CN210876326U - 一种新型番茄色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型番茄色选机，其包括进料箱、线性分离输送单元、单体分离输送单元、色选单元以及同色番茄料箱。本实用新型能够通过线性分离输送单元将从进料箱中导落的待色选的番茄进行线性分离，通过单体分离输送单元将从线性分离输送单元导落的待色选的番茄进行单体分离，并通过色选单元对单体的待色选的番茄进行颜色辨识，以达到分选成熟番茄的目的；本申请结构简单、易于操作，能够高效率地进行番茄色选作业，不仅节省了大量的劳动力，还提升了色选作业的稳定性，其能够广泛地应用在番茄的加工领域及相关领域。

Description

一种新型番茄色选机

技术领域

本实用新型涉及番茄加工技术领域，尤其涉及一种新型番茄色选机。

背景技术

番茄作为国内普受欢迎的蔬菜之一，其果实营养丰富、风味特殊，可以生食、煮食、加工番茄酱、汁或整果罐藏。在加工番茄的前期准备中，需要对成熟的番茄进行选择，以保证加工出的产品具有较好的口感。

人们通常通过颜色对番茄的成熟与否作出判断，所以在现有的番茄加工企业中，需要大量的工作人员进行番茄挑选的工作。而长期进行如此单一的工作，会使得工作人员的工作效率逐渐降低、疲惫程度逐渐增大，进而影响对番茄挑选的准确度。由此，如何设计一种针对番茄的，挑选效率高、稳定性好的自动化现代机械，是我们需要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种新型番茄色选机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种新型番茄色选机，包括：进料箱，其固定架装在作业地面上，以用于盛装并向下导送待色选的番茄；线性分离输送单元，其固定设置在所述进料箱的底部，以用于将从所述进料箱中导落的番茄进行线性分离和线性输送；单体分离输送单元，其固定设置在所述线性分离输送单元的输送末端，以用于将从所述线性分离输送单元中导落的番茄进行单体分离和单体输送；色选单元，其固定设置在所述单体分离输送单元的输送末端，以用于支撑导送从所述单体分离输送单元中导落的番茄，并能够选择性地对单体的番茄进行落料作业；以及同色番茄料箱，其固定设置在所述色选单元的导送末端，以用于盛装和正常番茄颜色一致的番茄。

优选的，所述线性分离输送单元包括一主动链轮轴，其能够通过驱动电机供给旋转动力，所述主动链轮轴上均匀地固定有若干主动链轮；一从动链轮轴，其和所述主动链轮轴平行设置，所述从动链轮轴上均匀地固定有和所述主动链轮数量等同的若干从动链轮；以及若干传动链，其对应地安装在所述主动链轮和所述从动链轮上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，两条相邻的所述传动链间均匀地安装有若干用于对番茄进行线性导向的辊柱，以形成一条用于输送番茄的直线导道；所述辊柱为中部成型有圆滑凹陷的圆柱体；

所述传动链上均匀地固定有若干链条侧耳板，所述辊柱安装在所述链条侧耳板上。

优选的，所述单体分离输送单元包括一主动滚轮轴，其能够在外部动力的驱动下旋转作业；一从动滚轮轴，其和所述主动滚轮轴平行设置；以及若干单体分离组件，其均匀地安装在所述主动滚轮轴和所述从动滚轮轴上，以用于将从所述直线导道上导落的番茄分离成单体并进行输送；

其中，所述单体分离组件和所述直线导道的数量等同，且两者位置对应设置；每个所述单体分离组件的两侧均安装有限位侧板。

优选的，所述单体分离组件包括主动滚轮，其固定地安装在所述主动滚轮轴上；从动滚轮，其固定地安装在所述从动滚轮轴上；以及传动带，其安装在所述主动滚轮和所述从动滚轮上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，所述传动带的外带体上均匀地固定有若干分离隔板，所述分离隔板上成型有用于单个分离番茄的拨动条。

优选的，所述线性分离输送单元和所述单体分离输送单元间固定有用于支撑导向待色选番茄的导向部；所述导向部包括和所述直线导道数量等同的若干斜置导架，所述斜置导架的斜面上开设有用于供待色选番茄滚动前行的、和所述直线导道位置对应的导向槽。

优选的，所述从动链轮轴的轴端固定有主动齿轮，所述主动滚轮轴的轴端固定有从动齿轮；所述主动齿轮和所述从动齿轮均啮合连接在中间齿轮上，以使得所述主动齿轮和所述从动齿轮能够同向旋转。

