CN210358166U

CN210358166U - 一种辣椒防堆积智能识别分选装置

Info

Publication number: CN210358166U
Application number: CN201921225907.2U
Authority: CN
Inventors: 杨中仁; 李政权; 邵龙; 田辉; 李建伟
Original assignee: Henan Agricultural University
Current assignee: Henan Agricultural University
Priority date: 2019-07-31
Filing date: 2019-07-31
Publication date: 2020-04-21
Anticipated expiration: 2029-07-31

Abstract

本实用新型公开一种辣椒防堆积智能识别分选装置，包括机架，机架前端设置有上料斗，上料斗的出料口下方设置有振动筛，振动筛的上表面为斜面，振动筛的后端最低处承接有分隔传送带组件，分隔传送带组件的后段上方设置有彩色CCD相机，分隔传送带组件的后端下方设置有向后方延伸的翻料板，翻料板连接有转动驱动机构，所述分隔传送带组件下方设置有导流料斗，导流料斗的后端与翻料板的前端相承接；所述机架前端设置有横杆，横杆为空心结构且位于上料斗出料口前端的正下方或前下方，横杆朝向振动筛的一侧沿其轴向间隔设置有喷水口。相对于现有技术，本实用新型利用振动筛的振动和喷水口处水流的冲刷润滑，使成堆的辣椒均布在振动筛上，分选快速、有效。

Description

一种辣椒防堆积智能识别分选装置

技术领域

本实用新型属于辣椒筛选技术领域，具体涉及一种辣椒防堆积智能识别分选装置。

背景技术

红辣椒作为口红中红色素的主要原料，红色素的纯度对口红的品质有着极大的影响。随着口红消费市场的急剧增长，女性对口红的品质也产生了更高的要求。因而对辣椒进行严格的颜色识别筛选成为必不可少的一道工序。

目前，辣椒在开始筛选前都是直接倒进上料斗，再直接落到传送带上，这容易在上料斗的出料口处产生密实的堆积问题而导致辣椒不易随传送带快速移动，且辣椒易在传送带上分布不均，导致辣椒的正常分选工作无法有序进行；而如果减少一次的投入量，就会降低分选工作的效率。另外，现有的分选机工作效率低，只适合低速、小批量分选处理，故急需设计一种辣椒防堆积智能识别分选装置以解决堆积问题并能识别颜色从而进行有效分选。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种辣椒防堆积智能识别分选装置。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

一种辣椒防堆积智能识别分选装置，包括机架8，机架8前端设置有上料斗1，上料斗1的出料口下方设置有振动筛9，振动筛9的上表面为斜面，振动筛9的后端最低处承接有分隔传送带组件7，分隔传送带组件7的后段上方设置有彩色CCD相机6，分隔传送带组件7的后端下方设置有向后方延伸的翻料板5，翻料板5连接有转动驱动机构，所述分隔传送带组件7下方设置有导流料斗10，导流料斗10的后端与翻料板5的前端相承接；所述机架8前端设置有与振动筛9宽度一致的横杆801，横杆801为空心结构且位于上料斗1出料口前端的正下方或前下方，横杆801朝向振动筛9的一侧沿其轴向间隔设置有喷水口802。

所述喷水口802的喷水方向与振动筛9上表面的倾斜角度一致。

所述上料斗1的两侧均固装有滑块套筒101，所述机架8前端两侧分别设置有滑轨3，滑块套筒101滑动套接在滑轨3外；所述滑块套筒101下端侧面开设有限位孔，限位孔内穿设有螺钉。

所述滑轨3为空心结构，滑轨3底部与所述横杆801侧端部连通，滑轨3顶端连通有导管，导管连接有喷水机构。

所述分隔传送带组件7包括传送带本体701、两个滚轴和第三驱动电机403，传送带本体701套接在两个滚轴上，第三驱动电机403驱动其中一个滚轴转动从而带动传送带本体701转动，传送带本体701的外表面上间隔设置有分隔条702。

所述分隔条702的宽度与传送带本体701的宽度一致。

所述翻料板5的后端下方放置有接料斗。

所述机架8上安装有控制器2，控制器2分别与振动筛9、分隔传送带组件7、翻料板5的驱动机构以及彩色CCD相机6电连接，控制器2内设置有用于识别彩色CCD相机6所拍摄图片中红色覆盖率的AI识别图系统。

