CN111134047A - 笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法与系统 - Google Patents

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CN111134047A CN202010063068.XA CN202010063068A CN111134047A CN 111134047 A CN111134047 A CN 111134047A CN 202010063068 A CN202010063068 A CN 202010063068A CN 111134047 A CN111134047 A CN 111134047A
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Abstract

本发明公开了一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法与系统。多个鸡笼并排布置，下方有传送带，传送带输送出口端上有具有CCD相机和照明装置的机器视觉检测装置；鸡生下鸡蛋从鸡笼底部漏出落到传送带上，生下所有鸡蛋后，开启传送带，鸡蛋随着传送带输送过程中经过机器视觉检测装置，触发CCD相机拍摄获取带有鸡蛋的传送带表面图像，经图像处理获得图像中的鸡蛋轮廓，并且统计获得鸡蛋数量，处理获得每个鸡蛋的所属鸡笼区位、鸡蛋颜色、鸡蛋尺寸和鸡蛋重量，实现实时监测。本发明可对各产蛋区位每天产蛋数、鸡蛋重量和鸡蛋颜色的变化情况进行监控，对蛋鸡区位的产蛋性能和健康状况进行监控，系统简单，节省了养殖设备成本。

Description

笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法与系统
技术领域
本发明涉及了一种鸡家禽的检测方法与系统，尤其是涉及了一种笼养蛋鸡的鸡蛋自动计数及区位产蛋性能监测方法与系统。
背景技术
笼养是常用的蛋鸡规模化养殖方式，其优点是鸡蛋可被转移到传送带上并由传送带统一转移到鸡蛋收集区。实际养殖中，蛋鸡的鸡蛋数量、鸡蛋重量和鸡蛋颜色是判断蛋鸡产蛋性能及是否健康的重要依据，正常的蛋鸡产蛋性能往往是一定的，当发现某区位蛋鸡鸡蛋数量、鸡蛋重量和鸡蛋颜色发生明显变化时往往说明该区位蛋鸡产蛋性能发生变化，这可以反映该区位蛋鸡处于不同的亚健康状态或存在病、死鸡。例如，开产母鸡转入产蛋鸡舍时的体重对早期蛋重的影响最大，如果开产时体内蓄积脂肪过多，则产蛋困难，产蛋数较低，因此在育成期需要控制母鸡的体重。另外，周龄母鸡的产蛋周龄不同也影响所产蛋的重量，通常初产蛋鸡的蛋较轻，经产蛋鸡所产蛋较重；随蛋鸡的产蛋周龄增加，所鸡蛋重量也不断增加。随着产蛋周龄的增加，蛋重也相应增加，但不利之处是蛋壳质量降低。故根据产蛋蛋重和鸡蛋数量，结合母鸡实际周龄，可以在产蛋后期降低日粮中蛋白质水平以限制母鸡体重的增长，并提高蛋壳质量。
另外，许多营养因素均能影响鸡蛋的大小，其中水分供应以及饲料中能量、蛋白、亚油酸水平对蛋重及大小影响较大。足量供应的水对维持鸡的产蛋及蛋的正常大小非常重要。鸡蛋含水量65％左右，每产一个蛋需水340毫升，饮水量的微小变化，对蛋的重量将产生较大的影响，特别是当鸡处于产蛋高峰及炎热的夏季时，水的供应就更加重要，一旦供应不足时必然会引起产蛋量和蛋重的下降。因此，产蛋性能下降可能直接反应了水分供应或饲料营养水平供应不足，从而对养殖户实现提醒。因此，通过对家蛋鸡产蛋性能的监测，养殖人员可以得知鸡群的健康状况，并通过调整饮食、增加免疫来进行调节，还可以及时找到并隔离病、死鸡。
目前获知蛋鸡产蛋性能通常采用人工观察记录的方式，即养殖人员在鸡舍中巡视记录各个区位的产蛋情况。这种方法的缺点是耗时费力，不能准确全面了解笼内蛋鸡的产蛋性能。