优选的，所述色选单元包括一色选架体，其固定座装在作业地面上；若干支撑条板，其均匀地固定在所述色选架体的顶部，每两个相邻的所述支撑条板间固定有一过渡板，所述过渡板的中部开设有一漏孔；若干落料组件，其对应地固定在若干所述漏孔的下部，以用于选择性地对单体的番茄进行落料作业；若干CCD摄像组件，其对应地固定在若干所述过渡板的顶部，以用于对滚动在所述过渡板上的单体番茄进行颜色信息采集；以及一异色番茄料箱，其固定地设置在若干所述落料组件的底部，以用于盛装和正常番茄颜色不一致的番茄。

优选的，所述落料组件包括第一凵字型支架，其顶部两侧均安装有第一滑板，两个所述第一滑板间固定有第一落料板；第二凵字型支架，其顶部两侧均安装有第二滑板，两个所述第二滑板间固定有第二落料板；第一连动齿条，其固定连接在所述第一凵字型支架的一侧部；第二连动齿条，其固定连接在所述第二凵字型支架的一侧部；连动齿轮，其和所述第一连动齿条、所述第二连动齿条均啮合相接，以使得所述第一落料板和所述第二落料板能够同步地沿相反方向移动；驱动电缸，其固定安装在所述色选架体上，以用于能够对所述第一凵字型支架提供向后的拉力；以及伸展弹簧，其套装在所述驱动电缸的伸缩轴上，所述伸展弹簧的一端部抵接在所述第一凵字型支架上，以使得所述第一落料板和所述第二落料板具有相对靠近的运动趋势；

其中，所述支撑条板上开设有滑道，两个所述第一滑板和两个所述第二滑板对应的滑动安装在两个相邻的所述支撑条板上的滑道内。

优选的，所述连动齿轮可转动地安装在齿轮座中，所述齿轮座固定连接在所述色选架体上。

优选的，所述过渡板的一端部固定有用于支撑导向单体番茄的第一导板，所述第一导板设置在所述单体分离组件的输送末端；

所述第一导板上开设有仅供所述拨动条穿梭通过的条形槽道；

所述过渡板的另一端部固定有用于支撑导向同色番茄的第二导板，以便于同色番茄能够顺利地滚入所述同色番茄料箱中。

优选的，一种新型番茄色选机还包括控制单元，若干所述CCD摄像组件能够将其采集的单体番茄的颜色信息传送至所述控制单元，所述控制单元将所述颜色信息和正常番茄的颜色信息相比对，以作为是否控制所述驱动电缸收缩作业的依据。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：本实用新型提供的新型番茄色选机，其能够通过线性分离输送单元将从进料箱中导落的待色选的番茄进行线性分离，通过单体分离输送单元将从线性分离输送单元导落的待色选的番茄进行单体分离，并通过色选单元对单体的待色选的番茄进行颜色辨识，以达到分选成熟番茄的目的；本申请结构简单、易于操作，能够高效率地进行番茄色选作业，不仅节省了大量的劳动力，还提升了色选作业的稳定性，其能够广泛地应用在番茄的加工领域及相关领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的等轴示意图；

图2为本实用新型整体结构的侧视示意图；

图3为本实用新型中线性分离输送单元的整体结构示意图；

图4为本实用新型中线性分离输送单元的局部结构示意图；

图5为本实用新型中单体分离输送单元的整体结构示意图；

图6为本实用新型中单体分离输送单元的局部结构示意图；

图7为本实用新型中色选单元的结构示意图；

图8为本实用新型中落料组件的结构示意图。

图中：1、进料箱；2、线性分离输送单元；3、单体分离输送单元；4、色选单元；5、同色番茄料箱；21、主动链轮轴；211、主动链轮；22、从动链轮轴；221、从动链轮；23、传动链；24、辊柱；231、链条侧耳板；31、主动滚轮轴；32、从动滚轮轴；8、单体分离组件；33、限位侧板；341、主动滚轮；342、从动滚轮；35、传动带；36、分离隔板；361、拨动条；71、导向部；711、斜置导架；710、导向槽；61、主动齿轮；62、从动齿轮；63、中间齿轮；41、色选架体；42、支撑条板；43、过渡板；430、漏孔；9、落料组件；40、异色番茄料箱；91、第一凵字型支架；911、第一滑板；912、第一落料板；92、第二凵字型支架；921、第二滑板；922、第二落料板；931、第一连动齿条；932、第二连动齿条；933、连动齿轮；94、驱动电缸；95、伸展弹簧；90、齿轮座；72、第一导板；720、条形槽道；73、第二导板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1—图8所示，本实用新型提供了一种新型番茄色选机，包括：

