CN201709361U - 菠萝自动冲芯去皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及菠萝自动冲芯去皮机，属于果蔬产品的机械加工技术领域，其包括机座，所述机座上设有送果机构，去皮机构、切头尾机构以及冲芯出果机构，本实用新型可自动循环对菠萝进行加工操作，从而实现了全自动菠萝果加工生产流程，不但解决了长期以来因菠萝果易伤手而不好加工的困扰，而且也大大地减轻了人工操作的劳动强度和提高加工生产效率。

Description

菠萝自动冲芯去皮机

技术领域

本实用新型涉及菠萝自动冲芯去皮机，属于果蔬产品的机械加工技术领域。

背景技术

菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供了菠萝自动冲芯去皮机，可方便快速地削皮和去芯。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

菠萝自动冲芯去皮机，包括机座，所述机座上设有送果机构，去皮机构、切头尾机构以及冲芯出果机构。

进一步，所述送果机构包括提升装置、推果装置以及导向装置。

进一步，所述推果装置包括设于机座上的输送链，该输送链上设有若干推果器，所述推果器可将菠萝推入上述去皮机构。

进一步，所述导向装置包括相连接的导程器和导向笼，所述导程器一端连接去皮机构，所述导向笼一端连接提升装置。

进一步，所述去皮机构包括环形去皮刀、与环形去皮刀连接用于将果肉和果皮分离的锥形果筒以及切开环形果皮的果皮刀。

进一步，所述去皮机构还包括位于锥形果筒下方的果皮输送装置，其上设有纵向和横向果肉刀。

进一步，所述切头尾机构包括间歇传动机构和支架，该支架上设有开有通孔的转盘，该转盘通过间歇传动机构驱动，支架上对应通孔可转到的位置，在通孔两端分别设有前气封和切头刀，在通孔转到另一位置时，其两端分别设有后气封和切尾刀，所述前后气封位于通孔的两侧，并分别连接气管，该气管另一端连接气泵。

进一步，所述冲芯出果机构包括设于上述转盘一侧的可往复运动的冲芯刀筒以及设于转盘另一侧相对应的的用于顶住果芯的的冲芯销，所述冲芯刀筒可插入转盘通孔内对菠萝进行取芯，果芯可从冲芯刀筒的内孔退出，在转盘通孔转到的另一位置处，设有外层果肉的出果口以及推动外层果肉输出的装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可自动循环对菠萝进行加工操作，从而实现了全自动菠萝果加工生产流程，不但解决了长期以来因菠萝果易伤手而不好加工的困扰，而且也大大地减轻了人工操作的劳动强度和提高加工生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的A-A向视图；

图3是图2的B-B向视图；

图4是本实用新型的后视图；

图5是图4的C-C向视图。

具体实施方式

如图1至4所示，本实用新型包括机座1，机座上设有送果机构，去皮机构、切头尾机构以及冲芯出果机构。

送果机构包括提升装置、推果装置以及导向装置，其功能是准确无误地将菠萝以果心纵向对准环形去皮刀中心、按一定的间隔节奏输送到去皮刀刀口处，并压入刀口。

提升装置主要由提升带23、提升架24部件构成，与输送架28相连接。其作用是将菠萝果提升到导向装置上。

导向装置包括导程器16和导向笼18，导程器固定于前座架30上方，其出果端与去皮机构的环形去皮刀73的刀口对接，主要作用是将菠萝果准确无误地纵向导入刀口，而避免菠萝果被切歪割斜。导向笼固定于输送架28上方，其出果端与导程器16的入口对接，主要作用是保持菠萝果纵向输送，而避免菠萝果横向进入导程器16。

推果装置包括输送主轴链轮17、推果器26、输送链27、输送架28、输送副轴链轮29、前座架30和斜楔挡块74等部件构成，固定于机座1的后部，并使导程器16的导向中心轴线与去皮机构的环形去皮刀73中心轴线重合对接，其作用是将菠萝果保持纵向传送并压入环形去皮刀73刀口中。

其中输送主轴链轮17安装于前座架30的主轴上，并通过输送链27与输送副轴链轮29构成输送链传动副，主要作用是传动输送链27和动力传递，其中轮盘上配有调节螺丝，用以调节输送链27的输送节奏。

