CN219656426U - 一种基于物联网远程控制技术的自动提升门 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种基于物联网远程控制技术的自动提升门，通过运输小车运输小批量疫苗，通道内的感应单元感应到运输小车后，再通过门禁系统开启门板以使运输小车运输小批量疫苗出入冷库，同时开启紫外灯对通道内进行杀菌消毒，相比开启冷库大门，其使用方便，开启的门户小，减少冷库大面积与外界空气对流导致的温度变化，节约电力成本，同时通过紫外灯对通道内进行杀菌消毒，有效减少了细菌进入冷库。

Description

一种基于物联网远程控制技术的自动提升门

技术领域

本实用新型涉及一种基于物联网远程控制技术的自动提升门，属于医用冷库领域。

背景技术

一直以来存在的药用保冷库在保冷库主体内的库内收容疫苗、药品、试样等并维持为低温而进行保管，为了良好地维持其保存状态，需要将保冷库主体内的库内温度维持在规定温度范围。为了更高的保温需求，在智能化发展日益迅速的今天，医用产品的存储更多的需要通过智能设备、无菌管理等系统来保存或输送，因此智能型的疫苗冷库应运而生，其主要由冷库全自动制冷模块、库体、库内搬运机器人、虚拟库位管理软件、运动控制系统和出入库管理平台构成。实现了对疫苗的出库、入库、盘点、调拨等一系列管理行为的信息化、数字化和智能化操作。但是在在实际的使用过程中，并不是每一次从冷空中调取出的疫苗的数量都很多，更多的情况是取疫苗的频率很高，数量不多，但是每次都需要开启冷库大门，使用不方便，而且这无疑增加了无菌管理的难度，同时影响冷库的制冷效果，大大增加了冷库电力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网远程控制技术的自动提升门，其使用方便，降低了电力成本，减少细菌进入冷库。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网远程控制技术的自动提升门，包括：

通道，一端连通冷库，另一端设置有取货区；

运输小车，设置在沿所述通道内且沿其轨迹移动；及

门禁系统，包括门框、驱动单元、控制单元及门板，所述门框安装在所述取货区的出口处，所述驱动单元和所述控制单元安装在所述门框上，所述门板通过活动轴与所述门框的顶端铰接，所述驱动单元的输出端与所述活动轴啮合连接，所述门板与所述门框之间形成有密封件，

其中，所述通道内设置有用于检测所述运输小车位置的感应单元和用于对所述通道杀菌的紫外灯，所述感应组件、驱动单元、紫外灯与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述感应单元的检测结果控制所述驱动单元驱动所述门板的开合或关闭，且控制所述紫外灯的开启或关闭。

进一步地，所述密封件包括设置在所述门框上的密封槽及安装在所述门板上的密封圈，所述密封槽与所述密封圈卡接。

进一步地，所述门框的底部的两侧设置为圆弧状结构，所述门框的底部对应的所述密封圈设置为与所述圆弧状结构相适配的弧状结构。

进一步地，所述控制单元包括无线数据通信模块、信息收集模块和中央处理器。

进一步地，所述运输小车为循迹小车，所述循迹小车与所述控制单元电连接。

本实用新型的有益效果在于：本申请通过运输小车运输小批量疫苗，通道内的感应单元感应到运输小车后，再通过门禁系统开启门板以使运输小车运输小批量疫苗出入冷库，同时开启紫外灯对通道内进行杀菌消毒，相比开启冷库大门，其使用方便，开启的门户小，减少冷库大面积与外界空气对流导致的温度变化，节约电力成本，同时通过紫外灯对通道内进行杀菌消毒，有效减少了细菌进入冷库。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本申请一较佳实施例所示的基于物联网远程控制技术的自动提升门的结构示意图。

图2为图1中A部的放大结构示意图。

图3为图1的轴侧的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参照图1至图2，本申请一较佳实施例所示的一种基于物联网远程控制技术的自动提升门(下称自动提升门)包括通道1、运输小车4及门禁系统2。

通道1一端连通冷库，另一端设置有取货区3。具体的，可通过人工或机械手从取货区3取走疫苗。

门禁系统2，包括门框24、驱动单元21、控制单元22及门板27，门框24安装在取货区3的出口处，驱动单元21和控制单元22安装在门框24上，门板27通过活动轴23与门框24的顶端铰接，驱动单元21的输出端与活动轴23啮合连接，门板27与门框24之间形成有密封件。具体的驱动单元21为电机，电机的输出端上安装有齿轮，齿轮和活动轴23上的齿轮啮合连接，电机驱动活动轴23以带动门板27转动实现开启或关闭通道1。