进料箱1，其固定架装在作业地面上，以用于盛装并向下导送待色选的番茄；

线性分离输送单元2，其固定设置在所述进料箱1的底部，以用于将从所述进料箱1中导落的番茄进行线性分离和线性输送；

单体分离输送单元3，其固定设置在所述线性分离输送单元2的输送末端，以用于将从所述线性分离输送单元2中导落的番茄进行单体分离和单体输送；

色选单元4，其固定设置在所述单体分离输送单元3的输送末端，以用于支撑导送从所述单体分离输送单元3中导落的番茄，并能够选择性地对单体的番茄进行落料作业；以及

同色番茄料箱5，其固定设置在所述色选单元4的导送末端，以用于盛装和正常番茄颜色一致的番茄。

作为本实用新型一实施例，所述线性分离输送单元2包括

一主动链轮轴21，其能够通过驱动电机供给旋转动力，所述主动链轮轴21上均匀地固定有若干主动链轮211；

一从动链轮轴22，其和所述主动链轮轴21平行设置，所述从动链轮轴22上均匀地固定有和所述主动链轮211数量等同的若干从动链轮221；以及

若干传动链23，其对应地安装在所述主动链轮211和所述从动链轮221上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，两条相邻的所述传动链23间均匀地安装有若干用于对番茄进行线性导向的辊柱24，以形成一条用于输送番茄的直线导道；所述辊柱24为中部成型有圆滑凹陷的圆柱体；

所述传动链23上均匀地固定有若干链条侧耳板231，所述辊柱24安装在所述链条侧耳板231上。

作为本实用新型一实施例，所述单体分离输送单元3包括

一主动滚轮轴31，其能够在外部动力的驱动下旋转作业；

一从动滚轮轴32，其和所述主动滚轮轴31平行设置；以及

若干单体分离组件8，其均匀地安装在所述主动滚轮轴31和所述从动滚轮轴32上，以用于将从所述直线导道上导落的番茄分离成单体并进行输送；

其中，所述单体分离组件8和所述直线导道的数量等同，且两者位置对应设置；每个所述单体分离组件8的两侧均安装有限位侧板33。

作为本实用新型一实施例，所述单体分离组件8包括

主动滚轮341，其固定地安装在所述主动滚轮轴31上；

从动滚轮342，其固定地安装在所述从动滚轮轴32上；以及

传动带35，其安装在所述主动滚轮341和所述从动滚轮342上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，所述传动带35的外带体上均匀地固定有若干分离隔板36，所述分离隔板36上成型有用于单个分离番茄的拨动条361。

作为本实用新型一实施例，所述线性分离输送单元2和所述单体分离输送单元3间固定有用于支撑导向待色选番茄的导向部71；所述导向部71包括和所述直线导道数量等同的若干斜置导架711，所述斜置导架711的斜面上开设有用于供待色选番茄滚动前行的、和所述直线导道位置对应的导向槽710。

作为本实用新型一实施例，所述从动链轮轴22的轴端固定有主动齿轮61，所述主动滚轮轴31的轴端固定有从动齿轮62；所述主动齿轮61和所述从动齿轮62均啮合连接在中间齿轮63上，以使得所述主动齿轮61和所述从动齿轮62能够同向旋转。

作为本实用新型一实施例，所述色选单元4包括

一色选架体41，其固定座装在作业地面上；

若干支撑条板42，其均匀地固定在所述色选架体41的顶部，每两个相邻的所述支撑条板42间固定有一过渡板43，所述过渡板43的中部开设有一漏孔430；

若干落料组件9，其对应地固定在若干所述漏孔430的下部，以用于选择性地对单体的番茄进行落料作业；

若干CCD摄像组件（图中未示出），其对应地固定在若干所述过渡板43的顶部，以用于对滚动在所述过渡板43上的单体番茄进行颜色信息采集；以及

一异色番茄料箱40，其固定地设置在若干所述落料组件9的底部，以用于盛装和正常番茄颜色不一致的番茄。

作为本实用新型一实施例，所述落料组件9包括

第一凵字型支架91，其顶部两侧均安装有第一滑板911，两个所述第一滑板911间固定有第一落料板912；

第二凵字型支架92，其顶部两侧均安装有第二滑板921，两个所述第二滑板921间固定有第二落料板922；

第一连动齿条931，其固定连接在所述第一凵字型支架91的一侧部；

第二连动齿条932，其固定连接在所述第二凵字型支架92的一侧部；

连动齿轮933，其和所述第一连动齿条931、所述第二连动齿条932均啮合相接，以使得所述第一落料板912和所述第二落料板922能够同步地沿相反方向移动；

驱动电缸94，其固定安装在所述色选架体41上，以用于能够对所述第一凵字型支架91提供向后的拉力；以及

伸展弹簧95，其套装在所述驱动电缸94的伸缩轴上，所述伸展弹簧95的一端部抵接在所述第一凵字型支架91上，以使得所述第一落料板912和所述第二落料板922具有相对靠近的运动趋势；

