在推料部130上的触发件220，感应器210配置为检测到触发件220相对感应器的移动距离为X^′时被触发。

具体的，在本实施例中感应器210可选为光电传感器，触发件220设为用于遮挡激光或反射激光的遮挡片，触发件220应固定安装在推料板131上与推料方向平行设置的侧面，感应器210则固定安装在第一移动部110上，并且，感应器210应与触发件220同侧设置，以便在第二移动部120相对第一移动部110移动的过程中，触发件220可隔断或反射感应器210发射的激光，使感应器210被触发，从而发出信号。需要注意的是，本申请的中感应器210不应被限制为光电传感器，在其他实施例中，感应器210也可选用具有与光电传感器功能及效果相同或相近功能的传感器，并且，本申请中感应器210和触发件220的安装位置也并非仅限于上述位置，在其他实施例中，当感应器210和触发件220安装在其他位置也具有如上述的效果时，两者也可选择其他安装部位。

具体实施时，第二移动部120在随第一移动部110移动过程中，当推料部130受到与其移动方向相反的阻力时，第一移动部110继续沿原方向移动，但第二移动部120会受到推料部130施加的阻力，使得第二移动部120以相对于第一移动部110移动方向的反向移动，即使得触发件220相对朝着感应器210移动，之后，当触发件220与感应器210重合后便可实现对感应器210的触发。

进一步，支座140上还设有沿平行于第一移动部110的移动方向设置的三个第一位置传感器，三个第一位置传感器分别安装在支座140的两端和中间，并且，第一移动部110靠近第一位置传感器的同侧设有触发器，当触发器随着第一移动部110通过不同位置的第一位置传感器时，各第一位置传感器会被触发，以使控制器及时测得第一移动部110的相对位置。

如图4-7所示，为了避免片材在卡料后发生形变损坏，还需在推料装置1上设置缓冲组件3，该缓冲组件3设在第一移动部110和第二移动部120之间，其包括用于连接推料部130和第一移动部110的弹簧310，以为推料部130提供所需的推力。此时，感应器210具有两种状态，第一状态，触发件220相对感应器210的移动距离未达到设定距离X′，但弹簧310为推料部130提供的推力足以将料盒内的片材推出，此时，弹簧310为推料部130提供的弹力在克服第二移动部120的移动阻力F'后应大于片材移动受到的阻力；第二状态，片材的边角与料盒的内壁抵接，触发件220相对感应器210的移动距离达到设定距离X′时，感应器210被触发，第一移动部110停止移动，此时，弹簧310为推料部130提供的弹力在克服第二移动部120的移动阻力F'后应小于片材所能承受的承载极限值。

具体的，弹簧310的两端分别与第一移动部110和第二移动部120连接，弹簧310的具体参数需根据后述的选型方法确定。

弹簧310的选型方法包括以下步骤：

获取第二移动部120的动摩擦系数U以及负载W，负载W为片材质量与第二移动部120质量之和。

获取第二移动部120对应的线性导轨副的密封阻力f。

按照公式F'＝U*W+f确定第二移动部120的移动阻力F'。

获取作用到弹簧310上的负载P'，此时，负载P'等于第二移动部120的移动阻力F'。

获取感应器210被触发时弹簧310的压缩量X，此时弹簧310的压缩量X为设定距离X′，即为第二移动部120相对第一移动部110移动的距离。

按以下公式获取弹簧常数K:

其中，a为预设的比例系数，该比例系数是一个大于1的常数。

仅通过公式K＝P/X计算出的值小于实际弹簧常数K，因为此时弹簧310的压缩量X等于设定距离X′，即感应器210处于被触发情况，此时弹簧310施加给推料部130的推力刚好能将料盒中的片材推出，但在正常推料过程中，感应器210应处于未触发状态，弹簧310的压缩量应小于设定距离X′，所以实际的弹簧常数K应略大于计算出的弹簧常数K′，以保证推料部130正常将料盒中的片材推出的过程中不会触发感应器210。

同时，又因为片材被推出料盒的过程中存在卡料的情况，所以由实际的弹簧常数K选型确定的弹簧310还应满足在弹簧310的压缩量达到设定距离X′时，弹簧310为推料部130提供的弹力在克服第二移动部120的移动阻力F'后还应小于片材的承载极限值，以防片材因过载而损坏。

片材的承载极限值B则可以按以下公式获取:

