CN111543647B - 一种油茶果脱壳设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油茶果脱壳设备，包括一级脱壳装置、一级筛选装置、二级脱壳过渡装置、二级脱壳装置及二级筛选装置；所述一级筛选装置通过其壳体上端设有的进料管道与一级脱壳装置连通，所述一级筛选装置右端通过二级脱壳过渡装置与二级脱壳装置相连，所述二级脱壳过渡装置设有与筛网一端适配连接的过渡板，所述过渡板与筛网连接处设有智能控制闸门，所述二级脱壳过渡装置上还设有监测装置，所述二级脱壳装置与二级筛选装置共同固定于同一壳体内。本发明通过设置的智能控制器根据脱壳情况控制智能控制闸门的闭合及根据脱壳情况调控二级脱壳装置中摩擦板的摩擦力度来更好的控制脱壳效果，实现精准化脱壳，提高了脱壳效率。

Description

一种油茶果脱壳设备

技术领域

本发明涉及农产品加工机械技术领域，具体为一种油茶果脱壳设备。

背景技术

油茶是我国特有的一种木本油料植物，山茶油营养价值高，具有食疗兼备的功能，是食用油中珍品，油茶果由果蒲(壳)和茶籽组成，果壳不含油脂，对加工油脂不利，需作脱壳处理，另作它用，鲜果刚采摘下来的含水率较高，不及时脱壳易霉变，因此必须从根本上解决工业化、自动化、规模化将油茶果壳籽脱离与壳籽分离问题。

现有技术中申请号为“CN201310236967.5”的揉搓型油茶果分类脱壳分选机，主要包括机架，按油茶果输入流程方向依次安装于机架上的油茶果分类滚动筛装置、揉搓油茶果脱壳装置、柔性棒搅拌辊籽壳分离装置、籽壳分选振动筛装置，该装置通过油茶果分类滚动筛装置，将大小混合的油茶果进行径级大小分类，然后通过滚动搅拌、揉搓的方式进行脱壳，但在实际操作的过程中，无法对脱壳过程进行控制，无法掌控脱壳效果，仅以揉搓、搅拌的方式进行作业，脱壳效率低。

对此，本发明提出一种油茶果脱壳设备，智能化分类、分级进行脱壳，提高了脱壳效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油茶果脱壳设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油茶果脱壳设备，包括底座，所述底座上设有一级脱壳装置和一级筛选装置，所述底座上还设有二级脱壳过渡装置、二级脱壳装置及二级筛选装置；

所述一级脱壳装置壳体上端设有进料口，所述一级脱壳装置内设有直径不同的一体式滚轴，所述滚轴细直径的一端可拆卸的安装有滚筒，所述滚筒位于进料口的正下端，所述滚轴粗直径的一端设有螺旋叶；

所述一级筛选装置通过其壳体上端设有的进料管道与一级脱壳装置连通，所述筛选装置内设有用于多级筛选的筛网，所述一级筛选装置壳体右端侧壁设有一级出料口，所述一级筛选装置右端通过二级脱壳过渡装置与二级脱壳装置相连；

所述二级脱壳过渡装置设有与筛网一端适配连接的过渡板，所述过渡板与筛网连接处设有智能控制闸门，所述二级脱壳过渡装置上还设有监测装置；

所述二级脱壳装置内设有与过渡板一侧适配连接的承载板，所述承载板正上方设有可移动的摩擦板，所述二级脱壳装置与二级筛选装置共同固定于同一壳体内；以及

所述二级筛选装置设有与承载板相适配的振动筛网，所述振动筛网左端与智能振动装置相连，所述智能振动装置设置在承载板下端的振动槽内，所述二级筛选装置壳体上设有二级出料口。

优选的，所述底座上还设有用于控制一级脱壳筛选过程的一级脱壳筛选开关、用于控制二级脱壳筛选过程的二级脱壳筛选开关、智能控制器及输送带。

优选的，所述滚筒为圆台型，其侧壁为三角孔的网状结构，所述滚筒小筒径端处位于进料口的下端，所述滚轴的右端设有驱动电机Ⅰ，所述一级脱壳装置右端外壁底部设有与进料管道相适配的开口。