发明内容
为了克服背景技术中人工观察记录蛋鸡产蛋性能的不足，本发明的目的在于提供一种笼养蛋鸡的鸡蛋自动计数及产蛋性能监测方法与系统。
利用计算机视觉技术获取经过装置的鸡蛋数目、颜色和形状尺寸，使用鸡蛋形状尺寸-重量模型预估每个鸡蛋的重量，根据到达时间计算蛋鸡产蛋所属区位(鸡笼的每一个小分格)，结合传送带获得所有笼内蛋鸡的产蛋性能。
本发明采用的技术方案是：
一、一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法：
方法中设置多个鸡笼，多个鸡笼并排布置，多个鸡笼下方布置有传送带，传送带输送方向沿多个鸡笼并排布置的方向，传送带输送出口端上固定有一个机器视觉检测装置，CCD相机和照明装置安装在机器视觉检测装置中，CCD相机和照明装置均位于传送带上方且朝下朝向传送带，电机带动传送带运行，电机输出端连接传送带一端的传送皮带轮，电机和CCD相机连接到电脑；
鸡笼中的鸡只生下鸡蛋从鸡笼底部漏出落到传送带上，在鸡笼中的鸡只生下所有鸡蛋后，然后开启传送带，记录传送带开启时刻，鸡蛋随着传送带输送过程中经过机器视觉检测装置；在鸡蛋进入机器视觉检测装置后，触发CCD相机拍摄获取带有鸡蛋的传送带表面图像，经图像处理获得图像中的鸡蛋轮廓，并且统计获得鸡蛋数量，进一步分析处理获得每个鸡蛋的所属鸡笼区位、鸡蛋颜色、鸡蛋尺寸和鸡蛋重量，实现实时监测。
进一步可根据每个鸡笼区位的各个鸡蛋的鸡蛋数量、鸡蛋重量和鸡蛋颜色等信息，与正常情况下的产蛋信息进行对比，最终得到各个鸡笼区位的蛋鸡产蛋性能和健康状况。
当传送带开启时，CCD相机开始工作采集图像，实时图像分析处理检测鸡蛋轮廓，当检测到鸡蛋到达图像中间位置时，对鸡蛋进行编号，记录此时时刻tn作为鸡蛋到达时刻；在检测到第n个鸡蛋经过时，根据鸡蛋到达时刻tn采用以下公式获得第n个鸡蛋的所属鸡笼区位x为：
Figure BDA0002375115220000021
其中，v为传送带运行速度，L表示单个鸡笼的长度，t0表示传送带运动的初始时刻，
Figure BDA0002375115220000022
表示向上取整。
首先，利用CCD相机获取视频流，提取每一帧图像作为原始图像进行处理，将图像的RGB色彩空间转化为YUV色彩空间中的V分量，再对图像降噪处理后采用大津法进行背景分割和二值化，进而判断有无鸡蛋：若画面全为黑色，则无鸡蛋；若画面不全为黑色，则有鸡蛋；
接着，提取有鸡蛋的图像Otsu利用a*a大小的椭圆形核进行b次腐蚀；
然后，对腐蚀后的图像进行判断，若图像中心的3*3像素区域的灰度值均不为0时，框选并提取灰度值不为0的外界矩形作为局部图像区域，再对局部图像区域采用同样a*a大小的椭圆形核进行b次膨胀处理，获得中间图像E；
最后，将中间图像E进行形状尺寸信息获取，具体是利用最小外接矩形法对中间图像E进行处理建立鸡蛋轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的长短轴分别作为鸡蛋的长短轴，从而获取鸡蛋长短轴的长度，接着利用openCV的cv2.findContours()函数获得鸡蛋图像的边缘轮廓，将此时的图像记作图像F，使用cv.arcLength()函数提取鸡蛋周长，并使用cv.contourArea()函数获得鸡蛋面积。将鸡蛋长短轴长度、周长、面积输入以下鸡蛋形状尺寸-重量预估模型，获得鸡蛋重量：
W＝ρh2l+μ(C-2l)hl+τSh+ψ
上式中，W为预估得到的鸡蛋重量；h为鸡蛋的短轴长度；l为鸡蛋的长轴长度；C为获得的鸡蛋周长；S为获得的鸡蛋面积；ρ、μ、τ、ψ为第一项、第二项、第三项、第四项模型参数，由一类鸡蛋的数据事先实验测试后拟合得到，且参数只能用于该种类型的鸡蛋。
