CN112693822A - 一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备，循环上料模块主要由循环输送线、载物机构、顶升机构和分离机构组成。载物机构设置有出料通道，出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位。载物机构固定在循环输送线上，分离机构设置在出料通道的等待位处。顶升机构将物料顶升后，分离机构进行收紧，出料位和等待位的物料分离，当出料完成后，分离机构分离，顶升机构继续进行顶升，重复上述工作直至最后一块物料出料完成，顶升机构收回，循环输送带移动。循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。自动上料机由多个柜体和多个循环上料模块组成，能够实现多种类物料的同时出料。自动烹饪设备包括自动上料机，出料的同时能进行烹饪。

Description

一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备

技术领域

本发明涉及上料机构领域，特别涉及一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备。

背景技术

市面常见的汉堡机多为人工上料或者上料工位占地面积大，上料机结构复杂，上料效果不尽人意，现有的一些食材中类似面包等具有松散结构，外形不完全统一的食材，或者其他类似食材在堆叠上料的过程中容易出现上、下两个食材的粘连，导致取料机构异常取料，经常发生在取料机构取出上一个食材时，位于这个食材的下方的食材粘连在一起被取出最后掉落在地上的情况发生，造成浪费并且会弄脏环境，给食材的取料带来了困扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种循环上料模块、自动上料机及自动烹饪设备，便于实现大容量储料且紧凑布局的进行上料。

本发明所采用的技术方案是：一种循环上料模块，包括：

循环输送线，设置为闭环结构；

载物机构，所述载物机构设置有出料通道，所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，所述载物机构固定在所述循环输送线上；

顶升机构，所述顶升机构与出料通道对应设置，所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态；以及

分离机构，所述分离机构包括分离部件，所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。

有益效果：该循环上料模块通过设置有循环输送线，将载有物料的载物机构输送到顶升机构对应位置处，通过顶升机构将出料通道内的物料顶起到出料位，同时在出料通道的等待位处设置分离机构，该分离机构能够实现出料位处物料和等料位处物料的分离，避免物料之间进行粘连。该循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。

进一步地，所述顶升机构包括基座、升降板、升降杆、第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述基座上，所述第一驱动装置驱动所述升降杆，所述升降杆带动所述升降板沿出料通道运动。

进一步地，所述分离部件包括穿刺部，所述分离机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述穿刺部在第三状态和第四状态切换。

进一步地，两组所述穿刺部位于等待位的对向侧，所述第二驱动装置驱动两组穿刺部对向或背向运动。

进一步地，所述载物机构包括料筒和托板，所述料筒内形成所述出料通道，所述托板活动设置在所述料筒内，所述托板的一端形成承载面，另一端形成由顶升机构驱动的待驱动面。

进一步地，所述循环输送线为链传动结构，所述循环输送线包括链条和多个间隔设置在所述链条上的连接部，各所述连接部分别连接一个载物机构。

进一步地，所述循环上料模块包括基架，所述基架上设置有垫板，所述垫板上设置有与循环输送线的回转路径相适配的循环轨道槽。

进一步地，所述循环输送线包括张紧滑块，所述张紧滑块驱动所述循环输送线进行收紧或松开，所述张紧滑块滑动连接在所述基架上。

进一步地，所述循环输送线包括呈“S”型的回转路径。

自动上料机，包括两个以上的循环上料模块，还包括：

两个以上的柜体，所述柜体内部形成一容纳空间，所述容纳空间内设置有至少一个循环上料模块，所述柜体的顶部设置有出料口，所述出料口位于出料通道的末端。

有益效果：通过设置有两个以上循环上料模块，能够实现多种类物料的同时出料，每个循环输送线均设置有顶升机构，配合循环输送线将充满物料的出料通道运送至顶升机构上方进行上料，制作成本低，便于清洁。

进一步地，至少一个柜体配有保鲜装置。

进一步地，至少一个柜体内设置有两个循环输送线。

自动烹饪设备，包括自动上料机。

有益效果：该自动烹饪设备包括自动上料机，在实现多种物料上料的同时进行烹饪，使用便利。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明：