优选的，所述一级筛选装置壳体左端处设有独立空腔，空腔内设有用于驱动筛网振动的振动电机Ⅰ，空腔右壁开设有用于筛网上下振动的通口，所述一级筛选装置壳体右端顶部活动设有玻璃窗Ⅰ，所述筛网包括筛网Ⅰ、筛网Ⅱ及筛网Ⅲ，所述筛网Ⅰ、筛网Ⅱ和筛网Ⅲ的网孔孔径依次减小，所述一级出料口设有三处，分别与筛网Ⅰ、筛网Ⅱ及筛网Ⅲ相适配。

优选的，所述二级脱壳过渡装置上还设有用于驱动智能控制闸门翻转的驱动电机Ⅱ，所述驱动电机Ⅱ电性连接智能控制器，所述监测装置为智能摄像头，其电性连接智能控制器，所述过渡板包括过渡板Ⅰ、过渡板Ⅱ及过渡板Ⅲ，分别与筛网Ⅰ、筛网Ⅱ及筛网Ⅲ的右端适配连接。

优选的，所述承载板包括承载板Ⅰ和承载板Ⅱ，承载板Ⅰ和承载板Ⅱ分别与过渡板Ⅱ和过渡板Ⅲ的右端适配连接，所述摩擦板底端设有橡胶齿，所述摩擦板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置与智能控制器电性连接，所述驱动装置包括用于驱动摩擦板升降的驱动电机Ⅲ和用于驱动摩擦板前后移动的驱动电机Ⅳ，所述驱动电机Ⅲ设置在滑动架底部，滑动架两侧端设置有凸状滑轮，所述凸状滑轮底部设有凹形滑轨，所述凸状滑轮外部还设有限位壳体，所述驱动电机Ⅳ固定在限位壳体上。

优选的，所述振动筛网包括振动筛网Ⅰ、振动筛网Ⅱ及振动筛网Ⅲ，所述振动筛网Ⅰ、振动筛网Ⅱ和振动筛网Ⅲ网孔孔径依次减小，所述振动筛Ⅰ与承载板Ⅰ适配相接，振动筛Ⅲ与承载板Ⅱ适配相接，所述智能振动装置为智能电机，其与智能控制器电性连接，所述二级出料口包括二级出料口Ⅰ、二级出料口Ⅱ及二级出料口Ⅲ，分别与振动筛网Ⅰ、振动筛网Ⅱ和振动筛网Ⅲ相适配，所述二级出料口Ⅱ上端活动设有玻璃窗Ⅱ。

优选的，所述一级脱壳装置、一级筛选装置、二级脱壳过渡装置、二级脱壳装置及二级筛选装置均倾斜向下设置在底座上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过设置的一级脱壳筛选开关和二级脱壳筛选开关来选择粗分和细分两种脱壳分离方式，提供多样化的选择，当选择细分方式时，通过监测装置，获取一级筛选脱壳情况，智能控制器根据脱壳情况控制智能控制闸门的闭合情况，以及根据脱壳情况调控二级脱壳装置中摩擦板的摩擦力度，来更好的控制脱壳效果，实现精准化脱壳，提高脱壳效率；

在选择细分方式的情况下，二级脱壳装置与二级筛选装置的动力源由智能控制器控制调控，根据物料在装置内的运行情况，间歇性调动各电机，当监测到物料没有到达二级脱壳机构时，智能控制器调控驱动电机，使二级脱壳装置和二级筛选装置保持静止状态，当监测到物料没有到达二级筛选装置时，单独调控二级筛选装置使其保持静止状态，进而合理运用各部件，减少能耗，避免无意义的浪费；

本发明将二级脱壳装置与二级筛选装置设为一体，通过设置在承载板底端振动槽内的电机，带动振动网独立振动而不影响二级脱壳过程的稳定性，结构紧凑合理，提高了整体脱壳效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的一级脱壳装置壳体剖视示意图；