8只推果器26分别按一定间隔节距固定于输送链27的链节销上，主要作用是以间歇传动机构的间歇节奏推送菠萝果，并将菠萝果压入环形去皮刀刀口内。

输送链27安装于输送主轴链轮17及输送副轴链轮29上，主要作用是输送和传动。

输送架28固定于前座架30及机座1上，主要作用是支承和定位输送装置各相关联部件。

输送副轴链轮29安装于输送架28后座的副轴上，主要作用是辅助输送链27输送传动和承传动力传动提升装置。

前座架30固定于机座1的后部，主要作用是支承和定位导程器16和输送架28及输送主轴链轮传动组件。

斜楔挡块74安装于前座架30内两侧，位于输送主轴链轮17回转面的前上角，主要作用是通过其斜楔面抬起推果器26两侧的导向轮，使推果器26绕链节销支点向后偏转一个角度，从而将已经把菠萝果压入去皮刀刀口内的推果压头退出刀口外，并随输送链27顺利越过刀口。

还包括传动装置，其主要由电机9及电机座36、主动带轮40、皮带39及皮带防护罩41、被动带轮38、减速器8及减速器座37、送果主动链轮35、送果传动链32及链条防护罩34、送果被动链轮31以及输送装置中的输送链传动副和提升传动箱21、提升传动链轮20、提升调节链轮19等部件构成。其作用是将电机输出的动力通过减速器按一定的速比降速增大扭距后传动输送装置，同时通过输送装置中的输送链传动副传动提升装置，并确保提升装置的升果节奏与输送装置的推果节奏同步。其中

电机9通过电机座36安装于减速器座37上，位于减速器8的上方，电机座36具有皮带松紧调整螺丝。主动带轮40安装于电机主轴上，并通过皮带39与被动带轮38构成带传动副，并配有皮带防护罩41，被动带轮38安装于减速器8的输入轴(蜗杆轴)前端，主要作用是将电机动力承传给减速器8，

减速器8通过减速器座37固定于传动箱体55上方，主要作用是减速增大扭距。其中在输入轴(蜗杆轴)后端配有手动调节轮11，用以调节间歇传动的间歇节奏。

送果主动链轮35安装于减速器8的输出轴(蜗轮轴)右端，并通过送果传动链32与送果被动链轮31构成送果链传动副，并配有链条防护罩34，送果被动链轮31安装于输送装置的前座架30的主轴右端，并与输送主轴链轮17轴接于同一根主轴上，主要作用是轴传动输送装置，并通过输送链传动副传动提升装置。

提升传动箱21安装于输送架28后座左侧，并与输送副轴链轮29轴接于同一根轴上，主要作用是承传输送副轴链轮29的动力传动提升装置。

提升传动链轮20轴接于提升传动箱21的输出轴上，并通过传动链与提升调节链轮19构成提升链传动副，主要是起到传动作用。

提升调节链轮19轴接于提升带23的主轴上，主要作用是传动提升带23，其中轮盘上配有调节螺丝，用以调节提升带23的提升节奏。

去皮机构主要由环形去皮刀73、锥形刀筒72、滑果筒71、从动齿轮68、中间介齿轮69、主动齿轮70、果皮输送带10、纵向果肉刀12、横向果肉刀13、果皮刀14、果肉漏斗15及去皮传动箱57等部件构成。其功能是去果皮及将果皮肉从果皮上分离出来，其中

环形去皮刀73螺纹连接于锥形刀筒72，其作用是环切原果皮。

锥形刀筒72螺纹连接于滑果筒71，主要作用是将环形去皮刀切出的原果皮与原果肉分离，并通过其外锥面将原果皮沿果皮刀14切口展开而由果皮输送带10带出来，原果肉则顺着锥形刀筒内孔滑进滑果筒71。

滑果筒71安装于传动箱体55内腔上部位，主要作用是通过齿轮传动副68、69、70承传电机的动力传动环形去皮刀73转动切割，并同时通过其内孔让被切割出来的原果肉滑落到切头尾机构的转盘44中的I转位通孔内。从动齿轮68键连接于滑果筒71的出口端上，用以传动滑果筒71转动。

主动齿轮70固定于被动带轮38上，并通过中间介齿轮69与从动齿轮68构成齿轮传动副，主要作用是将电机动力承传给从动齿轮68。果皮输送带10安装于锥形刀筒72下方，主要作用是将锥形刀筒72展开的原果皮带出，并经过纵向果肉刀12和横向果肉刀13的切割，使得原果皮上的果肉层被切割成果肉粒分离出来再由果肉漏斗15输出，最终的果皮则顺着果皮输送带输送到回带的下方输出。

