CN219899184U - 一种植物果实色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种植物果实色选机，属于果实色选领域；一种植物果实色选机，包括工作台，工作台上设置与传送带，工作台上设置有拍摄单元和进料漏斗，所述拍摄单元和进料漏斗之间设置有有阻挡机构，阻挡机构包括能够升降的挡板，并能够调节挡板与传送带之间的距离，使得单个果实可以通过，而堆叠的果实在经过挡板时被阻挡下来，从而实现对果实的摊开。

Description

一种植物果实色选机

技术领域

本实用新型属于果实色选领域，具体涉及一种植物果实色选机。

背景技术

对于大多数植物果实而言，通过颜色能够判断果实的成熟度和质量，例如，一般的苹果若是红色，则代表成熟以及高质量；因此，水果运营商在水果打包之前，会利用色选机对水果进行分选，并分别定价；

色选机会通过识别植物果实的颜色，并进行分类，为了提高分选的效率，色选机一次会识别较多的果实，但是果实多了难免会有上下堆叠的情况发生，从而影响颜色的识别，影响分选精度。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种植物果实色选机，解决了背景技术中的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种植物果实色选机，包括工作台，工作台上设置与传送带，工作台上设置有拍摄单元和进料漏斗，所述拍摄单元和进料漏斗之间设置有阻挡机构，阻挡机构包括能够升降的挡板，并能够调节挡板与传送带之间的距离，使得单个果实可以通过，而堆叠的果实在经过挡板时被阻挡下来，从而实现对果实的摊开。

本实用新型的有益效果：

1、通过在进料漏斗和拍摄单元之间设置阻挡机构，在阻挡机构中设置能够在竖直方向上进行位置调节的刮板，并通过控制挡板升降来调整挡板与传送带2上表面之间的高度，使得单个果实可以通过，而堆叠的果实在经过挡板时被阻挡下来，从而实现对果实的摊开；

2、通过在挡板的下端转动连接有辊轴，来避免当果实卡在挡板的下端，影响传送；

3、通过在工作台下端设置清理机构，并在清理机构中设置能够与传送带表面接触的刮刀，将粘附在传送带上的泥土刮掉，并落在收纳箱内，避免泥土粘附在传送带上，对图像识别造成影响，甚至导致果实颜色的误判，从而影响分选精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的阻挡机构结构示意图；

图3是本实用新型的清理机构结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种植物果实色选机包括工作台1，工作台1上设置有传送带2，植物果实在传送带2上进行传送，并完成颜色识别和分选；传送带2上设置有拍摄单元3，拍摄单元3中设置有多个摄像头，来对经过拍摄单元3的植物果实进行拍照，并将拍照结果上传至PC端，进行图像读取，并判断颜色，实现分选；

在本实施例中，工作台1上端固定有进料漏斗6，进料漏斗6的上端开放，下端收口，在植物果实分选过程中，将植物果实导入进料漏斗6中，果实经由漏斗落在传送带2上，相比于直接将果实倒入传送带2上而言，避免果实倒入过急，导致果实散落在传送带2外侧，从而影响分选。

但是，植物果实在传送带2上传送过程中，难免会有植物果实发生堆叠的情况，当堆叠的植物果实经过拍摄单元3下方的时候，拍摄单元就无法准备读取单个果实的图像，也就无法准确的识别颜色并分类；为了解决上述技术问题，在本实施例中，在工作台1上端设置有阻挡机构4，阻挡机构4设置在进料漏斗6和拍摄单元3之间，阻挡机构4能够将堆叠的果实阻挡，并使果实摊开，以便于拍摄单元3读取；

如图2所示，阻挡机构4包括固定在工作台1上端的支撑架41，支撑架41上设置有能够升降的挡板42，通过控制挡板42升降来调整挡板42与传送带2上表面之间的高度，使得单个果实可以通过，而堆叠的果实在经过挡板42时被阻挡下来，从而实现对果实的摊开；

在本实施例中，挡板42与支撑架41滑动连接，且滑动方向为竖直方向，支撑架41上螺纹连接有调节杆43，调节杆43的末端与挡板42的上端转动连接，通过拧动调节杆43，能够实现对挡板42高度位置的调节，从而能够实现对不同类型(大小不同)的植物果实起到摊开作用；