图3为本发明的一级筛选装置壳体剖视示意图；

图4为本发明的一级筛选装置结构示意图；

图5为本发明的二级脱壳过渡装置结构示意图；

图6为本发明的二级脱壳过渡装置与承载板相连接的结构示意图；

图7为本发明的二级脱壳装置及二级筛选装置壳体剖视示意图；

图8为本发明的二级脱壳装置及二级筛选装置结构示意图；

图9为本发明的凸状滑轮与凹形滑轨结合的剖视示意图；

图10为本发明的驱动电机Ⅲ与滑动架连接的结构示意图；

图11为本发明的凹形滑轨结构示意图；

图12为本发明筛网与电机连接的结构爆炸图。

图中：1底座、101一级脱壳筛选开关、102二级脱壳筛选开关、103智能控制器、104输送带、2一级脱壳装置、201进料口、202滚轴、203滚筒、204螺旋叶、205驱动电机Ⅰ、3一级筛选装置、301进料管道、302筛网、3021筛网Ⅰ、3022筛网Ⅱ、3023筛网Ⅲ、303一级出料口、304振动电机、305玻璃窗Ⅰ、4二级脱壳过渡装置、401过渡板、4011过渡板Ⅰ、4012过渡板Ⅱ、4013过渡板Ⅲ、402智能控制闸门、403监测装置、404驱动电机Ⅱ、5二级脱壳装置、501承载板、5011承载板Ⅰ、5012承载板Ⅱ、502摩擦板、503橡胶齿、504驱动装置、5041驱动电机Ⅲ、5042驱动电机Ⅳ、505滑动架、5051凸状滑轮、5052凹形滑轨、5053限位壳体、6.二级筛选装置、601振动筛网、6011振动筛网Ⅰ、6012振动筛网Ⅱ、6013振动筛网Ⅲ、602振动装置、603振动槽、604二级出料口、6041二级出料口Ⅰ、6042二级出料口Ⅱ、6043二级出料口Ⅲ、605玻璃窗Ⅱ。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：

一种油茶果脱壳设备，包括底座1，所述底座1上设有用于控制一级脱壳筛选过程的一级脱壳筛选开关101、用于控制二级脱壳筛选过程的二级脱壳筛选开关102、智能控制器103及输送带104，所述底座1上设有一级脱壳装置2和一级筛选装置3，所述底座1上还设有二级脱壳过渡装置4、二级脱壳装置5及二级筛选装置6，所述一级脱壳装置2、一级筛选装置3、二级脱壳过渡装置4、二级脱壳装置5及二级筛选装置6均倾斜向下设置在底座1上；

所述一级脱壳装置2壳体上端设有进料口201，所述一级脱壳装置2内设有直径不同的一体式滚轴202，所述滚轴202细直径的一端可拆卸的安装有滚筒203，所述滚筒203为圆台型，其侧壁为三角孔的网状结构，所述滚筒203小筒径端处位于进料口201的下端，所述滚轴202粗直径的一端设有螺旋叶204，所述滚轴202的右端设有驱动电机Ⅰ205，所述一级脱壳装置2右端外壁底部设有与进料管道301相适配的开口；

所述一级筛选装置3通过其壳体上端设有的进料管道301与一级脱壳装置2连通，所述筛选装置3内设有用于多级筛选的筛网302，所述一级筛选装置3壳体右端侧壁设有一级出料口303，所述一级筛选装置3右端通过二级脱壳过渡装置4与二级脱壳装置5相连，所述一级筛选装置3壳体左端处设有独立空腔，空腔内设有用于驱动筛网302振动的振动电机Ⅰ304，空腔右壁开设有用于筛网302上下振动的通口，所述一级筛选装置3壳体右端顶部活动设有玻璃窗Ⅰ305，所述筛网302包括筛网Ⅰ3021、筛网Ⅱ3022及筛网Ⅲ3023，所述筛网Ⅰ3021、筛网Ⅱ3022和筛网Ⅲ3023的网孔孔径依次减小，所述一级出料口303设有三处，分别与筛网Ⅰ3021、筛网Ⅱ3022及筛网Ⅲ3023相适配；

