CN1868610A - 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置 - Google Patents

小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1868610A
CN1868610A CN 200610019018 CN200610019018A CN1868610A CN 1868610 A CN1868610 A CN 1868610A CN 200610019018 CN200610019018 CN 200610019018 CN 200610019018 A CN200610019018 A CN 200610019018A CN 1868610 A CN1868610 A CN 1868610A
Authority
CN
China
Prior art keywords
eggs
beasts
birds
control system
plc control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 200610019018
Other languages
English (en)
Other versions
CN1868610B (zh
Inventor
刘木华
郭恩有
张庐陵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi Agricultural University
Original Assignee
Jiangxi Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi Agricultural University filed Critical Jiangxi Agricultural University
Priority to CN 200610019018 priority Critical patent/CN1868610B/zh
Publication of CN1868610A publication Critical patent/CN1868610A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1868610B publication Critical patent/CN1868610B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的激光图像，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口，电机通过条连接机械动力输送线，带动机械动力输送线输送分级对象。本发明利用计算机视觉技术对水果(柑桔、苹果、梨等)、禽蛋(鸭蛋、鸡蛋)进行智能化实时检测与分级的处理，具有小型可移动特点，一机多用，特别适合个体农户和小型农场主使用。

Description

小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置
                       技术领域
本发明涉及一种水果及禽蛋的智能分级装置，特别是涉及一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置。属于农业机械设计及制造技术领域。
                       背景技术
水果及禽蛋存在质量，大小的差别，因此对水果及禽蛋进行分级处理，实行优质优价具有巨大意义。国外较早开始了利用计算机对水果及禽蛋进行分级的研究。如日本三菱电器公司研制的水果分级机，是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，推算出成熟度和糖份。美国俄勒冈州的Alle Electronics公司的研制成果能够分选果实、蔬菜、果仁及各种小食品的装置。美国Autoline公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化，能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达9道，出口可达60个，每道的最高传送速率为12个/秒，其视觉系统采用两架单色相机，能计算出水果的三维尺寸。对禽蛋分级的主要有MOBA公司和日本NABLL公司。国内的水果自动分级研究起步较晚，目前已有两家公司生产，扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司生产的全自动水果分级机和浙江大学研制的智能化水果分级设备。
总的来说，现有的水果及禽蛋分级装置存在机构庞大，价格太高，适用分级对象单一等问题。我国的水果及禽蛋生产是以个体生产为主体的劳动模式，现有的水果及禽蛋分级装置不适合个体农户和小型农场使用。因此急需能适合多种水果及禽蛋的小型、可移动、价格低的智能分级装置。
                    发明内容
本发明的目的是提供一种小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置，通过相应的程序模块能对不同水果及禽蛋进行智能化实时检测与分级，它具有小型可移动的特点。
本发明是这样来实现的，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像(采用钨丝卤素灯光源)，用于分析分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的高光谱图像(采用激光光源)，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入到相应级别的输出端口，电机通过连接机械动力输送线，由机械动力输送线上的滚子带动分级对象进行翻滚和前进。
本发明利用计算机视觉技术对水果(柑桔、苹果、梨等)、禽蛋(鸭蛋、鸡蛋)进行智能化实时检测与分级的处理，具有小型可移动特点，一机多用，特别适合个体农户和小型农场主使用。
                    附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
在图中1、下料槽2、毛刷件3、机架4、轴承5、侧板6、地轮7、捡果台支架8、大链轮9、小链轮10、链条11、捡果台12、电机架13、电机14、PLC控制系统15、机械动力输送线16、图像采集装置
                 具体实施方式
如图1所示，本发明包括机架(3)、电机(13)、机械动力输送线(15)、图像采集装置(16)，在机架(3)上连有机械动力输送线(15)、机械动力输送线前端连接下料槽(1)，下料槽设有毛刷件(2)，机械动力输送线上方连接图像采信装置(16)，图像采集装置连接PLC控制系统(14)。使用时，水果及禽蛋经过毛刷件(2)清洗，从下料槽(1)进入机械动力输送线，机械动力输送线轴承(4)固定在机架(3)上，两端连有侧板(5)，下方是捡果台(11)固定在捡果台支架(7)上，支架下端连有地轮(6)，电机(13)固定在电机架(12)，通过链条(10)连接小链轮(9)，小链轮连接大链轮(8)，分级对象由机械动力输送线上的滚子带动进行翻滚和前进，机械动力输送线上方的图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的内部品质；另一套采集分级对象的高高光谱图像(激光图像)，用于检测分级对象的外观品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围、图像采集系统连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应等级输出口。