当然，调节挡板42高度的方式包括却不限于调节杆43的调节，在一些实施例中，还可以通过在支撑架41上设置升缩杆、电动推杆等来驱动挡板42升降，从而达到对挡板42高度位置调节的目的。

由于果实的大小不均匀，当果实的大小恰好与挡板42距离传送带2高度相同时，果实就容易卡在挡板42的下端，影响传送；为了解决该技术问题，在本实施例中，在挡板42的下端转动连接有辊轴44，当果实卡在辊轴44与传送带2之间时，在传送带2的带动下，辊轴44受到果实传递过来切向力而转动，就能使得果实自动脱离辊轴44而继续传送下去，不在需要认为取出卡住的果实，提高了分选过程的顺畅性；

此外，辊轴44采用橡胶材质，在对堆叠的果实进行阻挡时，减少了果实受到的冲击力，起到保护果实的作用。

在果实传送分选过程中，果实中有时会掺杂一些泥土，泥土粘附在传送带2上，会对图像识别造成影响，甚至导致果实颜色的误判，从而影响分选精度；为了减少上述问题的发生，在本实施例中，在工作台1下端设置有清理机构5，来将粘附在传送带2表面上的泥土清理；

如图3所示，清理机构5包括收纳箱51，收纳箱51的上端呈开放式，收纳箱51的上端固定有两个固定板52，两个固定板52均固定在工作台1的下端，两个固定板52之间固定有刮刀53，刮刀53的上端与传送带2的表面接触，随着传送带2的传输，刮刀53能够将粘附在传送带2上的泥土刮掉，并落在收纳箱51内；

在本实施例中，刮刀53与固定板52之间通过螺栓连接的方式固定，来便于后期对刮刀53的拆卸更换；当然，刮刀53与固定板52之间的连接方式包括却不限于螺栓连接，在一些实施例中，刮刀53还可以与固定板52卡接，只要能够刮刀53与固定板52之间的可拆卸式固定连接即可。

工作原理：

通过在进料漏斗6和拍摄单元3之间设置阻挡机构4，在阻挡机构4中设置能够在竖直方向上进行位置调节的刮板42，并通过控制挡板42升降来调整挡板42与传送带2上表面之间的高度，使得单个果实可以通过，而堆叠的果实在经过挡板42时被阻挡下来，从而实现对果实的摊开；通过在挡板42的下端转动连接有辊轴44，来避免当果实卡在挡板42的下端，影响传送；通过在工作台1下端设置清理机构5，并在清理机构5中设置能够与传送带2表面接触的刮刀53，将粘附在传送带2上的泥土刮掉，并落在收纳箱51内，避免泥土粘附在传送带2上，对图像识别造成影响，甚至导致果实颜色的误判，从而影响分选精度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (7)

1.一种植物果实色选机，包括工作台(1)，工作台(1)上设置与传送带(2)，工作台(1)上设置有拍摄单元(3)和进料漏斗(6)，其特征在于，所述拍摄单元(3)和进料漏斗(6)之间设置有阻挡机构(4)，阻挡机构(4)包括能够升降的挡板(42)，并能够调节挡板(42)与传送带(2)之间的距离，挡板(42)能够对堆叠的果实进行阻挡，并放行单个果实。

2.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述阻挡机构(4)包括固定在工作台(1)上端的支撑架(41)，挡板(42)与支撑架(41)在竖直方向上滑动连接，支撑架(41)上螺纹连接有调节杆(43)，调节杆(43)的下端部与挡板(42)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述挡板(42)的下端转动连接有辊轴(44)。

4.根据权利要求3所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述辊轴(44)采用橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述工作台(1)下端设置有清理机构(5)，清理机构(5)包括收纳箱(51)，收纳箱(51)的上端呈开放式，收纳箱(51)的上端固定有两个固定板(52)，两个固定板(52)均固定在工作台(1)的下端，两个固定板(52)之间固定有刮刀(53)，刮刀(53)的上端与传送带(2)的表面接触。

6.根据权利要求5所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述收纳箱(51)与固定板(52)之间通过可拆卸固定连接方式连接。

7.根据权利要求5或6所述的一种植物果实色选机，其特征在于，所述收纳箱(51)与固定板(52)之间通过螺栓连接的方式固定连接。