纵向果肉刀12纵向排列安装于果皮输送带10的上方，主要作用是纵向切割原果皮上的果肉层。横向果肉刀13横向安装于果皮输送带10末端的上方，并位于纵向果肉刀12的后端，主要作用是横向切割原果皮上的果肉层，使得原果皮上的果肉层被切割成果肉粒分离出来。

果皮刀14安装于果皮输送带支架上，并位于环形去皮刀73的左侧旁，主要作用是将环形去皮刀73切割出来的环形原果皮切开裂口。果肉漏斗15安装于横向果肉刀13的刀背处，用于输出果肉粒。

去皮传动箱57通过架板固定于传动箱体55的前左侧，并通过联轴器58由其输入轴56连接于传动链轮60上，主要作用是承传减速器8的动力传动果皮输送带10。

切头切尾机构主要由气泵25、气管2、支架3、前气封4、切尾刀5、切头刀6、后气封7、转盘44及防护罩43、定位挡板45等部件构成。其功能是切去果头(果梗端皮)和果尾(果冠端皮)。如图1至5所示，其中气泵25安装于机座1的后支柱上，主要作用是通过气管2给转盘44的II和III转位通孔内充气压。支架3固定于机座1的前端，配有调节螺丝，用以调节定位挡板45与转盘44之间的间隙。机座1的左侧固定有气管2，其始端管接于气泵25的出气口，末端通过压力软管分别连接于前气封4和后气封7。

切尾刀5和前气封4固定于支架3上，前气封4位于左边而对准转盘44的III转位通孔(如图5所示)，并与气管2通过压力软管相连接，用以封存转盘44的III转位通孔内的气压而使气泵25不断提供的气压推动通孔内的原果肉向切头刀6移动。切尾刀5位于左边而处在前气封4的上方，用以切割原果肉的果尾(果冠端皮)。传动箱体55前左侧的架板上固定切头刀6，其处在后气封7的下方，用以切割原果肉的果头(果梗端皮)。后气封固定于传动箱体55的前左侧，并与气管2通过压力软管相连接，用以封存转盘44的II转位通孔内的气压而使气泵25不断提供的气压推动通孔内的原果肉向切尾刀5移动。转盘44固定于间歇传动机构中分度轴67的前端，并配有防护罩43，其主要作用是按工艺先后顺序将原果肉分配到各个转位上。

定位挡板45固定于支架3上，位于中间并与转盘44的I转位通孔相对，用以承接从滑果筒71滑进转盘44的I转位通孔内的原果肉，并护持原果肉随转盘44的通孔转到II转位。

冲芯出果机构主要由推杆42、出果口46、冲心销47、滑杆48、冲芯刀筒49、拨叉50、传动拨销51、摇臂52、连杆53、滑块54及定位板33等部件构成。如图2至图5所示，其中推杆42固定于滑块54的上部，并垂直于转盘44的回转平面，而对准转盘44的V转位通孔中心，用以将转盘44的V转位通孔内的果肉坯推送到出果口46。

出果口46和冲心销47固定于支架3上，出果口46与转盘44的V转位通孔相对，用以输出果肉坯。冲心销47位于右边而处在出果口46的下方，并对准转盘44的IV转位通孔中心，用以支顶果心(菠萝果心为硬质粗纤维)。

滑杆48两端分别固定于传动箱体55的前右侧和输送装置的前座架30右前端，并垂直于转盘44的回转平面，主要是起到滑轨作用。冲心刀筒49固定于滑块54的下部，并垂直于转盘44的回转平面，而对准转盘44的IV转位通孔中心，用以冲出果肉心。拨叉50固定于间歇传动机构中的凸轮轴59的右端，主要作用是通过传动拨销51拨动摇臂52。传动拨销51固定于拨叉50上，用以拨动摇臂52。摇臂52安装于传动箱体55右下侧，主要作用是通过连杆53传动滑块54沿着滑杆48作来回滑动。连杆53其两端分别连接于摇臂52和滑块54，主要作用是连杆传动。滑块54安装于滑杆48上，并可以在其上作来回滑动，主要作用是带动推杆42和冲心刀筒49沿着滑杆48作来回移动。定位板33固定于传动箱体55右上侧，主要作用是定位及导向滑块54沿着滑杆48作来回滑动。

