CN220126908U - 一种猕猴桃清洁分选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种猕猴桃清洁分选装置，包括依次设置并安装在安装架上的上料架、传送装置、分选通道、下料口皮带线、辊筒线以及回流皮带线所形成的闭合循环结构，所述闭合循环结构上设有用于循环的果杯；传送装置包括与中央控制系统电连接的动力装置、检测装置和伸缩机构，检测装置内的检测单元将检测后的信息传送给中央控制系统的智能识别模块，智能识别模块根据采集到的信息对猕猴桃进行识别和分类，中央控制系统根据分类结果控制伸缩机构作出延时顶出动作，从而实现猕猴桃分选。该分选装置分选精度高，并且应用广泛，可以适用苹果、水蜜桃、番茄等皮薄易磕碰损坏的水猕猴桃菜，理论上还可以应用于虾、蟹、贝等水产品。

Description

一种猕猴桃清洁分选装置

技术领域

本实用新型属于猕猴桃分选技术领域，具体涉及一种猕猴桃清洁分选装置。

背景技术

目前常用的猕猴桃分选方法有人工分选、筛子分选法和滚筒筛选法。人工分选虽然可以对猕猴桃的大小、形状、颜色进行筛选，筛选时不容易损伤猕猴桃表皮，但是人工分选容易污染猕猴桃，且猕猴桃分选效率低下。筛子分选和滚筒分选其实是利用不同直径的圆孔对猕猴桃进行筛选，这种筛选方式其实属于对猕猴桃的大小进行筛选，筛选时容易对猕猴桃表皮造成机械损伤，且猕猴桃分级精度低，容易出现混级现象，一般只适合对果皮较厚的猕猴桃进行分选。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种猕猴桃清洁分选装置，以解决猕猴桃分选效率低下、猕猴桃分级精度低、猕猴桃分选单一和分选时容易对猕猴桃表皮造成机械损伤的技术问题。

为实现上述技术目的，本实用新型提供了一种猕猴桃清洁分选装置，包括依次设置并安装在安装架上的上料架、传送装置、分选通道、下料口皮带线、辊筒线以及回流皮带线所形成的闭合循环结构，所述闭合循环结构上设有用于循环的果杯；

所述安装在安装架上的传送装置包括与中央控制系统电连接的动力装置、检测装置和伸缩机构，所述检测装置与伸缩机构的设置距离固定，传送装置安装架的两端安装有动力装置和从动链轮，所述动力装置为设有主动链轮的电动机，当主动链轮的电动机旋转时主动链轮带动与其配合的闭合链条和从动轮转动，从而使得链条上的果杯发生传送；

链条上方设有检测装置，链条一侧的安装架上设有伸缩机构，所述检测装置和伸缩机构按链条传送方向前后排列，当载有猕猴桃的果杯运动至检测装置下方时，检测装置内的检测单元对猕猴桃进行数据采集并将所采集的信息发送至与其电性连接的智能识别模块，所述智能识别模块根据采集到的信息对猕猴桃进行识别和分类，中央控制系统根据分类结果控制伸缩机构作出延时顶出动作，当载有猕猴桃的果杯运动至对应的伸缩机构顶出位置时，伸缩机构将载有猕猴桃的果杯顶入到相应的分选通道内；

所述分选通道倾斜设置，当载有猕猴桃的果杯进入到分选通道时，通过分选通道滑入到下料口皮带线实现分选，空果杯由人工推送至辊筒线，接着由第一电动机和第二电动机带动回流皮带线，将其上的果杯传送至上料架，从而实现果杯循环。

所述伸缩机构为安装在固定架中的气缸，气缸上的进气管和出气管连接有电磁阀，中央控制系统通过控制电磁阀进气和出气，从而使得气缸作出延时顶出动作。

所述检测装置4内的检测单元为工业相机。

所述上料架包括安装在安装架上的置物架和进料板。

在一些实施例中，所述安装架为设有支撑脚的安装架，所述支撑脚具有弹性。

所述分选通道靠近下料口皮带线的一端设有挡翻装置，所述挡翻装置是固定块之间连接有弹力绳。

所述进料板与链条和回流皮带线设有第一电动机的一端水平。

所述分选通道的两侧设有滚轮。

所述分选通道有三条。

基于上述技术方案，本实用新型至少具有以下有益效果：

在一些实施例中，闭合循环结构，使得果杯可以一直循环在分选装置上，大大降低了工人放置果杯的工作强度，提高了生产效率。

本实用新型的一种猕猴桃清洁分选装置，检测装置内的检测单元采集链条上果杯中猕猴桃的图像，判断猕猴桃产品的等级，根据判断结果由相应位置的伸缩机构将猕猴桃产品推入对应的分选通道中从而实现分选。设有该检测装置的猕猴桃分选装置，可大大降低人力成本，具有高效、智能、灵活、自动化程度高等优点，并且应用广泛，可以适用苹果、水蜜桃、番茄等皮薄易磕碰损坏的水猕猴桃菜，理论上还可以应用于虾、蟹、贝等水产品。