B＝m*E*SF

其中，m为片材质量,E为弹性模量,SF为安全系数，该安全系数为经验值，其取值为是一个小于1的常数。

需要说明的是，片材的承载极限值B除了可通过公式算出，还可通过试验得出，即通过人工调整料盒内片材的姿态，使片材边角与料盒内壁抵接，然后通过可实时监测加载力大小的加载装置对片材边缘进行加载，直至片材形变损坏，实验人员记录片材损坏变形时加载装置输出的力的大小。在具体试验时，需要调整的参数包括片材边角与料盒内壁间夹角的角度和片材边缘承受抵接座132施加的推力的位置，在每次试验时均采用单一变量，最后综合实验数据，选取一个最小的并满足在正常出料时感应器210不会被触发的片材承载极限值B。

而在通过弹簧常数K进行弹簧310选型时，具体的选型可查询米思米弹簧选型手册，但需要注意的弹簧选型的方法并不局限与米思米弹簧选型手册，本实施例中选用的米思米弹簧选型手册仅作为举例。

本实施例中通过将感应器210和触发件220分别固定安装在第一移动部110和推料部130上，使得触发件220移至触发点的长度被限定，即限定了弹簧310的最大压缩量，起到限制弹簧310可输出的最大弹力值的作用，当盒中片材卡料时，弹簧310的压缩量增大至设定距离X′的过程中，弹簧310施加给推料部130的弹力在抵消了第二移动部120的移动阻力后不足以克服片材施加给推料部130的反力，使推料部130朝与弹力相反的方向移动，此时片材所受的推力不会进一步增大，起到保护片材的作用，有效避免了片材因受力过大而发生形变损坏。并且，进一步通过限制设定距离X′和配合特定的选型公式还保证了盒中片材在正常出料时，弹簧310的压缩量可在小于设定距离X′的情况下克服第二移动部120的移动阻力后将片材从料盒中推出。

进一步，如图7所示，推料装置1支座140上还设置有与第一移动部110传动连接的传动机构160和用于驱动传动机构160运行的第一驱动器170。

具体的，传动机构160安装在支座140的顶面上，第一驱动器170与支座140固定连接，在本实施例中，传动机构160可选皮带传动机构，皮带传动机构由至少一个同步带和至少两个同步轮组成，其中一个同步轮直接或间接与第一驱动器170的输出端连接，第一驱动器170可选为伺服电机，在伺服电机运行时，该同步轮可绕自身转动轴线旋转，其余同步轮则均通过轴承连接有固定轴，同步轮侧面的转动中心处构造有安装轴承的轴承槽，轴承过盈配合于轴承槽内，固定轴的一端与轴承内圈过盈配合，固定轴的另一端安装在支座140的顶面，并且，固定轴的轴线与支座140的顶面垂直设置，同步带环绕各同步轮的周侧设置，且同步带始终保持张紧，当第一驱动器170启动后，与第一驱动器170连接的同步轮可通过同步带同时带动其余同步轮转动，而为了驱动第一移动部110移动，各同步轮轴心的连线应与第一移动部110的移动轨迹平行，并且第一移动部110背离感应器210的一侧安装有与同步带固定连接的固定机构，使得第一移动部110可在同步带的牵引下进行移动。

如图5-6所示，本申请中的新型上料机可适用于不同型号的片材上料，但针对不同型号的片材，弹簧310可能存在不适用的情况，此时便需要更换弹簧310，但还存在另一种情况，即针对新型号片材而言，需要施加给推料部130的弹力与现有弹簧310可提供的弹力相差不大，仅需要调整现有弹簧310的预压缩量便可满足使用要求，此时便可在第一移动部110上设置用于调整弹簧310预压缩量的调节机构320，调节机构320包括设置在其端部的端座321，端座321上设有用于调节弹簧310预压缩量的调节部322，此时，弹簧310的一端与推料板131抵接，其另一端则与调节部322抵接，之后，调整调节部322与端座321的相对位置便可改变弹簧310的长度，调节部322和端座321的形状和调节方式均不受限制，只需满足通过转动、拉动或拧转等方式均可使调节部322相对于端座321移动，并且，在调节部321相对端座322移动后，弹簧310的长度发生改变，即预压缩量发生变化。另外，需要注意的是，在上述过程中弹簧310一直处于压缩状态。

如图8-10所示，在新的实施例中，新型上料机还包括用于输送料盒的输送装置4、用于取放输送装置4上料盒的取放装置5和用于承载推料装置1推出的片材并将其输送至加工工位的平面驱动机构520。