所述二级脱壳过渡装置4设有与筛网302一端适配连接的过渡板401，所述过渡板401与筛网302连接处设有智能控制闸门402，所述二级脱壳过渡装置4上还设有监测装置403，所述二级脱壳过渡装置4上还设有用于驱动智能控制闸门402翻转的驱动电机Ⅱ404，所述驱动电机Ⅱ404电性连接智能控制器103，所述监测装置403为智能摄像头，其电性连接智能控制器103，所述过渡板401包括过渡板Ⅰ4011、过渡板Ⅱ4012及过渡板Ⅲ4013，分别与筛网Ⅰ3021、筛网Ⅱ3022及筛网Ⅲ3023的右端适配连接；

所述二级脱壳装置5内设有与过渡板401一侧适配连接的承载板501，所述承载板501包括承载板Ⅰ5011和承载板Ⅱ5012，承载板Ⅰ5011和承载板Ⅱ5012分别与过渡板Ⅱ4012和过渡板Ⅲ4013的右端适配连接，所述承载板501正上方设有可移动的摩擦板502，所述摩擦板502底端设有橡胶齿503，所述摩擦板502顶部连接有驱动装置504，所述驱动装置504与智能控制器103电性连接，所述驱动装置504包括用于驱动摩擦板502升降的驱动电机Ⅲ5041和用于驱动摩擦板502前后移动的驱动电机Ⅳ5042，所述驱动电机Ⅲ5041设置在滑动架505底部，滑动架505两侧端设置有凸状滑轮5051，所述凸状滑轮5051底部设有凹形滑轨5052，所述凸状滑轮5051外部还设有限位壳体5053，所述驱动电机Ⅳ5042固定在限位壳体5053上，所述二级脱壳装置5与二级筛选装置6共同固定于同一壳体内；以及

所述二级筛选装置6设有与承载板501相适配的振动筛网601，所述振动筛网601包括振动筛网Ⅰ6011、振动筛网Ⅱ6012及振动筛网Ⅲ6013，所述振动筛网Ⅰ6011、振动筛网Ⅱ6012和振动筛网Ⅲ6013网孔孔径依次减小，所述振动筛Ⅰ6011与承载板Ⅰ5011适配相接，振动筛Ⅲ6013与承载板Ⅱ5012适配相接，所述振动筛网601左端与振动装置602相连，所述智能振动装置602设置在承载板501下端的振动槽603内，所述智能振动装置602为智能电机，其与智能控制器103电性连接，所述二级筛选装置6壳体上设有二级出料口604，所述二级出料口604包括二级出料口Ⅰ6041、二级出料口Ⅱ6042及二级出料口Ⅲ6043，分别与振动筛网Ⅰ6011、振动筛网Ⅱ6012和振动筛网Ⅲ6013相适配，所述二级出料口Ⅱ6042上端活动设有玻璃窗Ⅱ605。

其中，如图12所示，筛网左端与一横板相连接，电机轴承固定连接于横板上的凹槽内，进而通过电机带动筛网上下振动。

其中，智能控制器内可相应设置智能分析模块，监测采集装置对一级筛选装置上的物料持续性的拍照监测，将不同时刻段的影像传递给智能分析模块，智能分析模块提取收到的图片中的信息，粗略估算未脱壳物料占即将进入二级脱壳装置中总物料的比例，根据该比例的大小初步设定二级脱壳装置摩擦力度，智能分析模块将分析结果传递给智能控制器，调节脱壳过程，此时，监测装置将采集到的二级摩擦装置内的图像信息传递给智能分析模块，智能分析模块对图片中的信息进行同样的分析评估，根据实际情况不断调整二级脱壳模块摩擦力度。