图1为本发明实施例的外观示意图；

图2为本发明实施例的循环输送线结构示意图；

图3为本发明实施例的顶升机构结构示意图；

图4为本发明实施例的内部结构示意图；

图5为本发明实施例的循环输送线仰视图；

图6为本发明实施例的分离机构结构示意图；

图7为本发明实施例的载物机构结构示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1至图7，本发明提供一种上料模块，主要由循环输送线3、载物机构7、顶升机构4和分离机构5组成。该循环输送线3设置为在水平面循环回转布置的闭环结构，该循环输送线3可根据需要设置回转路径并进行循环回转运动。该载物机构7内设置有出料通道，该出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，本申请的出料方向为由下至上，该出料位的位置位于该等待位的上方，该载物机构7固定在该循环输送线3上，该处的循环输送线3上设置有限位环，该循环输送线3带动载满物料的载物机构7至限位环处锁紧，待物料上料完成，松开该载物机构7，循环输送线3再将下一个载满物料的载物机构7送至限位环处，进行循环工作。该顶升机构4与出料通道对应设置，该顶升机构4具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态，该分离机构5设置在该出料通道的等待位处，该分离机构5包括分离部件，该分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。该顶升机构4将位于等待位的物料顶升至出料位后，该分离部件沿等待位进入出料通道进行收紧，便于出料位和等待位的物料进行分离，当出料完成后，分离部件脱出出料通道，顶升机构4继续进行顶升，重复上述工作直至最后一块物料出料完成，该顶升机构4收回，循环输送带3移动。该循环上料模块结构简单，制作成本低，便于清洁。

优选的，该顶升机构4包括基座41、升降板42、升降杆43、第一驱动装置44，该第一驱动装置44固定在该基座41上，该第一驱动装置44驱动该升降杆43，该升降杆43带动该升降板42沿出料通道运动。具体的，该升降杆43设置为丝杆，该丝杆上设置有滑动块，该升降板42固定在该滑动块上，该第一驱动装置44的主动轴转动从而带动丝杆旋转，通过顺时针或逆时针旋转使滑动块上移或下移，从而使得该滑动块带动该升降板42上下直线往复运动，结构简单且成本低。

优选的，该分离部件包括穿刺部51，该分离机构5还包括包括第二驱动装置52，该第二驱动装置52驱动该穿刺部51在第三状态和第四状态切换。具体的，该出料通道的等待位处设置有穿刺部连接板，该穿刺部51可伸缩的设置在该穿刺部连接板上。该第二驱动装置52设置为气缸，该穿刺部51通过气缸驱动以实现沿等待位进入出料通道和脱出出料通道。该出料通道的出料位处还设置有传感器，当顶升机构4将物料顶升至传感器感应位置时，第二驱动装置52驱动两端的穿刺部51沿等待位进入出料通道，随后进行最顶层物料的抓取实现物料之间的分离。具体的，该穿刺部51设置为插针。

优选的，两组穿刺部51位于等待位的对向侧，该第二驱动装置驱动两组穿刺部对向或背向运动。

优选的，载物机构7包括料筒71和托板73，该料筒71内形成该出料通道，该托板73活动设置在该料筒71内，该托板73的一端形成承载面，另一端形成由顶升机构4驱动的待驱动面。具体的，该载物机构7还包括筒底板72，该筒底板72可拆卸的连接在该料筒71的一端，该筒底板72呈圆环状且设置有卡扣结构固定在该料筒71上，该托板73位于该筒底板72上方，该托板73上方载满物料，该顶升机构4穿过筒底板72，通过顶升托板73实现物料的顶升。

优选的，该循环输送线3为链传动结构，该循环输送线3包括链条32和多个间隔设置在该链条32上的连接部31，各该连接部31分别连接一个载物机构7。具体的，该循环输送线3还包括主动轮33、从动轮34、第三驱动装置35和导向块39，该第三驱动装置35的主动轴驱动该主动轮33转动，该主动轮33通过链条32带动该从动轮34转动，该导向条39设置在该链条32的直线段以起到导向作用。