其中，所述支撑条板42上开设有滑道，两个所述第一滑板911和两个所述第二滑板921对应的滑动安装在两个相邻的所述支撑条板42上的滑道内。

作为本实用新型一实施例，所述连动齿轮933可转动地安装在齿轮座90中，所述齿轮座90固定连接在所述色选架体41上。

作为本实用新型一实施例，所述过渡板43的一端部固定有用于支撑导向单体番茄的第一导板72，所述第一导板72设置在所述单体分离组件8的输送末端；

所述第一导板72上开设有仅供所述拨动条361穿梭通过的条形槽道720；

所述过渡板43的另一端部固定有用于支撑导向同色番茄的第二导板73，以便于同色番茄能够顺利地滚入所述同色番茄料箱5中。

作为本实用新型一实施例，一种新型番茄色选机还包括控制单元，若干所述CCD摄像组件能够将其采集的单体番茄的颜色信息传送至所述控制单元，所述控制单元将所述颜色信息和正常番茄的颜色信息相比对，以作为是否控制所述驱动电缸94收缩作业的依据。

该新型番茄色选机的工作原理：

待色选的番茄从进料箱1中逐渐地导落至线性分离输送单元2的输送起始端，由于传动链23连动辊柱24持续地对待色选的番茄导向输送，待色选的番茄会翻滚嵌入在辊柱24的圆滑凹陷中，以使得待色选的番茄被分离地输送在若干直线导道上；待色选的番茄后续通过导向部71导落在单体分离输送单元3上，相邻的两个分离隔板36间仅允许容纳一个待色选的番茄，以使得待色选的番茄能够被单个地分离输送；单个的待色选的番茄后续通过第一导板72导落在过渡板43上，此时CCD摄像组件能够及时地对该番茄进行颜色信息采集，且控制单元根据该颜色信息比对正常番茄的颜色信息，并对驱动电缸94发出是否作业的指令。

如果控制单元比对单个的待色选的番茄的颜色信息和正常番茄的颜色信息一致，则驱动电缸94不作业，第一落料板912和第二落料板922在伸展弹簧95的作用下能够将漏孔430封堵完全，同色番茄能够顺利地滚过过渡板43和第二导板73，并落存在同色番茄料箱5中；

如果控制单元比对单个的待色选的番茄的颜色信息和正常番茄的颜色信息不一致，则驱动电缸94作业，第一凵字型支架91受到向后的拉力，并连动第二凵字型支架92反向移动，以使得第一落料板912和第二落料板922间形成一供异色番茄下落的间隙，异色番茄依次从漏孔430和该间隙中下落，并存放在异色番茄料箱40中。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种新型番茄色选机，其特征在于，包括：

进料箱（1），其固定架装在作业地面上，以用于盛装并向下导送待色选的番茄；

线性分离输送单元（2），其固定设置在所述进料箱（1）的底部，以用于将从所述进料箱（1）中导落的番茄进行线性分离和线性输送；

单体分离输送单元（3），其固定设置在所述线性分离输送单元（2）的输送末端，以用于将从所述线性分离输送单元（2）中导落的番茄进行单体分离和单体输送；

色选单元（4），其固定设置在所述单体分离输送单元（3）的输送末端，以用于支撑导送从所述单体分离输送单元（3）中导落的番茄，并能够选择性地对单体的番茄进行落料作业；以及

同色番茄料箱（5），其固定设置在所述色选单元（4）的导送末端，以用于盛装和正常番茄颜色一致的番茄。

2.如权利要求1所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述线性分离输送单元（2）包括

一主动链轮轴（21），其能够通过驱动电机供给旋转动力，所述主动链轮轴（21）上均匀地固定有若干主动链轮（211）；

一从动链轮轴（22），其和所述主动链轮轴（21）平行设置，所述从动链轮轴（22）上均匀地固定有和所述主动链轮（211）数量等同的若干从动链轮（221）；以及

若干传动链（23），其对应地安装在所述主动链轮（211）和所述从动链轮（221）上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，两条相邻的所述传动链（23）间均匀地安装有若干用于对番茄进行线性导向的辊柱（24），以形成一条用于输送番茄的直线导道；所述辊柱（24）为中部成型有圆滑凹陷的圆柱体；

