CN1868610B - 小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置 - Google Patents
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Abstract
一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的激光图像，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口，电机通过条连接机械动力输送线，带动机械动力输送线输送分级对象。本发明利用计算机视觉技术对水果(柑桔、苹果、梨等)、禽蛋(鸭蛋、鸡蛋)进行智能化实时检测与分级的处理，具有小型可移动特点，一机多用，特别适合个体农户和小型农场主使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种水果及禽蛋的智能分级装置，特别是涉及一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置。属于农业机械设计及制造技术领域。
背景技术
水果及禽蛋存在质量，大小的差别，因此对水果及禽蛋进行分级处理，实行优质优价具有巨大意义。国外较早开始了利用计算机对水果及禽蛋进行分级的研究。如日本三菱电器公司研制的水果分级机，是利用传感器综合测出梨的表面颜色、对特定光的透光率、形状和大小，并与事先贮存在计算机中的优良梨的数据进行对比，推算出成熟度和糖份。美国俄勒冈州的Alle Electronics公司的研制成果能够分选果实、蔬菜、果仁及各种小食品的装置。美国Autoline公司的水果分级设备在世界上处于领先地位，其产品已经系列化，能够按照重量、颜色、形状分级，传送通道可以多达9道，出口可达60个，每道的最高传送速率为12个/秒，其视觉系统采用两架单色相机，能计算出水果的三维尺寸。对禽蛋分级的主要有MOBA公司和日本NABLL公司。国内的水果自动分级研究起步较晚，目前已有两家公司生产，扬州福尔喜果蔬汁机械有限公司生产的全自动水果分级机和浙江大学研制的智能化水果分级设备。
总的来说，现有的水果及禽蛋分级装置存在机构庞大，价格太高，适用分级对象单一等问题。我国的水果及禽蛋生产是以个体生产为主体的劳动模式，现有的水果及禽蛋分级装置不适合个体农户和小型农场使用。因此急需能适合多种水果及禽蛋的小型、可移动、价格低的智能分级装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型可移动式水果及禽蛋智能分级装置，通过相应的程序模块能对不同水果及禽蛋进行智能化实时检测与分级，它具有小型可移动的特点。
本发明是这样来实现的，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像(采用钨丝卤素灯光源)，用于分析分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的高光谱图像(采用激光光源)，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入到相应级别的输出端口，电机通过连接机械动力输送线，由机械动力输送线上的滚子带动分级对象进行翻滚和前进。
本发明利用计算机视觉技术对水果(柑桔、苹果、梨等)、禽蛋(鸭蛋、鸡蛋)进行智能化实时检测与分级的处理，具有小型可移动特点，一机多用，特别适合个体农户和小型农场主使用。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的右视图。
在图中1、下料槽 2、毛刷件 3、机架 4、轴承 5、侧板 6、地轮 7、捡果台支架 8、大链轮 9、小链轮 10、链条 11、捡果台 12、电机架 13、电机 14、PLC控制系统 15、机械动力输送线 16、图像采集装置
具体实施方式
如图1所示，本发明包括机架3、电机13、机械动力输送线15、图像采集装置16，在机架1上连有机械动力输送线、机械动力输送线前端连接下料槽1，机械动力输送线上方连接图像采信装置16，图像采集装置连接PLC控制系统14。使用时，水果及禽蛋经过毛刷件2清洗，从下料槽1进入机械动力输送线，机械动力输送线轴承4固定在机架3上，两端连有侧板5，下方是捡果台11固定在捡果台支架7上，电机13固定在电机架12，通过链条10连接小链轮9，小链轮连接大链轮8，分级对象由机械动力输送线上的滚子带动进行翻滚和前进，机械动力输送线上方的图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的内部品质；另一套采集分级对象的高高光谱图像(激光图像)，用于检测分级对象的外观品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围、图像采集系统连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应等级输出口。
Claims (1)
1.一种小型可移动式水果及禽蛋的智能分级装置，它包括机架、电机、机械动力输送线、PLC控制系统、图像采集装置，其特征是机架上连有机械动力输送线、机械动力输送线上方连接图像采集装置，图像采集装置包含两套CCD视觉系统，一套采集分级对象的可见光反射图像，用于控制分级对象的外观品质；另一套采集分级对象的激光图像，光源采用近红外激光光源，用于检测分级对象的内部品质，视场能覆盖传送带上三个分级对象的范围，图像采集装置连接PLC控制系统，将图像采集系统所采集的等级信息指令传输给PLC控制系统，PLC控制系统将分级对象吹入至相应级别输出口。
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