优选的，该循环上料模块包括基架8，该基架8上设置有垫板6，该垫板6上设置有与循环输送线3的回转路径相适配的循环轨道槽61，该载物机构7通过链条32在该循环轨道槽61上循环往复运动。具体的，该第三驱动装置35设置在该基架8上，该主动轮33和从动轮34通过轴承座38和联轴器37固定连接在基架8上，该基架8设置为两根条状钢轨，轴承座38通过螺纹紧固件固定在基架8上，根据需求设置轴承座38的位置，从而得到不同回路的循环输送线3。该循环轨道槽61设置有链条通孔、主动轮安装孔和从动轮安装孔，使得垫板6与链条32、主动轮33和从动轮34能够位于同一平面。该垫板6上的循环轨道槽61大于链条32宽度，该载物机构7底部嵌入循环轨道槽61内滑动，以提高载物机构7的稳固性。

优选的，该循环输送线3还包括张紧滑块36，该张紧滑块36驱动该循环输送线3进行收紧或松开，至少一个从动轮34通过该张紧滑块36滑动连接在该基架8上。具体的，基架8处于该内凹处下方位置的部分上固定连接有滑轨，该滑轨顺着该链条32的内凹方向设置，该滑轨相对于基架8一端的另一端设置有限位部，从而限制张紧滑块36的滑动范围，该张紧滑块36滑动连接在该滑轨内，该循环输送线3设置为内凹闭环时，该内凹闭环的四个端角设置有一个主动轮33和三个从动轮34，位于两个端角之间的内凹处设置有从动轮34，该张紧滑块36设置在位于内凹处的从动轮34上，通过移动张紧滑块36使得该位于内凹处的从动轮34向内移动，从而拉紧链条32。该循环输送线3设置为椭圆闭环时，该椭圆闭环的一端设置主动轮33，另一端设置从动轮34，该张紧滑块36设置在从动轮34上，当张紧滑块36向内移动时，该链条32松开，当张紧滑块36向外移动时，该链条32拉紧。设置张紧滑块36便于链条32的安装、更换、维修和清洁。

优选的，该循环输送线3包括呈“S”型的回转路径。使得该循环输送线3能够在有限的空间下设置更长的回转路线，能够实现在满足大储料要求情况下的紧凑布局，提高空间的利用率。

本发明实施例还提供自动上料机，主要由两个以上的柜体2和两个以上的循环上料模块组成。该柜体2的内部形成一容纳空间，该容纳空间内设置有至少一个循环上料模块，该柜体2的顶部设置有出料口，该出料口位于出料通道的末端，该顶升机构4位于该出料口的下方。该自动上料机通过设置有两个以上循环上料模块，能够实现多种类物料的同时出料，每个循环输送线3均设置有顶升机构4，配合循环输送线3将充满物料的出料通道运送至顶升机构4上方进行上料，制作成本低，便于清洁。

优选的，至少一个柜体2配有保鲜装置，配有保鲜装置的柜体2形成冷柜1，未配有保鲜装置的柜体2设置在该冷柜1的外侧，具体的，本发明的优选实施例中，该冷柜1用于储存需要冷藏的肉饼，未配有保鲜装置的柜体2用于储存面包。该自动上料机通过循环输送线3将载物机构7输送到该顶升机构4的上方的限位环处，该顶升机构4、出料通道和出料口位于同一直线上，肉饼和面包层叠的放置在载物机构7内，该顶升机构4将出料通道内的肉饼或面包顶升至出料位，当出料通道内的物料被全部取出后，顶升机构4收回，循环输送线3移动，使得下一出料通道对准第一出料口或第二出料口，重复上一循环动作。同时设置有冷柜1和柜体2，能够实现多种类物料的同时出料。

优选的，该冷柜1的相对两侧分别设置有未配有保鲜装置的柜体2，该未配有保鲜装置的柜体2内均设置有一个循环输送线3。该冷柜1用于肉饼的上料，相对两侧的柜体2分别用于上面包和下面包的上料。该未配有保鲜装置的柜体2内的循环输送线3设置为内凹闭环，该内凹闭环的凹口朝向该冷柜1，将该循环输送线3设置为内凹闭环提高了空间利用率，结构紧凑且能够放置最多的料筒71。