5、间歇传动机构

间歇传动机构主要由传动箱体55、主动链轮64、传动链轮60、凸轮轴59、凸轮61、转位拨销62、分度盘63、(传动链)防护罩65、分度轴67等部件构成，其功能是将凸轮(主动件)的连续转动转换为分度盘(从动件)的间歇转动，而实现切头去尾及冲心出果等工艺的分度转位。如图2、3所示，其中传动箱体55固定于机座1上，主要用以固定零件和承受零件的重力，并负有承受机器工作时的作用力和通过机座1使机器稳定在基础上的作用。

主动链轮64安装于减速器8的输出轴(蜗轮轴)左端，通过传动链与传动链轮60构成链传动副，并配有防护罩65，用以驱动间歇传动机构，同时传动果皮输送带10和拨叉50，传动链轮60安装于凸轮轴59的左端，凸轮轴59安装于传动箱体55内腔的横截垂直面上，主要用以支承凸轮61，并给凸轮61和拨叉50传递扭距。凸轮61安装于凸轮轴59上，主要作用是通过与转位拨销62的相互作用，实现将凸轮61的连续转动转换为分度盘63的分度间歇转动，6只转位拨销62均匀安装于分度盘63的外周，主要是用以间歇传递动力。

分度盘63安装于分度轴67上，主要是用以传递交错轴间的分度间歇转动，分度轴67安装于传动箱体55内腔的纵截垂直面上，并位于凸轮61上方与凸轮轴59空间交错垂直，主要是用以传动转盘44的分度间歇转动。

本实用新型所述的菠萝自动冲芯去皮机工作原理是：

先给电气控制箱22供上电源，然后按动电气控制箱22面板上的电机起动按钮而启动电机9，此时电机一方面由主动带轮40通过带传动经被动带轮38驱动减速器8运行，另一方面由固定在被动带轮38上的主动齿轮70通过齿轮传动副的从动齿轮68传动滑果筒71转动，此时通过锥形刀筒72与滑果筒71螺纹连接的环形去皮刀73以近似电机9的转速作高速转动，因此实现快速环切割果皮。

电机9传动的动力经减速器8减速后分两路输出传递，一路由其输出轴(蜗轮轴)右端输出传动送果机构，另一路由其输出轴(蜗轮轴)左端输出传动果皮输送带和间歇传动机构及冲心出果机构。

由减速器8输出轴(蜗轮轴)右端输出的动力肩负传动送果机构，即由安装于减速器8输出轴右端的送果主动链轮35通过送果链传动副的送果被动链轮31传动输送主轴链轮17。此时输送主轴链轮17在通过输送链27传动推果器26移动的同时，还通过输送副轴链轮29轴传动提升传动箱21，再由提升传动箱21通过提升链传动副(传动链轮20/调节链轮19)传动提升带23，从而实现提升和输送。

由减速器8输出轴(蜗轮轴)左端输出的动力除了肩负传动间歇传动机构及冲心出果机构外，还要肩负传动果皮输送带，即由安装于减速器8输出轴左端的主动链轮64通过链传动副的传动链轮60传动凸轮轴59转动，此时凸轮轴59一方面由凸轮61通过与转位拨销62的相互作用而分度间歇传动分度盘63，使分度盘63按一定的间隔角度间歇转动，并通过与凸轮轴59空间交错垂直的分度轴67间歇传动转盘44，实现转盘44分度间歇转动；另一方面由轴接于凸轮轴59右端的拨叉50通过传动拨销51拨动摇臂52，使摇臂52通过连杆53传动滑块54带着冲心刀筒49和推杆42一起沿着滑杆48作来回移动，实现冲心和出果。另外通过连接于传动链轮60上的联轴器58轴传动去皮传动箱57，再由去皮传动箱57轴传动果皮输送带10，从而实现果皮输出。