所述传动链（23）上均匀地固定有若干链条侧耳板（231），所述辊柱（24）安装在所述链条侧耳板（231）上。

3.如权利要求2所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述单体分离输送单元（3）包括

一主动滚轮轴（31），其能够在外部动力的驱动下旋转作业；

一从动滚轮轴（32），其和所述主动滚轮轴（31）平行设置；以及

若干单体分离组件（8），其均匀地安装在所述主动滚轮轴（31）和所述从动滚轮轴（32）上，以用于将从所述直线导道上导落的番茄分离成单体并进行输送；

其中，所述单体分离组件（8）和所述直线导道的数量等同，且两者位置对应设置；每个所述单体分离组件（8）的两侧均安装有限位侧板（33）。

4.如权利要求3所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述单体分离组件（8）包括

主动滚轮（341），其固定地安装在所述主动滚轮轴（31）上；

从动滚轮（342），其固定地安装在所述从动滚轮轴（32）上；以及

传动带（35），其安装在所述主动滚轮（341）和所述从动滚轮（342）上，以用于在二者间传递旋转动力；

其中，所述传动带（35）的外带体上均匀地固定有若干分离隔板（36），所述分离隔板（36）上成型有用于单个分离番茄的拨动条（361）。

5.如权利要求2所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述线性分离输送单元（2）和所述单体分离输送单元（3）间固定有用于支撑导向待色选番茄的导向部（71）；所述导向部（71）包括和所述直线导道数量等同的若干斜置导架（711），所述斜置导架（711）的斜面上开设有用于供待色选番茄滚动前行的、和所述直线导道位置对应的导向槽（710）。

6.如权利要求3所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述从动链轮轴（22）的轴端固定有主动齿轮（61），所述主动滚轮轴（31）的轴端固定有从动齿轮（62）；所述主动齿轮（61）和所述从动齿轮（62）均啮合连接在中间齿轮（63）上，以使得所述主动齿轮（61）和所述从动齿轮（62）能够同向旋转。

7.如权利要求4所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述色选单元（4）包括

一色选架体（41），其固定座装在作业地面上；

若干支撑条板（42），其均匀地固定在所述色选架体（41）的顶部，每两个相邻的所述支撑条板（42）间固定有一过渡板（43），所述过渡板（43）的中部开设有一漏孔（430）；

若干落料组件（9），其对应地固定在若干所述漏孔（430）的下部，以用于选择性地对单体的番茄进行落料作业；

若干CCD摄像组件，其对应地固定在若干所述过渡板（43）的顶部，以用于对滚动在所述过渡板（43）上的单体番茄进行颜色信息采集；以及

一异色番茄料箱（40），其固定地设置在若干所述落料组件（9）的底部，以用于盛装和正常番茄颜色不一致的番茄。

8.如权利要求7所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述落料组件（9）包括

第一凵字型支架（91），其顶部两侧均安装有第一滑板（911），两个所述第一滑板（911）间固定有第一落料板（912）；

第二凵字型支架（92），其顶部两侧均安装有第二滑板（921），两个所述第二滑板（921）间固定有第二落料板（922）；

第一连动齿条（931），其固定连接在所述第一凵字型支架（91）的一侧部；

第二连动齿条（932），其固定连接在所述第二凵字型支架（92）的一侧部；

连动齿轮（933），其和所述第一连动齿条（931）、所述第二连动齿条（932）均啮合相接，以使得所述第一落料板（912）和所述第二落料板（922）能够同步地沿相反方向移动；

驱动电缸（94），其固定安装在所述色选架体（41）上，以用于能够对所述第一凵字型支架（91）提供向后的拉力；以及

伸展弹簧（95），其套装在所述驱动电缸（94）的伸缩轴上，所述伸展弹簧（95）的一端部抵接在所述第一凵字型支架（91）上，以使得所述第一落料板（912）和所述第二落料板（922）具有相对靠近的运动趋势；

其中，所述支撑条板（42）上开设有滑道，两个所述第一滑板（911）和两个所述第二滑板（921）对应的滑动安装在两个相邻的所述支撑条板（42）上的滑道内。

9.如权利要求8所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述连动齿轮（933）可转动地安装在齿轮座（90）中，所述齿轮座（90）固定连接在所述色选架体（41）上。

10.如权利要求7所述的新型番茄色选机，其特征在于，所述过渡板（43）的一端部固定有用于支撑导向单体番茄的第一导板（72），所述第一导板（72）设置在所述单体分离组件（8）的输送末端；

所述第一导板（72）上开设有仅供所述拨动条（361）穿梭通过的条形槽道（720）；

所述过渡板（43）的另一端部固定有用于支撑导向同色番茄的第二导板（73），以便于同色番茄能够顺利地滚入所述同色番茄料箱（5）中。

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