Claims (4)

1、一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的激光图像，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口。
2、根据权利要求1所述的小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，其特征在于：设计的机械动力输送线能适应输送不同类型的水果，同时也能适应输送鸭蛋、鸡蛋，机械动力输送线能适应的物料范围广。
3、根据权利要求1所述的小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，其特征还在于：配备了采集水果及禽蛋的高光谱图像(激光图像)的CCD视觉系统，光源采用了近红外激光光源，可用于检测水果及禽蛋的内部品质。
4、根据权利要求1所述的小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，其特征还在于：机架下面安装了地轮，整个装置能够灵活移动。
CN 200610019018 2006-04-29 2006-04-29 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置 Expired - Fee Related CN1868610B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610019018 CN1868610B (zh) 2006-04-29 2006-04-29 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200610019018 CN1868610B (zh) 2006-04-29 2006-04-29 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1868610A true CN1868610A (zh) 2006-11-29
CN1868610B CN1868610B (zh) 2010-05-12

Family

ID=37442471

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200610019018 Expired - Fee Related CN1868610B (zh) 2006-04-29 2006-04-29 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN1868610B (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011106854A1 (pt) * 2010-03-03 2011-09-09 Agência De Inovação - Inova - Universidade Estadual De Campinas - Unicamp Método e sistema para reconhecimento e classificação de objetos em ambiantes semi-controlados
CN102259096A (zh) * 2011-07-19 2011-11-30 中机美诺科技股份有限公司 基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置
CN103528967A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 西北农林科技大学 基于高光谱图像的过熟蓝靛果果实识别方法
CN103521464A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 华中农业大学 基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置
CN103940744A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 浙江大学 小型水果可见/近红外光谱动态在线采集装置
CN106111556A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 华中农业大学 穗状水果的自动检测与分级装备
CN108620338A (zh) * 2018-04-23 2018-10-09 上海大学 多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置
CN110243768A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 闽南师范大学 一种粘土压实度的检测方法
CN112474093A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 中国科学技术大学 一种基于复合流协同的射流增程方法及装置
CN112642574A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 台山市佳和食品有限公司 一种鸭蛋良品自动化检测筛选机
WO2021073092A1 (zh) * 2020-01-19 2021-04-22 浙江大学 笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法与系统
CN113510074A (zh) * 2021-05-11 2021-10-19 内蒙古农业大学 一种塞外红苹果大小分级筛选装置

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU718931B2 (en) * 1996-03-01 2000-05-04 Durand-Wayland, Inc. Optical inspection apparatus and method for articles
CN1394699A (zh) * 2002-08-03 2003-02-05 浙江大学 水果品质实时检测和分级机器人系统
CN2555110Y (zh) * 2002-08-03 2003-06-11 浙江大学 水果品质智能化检测与分级生产线