将中间图像E与原始图像Frame进行点乘处理，提取出图像中的鸡蛋区域，获取鸡蛋的颜色信息，再转换到HSV色彩空间针对鸡蛋的色彩信息进行颜色识别，实现颜色分级。
根据已知的产蛋情况确定正常产蛋参数，将每个鸡笼区位x中的鸡蛋数目以及各个鸡蛋的鸡蛋重量和鸡蛋颜色与正常产蛋参数比较，实行对各区位蛋鸡产蛋性能的监测，进而判断各鸡笼区位中蛋鸡的产蛋性能和健康状况。
所述的传送带以恒定速度运行。
二、一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测系统：
系统包括鸡笼、传送带、机器视觉检测装置、CCD相机和电机；鸡笼位于传送带上方，传送带用于承接并运输鸡蛋，鸡笼中鸡只生下的鸡蛋从鸡笼底部漏出落到传送带上并沿传送带输送，传送带一端安装连接电机，机器视觉检测装置固定在传送带输送出口侧的末端上方，机器视觉检测装置包括半封闭式暗箱，半封闭式暗箱下端开口罩在传送带输送出口侧的末端上，半封闭式暗箱内顶面安装有CCD相机和照明装置；半封闭式暗箱沿传送带输送方向的前后端开设鸡蛋出入口，鸡蛋随着传送带输送经由出入口自由进出经过机器视觉检测装置。
还包括电脑，机器视觉检测装置的CCD相机和电机均连接到电脑。
所述的CCD相机镜头朝下正下方，用于拍摄传送带表面上的图像；所述的照明装置采用环形光源，CCD相机位于环形光源的中心。
包括多个鸡笼，多个鸡笼沿传送带输送方向排列布置。
本发明在每层蛋鸡笼下方都布置有传送带，用于将鸡蛋从各个区位输送到收集区，在传送带末端上方区域固定一个检测装置，装置内部顶端安装有一个CCD相机，电机和CCD相机连接到电脑。运行时，电机运转以带动传送带运行，电脑记录电机开启时间并建立单独文件夹和表格用以记录数据；之后传送带将鸡蛋运输到检测装置中(CCD相机正下方)，触发CCD相机获取装置中鸡蛋的图像及其到达时间，经图像处理从而对鸡蛋进行计数和编号，同时获取鸡蛋的颜色信息、借助鸡蛋的形状尺寸-重量预估模型预测鸡蛋重量、根据鸡蛋到达所需时间和传送带速度算得产蛋母鸡所在的产蛋区位等信息。根据各产蛋区位每天产蛋数、鸡蛋重量和鸡蛋颜色的变化情况对蛋鸡区位的产蛋性能进行监控。
本发明可在蛋鸡鸡笼现有的鸡蛋传送带基础上完成用于准确获取各个鸡笼/区位蛋鸡的产蛋数、鸡蛋重量和鸡蛋颜色等信息；并且可进一步通过与正常状况下的蛋鸡产蛋性能进行对比，获得蛋鸡的健康状况。
本发明具有的有益的效果是：
1、该系统可在鸡笼现有的传送带基础上加装完成，只需固定一个机器视觉装置，节省了养殖设备成本。
2、养殖期间固定时间开启该系统，可以及时并准确地获得各个鸡笼内蛋鸡的产蛋情况，减少了蛋鸡鸡舍中人工需求。
3、通过与正常情况下的各区位产蛋性能(鸡蛋数量、鸡蛋重量与鸡蛋颜色)进行对比，可以判断蛋鸡的健康状况，反映饮食与免疫是否存在问题或该区位有无病、死鸡。
本发明可用于对笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能的监测。
附图说明
图1是本发明系统结构示意图。
图2是本发明机器视觉检测装置示意图。
图3是本发明的总流程图。
图4是本发明的鸡蛋图像处理与特征识别算法的流程图。
图中：1、鸡笼；2、传送带；3、机器视觉检测装置；4、电机；5、电脑；6、半封闭式暗箱；7、CCD相机；8、照明装置。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的说明。
如图1和图2所示，具体实施的系统包括鸡笼1、传送带2、机器视觉检测装置3、CCD相机7和电机4；鸡笼1位于传送带2上方，传送带2安装在鸡笼1下方，传送带2用于承接并运输鸡蛋，鸡笼1中鸡只生下的鸡蛋从鸡笼1底部漏出落到传送带2上并沿传送带2输送。包括多个鸡笼1，多个鸡笼1沿传送带2输送方向排列布置。