如图8所示，其中，输送装置4包括支架410和设置在支架410上的料盒输送线420，料盒输送线420包括若干同步转动并平行间隔设置的皮带输送机构421和用于驱动其运行的第二驱动器。

具体实施时，在上料机运行过程中，料盒盛放在皮带输送机构421上，第二驱动器运行后，可驱动皮带输送机构421运行，从而带动料盒移动，但为了防止料盒从皮带输送机构421上掉落，故而需要在支架410上设置的进料端和出料端均安装第二位置传感器，当料盒在皮带输送机构421进入第二位置传感器的感应范围后，皮带输送机构421便会停止运行，以避免料盒掉落。

如图9所示，其中，取放装置5包括夹持机构510和平面驱动机构520，其中夹持机构510被限制为竖向移动并用于夹取料盒，而平面驱动机构520则被用于驱动夹持机构510水平移动。

具体的，夹持机构510安装在电动升降滑台的移动部上，可随着移动部进行竖向移动，而电动升降滑台的底部则与平面驱动机构520连接，此处的平面驱动机构520选为电动平移滑台，电动升降滑台的底部安装在电动平移滑台的移动部上，用以驱动夹持机构510水平移动，夹持机构510包括用于水平盛放料盒的盛放座和安装在盛放座顶部的夹取气缸，此时夹取气缸的活塞杆沿竖向移动，并且该活塞杆上固定安装有夹板，夹板与盛放座平行设置。

具体实施时，通过电动升降滑台和电动平移滑台的联合使用可将夹持机构510移至输送装置4的出料端，此时，夹取气缸的活塞杆处于伸长状态，夹板与盛放座的间距应大于料盒的高度，盛放座的宽度应小于相邻皮带输送机构421的间距，之后，通过电动升降滑台和电动平移滑台的微调，使盛放座和夹板分别位于料盒的正下方和正上方，且盛放座还应位于相邻皮带输送机构421的间隔处，然后，电动升降滑台带动盛放座上移，使其顶部与料盒底部接触，同时，夹取气缸的活塞杆收缩，以带动压板下压，使其底部与料盒的顶部接触，以完成对料盒的夹取，接着电动升降滑台驱动夹持机构510上移，使其与输送装置4分离，最后，通过电动升降滑台和电动平移滑台调整料盒的相对位置，将料盒移至与推料装置1中推料部130相适配的位置与高度，以便推料部130将料盒内的片材推出。

如图11-12，在本实施例中，出料装置7包括若干用于承载推料装置1推出的片材并将其输送至对应加工工位的分轨机构，具体的出料装置7可选为辊式输送机，辊式输送机具有较宽的进出料宽度，当产品输送线下游适配了多个加工工位时，辊式输送机可同时输送多个片材产品，而的分轨机构还包括套设在输送辊周侧的若干限位环，限位环将输送辊分割成数个输送通道，这些输送通道可对应不同的加工工位。而为了充分利用辊式输送机的进料宽度，本实施例还包括用于承载推料装置1推出的片材并将其移送至各分轨机构的移料装置6。

具体的，移料装置6包括用于水平转移片材的传送装置610和用于驱动传送装置610在平面内线性移动的分料装置620，分料装置620的移动轨迹与取放装置5的输送方向垂直设置，在本实施例中，分料装置620可设为线性移动的电动滑台，电动滑台水平安装，以驱动传送装置610整体在水平面内移动，同时，传送装置610具体可选为皮带输送机或链板输送机或滚筒输送机等，本申请中不对传送装置610的具体输送机种类进行限制，传送装置610的输送面需与出料装置7的输送面共面设置，又因为推料装置1不具备自动升降功能，所以推料装置1中的推料板131同样应与传送装置610的输送面共面设置。

进一步，如图12所示，在传送装置610的上方可安装扫码装置9，扫描片材上的识别码，以实现对产品生产流程的跟踪，而在出料装置7的上方则可安装静电消除装置8，以消除片材表面因震动摩擦产生的静电，消除静电对片材的影响。