所述翻料板5转动连接在机架8上，且翻料板5的一侧端沿机架8伸出，其伸出端外固设有链轮Ⅰ，所述转动驱动机构包括第二驱动电机402和链条，第二驱动电机402的输出轴外固设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条联接。

所述上料斗1为上宽下窄的梯形斗，上料斗1的前端面为向后方倾斜的斜面，后端面为竖直的平面状。

相对于现有技术，本实用新型的优点如下：

1. 通过设置振动筛和带有喷水口的横杆，使得辣椒进入分隔传送带之前，先经过振动筛，同时使横杆上的喷水口喷射水流，辣椒从上料斗的出料口处就开始被分散，此时分散是利用振动筛的振动和喷水口处水流的冲刷润滑，既避免了辣椒密实的堆积在上料斗出料口处，又能使成堆的辣椒均匀分布在振动筛上进而均匀地进入分隔传送带组件上；

2. 通过设置彩色CCD相机和翻料板，使得当辣椒被传送到机架末端处时，就能对其拍摄照片经后续的识别处理来进行筛选，不合格的辣椒通过翻转板的翻转向机架末端后方导出，合格的辣椒进入导流料斗而被收集；

3. 本实用新型能有效解决辣椒进料堆积、分散不均的难题，能进行快速、大批量地分选工作，且结构简单，操作方便，色选精度高，分选效率高。

附图说明

图1是本实用新型的第一立体图。

图2是本实用新型的第二立体图。

图3是本实用新型的正视图。

图4是图3的俯视图。

图5是图3中机架的A-A向视图。

图6是分隔传送带组件的部分结构示意图。

其中，1、上料斗，2、控制器，3、滑轨，4、驱动电机，5、翻料板，6、彩色CCD相机，7、分隔传送带组件，8、机架，9、振动筛，10、导流料斗；101、滑块套筒，401、第一驱动电机，402、第二驱动电机，403、第三驱动电机，701、传送带本体，702、分隔条，801、横杆，802、喷水口。

具体实施方式

本实用新型以上料斗的方向为前，翻料板的方向为后。

如图1-6所示，一种辣椒防堆积智能识别分选装置，包括机架8，机架8前端设置有上料斗1，上料斗1的出料口下方设置有振动筛9，上料斗1的出料口与振动筛9上表面之间留有空隙，用于将辣椒导走，振动筛9的上表面为斜面，振动筛9的后端最低处承接有分隔传送带组件7，分隔传送带组件7的后段上方设置有彩色CCD相机6，分隔传送带组件7的后端下方设置有向后方延伸的翻料板5，翻料板5连接有转动驱动机构，所述分隔传送带组件7下方设置有导流料斗10，导流料斗10的后端与翻料板5的前端相承接；所述机架8前端设置有与振动筛9宽度一致的横杆801，如图2所示，横杆801为空心结构且位于上料斗1出料口前端的正下方或前下方，图2和图3中横杆801位于上料斗1出料口前端的下方，横杆801与上料斗1出料口前端之间的空隙较小，以不能使单个辣椒通过为准，横杆801朝向振动筛9的一侧沿其轴向间隔设置有喷水口802，如图5所示。导流料斗10可以为如图1所示的上下均开口的漏斗，漏斗下方放置有合格品收集斗（图中未画出），也可以为上端开口、下端封闭的储料斗。

上述振动筛9、分隔传送带组件7、彩色CCD相机6、翻料板5均安装在机架1上，振动筛9为市售产品，可以采用生产厂家为曲阜惠民农业机械有限公司、型号为HM XSJ的振动筛，其包括可振动的筛网，筛网下方为用于储存水的箱体，在此不再赘述。彩色CCD相机6为成熟的现有技术，可以采用型号为XS-XS192、生产厂家为深圳显盛仪器有限公司的工业相机CCD，在此不再赘述。