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2011106854A1 (pt) * 2010-03-03 2011-09-09 Agência De Inovação - Inova - Universidade Estadual De Campinas - Unicamp Método e sistema para reconhecimento e classificação de objetos em ambiantes semi-controlados
CN102259096A (zh) * 2011-07-19 2011-11-30 中机美诺科技股份有限公司 基于图像识别的马铃薯外部损伤检测分级装置
CN103528967A (zh) * 2013-09-25 2014-01-22 西北农林科技大学 基于高光谱图像的过熟蓝靛果果实识别方法
CN103528967B (zh) * 2013-09-25 2016-08-31 西北农林科技大学 基于高光谱图像的过熟蓝靛果果实识别方法
CN103521464A (zh) * 2013-10-25 2014-01-22 华中农业大学 基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置
CN103521464B (zh) * 2013-10-25 2015-12-02 华中农业大学 基于机器视觉的散黄蛋识别和分离方法及装置
CN103940744A (zh) * 2014-04-28 2014-07-23 浙江大学 小型水果可见/近红外光谱动态在线采集装置
CN103940744B (zh) * 2014-04-28 2016-01-27 浙江大学 小型水果可见/近红外光谱动态在线采集装置
CN106111556A (zh) * 2016-08-22 2016-11-16 华中农业大学 穗状水果的自动检测与分级装备
CN106111556B (zh) * 2016-08-22 2018-02-23 华中农业大学 穗状水果的自动检测与分级装备
CN108620338A (zh) * 2018-04-23 2018-10-09 上海大学 多信息融合的电磁履带式板栗检测筛选装置
CN110243768A (zh) * 2019-06-13 2019-09-17 闽南师范大学 一种粘土压实度的检测方法
WO2021073092A1 (zh) * 2020-01-19 2021-04-22 浙江大学 笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法与系统
US11523590B2 (en) 2020-01-19 2022-12-13 Zhejiang University Method and system for monitoring egg-laying performance of caged laying-hens at laying-hen positions
CN112474093A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 中国科学技术大学 一种基于复合流协同的射流增程方法及装置
CN112642574A (zh) * 2020-12-30 2021-04-13 台山市佳和食品有限公司 一种鸭蛋良品自动化检测筛选机
CN112642574B (zh) * 2020-12-30 2021-07-27 台山市晋鸿蛋品有限公司 一种鸭蛋良品自动化检测筛选机
CN113510074A (zh) * 2021-05-11 2021-10-19 内蒙古农业大学 一种塞外红苹果大小分级筛选装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN1868610B (zh) 2010-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1868610B (zh) 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置
CN110231341B (zh) 一种水稻种子内部裂纹在线检测装置及其检测方法
CN109085170B (zh) 同步带式玉米籽粒破碎率在线检测装置及方法
Blasco et al. Development of a machine for the automatic sorting of pomegranate (Punica granatum) arils based on computer vision
Al Ohali Computer vision based date fruit grading system: Design and implementation
CN100569389C (zh) 一种穗状水果分级装置
CN101907453B (zh) 基于机器视觉的块状农产品尺寸在线测量方法与装置
CN109158336B (zh) 一种苹果初选分级设备
CN107993203B (zh) 一种家禽胴体影像分级方法及其分级系统
CN111359907B (zh) 基于嵌入式深度学习的小麦感染赤霉病病粒率实时在线检测系统及方法
CN110694921A (zh) 蔬菜分拣系统及其控制方法
CN102179374A (zh) 禽蛋品质自动检测分选设备及其方法
CN105009731A (zh) 玉米考种方法及其系统
CN106111556A (zh) 穗状水果的自动检测与分级装备
CN111438072A (zh) 一种称重产品分拣设备
CN202037127U (zh) 一种禽蛋品质自动检测分选设备
CN109030504A (zh) 基于虚实成像相结合的全景马铃薯缺陷检测装置及方法
CN112547471A (zh) 一种农业果蔬自动分拣打包设备
CN206879476U (zh) 一种新型草莓座式采摘机
CN106238337A (zh) 一种玉米籽粒品质视觉检测装置
CN208288480U (zh) 一种基于计算机视觉技术的茶叶外观品质自动分级装置
CN209772782U (zh) 一种水果自动分级回收装置
CN206028172U (zh) 一种穗状水果的自动检测与分级装备
CN115147638A (zh) 一种基于机器视觉的车厘子采摘分类方法及装置
CN117546800B (zh) 一种乌鸡蛋和普通鸡蛋物联网智能化检测区分装置及方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100512

Termination date: 20110429