具体实施时，工作人员需要将装满片材的料盒放置在输送装置4的进料端，位于输送装置4进料端的第二位置传感器感应到料盒，各同步转动并平行间隔设置的皮带输送机构421同时运行并将料盒移向输送装置4的出料端，当料盒进入位于输送装置4出料端的第二位置传感器的感应范围后，各皮带输送机构421停止运行，同时，取放装置5接收到信号，通过平面驱动机构520和电动升降滑台将夹持机构510移至输送装置4的出料端，接着，通过夹取气缸的活塞杆的收缩完成对料盒的夹持，之后，通过电动升降滑台和电动平移滑台调整料盒的相对位置，将料盒移至与推料装置1对应的位置，使料盒中承载的片材与其出料方向垂直的边缘与位于推料部130端部的抵接座132对齐，与此同时，移料装置6也移至料盒的出料口处，传送装置610的输送面、出料装置7的输送面和离开料盒出料口是片材均位于同一输送平面上，最后第一驱动器170通过传动机构160带动第二移动部120和推料部130朝料盒方向移动，使片材与其出料方向垂直设置的边缘在与抵接座132上的嵌槽嵌合后会被动推出料盒料落在传送装置610上，最后承载有片材的传送装置610在分料装置620的驱动下使自身的出料端与对应的分轨机构对接，而落入对应分轨机构的片材则会被送至下游特定的加工工位进行进一步加工。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型上料机，其特征在于，包括：

沿水平方向将片材推出料盒的推料装置，该装置具有线性移动并受控的第一移动部和第二移动部，第二移动部相对于第一移动部进行线性移动，第二移动部上安装有推料部，其一端可与片材的边缘抵接；

用于控制第一移动部移动状态的控制组件，该组件包括第一移动部上的感应器和推料部上的触发件，当触发件相对感应器的移动距离达到设定距离X′时，感应器被触发，第一移动部受控停止；

与推料部连接的缓冲组件，包括用于连接推料部和第一移动部的弹簧，以为推料部提供推力；

推料部与片材抵接时，感应器具有两种状态；

第一状态，触发件相对感应器的移动距离未达到设定距离X′，但弹簧为推料部提供的推力足以将料盒内的片材推出；

第二状态，片材的边角与料盒的内壁抵接，触发件相对感应器的移动距离达到设定距离X′，感应器被触发，第一移动部停止移动。

2.根据权利要求1所述的一种新型上料机，其特征在于，弹簧的选型方法包括以下步骤：

获取第二移动部的动摩擦系数U以及负载W，负载W为片材的质量与第二移动部的质量之和；

按照公式F＝U*W确定第二移动部的移动阻力F；

获取作用到弹簧上的负载P，负载P等于第二移动部的移动阻力F；

获取感应器被触发时弹簧的压缩量X，此时弹簧的压缩量X等于设定距离X′，即

按以下公式获取弹簧常数K:

其中，a为预设的比例系数；

按照弹簧常数K对弹簧进行弹簧选型；

由弹簧常数K选型确定的弹簧还应满足在弹簧的压缩量等于设定距离X′时，弹簧为推料部提供的弹力在克服第二移动部的移动阻力F后还应小于片材的承载极限。

3.根据权利要求2所述的一种新型上料机，其特征在于，当第二移动部为线性导轨副的动导轨时，还需获取线性导轨副的密封阻力f；

按公式F′＝F+f确定线性导轨副的动导轨的移动阻力F'，此时线性导轨副的动导轨的移动阻力F'为作用到弹簧上的负载P′。

4.根据权利要求2或3所述的一种新型上料机，其特征在于，推料装置还包括用于承载第一移动部的支座，支座上设置有与第一移动部传动连接的传动机构和用于驱动传动机构运转的第一驱动器。

5.根据权利要求4所述的一种新型上料机，其特征在于：第一移动部包括设置其端部的端座，端座上设有用于调节弹簧压缩量的调节部。

6.根据权利要求5所述的一种新型上料机，其特征在于，包括：

用于输送料盒的输送装置；

用于取放输送装置上料盒的取放装置，包括夹持机构和平面驱动机构，其中夹持机构被限制为沿竖向移动并用于夹取料盒，平面驱动机构用于驱动夹持机构沿水平移动；和

用于承载被推出的片材并将其输送至加工工位的出料装置。

7.根据权利要求6所述的一种新型上料机，其特征在于：输送装置包括支架和设置在支架上的料盒输送线，其中料盒输送线包括多条同步运行并平行间隔设置的皮带输送机构。

8.根据权利要求7所述的一种新型上料机，其特征在于：出料装置包括若干用于承载被推出片材并将其输送至对应加工工位的分轨机构。

9.根据权利要求8所述的一种新型上料机，其特征在于：还包括用于承载推料装置推出的片材并将其移送至各分轨机构的移料装置。

10.根据权利要求6所述的一种新型上料机，其特征在于：出料装置上设置有用于消除片材表面静电的静电消除装置。