CN208865997U - 一种颜色分选机的筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种颜色分选机的筛选装置，包括机体，所述机体内部中间位置水平设置有导轨，所述导轨下端面左右侧边通过对称的导板固接着机体的左右内侧壁，所述导轨的上端面左右侧边竖直平行设置有挡板，所述机体的左右侧壁设置有出料口，所述导轨内通过滑块连接有滑板且滑板的上端面为凸面。本实用新型摄像头拍摄下输送到滑板上方的物料后，将图像数据通过图像数据收集模块传输给对比判别模块，然后将采集到的数据与存储的数据进行对比判别所属颜色，最后将对比判别的结果传输给命令执行模块，通过第二电机带动挡板转动，使得物料从滑板上方滑走，从出料口处滑入分收箱内，无法判别的物料则通过第一电机带动滚柱转动滑出滑板，排出物料。

Description

一种颜色分选机的筛选装置

技术领域

本实用新型涉及颜色分选机技术领域，具体为一种颜色分选机的筛选装置。

背景技术

颜色分选机主要是将相同的材料按照颜色进行筛分，方便进行分类放置，避免了人工进行分选，大大地节约了劳动力时间，提升了工作效率，一般颜色分选机分为上料机构、筛选装置和出料机构三个主要机构，其中筛选装置即为将物料根据颜色分选出来；

一般颜色分选机的筛选装置不足之处在于：一般筛选装置主要就是将众多物料中单一的颜色分选出来，当需要筛选出其他颜色物料时需要重新设置筛选装置的系统判别，并且当发生物料颜色无法判别时，一般需要人工将物料取出，重新筛选，不够便捷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种颜色分选机的筛选装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种颜色分选机的筛选装置，包括机体，所述机体内部中间位置水平设置有导轨，所述导轨下端面左右侧边通过对称的导板固接着机体的左右内侧壁，所述导轨的上端面左右侧边竖直平行设置有挡板，所述机体的左右侧壁设置有出料口，所述导轨内通过滑块连接有滑板且滑板的上端面为凸面，所述机体的前端设置有滚柱且滚柱抵触在滑板的下端面处，所述滚柱的右侧设置有第一电机且第一电机的主轴连接着滚柱的转轴，所述机体左右外侧壁下端均固接有分收箱，所述分收箱后侧板通过转轴连接有缠绕柱，所述缠绕柱的后侧设置有第二电机且第二电机的主轴连接着缠绕柱的转轴，所述缠绕柱缠绕连接有拉绳且拉绳连接着挡板，所述滑板的正上方设置有筛选计算机且筛选计算机连接着第一电机和第二电机，所述筛选计算机的下方连接有摄像头，所述筛选计算机内设置有图像数据收集模块且图像数据收集模块连接着摄像头，所述图像数据收集模块连接有对比判别模块。

优选的，所述挡板通过回弹铰链连接着导轨的侧边。

优选的，所述分收箱的内侧嵌合放置有活动箱。

优选的，所述缠绕柱的侧壁上设置有环形凹槽。

优选的，所述对比判别模块连接有颜色数据库和命令执行模块且颜色数据库和命令执行模块并联。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型机体内部设置有导轨且导轨上卡放有上端面为凸面的滑板，当物料输送到滑板上方时，由于滑板所在的导轨左右两侧通过回弹铰链连接有挡板，防止未分选的物料从机体左右两侧的出料口滑走；

2、本实用新型摄像头拍摄下输送到滑板上方的物料后，将图像数据通过筛选计算机内部的图像数据收集模块传输给对比判别模块，同时颜色数据库将事先存储好的颜色数据传输给对比判别模块，然后将采集到的数据与存储的数据进行对比判别所属颜色，最后将对比判别的结果传输给命令执行模块，当判别为属于所筛分的其中一种颜色后，命令执行模块启动机体左右两侧对应侧的第二电机正转带动缠绕柱转动，通过拉绳拉动挡板向下方转动，由于滑板的上端面为凸面，则使得物料滑向挡板转动的一侧，分选进分收箱内，命令结束后，挡板在回弹铰链的作用下转回原始竖直位置，当无法在颜色数据库中对比到相同颜色数据时，则命令执行模块命令第一电机正转带动滚柱，滚柱则带动滑板滑至机体外侧排出物料，然后命令执行模块命令第一电机反转带动滚柱，使得滑板滑入机体内继续工作，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种颜色分选机的筛选装置整体结构示意图；

图2为本实用新型一种颜色分选机的筛选装置左视图；

图3为本实用新型一种颜色分选机的筛选装置中的滚柱正视结构图；

图4为本实用新型一种颜色分选机的筛选装置中的筛选计算机的原理框图。

图中：1-机体；2-筛选计算机；3-摄像头；4-出料口；5-挡板；6-回弹铰链；7-拉绳；8-缠绕柱；9-活动箱；10-分收箱；11-第二电机；12-导轨；13-滑板；14-导板；15-滚柱；16-第一电机；17-图像数据收集模块；18-对比判别模块；19-颜色数据库；20-命令执行模块；21-环形凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种颜色分选机的筛选装置，包括机体1，所述机体1内部中间位置水平设置有导轨12，所述导轨12下端面左右侧边通过对称的导板14固接着机体1的左右内侧壁，所述导轨12的上端面左右侧边竖直平行设置有挡板5，所述机体1的左右侧壁设置有出料口4，所述导轨1内通过滑块连接有滑板13且滑板13的上端面为凸面，所述机体1的前端设置有滚柱15且滚柱15抵触在滑板13的下端面处，所述滚柱15的右侧设置有第一电机16且第一电机16的主轴连接着滚柱15的转轴，所述机体1左右外侧壁下端均固接有分收箱10，所述分收箱10后侧板通过转轴连接有缠绕柱8，所述缠绕柱8的后侧设置有第二电机11且第二电机11的主轴连接着缠绕柱8的转轴，所述缠绕柱8缠绕连接有拉绳7且拉绳7连接着挡板5，所述滑板13的正上方设置有筛选计算机2且筛选计算机2连接着第一电机16和第二电机11，所述筛选计算机2的下方连接有摄像头3，所述筛选计算机2内设置有图像数据收集模块17且图像数据收集模块17连接着摄像头3，所述图像数据收集模块17连接有对比判别模块18。