传送带2一端安装连接电机4，由电机4运行带动传送带2工作；机器视觉检测装置3固定在传送带2输送出口侧的末端上方。如图2所示，机器视觉检测装置3包括半封闭式暗箱6，半封闭式暗箱6下端开口罩在传送带2输送出口侧的末端上，半封闭式暗箱6内顶面安装有CCD相机7和照明装置8；半封闭式暗箱6沿传送带2输送方向的前后端开设鸡蛋出入口，鸡蛋随着传送带2输送经由出入口自由进出经过机器视觉检测装置3。
还包括电脑6，机器视觉检测装置5的CCD相机7和电机4均连接到电脑6。电脑5控制电机4定时开启，触发CCD相机7运行图像处理程序，处理并记录各个鸡笼/区位内蛋鸡的产蛋性能(鸡蛋数量、鸡蛋重量和鸡蛋颜色)。
CCD相机7镜头朝下正下方，朝向传送带，用于拍摄传送带2表面上的图像；照明装置8采用环形光源，CCD相机7位于环形光源的中心。
本发明的实施例：
如图1所示，鸡笼1侧下方安装有传送带2，用于承接鸡蛋，长10m，材质是表面光滑的白色橡胶，鸡蛋会从鸡笼的滑道滚动到传送带上。机器视觉装置3外壳采用亚克力板搭成，长度、宽度与传送带宽度相同，高度为15cm，固定在鸡笼框架上，位于传送带2末端上方，CCD相机7安装机器视觉装置3顶部内侧，镜头对向传送带，可获得清晰的传送带图像。电机4固定在鸡笼一端的竖支撑架上，带动传送带2运行，CCD相机7和电机4分别连接到电脑5。电脑5带有控制电机工作以及处理CCD相机获得并处理图像的第三方软件程序，同时可以保存处理后的数据并自动导出相应的表格。
本发明的具体实施过程如下：
鸡笼1中的鸡只生下鸡蛋从鸡笼底部漏出落到传送带2上，在鸡笼1中的鸡只生下所有鸡蛋后，然后开启传送带2，电脑记录传送带2开启时刻，鸡蛋随着传送带2输送过程中经过机器视觉检测装置3；在鸡蛋进入机器视觉检测装置3后，触发CCD相机7拍摄获取带有鸡蛋的传送带表面图像，电脑记录鸡蛋到达时间和图像信息，经图像处理获得图像中的鸡蛋轮廓，并且统计获得鸡蛋数量，进一步分析处理获得每个鸡蛋的所属鸡笼区位、鸡蛋颜色、鸡蛋尺寸和鸡蛋重量，实现实时监测。
如图3所示，当传送带2开启时，CCD相机7开始工作采集图像，设定传送带运行速度为v，单个鸡笼/区位的长度为L，整条鸡笼的总长度D，实时时间为t。电脑对CCD相机获取的视频流进行计算机图像处理，并形成表格。实时调用图4图像处理方法进行图像分析处理检测鸡蛋轮廓并获得鸡蛋信息，以一个鸡蛋轮廓作为鸡蛋，当检测到鸡蛋到达图像中间位置(即图像中心的3*3像素区域的灰度值均不为0时)时，即到达位于相机正下方时，对鸡蛋进行编号，从0到n进行编号，记录此时时刻tn作为鸡蛋到达时刻，同时将获得的鸡蛋信息记录到表格中；
在检测到第n个鸡蛋经过时，根据鸡蛋到达时刻tn采用以下公式获得第n个鸡蛋的所属鸡笼区位x为：
Figure BDA0002375115220000061
其中，v为传送带2运行速度，L表示单个鸡笼的长度，t0表示传送带2运动的初始时刻，
Figure BDA0002375115220000062
表示向上取整。
通过上述处理能够获知每一个鸡蛋的所属鸡笼区位x，且在确定鸡蛋的所属鸡笼区位x后，收集各个鸡笼区位x下的每一个鸡蛋的鸡蛋颜色、鸡蛋尺寸和鸡蛋重量的数据，进行监测。
下面结合图4说明本发明的鸡蛋图像处理与特征识别方法。
首先，利用CCD相机7获取视频流，提取每一帧图像作为原始图像进行处理，将图像的RGB色彩空间转化为YUV色彩空间中的V分量，再对图像降噪处理后采用大津法进行背景分割和二值化，进而判断有无鸡蛋：若画面全为黑色，则无鸡蛋；若画面不全为黑色，则有鸡蛋；
接着，提取有鸡蛋的图像Otsu利用a*a大小的椭圆形核进行b次腐蚀，这一步的操作是将图像中粘连的鸡蛋分离从而实现每次只处理单个鸡蛋的目的。
然后，对腐蚀后的图像进行判断，若图像中心的3*3像素区域的灰度值均不为0时，框选并提取灰度值不为0的外界矩形作为局部图像区域，再对局部图像区域采用同样a*a大小的椭圆形核进行b次膨胀处理，获得中间图像E；