优选的，该柜体2和冷柜1的下方设置有储存柜，该储存柜内用于储存装满物料的料筒71，该柜体2和冷柜1的侧壁均设置有开合门，当柜体2和冷柜1内料筒71的物料上料完成后，可通过将储存柜里的料筒71更换至循环输送线3上。

优选的，该储存柜的下方还设置有滚轮和滑动轨道，该自动上料机通过滚轮和滑轨移动，便于储存柜、柜体2和冷柜1内物料的填充或者搬运。

优选的，至少一个柜体2内设置有两个循环输送线3，该柜体2的顶部设置有两个出料口。具体的，该柜体2内的循环输送线3设置为椭圆闭环，排布紧凑。该柜体2内的两个循环输送线3均设置有顶升机构4，两个出料口设置在循环输送线3的同一端，使得该自动上料机能够进行两种不同种类肉饼的上料。该自动上料机根据实际需求设置柜体2内的循环输送线3的数量。

本发明实施例还提供自动烹饪设备，包括自动上料机，该自动烹饪设备包括自动上料机，在实现多种物料上料的同时进行烹饪，使用便利。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在该技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (13)

1.一种循环上料模块，其特征在于，包括：

循环输送线，设置为闭环结构；

载物机构，所述载物机构设置有出料通道，所述出料通道沿出料方向设置有等待位和出料位，所述载物机构固定在所述循环输送线上；

顶升机构，所述顶升机构与出料通道对应设置，所述顶升机构具有沿出料通道推出的第一状态和收回的第二状态；以及

分离机构，所述分离机构包括分离部件，所述分离部件具有沿等待位进入出料通道的第三状态和脱出出料通道的第四状态。

2.根据权利要求1所述的循环上料模块，其特征在于：所述顶升机构包括基座、升降板、升降杆、第一驱动装置，所述第一驱动装置固定在所述基座上，所述第一驱动装置驱动所述升降杆，所述升降杆带动所述升降板沿出料通道运动。

3.根据权利要求1所述的循环上料模块，其特征在于：所述分离部件包括穿刺部，所述分离机构还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述穿刺部在第三状态和第四状态切换。

4.根据权利要求3所述的循环上料模块，其特征在于：两组所述穿刺部位于等待位的对向侧，所述第二驱动装置驱动两组穿刺部对向或背向运动。

5.根据权利要求1所述的循环上料模块，其特征在于：所述载物机构包括料筒和托板，所述料筒内形成所述出料通道，所述托板活动设置在所述料筒内，所述托板的一端形成承载面，另一端形成由顶升机构驱动的待驱动面。

6.根据权利要求1所述的循环上料模块，其特征在于：所述循环输送线为链传动结构，所述循环输送线包括链条和多个间隔设置在所述链条上的连接部，各所述连接部分别连接一个载物机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的循环上料模块，其特征在于：所述循环上料模块包括基架，所述基架上设置有垫板，所述垫板上设置有与循环输送线的回转路径相适配的循环轨道槽。

8.根据权利要求7所述的循环上料模块，其特征在于：所述循环输送线包括张紧滑块，所述张紧滑块驱动所述循环输送线进行收紧或松开，所述张紧滑块滑动连接在所述基架上。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的循环上料模块，其特征在于：所述循环输送线包括呈“S”型的回转路径。

10.自动上料机，包括两个以上如权利要求1-9任一项所述的循环上料模块，其特征在于，还包括：

两个以上的柜体，所述柜体内部形成一容纳空间，所述容纳空间内设置有至少一个循环上料模块，所述柜体的顶部设置有出料口，所述出料口位于出料通道的末端。

11.根据权利要求10所述的自动上料机，其特征在于：至少一个柜体配有保鲜装置。

12.根据权利要求10或11所述的自动上料机，其特征在于：至少一个柜体内设置有两个循环输送线。

13.自动烹饪设备，其特征在于：包括权利要求10-12任一项所述的自动上料机。

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