当本实用新型按上述的传动原理运行起来后，则可向送果机构中的提升带23输送菠萝，送果同时要按动电气控制箱22面板上的气泵起动按钮而启动气泵25分别给转盘44上的位于II和III转位的通孔内充气，此时菠萝果将由提升带23按照推果器26的移动节奏提升到输送链7上，提升带在提升果的过程中能自动将果纵向排放。固定于输送链7上的推果器26在导向笼18和导程器16的作用下将果保持纵向推送到环形去皮刀73的刀口处并压其中，环形去皮刀73以高速旋转快速切割将原果皮环形切下。此时被切出的原果肉凭借自重顺着环形去皮刀73的刀孔滑落到锥形刀筒72内孔，并滑经滑果筒71进入转盘44的I转位通孔内，而环形切下的原果皮则接着被位于环形去皮刀73刀口旁边的果皮刀14切开裂口，在后继切果皮的推压下被挤至到锥形刀筒72的外锥面上，由于锥面张力的作用而被展开，再由位于锥形刀筒72下方的果皮输送带带出来。原果皮被果皮输送带带出的过程中，朝上的果皮肉则先被位于果皮输送带上方的纵向排列的纵向果肉刀12切割，再后被位于果皮输送带末端的横向果肉刀13切割成果肉粒由果肉漏斗15输出，而最终的果皮则随果皮输送带输送到回带的下方输出，由此实现果皮肉与果皮分离。

如图5所示，环形去皮刀73切下的原果肉经滑果筒71进入转盘44的I转位通孔内后，被转盘44间歇分度转动到II转位上(后续的原果肉也随着进入I转位通孔内)。此时由于原果肉与后气封7形成密封腔，使气泵25通过气管2从后气封7给II转位通孔内充入的气压升高而推动原果肉向切尾刀5移动，当原果肉移到前定位挡板45时则随转盘44作二次间歇分度转动过程中被切尾刀5切除果冠端皮，紧接着又被转到III转位上。同理，在III转位上原果肉与前气封4形成密封腔，使气泵25通过气管2从前气封4给III转位通孔内充入的气压升高而推动原果肉向切头刀6移动，当原果肉移到后定位挡板时则随转盘44作三次间歇分度转动过程中被切头刀6切除果梗端皮，接着被转到无名转位上等待。随后转盘44作四次间歇分度转动到IV转位上，并由冲心销47支顶住果心(果心为硬质粗纤维)。此时摇臂52在传动拨销51的作用下，通过连杆53传动滑块54带动冲心刀筒49(同时也带动推杆42)沿着滑杆48向IV转位通孔内的原果肉中心插进去并冲出果心。随后冲心刀筒49又退出IV转位通孔，果心顺着冲心刀筒49的内孔输出，而得到的果肉坯随转盘44作五次间歇分度转动到V转位上。此时摇臂52又重复通过连杆53传动滑块54带动推杆42(同时也带动冲心刀筒49)沿着滑杆48将V转位通孔内的果肉坯往前推到出果口46，随后推杆42又退出V转位通孔。最后果肉坯顺着出果口46输出，而转盘44作六次间歇分度转动重回到I转位上的通孔将继续重复下一个原果肉的加工操作，此时后续的原果肉也分别随着转到II、III、无名、IV和V转位上进行相应的工艺加工。

本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (8)

1.菠萝自动冲芯去皮机，包括机座，其特征在于：所述机座上设有送果机构，去皮机构、切头尾机构以及冲芯出果机构。

2.根据权利要求1所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述送果机构包括提升装置、推果装置以及导向装置。

3.根据权利要求2所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述推果装置包括设于机座上的输送链，该输送链上设有若干推果器，所述推果器可将菠萝推入上述去皮机构。

4.根据权利要求2所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述导向装置包括相连接的导程器和导向笼，所述导程器一端连接去皮机构，所述导向笼一端连接提升装置。

5.根据权利要求1所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述去皮机构包括环形去皮刀、与环形去皮刀连接用于将果肉和果皮分离的锥形果筒以及切开环形果皮的果皮刀。

6.根据权利要求5所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述去皮机构还包括位于锥形果筒下方的果皮输送装置，其上设有纵向和横向果肉刀。

7.根据权利要求1所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述切头尾机构包括间歇传动机构和支架，该支架上设有开有通孔的转盘，该转盘通过间歇传动机构驱动，支架上对应通孔可转到的位置，在通孔两端分别设有前气封和切头刀，在通孔转到另一位置时，其两端分别设有后气封和切尾刀，所述前后气封位于通孔的两侧，并分别连接气管，该气管另一端连接气泵。

8.根据权利要求7所述的菠萝自动冲芯去皮机，其特征在于：所述冲芯出果机构包括设于上述转盘一侧的可往复运动的冲芯刀筒以及设于转盘另一侧相对应的的用于顶住果芯的的冲芯销，所述冲芯刀筒可插入转盘通孔内对菠萝进行取芯，果芯可从冲芯刀筒的内孔退出，在转盘通孔转到的另一位置处，设有外层果肉的出果口以及推动外层果肉输出的装置。

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