最后，将中间图像E进行形状尺寸信息获取，具体是利用最小外接矩形法对中间图像E进行处理建立鸡蛋轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的长短轴分别作为鸡蛋的长短轴，从而获取鸡蛋长短轴的长度，接着利用openCV的cv2.findContours()函数获得鸡蛋图像的边缘轮廓，将此时的图像记作图像F，使用cv.arcLength()函数提取鸡蛋周长，并使用cv.contourArea()函数获得鸡蛋面积。将鸡蛋长短轴长度、周长、面积输入以下鸡蛋形状尺寸-重量预估模型，获得鸡蛋重量：
W＝ρh2l+μ(C-2l)hl+τSh+ψ
将中间图像E与原始图像Frame进行点乘处理，提取出图像中的鸡蛋区域，获取鸡蛋的颜色信息，再转换到HSV色彩空间针对鸡蛋的色彩信息进行颜色识别，实现颜色分级。
根据已知的产蛋情况确定正常产蛋参数，将每个鸡笼区位x中的鸡蛋数目以及各个鸡蛋的鸡蛋重量和鸡蛋颜色与正常产蛋参数比较，实行对各区位蛋鸡产蛋性能的监测，进而判断各鸡笼区位中蛋鸡的产蛋性能和健康状况。
有时一个鸡笼/区位中有母鸡死亡后，可能无法及时发现并分离死鸡，特别是当该鸡笼位于距地面较高的位置时。当发现有区位产蛋量明显降低时，则该区位可能存在死鸡，从而提醒养殖人员将死鸡从该区位分离。
总之，将各个鸡笼/区位蛋鸡的产蛋信息与正常情况进行比对，可以为养殖人员提供各个区位蛋鸡的产蛋性能和健康报告，帮助养殖人员提高养殖效率、及时发现养殖过程中存在的问题。

Claims (10)

1.一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，包括多个鸡笼(1)，多个鸡笼(1)并排布置，其特征在于：多个鸡笼(1)下方布置有传送带(2)，传送带(2)输送方向沿多个鸡笼并排布置的方向，传送带(2)输送出口端上固定有一个机器视觉检测装置(3)，CCD相机(7)和照明装置(8)安装在机器视觉检测装置(3)中，CCD相机(7)和照明装置(8)均位于传送带(2)上方且朝下朝向传送带(2)，电机(4)带动传送带(2)运行，电机(4)和CCD相机(7)连接到电脑(5)；鸡笼(1)中的鸡只生下鸡蛋从鸡笼底部漏出落到传送带(2)上，在鸡笼(1)中的鸡只生下所有鸡蛋后，然后开启传送带(2)，记录传送带(2)开启时刻，鸡蛋随着传送带(2)输送过程中经过机器视觉检测装置(3)；在鸡蛋进入机器视觉检测装置(3)后，触发CCD相机(7)拍摄获取带有鸡蛋的传送带表面图像，经图像处理获得图像中的鸡蛋轮廓，并且统计获得鸡蛋数量，进一步分析处理获得每个鸡蛋的所属鸡笼区位、鸡蛋颜色、鸡蛋尺寸和鸡蛋重量，实现实时监测。
2.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，其特征在于：当传送带(2)开启时，CCD相机(7)开始工作采集图像，实时图像分析处理检测鸡蛋轮廓，当检测到鸡蛋到达图像中间位置时，对鸡蛋进行编号，记录此时时刻tn作为鸡蛋到达时刻；
在检测到第n个鸡蛋经过时，根据鸡蛋到达时刻tn采用以下公式获得第n个鸡蛋的所属鸡笼区位x为：
Figure FDA0002375115210000011
其中，v为传送带(2)运行速度，L表示单个鸡笼的长度，t0表示传送带(2)运动的初始时刻，
Figure FDA0002375115210000012
表示向上取整。
3.根据权利要求2所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，其特征在于：首先，利用CCD相机(7)获取视频流，提取每一帧图像作为原始图像进行处理，将图像的RGB色彩空间转化为YUV色彩空间中的V分量，再对图像降噪处理后采用大津法进行背景分割和二值化，进而判断有无鸡蛋：若画面全为黑色，则无鸡蛋；若画面不全为黑色，则有鸡蛋；