优选地，所述喷水口802的喷水方向与振动筛9上表面的倾斜角度一致，便于使辣椒更快地向分隔传送带组件7方向流动。

为了便于调节上料斗1与振动筛9之间的空隙大小以便于调节辣椒进入振动筛9的输送量，如图1-3所示，所述上料斗1的两侧均固装有滑块套筒101，所述机架8前端两侧分别设置有滑轨3，滑块套筒101滑动套接在滑轨3外；所述滑块套筒101下端侧面开设有限位孔（图中未画出），限位孔内穿设有螺钉（图中未画出）。调节时，只需松开螺钉，将上料斗1通过滑块套筒101沿滑轨3上下滑动至所需位置，然后拧紧螺钉即可。

优选地，所述滑轨3为空心结构，滑轨3底部与所述横杆801侧端部连通，滑轨3顶端连通有导管（图中未画出），导管连接有喷水机构（图中未画出），喷水机构用于向横杆801内输送带有一定压力的水流，此压力水流以能使辣椒从上料斗1的出料口处顺利向振动筛9后方流动为准。喷水机构为成熟的现有技术，在此不再赘述。当然，也可以将喷水机构的导管之间连接在横杆801的两端部。

优选地，所述分隔传送带组件7包括传送带本体701、两个滚轴（图中未标出）和第三驱动电机403，传送带本体701套接在两个滚轴上，第三驱动电机403驱动其中一个滚轴转动从而带动传送带本体701转动，传送带本体701的外表面上间隔设置有分隔条702，如图6所示。

上述分隔条702将传送带本体701上的辣椒分为若干隔段，分隔条702的设置便于将辣椒进行逐步分组以进行在一定范围内的定量筛选，且便于后续的彩色CCD相机6对每一隔段内的辣椒组进行拍摄，通过对每一隔段内的辣椒组进行红色覆盖率识别，来进行筛选此一定范围内定量的多个辣椒组是否合格。可通过调节相邻两个分隔条702之间的间距，来调节分组时的每组辣椒量，相邻两个分隔条702之间的间距越小，每个隔段内的辣椒组的量越少，分选的精度越高。

优选地，所述分隔条702的宽度与传送带本体701的宽度一致。

为了便于对分选后不合格的辣椒进行收集，所述翻料板5的后端下方放置有接料斗（图中未画出）。

为了便于实现本实用新型的自动化控制，所述机架8上安装有控制器2，控制器2分别与振动筛9、分隔传送带组件7、翻料板5的驱动机构以及彩色CCD相机6电连接，控制器2内设置有用于识别彩色CCD相机6所拍摄图片中红色覆盖率的AI识别图系统。振动筛9的驱动机构为第一驱动电机401。

上述控制器2用于控制振动筛9、分隔传送带组件7、翻料板5的驱动机构以及彩色CCD相机6的开关，用于将彩色CCD相机6所拍摄的图片传输给AI识别图系统，并将AI识别图系统识别的红色覆盖率数据与预设数值进行比对，若其大于或等于预设数值，则控制器2控制翻料板5的驱动机构关闭，若小于预设数值，则驱动翻料板5的驱动机构启动。上述控制器2和AI识别图系统均为成熟的现有技术，在此不再赘述。

进一步地，所述翻料板5转动连接在机架8上，且翻料板5的一侧端沿机架8伸出，其伸出端外固设有链轮Ⅰ（图中未画出），所述转动驱动机构包括第二驱动电机402和链条（图中未画出），第二驱动电机402的输出轴外固设有链轮Ⅱ（图中未画出），链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条联接。上述第二驱动电机402和第三驱动电机403、第一驱动电机401组成了驱动电机4。

优选地，如图1、图2所示，所述上料斗1为上宽下窄的梯形斗，上料斗1的前端面为向后方倾斜的斜面，后端面为竖直的平面状，便于辣椒逐渐进入上料斗1的出料口处，也能防止太多辣椒在出料口处堆积，且减小了上料斗1上段内的辣椒对出料口处辣椒的压力，以便于出料口处辣椒能快速地被导出。