其中，通过将该未脱壳率与设定的阈值进行比较来确定所需摩擦力度，该阈值可以人工设定。

使用方法：在进行脱壳的过程中，首先选择粗分或细分方式，其中，单独打开一级脱壳筛选控制开关，为粗分方式，二级脱壳装置、二级筛选装置及智能控制器保持不工作状态，油茶果由进料口进行一级脱壳装置内进行脱壳，先进行压制脱壳，然后经螺旋叶油茶果间摩擦脱壳，经螺旋叶输送，进入一级筛选装置内，通过筛网筛选，壳体在筛网Ⅰ上输送、大果由网孔掉入筛网Ⅱ上进行输送，小果掉入筛网Ⅲ上进行输送，残渣掉入输送带上进行输送，经相应的出料口排出；其中，同时打开一级脱壳筛选控制开关和二级脱壳筛选控制开关，为细分方式，油茶果由进料口进行一级脱壳装置内进行脱壳，先进行压制脱壳，然后经螺旋叶油茶果间摩擦脱壳，经螺旋叶输送，进入一级筛选装置内，将筛网筛选，壳体在筛网Ⅰ上输送、大果由网孔掉入筛网Ⅱ上进行输送，小果掉入筛网Ⅲ上进行输送，残渣掉入输送带上进行输送，当筛网上的物料到达智能控制闸门时，智能控制器根据采集到的图像调控驱动电机Ⅱ，使闸门向上翻转，基于筛网振动输送惯性及重力，筛网上的油茶果进入二级脱壳过渡装置内，进而，过渡板Ⅰ和过渡板Ⅱ上的油茶果进入承载板Ⅰ上，过渡板Ⅲ上的油茶果进入承载板Ⅱ上，控制器控制驱动电机Ⅲ和控制电机Ⅳ，使摩擦板上下、前后运动，进行摩擦脱壳，当监测到油茶果到达二级筛选装置处时，控制器控制振动装置，进行筛选，最后经由出料口排出；

此外，若监测到一级筛选装置内只有部分筛网上的油茶果需要进行再次脱壳，则控制器单独调控此筛网对应的闸门开启，进行脱壳筛选。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种油茶果脱壳设备，包括底座(1)，所述底座(1)上设有一级脱壳装置(2)和一级筛选装置(3)，其特征在于：所述底座(1)上还设有二级脱壳过渡装置(4)、二级脱壳装置(5)及二级筛选装置(6)；

所述一级脱壳装置(2)壳体上端设有进料口(201)，所述一级脱壳装置(2)内设有直径不同的一体式滚轴(202)，所述滚轴(202)细直径的一端可拆卸的安装有滚筒(203)，所述滚筒(203)位于进料口(201)的正下端，所述滚轴(202)粗直径的一端设有螺旋叶(204)；

所述一级筛选装置(3)通过其壳体上端设有的进料管道(301)与一级脱壳装置(2)连通，所述一级 筛选装置(3)内设有用于多级筛选的筛网(302)，所述一级筛选装置(3)壳体右端侧壁设有一级出料口(303)，所述一级筛选装置(3)右端通过二级脱壳过渡装置(4)与二级脱壳装置(5)相连；

所述二级脱壳过渡装置(4)设有与筛网(302)一端适配连接的过渡板(401)，所述过渡板(401)与筛网(302)连接处设有智能控制闸门(402)，所述二级脱壳过渡装置(4)上还设有用于监测壳体内部脱壳筛选情况的监测装置(403)；

所述二级脱壳装置(5)内设有与过渡板(401)一侧适配连接的承载板(501)，所述承载板(501)正上方设有可智能移动的摩擦板(502)，所述二级脱壳装置(5)与二级筛选装置(6)共同固定于同一壳体内；以及

所述二级筛选装置(6)设有与承载板(501)相适配的振动筛网(601)，所述振动筛网(601)左端与智能振动装置(602)相连，所述智能振动装置(602)设置在承载板(501)下端的振动槽(603)内，所述二级筛选装置(6)壳体上设有二级出料口(604)；