附图说明

图1为本实用新型猕猴桃分选装置的结构示意图；

图2本实用新型猕猴桃分选装置的上视示意图；

图3为图1的局部放大图；

图4为本实用新型猕猴桃分选装置上挡翻装置的结构示意图；

图5为本实用新型猕猴桃分选装置上主要显示安装架的结构示意图；

附图标号说明：

1—回流皮带线；2—置物架；3—链条；4—检测装置；5—辊筒线；6—分选通道；7—下料口皮带线；8—动力装置；9—第一电动机；10—伸缩机构；11—安装架；12—挡翻装置；13—第二电动机；14—进料板。

具体实施方式

如图1-图3所示的一种猕猴桃清洁分选装置，包括依次设置并安装在安装架上的上料架、传送装置、分选通道6、下料口皮带线7、辊筒线5以及回流皮带线1所形成的闭合循环结构，所述闭合循环结构上设有用于循环的果杯，所述上料架包括安装在安装架11上的置物架2和进料板14；

所述传送装置安装架11的两端安装有动力装置8和从动链轮，所述动力装置8可以为市售调速电机，该调速电机上设有主动链轮。所述动力装置8也可以是包括转轴上设有变速齿轮的电动机、变速齿轮组和设置在变速齿轮组输出轴上的主动链轮，变速齿轮组可与设置在电动机上的变速齿轮啮合，变速齿轮组具有调节传动比的作用，变速齿轮组可以是与电动机适配的减速器。当设有主动链轮的调速电机或电动机旋转时，主动链轮带动与其配合的闭合链条3和从动轮转动链条3上的果杯发生传送。图1和图2中的链条3未完整显示。

所述链条3上方设有检测装置4，链条3一侧还有伸缩机构10，所述检测装置4和伸缩机构10按链条3传送方向前后排列，当载有猕猴桃的果杯运动至检测装置4下方时，检测装置内的检测单元对猕猴桃进行数据采集并将所采集的信息发送至智能识别模块，所述智能识别模块根据采集到的信息对猕猴桃进行识别和分类，中央控制系统根据分类结果控制伸缩机构10作出延时顶出动作，当载有猕猴桃的果杯运动至对应的伸缩机构10顶出位置时，伸缩机构将载有猕猴桃的果杯顶入到相应的分选通道6内，由于分选通道6倾斜设置，当载有猕猴桃的果杯进入到分选通道6时，通过分选通道6滑入到下料口皮带线实现分选，分选后的空果杯再由人工推送至辊筒线5，接着由第一电动机9和第二电动机13带动回流皮带线1，将其上的果杯传送至上料架，从而实现果杯循环。

所述检测装置4内设有工业相机，所述工业相机可为BasleraceGigEC-Mount型号的相机或其他具有联网功能的工业相机，工业相机采集链条3上果杯中猕猴桃的信息后，反馈给与其电性连接的中央控制系统，所述中央控制系统可由控制机柜、上位工控机（研华i7700或其他品牌工控机）、下位PLC（smart200），和显示器及鼠标键盘组成，上位工控机通过网线与PLC连接，驱动PLC执行各种操作；PLC通过增强器与动力装置8中的电机、伸缩机构（安装在固定架中的气缸）、电磁阀及检测元件（传感器）连接；上位机内设有基于图像对比技术的智能识别模块，可根据工业相机所采集的图像信息与预存的图像信息相对比得到各输送果杯内猕猴桃的好坏和颜色等级的分类结果，该智能识别模块与工业相机直接通过网线连接获取检测信号；设备控制机柜内装有电源系统、保护系统等，保证设备安全稳定运行；机柜上方装有显示器，提供可视化安全操作界面。

传送装置、检测装置4和伸缩机构10配合实现分选的具体工作原理为：由于传送装置中的动力装置8、检测装置4和伸缩机构10均与中央控制系统电连接，且检测装置4与伸缩机构的设置距离固定，因此中央控制系统可以控制传送装置的传送速度，通过控制传送速度进而计算出伸缩机构延时伸缩的时间，所以当传送装置上的链条3带动其上的载有猕猴桃的果杯经过检测装置4时，检测装置4内的工业相机采集果杯上猕猴桃的图像，智能识别模块根据图像采集的结果对果杯中的猕猴桃进行识别分类，中央控制系统根据识别结果依次找出与果杯上猕猴桃对应的伸缩机构，中央控制系统内的单片机结合链条3的运输速度运算得到各伸缩机构进行顶出动作所需的延时时间，当各果杯运动至相应的伸缩机构10的顶出位置时，伸缩机构10刚好发生顶出动作，将果杯内的猕猴桃顶入相应的分选通道6内，从而实现猕猴桃的分选。