在本实施例中，通道1内设置有用于检测运输小车4位置的感应单元5和用于对通道1杀菌的紫外灯(未图示)，感应组件、驱动单元21、紫外灯与控制单元22电连接，控制单元22根据感应单元的检测结果控制驱动单元21驱动门板27的开合或关闭，且控制紫外灯的开启或关闭。具体的，感应单元5为红外传感器，当运输小车4经过红外传感器时，红外传感器会发送一个信号给控制单元22，以提醒通道1内有运输小车4要通过。

在本实施例中，运输小车4设置在通道1内且沿其轨迹移动。具体的，运输小车4运为循迹小车4，循迹小车4与控制单元22电连接，循迹小车4包括循迹小车4本体和设置在通道1内的定向轨道。循迹小车4本体上安装有轨道感应单元、驱动件及控制器，控制器与轨道感应单元和驱动件电连接，轨道感应单元采集定向轨道的信息，反馈给控制器，控制器控制驱动件驱动循迹小车4沿定向轨道移动，其为现有技术，在此不做详细描述。

在另一实施例中，在取货区3可以再设置一个红外传感器，红外传感器与循迹小车4的控制器电连接，当红外传感器感应到运输小车4后，发送信号给控制器以控制运输小车4停泊在取货区3。

在本实施例中，为了保证该自动提升门的密封性，密封件包括设置在门框24上的密封槽25及安装在门板27上的密封圈26，密封槽25与密封圈26卡接。

在本实施例中，为了方便运输小车4平稳通过门框24，保证该自动提升门的密封性门框24的底部的两侧设置为圆弧状结构28，门框24的底部对应的密封圈26设置为与圆弧状结构相适配的弧状结构。

在本实施例中，为了方便该自动提升门与冷库智能管理系统连接，控制单元22包括无线数据通信模块、信息收集模块和中央处理器。具体的，无线数据通信模块和控制器与冷库智能管理系统电连接，数据收集模块用于接收感应单元5的反馈信号，中央处理器用于控制电机工作。

工作原理：通过冷库智能管理系统下单要取用的疫苗，冷库智能管理系统控制库内搬运机器人搬运疫苗至循迹小车4上，冷库智能管理系统发送信号给循迹小车4，循迹小车4沿其定向轨道移动，当循迹小车4第一次通过感应单元5时，感应组件发送信号给控制单元22，控制单元22控制门板27和紫外灯开启，当循迹小车4内的疫苗被取走后，人为启动控制循迹小车4返回。当循迹小车4第二次通过感应单元5时，感应组件发送信号给控制单元22，控制单元22控制门板27和紫外灯关闭。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种基于物联网远程控制技术的自动提升门，其特征在于，包括：

通道，一端连通冷库，另一端设置有取货区；

运输小车，设置在沿所述通道内且沿其轨迹移动；及

门禁系统，包括门框、驱动单元、控制单元及门板，所述门框安装在所述取货区的出口处，所述驱动单元和所述控制单元安装在所述门框上，所述门板通过活动轴与所述门框的顶端铰接，所述驱动单元的输出端与所述活动轴啮合连接，所述门板与所述门框之间形成有密封件，

其中，所述通道内设置有用于检测所述运输小车位置的感应单元和用于对所述通道杀菌的紫外灯，所述感应单元、驱动单元、紫外灯与所述控制单元电连接，所述控制单元根据所述感应单元的检测结果控制所述驱动单元驱动所述门板的开合或关闭，且控制所述紫外灯的开启或关闭。

2.如权利要求1所述的基于物联网远程控制技术的自动提升门，其特征在于，所述密封件包括设置在所述门框上的密封槽及安装在所述门板上的密封圈，所述密封槽与所述密封圈卡接。

3.如权利要求2所述的基于物联网远程控制技术的自动提升门，其特征在于，所述门框的底部的两侧设置为圆弧状结构，所述门框的底部对应的所述密封圈设置为与所述圆弧状结构相适配的弧状结构。

4.如权利要求1所述的基于物联网远程控制技术的自动提升门，其特征在于，所述控制单元包括无线数据通信模块、信息收集模块和中央处理器。

5.如权利要求1所述的基于物联网远程控制技术的自动提升门，其特征在于，所述运输小车为循迹小车，所述循迹小车与所述控制单元电连接。