其中，所述二级脱壳过渡装置(4)上还设有用于驱动智能控制闸门(402)翻转的驱动电机Ⅱ(404)，所述驱动电机Ⅱ(404)电性连接智能控制器(103)，所述监测装置(403)为智能摄像头，其电性连接智能控制器(103)，所述过渡板(401)包括过渡板Ⅰ(4011)、过渡板Ⅱ(4012)及过渡板Ⅲ(4013)，分别与筛网Ⅰ(3021)、筛网Ⅱ(3022)及筛网Ⅲ(3023)的右端适配连接；

其中，所述承载板(501)包括承载板Ⅰ(5011)和承载板Ⅱ(5012)，承载板Ⅰ(5011)和承载板Ⅱ(5012)分别与过渡板Ⅱ(4012)和过渡板Ⅲ(4013)的右端适配连接，所述摩擦板(502)底端设有橡胶齿(503)，所述摩擦板(502)顶部连接有驱动装置(504)，所述驱动装置(504)与智能控制器(103)电性连接，所述驱动装置(504)包括用于驱动摩擦板(502)升降的驱动电机Ⅲ(5041)和用于驱动摩擦板(502)前后移动的驱动电机Ⅳ(5042)，所述驱动电机Ⅲ(5041)设置在滑动架(505)底部，滑动架(505)两侧端设置有凸状滑轮(5051)，所述凸状滑轮(5051)底部设有凹形滑轨(5052)，所述凸状滑轮(5051)外部还设有限位壳体(5053)，所述驱动电机Ⅳ(5042)固定在限位壳体(5053)上。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果脱壳设备，其特征在于：所述底座(1)上还设有用于控制一级脱壳筛选过程的一级脱壳筛选开关(101)、用于控制二级脱壳筛选过程的二级脱壳筛选开关(102)、智能控制器(103)及输送带(104)。

3.根据权利要求1所述的一种油茶果脱壳设备，其特征在于：所述滚筒(203)为圆台型，其侧壁为三角孔的网状结构，所述滚筒(203)小筒径端处位于进料口(201)的下端，所述滚轴(202)的右端设有驱动电机Ⅰ(205)，所述一级脱壳装置(2)右端外壁底部设有与进料管道(301)相适配的开口。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果脱壳设备，其特征在于：所述一级筛选装置(3)壳体左端处设有独立空腔，空腔内设有用于驱动筛网(302)振动的振动电机Ⅰ(304)，空腔右壁开设有用于筛网(302)上下振动的通口，所述一级筛选装置(3)壳体右端顶部活动设有玻璃窗Ⅰ(305)，所述筛网(302)包括筛网Ⅰ(3021)、筛网Ⅱ(3022)及筛网Ⅲ(3023)，所述筛网Ⅰ(3021)、筛网Ⅱ(3022)和筛网Ⅲ(3023)的网孔孔径依次减小，所述一级出料口(303)设有三处，分别与筛网Ⅰ(3021)、筛网Ⅱ(3022)及筛网Ⅲ(3023)相适配。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果脱壳设备，其特征在于：所述振动筛网(601)包括振动筛网Ⅰ(6011)、振动筛网Ⅱ(6012)及振动筛网Ⅲ(6013)，所述振动筛网Ⅰ(6011)、振动筛网Ⅱ(6012)和振动筛网Ⅲ(6013)网孔孔径依次减小，所述振动筛网Ⅰ(6011)与承载板Ⅰ(5011)适配相接，振动筛网Ⅲ(6013)与承载板Ⅱ(5012)适配相接，所述智能振动装置(602)为智能电机，其与智能控制器(103)电性连接，所述二级出料口(604)包括二级出料口Ⅰ(6041)、二级出料口Ⅱ(6042)及二级出料口Ⅲ(6043)，分别与振动筛网Ⅰ(6011)、振动筛网Ⅱ(6012)和振动筛网Ⅲ(6013)相适配，所述二级出料口Ⅱ(6042)上端活动设有玻璃窗Ⅱ(605)。

6.根据权利要求1所述的一种油茶果脱壳设备，其特征在于：所述一级脱壳装置(2)、一级筛选装置(3)、二级脱壳过渡装置(4)、二级脱壳装置(5)及二级筛选装置(6)均倾斜向下设置在底座(1)上。

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