所述分选通道6倾斜设置，当载有猕猴桃的果杯进入到分选通道时，通过分选通道滑入到下料口皮带线7实现分选，空果杯再由人工推送至辊筒线5，接着由第一电动机9和第二电动机13带动回流皮带线，将其上的果杯传送至上料架，从而实现果杯循环。

如图5所示，所述安装架11为设有支撑脚的安装架，所述支撑脚具有弹性，弹性支撑脚设置的好处是可以大大降低整个猕猴桃分选装置的震动，减小设备损耗，延长设备使用寿命。

伸缩机构10为安装在固定架中的气缸，气缸上的进气管和出气管连接有电磁阀，中央控制系统通过控制电磁阀进气和出气，从而使得气缸作出延时顶出动作。具体的电磁阀可选两位五通单控电磁阀进行气流切换，中央控制系统通过控制电磁阀的中间阀芯实现气流换向，从而达到气缸进气和排气的目的。

所述分选通道6的两侧设有滚轮，这样可以减小果杯在分选通道上的摩擦，使得果杯匀速滑入置下料口皮带线，果杯不易在分选通道中堆积。

如图4所示，分选通道6靠近下料口皮带线的一端设有挡翻装置12，所述挡翻装置12是固定块之间连接有弹力绳，所述弹力绳可以上下调节。由于载有猕猴桃的果杯滑入到下料口皮带线后还需要人工将猕猴桃和果杯分离，挡翻装置的设置可以快速分离猕猴桃和果杯，这样方便人工拾取分离后的猕猴桃，弹力绳上下调节更加有利于挡翻不同尺寸的猕猴桃，有利于猕猴桃和果杯分离。本实施例所述的果杯为圆柱形空腔结构，其底面用于承载猕猴桃。

如图1和图2所示，分选通道6有三条，其中在靠近检测装置4的两条分选通道6的上游方向各设有一个伸缩机构10，剩下的一条分选通道6为自然分选。

Claims (9)

1.一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，包括依次设置并安装在安装架上的上料架、传送装置、分选通道（6）、下料口皮带线（7）、辊筒线（5）以及回流皮带线（1）所形成的闭合循环结构，所述闭合循环结构上设有用于循环的果杯；

所述安装在安装架（11）上的传送装置包括与中央控制系统电连接的动力装置（8）、检测装置（4）和伸缩机构（10），所述检测装置（4）与伸缩机构（10）的设置距离固定，传送装置安装架的两端安装有动力装置（8）和从动链轮，所述动力装置（8）为设有主动链轮的电动机，当主动链轮的电动机旋转时主动链轮带动与其配合的闭合链条（3）和从动轮转动，从而使得链条上的果杯发生传送；

链条（3）上方设有检测装置（4），链条（3）一侧的安装架上设有伸缩机构（10），所述检测装置（4）和伸缩机构（10）按链条（3）传送方向前后排列，当载有猕猴桃的果杯运动至检测装置（4）下方时，检测装置（4）内的检测单元对猕猴桃进行数据采集并将所采集的信息发送至与其电性连接的智能识别模块，所述智能识别模块根据采集到的信息对猕猴桃进行识别和分类，中央控制系统根据分类结果控制伸缩机构作出延时顶出动作，当载有猕猴桃的果杯运动至对应的伸缩机构（10）顶出位置时，伸缩机构（10）将载有猕猴桃的果杯顶入到相应的分选通道内；

所述分选通道（6）倾斜设置，当载有猕猴桃的果杯进入到分选通道（6）时，通过分选通道（6）滑入到下料口皮带线（7）实现分选，空果杯由人工推送至辊筒线（5），接着由第一电动机（9）和第二电动机（13）带动回流皮带线（1），将其上的果杯传送至上料架，从而实现果杯循环。

2.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述伸缩机构（10）为安装在固定架中的气缸，气缸上的进气管和出气管连接有电磁阀，中央控制系统通过控制电磁阀进气和出气，从而使得气缸作出延时顶出动作。

3.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述检测装置（4）内的检测单元为工业相机。

4.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述上料架包括安装在安装架上的置物架（2）和进料板（14）。

5.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述安装架（11）为设有支撑脚的安装架，所述支撑脚具有弹性。

6.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述分选通道靠近下料口皮带线的一端设有挡翻装置（12），所述挡翻装置（12）是固定块之间连接有弹力绳。

7.根据权利要求4所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述进料板（14）与链条（3）和回流皮带线（1）设有第一电动机（9）的一端水平。

8.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述分选通道（6）的两侧设有滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种猕猴桃清洁分选装置，其特征在于，所述分选通道（6）有三条。