本实用新型的工作过程如下：

辣椒通过上料斗1掉落至振动筛9上，振动筛9做上下振动，辣椒被带动做上下抖动。同时，喷水机构通过喷水口802喷射水流，水流方向沿振动筛9的倾斜上表面方向，辣椒在水流的润滑和冲击作用、振动筛9的振动作用、辣椒自身的重力作用的四种作用力下，使成堆的辣椒均匀分布在振动筛9上，进而沿着振动筛9上有一定倾斜角度的斜面向分隔传送带组件7方向运动，从而进入分隔传送带组件7。

辣椒在分隔传送带组件7上被较均匀地分散在不同的隔段上。分隔传送带组件7经第三驱动电机403经由传送带本体传动而运动传送，逐渐向分隔传送带组件7后方运动。

当辣椒被传送到机架8的后端时，彩色CCD相机6拍下分隔传送带组件7的后一隔段内的辣椒的高清图片，经由AI识别图系统识别处理测试其红色覆盖率，并将AI识别图系统识别的红色覆盖率数据与预设数值进行比对，若其大于或等于预设数值，则控制器2控制翻料板5的驱动机构关闭，翻料板5位于初始的倾斜状态，此隔段内的辣椒通过翻料板5导流到导流料斗10内，进而导流到合格品收集斗中；若小于预设数值，则控制器2驱动翻料板5的驱动机构启动，使翻料板5顺时针转动，则此隔段内的辣椒通过翻料板5向后导流到接料斗内，然后对相邻的下一隔段内的辣椒进行拍摄、识别步骤，从而实现辣椒的分选。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims

1.一种辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：包括机架（8），机架（8）前端设置有上料斗（1），上料斗（1）的出料口下方设置有振动筛（9），振动筛（9）的上表面为斜面，振动筛（9）的后端最低处承接有分隔传送带组件（7），分隔传送带组件（7）的后段上方设置有彩色CCD相机（6），分隔传送带组件（7）的后端下方设置有向后方延伸的翻料板（5），翻料板（5）连接有转动驱动机构，所述分隔传送带组件（7）下方设置有导流料斗（10），导流料斗（10）的后端与翻料板（5）的前端相承接；所述机架（8）前端设置有与振动筛（9）宽度一致的横杆（801），横杆（801）为空心结构且位于上料斗（1）出料口前端的正下方或前下方，横杆（801）朝向振动筛（9）的一侧沿其轴向间隔设置有喷水口（802）。

2.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述喷水口（802）的喷水方向与振动筛（9）上表面的倾斜角度一致。

3.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述上料斗（1）的两侧均固装有滑块套筒（101），所述机架（8）前端两侧分别设置有滑轨（3），滑块套筒（101）滑动套接在滑轨（3）外；所述滑块套筒（101）下端侧面开设有限位孔，限位孔内穿设有螺钉。

4.如权利要求3所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述滑轨（3）为空心结构，滑轨（3）底部与所述横杆（801）侧端部连通，滑轨（3）顶端连通有导管，导管连接有喷水机构。

5.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述分隔传送带组件（7）包括传送带本体（701）、两个滚轴和第三驱动电机（403），传送带本体（701）套接在两个滚轴上，第三驱动电机（403）驱动其中一个滚轴转动从而带动传送带本体（701）转动，传送带本体（701）的外表面上间隔设置有分隔条（702）。

6.如权利要求5所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述分隔条（702）的宽度与传送带本体（701）的宽度一致。

7.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述翻料板（5）的后端下方放置有接料斗。

8.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述机架（8）上安装有控制器（2），控制器（2）分别与振动筛（9）、分隔传送带组件（7）、翻料板（5）的驱动机构以及彩色CCD相机（6）电连接，控制器（2）内设置有用于识别彩色CCD相机（6）所拍摄图片中红色覆盖率的AI识别图系统。

9.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述翻料板（5）转动连接在机架（8）上，且翻料板（5）的一侧端沿机架（8）伸出，其伸出端外固设有链轮Ⅰ，所述转动驱动机构包括第二驱动电机（402）和链条，第二驱动电机（402）的输出轴外固设有链轮Ⅱ，链轮Ⅰ和链轮Ⅱ通过链条联接。

10.如权利要求1所述的辣椒防堆积智能识别分选装置，其特征在于：所述上料斗（1）为上宽下窄的梯形斗，上料斗（1）的前端面为向后方倾斜的斜面，后端面为竖直的平面状。