所述挡板5通过回弹铰链6连接着导轨12的侧边，回弹铰链6便于挡板5在受力向出料口4方向转动后产生回弹力，使得挡板5在外力移除后自动回转至原始位置；所述分收箱10的内侧嵌合放置有活动箱9，活动箱9便于操作人员将进入分收箱10内的物料取走；所述缠绕柱8的侧壁上设置有环形凹槽21，环形凹槽21便于拉绳7缠绕在缠绕柱8上，避免滑脱；所述对比判别模块18连接有颜色数据库19和命令执行模块20且颜色数据库19和命令执行模块20并联，当摄像头3拍摄下输送到滑板13上方的物料后，将图像数据通过图像数据收集模块17传输给对比判别模块18，同时颜色数据库19将事先存储好的颜色数据传输给对比判别模块18，然后将采集到的数据与存储的数据进行对比判别所属颜色，最后将对比判别的结果传输给命令执行模块20，当判别为属于所筛分的其中一种颜色后，命令执行模块20启动机体1左右两侧对应侧的第二电机11正转带动缠绕柱8转动，通过拉绳7拉动挡板5向下方转动，由于滑板13的上端面为凸面，则使得物料滑向挡板5转动的一侧，分选进分收箱10内，命令结束后，挡板5在回弹铰链6的作用下转回原始竖直位置，当无法在颜色数据库19中对比到相同颜色数据时，则命令执行模块20命令第一电机16正转带动滚柱15，滚柱15则带动滑板13滑至机体1外侧排出物料，然后命令执行模块20命令第一电机16反转带动滚柱15，使得滑板13滑入机体1内继续工作。

工作原理：该实用新型的机体1内部设置有导轨12且导轨12上卡放有上端面为凸面的滑板13，当物料输送到滑板13上方时，由于滑板13所在的导轨12左右两侧通过回弹铰链6连接有挡板5，防止未分选的物料从机体1左右两侧的出料口4滑走，然后由机体1上方的筛选计算机2下端的摄像头3拍摄下输送到滑板13上方的物料后，将图像数据通过筛选计算机2内部的图像数据收集模块17传输给对比判别模块18，同时颜色数据库19将事先存储好的颜色数据传输给对比判别模块18，然后将采集到的数据与存储的数据进行对比判别所属颜色，最后将对比判别的结果传输给命令执行模块20，当判别为属于所筛分的其中一种颜色后，命令执行模块20启动机体1左右两侧对应侧的第二电机11正转带动缠绕柱8转动，通过拉绳7拉动挡板5向下方转动，由于滑板13的上端面为凸面，则使得物料滑向挡板5转动的一侧，分选进分收箱10内，命令结束后，挡板5在回弹铰链6的作用下转回原始竖直位置，当无法在颜色数据库19中对比到相同颜色数据时，则命令执行模块20命令第一电机16正转带动滚柱15，滚柱15则带动滑板13滑至机体1外侧排出物料，然后命令执行模块20命令第一电机16反转带动滚柱15，使得滑板13滑入机体1内继续工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种颜色分选机的筛选装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内部中间位置水平设置有导轨（12），所述导轨（12）下端面左右侧边通过对称的导板（14）固接着机体（1）的左右内侧壁，所述导轨（12）的上端面左右侧边竖直平行设置有挡板（5），所述机体（1）的左右侧壁设置有出料口（4），所述导轨（12）内通过滑块连接有滑板（13）且滑板（13）的上端面为凸面，所述机体（1）的前端设置有滚柱（15）且滚柱（15）抵触在滑板（13）的下端面处，所述滚柱（15）的右侧设置有第一电机（16）且第一电机（16）的主轴连接着滚柱（15）的转轴，所述机体（1）左右外侧壁下端均固接有分收箱（10），所述分收箱（10）后侧板通过转轴连接有缠绕柱（8），所述缠绕柱（8）的后侧设置有第二电机（11）且第二电机（11）的主轴连接着缠绕柱（8）的转轴，所述缠绕柱（8）缠绕连接有拉绳（7）且拉绳（7）连接着挡板（5），所述滑板（13）的正上方设置有筛选计算机（2）且筛选计算机（2）连接着第一电机（16）和第二电机（11），所述筛选计算机（2）的下方连接有摄像头（3），所述筛选计算机（2）内设置有图像数据收集模块（17）且图像数据收集模块（17）连接着摄像头（3），所述图像数据收集模块（17）连接有对比判别模块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种颜色分选机的筛选装置，其特征在于：所述挡板（5）通过回弹铰链（6）连接着导轨（12）的侧边。

3.根据权利要求1所述的一种颜色分选机的筛选装置，其特征在于：所述分收箱（10）的内侧嵌合放置有活动箱（9）。

4.根据权利要求1所述的一种颜色分选机的筛选装置，其特征在于：所述缠绕柱（8）的侧壁上设置有环形凹槽（21）。

5.根据权利要求1所述的一种颜色分选机的筛选装置，其特征在于：所述对比判别模块（18）连接有颜色数据库（19）和命令执行模块（20）且颜色数据库（19）和命令执行模块（20）并联。