接着，提取有鸡蛋的图像Otsu利用a*a大小的椭圆形核进行b次腐蚀；
然后，对腐蚀后的图像进行判断，若图像中心的3*3像素区域的灰度值均不为0时，框选并提取灰度值不为0的外界矩形作为局部图像区域，再对局部图像区域采用同样a*a大小的椭圆形核进行b次膨胀处理，获得中间图像E；
最后，将中间图像E进行形状尺寸信息获取，具体是利用最小外接矩形法对中间图像E进行处理建立鸡蛋轮廓的最小外接矩形，以最小外接矩形的长短轴分别作为鸡蛋的长短轴，从而获取鸡蛋长短轴的长度，接着将鸡蛋长短轴长度、周长、面积输入以下鸡蛋形状尺寸-重量预估模型，获得鸡蛋重量：
W＝ρh2l+μ(C-2l)hl+τSh+ψ
上式中，W为预估得到的鸡蛋重量；h为鸡蛋的短轴长度；l为鸡蛋的长轴长度；C为获得的鸡蛋周长；S为获得的鸡蛋面积；ρ、μ、τ、ψ为第一项、第二项、第三项、第四项模型参数。
4.根据权利要求3所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，其特征在于：将中间图像E与原始图像Frame进行点乘处理，提取出图像中的鸡蛋区域，获取鸡蛋的颜色信息，再转换到HSV色彩空间针对鸡蛋的色彩信息进行颜色识别，实现颜色分级。
5.根据权利要求1-4任一所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，其特征在于：
根据已知的产蛋情况确定正常产蛋参数，将每个鸡笼区位x中的鸡蛋数目以及各个鸡蛋的鸡蛋重量和鸡蛋颜色与正常产蛋参数比较，实行对各区位蛋鸡产蛋性能的监测，进而判断各鸡笼区位中蛋鸡的产蛋性能和健康状况。
6.根据权利要求1所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测方法，其特征在于：所述的传送带(2)以恒定速度运行。
7.一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测系统，其特征在于：包括鸡笼(1)、传送带(2)、机器视觉检测装置(3)、CCD相机(7)和电机(4)；鸡笼(1)位于传送带(2)上方，传送带(2)用于承接并运输鸡蛋，鸡笼(1)中鸡只生下的鸡蛋从鸡笼(1)底部漏出落到传送带(2)上并沿传送带(2)输送，传送带(2)一端安装连接电机(4)，机器视觉检测装置(3)固定在传送带(2)输送出口侧的末端上方，机器视觉检测装置(3)包括半封闭式暗箱(6)，半封闭式暗箱(6)下端开口罩在传送带(2)输送出口侧的末端上，半封闭式暗箱(6)内顶面安装有CCD相机(7)和照明装置(8)；半封闭式暗箱(6)沿传送带(2)输送方向的前后端开设鸡蛋出入口，鸡蛋随着传送带(2)输送经由出入口自由进出经过机器视觉检测装置(3)。
8.根据权利要求7所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测系统，其特征在于：还包括电脑(6)，机器视觉检测装置(5)的CCD相机(7)和电机(4)均连接到电脑(6)。
9.根据权利要求7所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测系统，其特征在于：所述的CCD相机(7)镜头朝下正下方，用于拍摄传送带(2)表面上的图像；所述的照明装置(8)采用环形光源，CCD相机(7)位于环形光源的中心。
10.根据权利要求7所述的一种笼养蛋鸡的蛋鸡区位产蛋性能监测系统，其特征在于：包括多个鸡笼(1)，多个鸡笼(1)沿传送带(2)输送方向排列布置。
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