CN107226357A - 一种翻边托盘分离装置及分离方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种翻边托盘分离装置，包括用于支撑上下层叠套设的托盘组合的托盘架及设置在托盘架底部且夹持托盘的拨片组合和用于驱动拨片组合直线往复运动的驱动装置，各拨片由前宽后窄的支撑板和设在支撑板窄部上方的移载板组成，移载板由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。本发明通过移载板将最底层托盘直接开口朝上地下压分离的同时支撑上层托盘的翻边底部，一物两用，结构简单、装放方便，且对两层托盘之间间隙的要求不高，提高作业效率，且适用于多条作业线的托盘供给。
Description
技术领域
本发明涉及托盘分离技术领域，特别是涉及一种翻边托盘分离装置及分离方法。
背景技术
现有的盒体分离装置比如吸托盘分离装置大多数为针对硬质材料的盒体分离装置，由于结构限制，此类盒体分离装置很难快速分离软质吸托盘。尤其在食品包装行业中，一般将食品放置于一个塑料或者纸质托盘上然后再以包装袋封装。托盘生产后，为了便于存放节省空间而将若干个托盘堆叠后存放，需要使用时，采用人工分托，需耗大量劳动力且生产效率低。
中国公开专利文献（CN 202642849 U）公开了一种托盘分离机，用于从若干个托盘堆叠而成的托盘堆中逐一分离出每个单独的托盘，该托盘的开口边缘处具有翻边，包括机架，机架上设有一皮带输送机构，托盘堆从皮带输送机构的输出端输出，其特征在于：机架上、位于输出端处设有一第一分离装置，所述第一分离装置包括一转轴和一第一驱动机构，转轴可转动地安装在机架上并由第一驱动机构驱使转动，转轴上设有螺旋拨片，转轴转动时，螺旋拨片嵌入托盘堆位于最前托盘与次后托盘之间的间隙中，并与最前托盘的翻边抵触而推动最前托盘向前运动以使最前托盘脱离托盘堆。
但是，上述专利产品结构存在有以下缺陷：1）、结构较为复杂，用到了多个锥形齿轮和螺旋拨片，对于各锥形齿轮的配合精度要求较高，且由于是依靠螺旋拨片的旋转运动和拨块的旋转运动实现最前托盘的分离，这就对于各部件的旋转时速配合要求也较高；2）、托盘叠合在一起后要横放，这样托盘分离后需要再用到翻转机构（比如引导板）使得托盘的开口朝上；3）、由于托盘横放，与输送带对应配合的托盘堆的数量有限，需要频繁多次装放托盘堆，影响作业效率，且每次装放时对于托盘堆的正确姿势也有严格要求，否则会影响到下方螺旋拨片和两侧拨块的配合作业。
发明内容
为克服现有技术存在的技术缺陷，本发明提供一种翻边托盘分离装置，结构简单、装放方便，可快速有效分离托盘且分离后的托盘直接开口朝上落入相配套的输送线上。
本发明采用的技术解决方案是：
一种翻边托盘分离装置，包括用于支撑上下层叠套设的托盘组合的托盘架及设置在托盘架底部且夹持托盘的拨片组合和用于驱动拨片组合直线往复运动的驱动装置，所述拨片组合设有至少一组，各组所述拨片组合由两个拨片组成，各拨片分别由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，所述移载板由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。
优选地，所述驱动装置为气缸，所述支撑板的后端与气缸的活塞杆相连接。
优选地，同组的两个所述拨片的支撑板窄部之间的间距大于托盘本体的左右宽度且小于托盘顶部翻边的左右宽度。
优选地，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构。
优选地，所述保持机构为多个竖直插设在贯穿孔周边的托盘板上的导正杆。
优选地，各所述托盘板上分别并排设置有7个贯穿孔。
优选地，所述支撑板前端与移载板前端之间的间距小于托盘的前后长度，所述移载板的前端具有导入斜面。
本发明还提供一种翻边托盘的分离方法，具体步骤包括如下：
步骤1：把托盘上下层叠套设在一起构成托盘组合并竖直放置在托盘架上，托盘架底部与相应托盘组合相对应处设有两个拨片及用于使拨片沿托盘前后长度方向直线往复运动的驱动装置，各拨片由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，最底层托盘的翻边底部与两个支撑板各自的窄部相承接；
步骤2：启动驱动装置使拨片向前运动，支撑板的宽部逐渐与最底层托盘的翻边相脱离，而移载板逐渐嵌入最下方两层托盘之间的间隙内，利用移载板将最底层托盘下压分离的同时利用移载板支撑在上层托盘A的翻边底部；
步骤3：驱动装置反向驱动使拨片向后运动，上层托盘A逐渐与移载板相脱离并由重力作用逐渐落在支撑板的宽部上，利用支撑板宽部与上层托盘A的翻边底部相承接而实现对余下托盘的支撑；
步骤4：重复上述步骤2和3，直至该托盘组合的最上方两层托盘分离。
本发明的有益效果：由于拨片由前宽后窄的支撑板和对应设在支撑板窄部上的移载板组成，在驱动装置的作用下使得拨片在托盘前后长度方向直线往复运动，通过移载板将最底层托盘直接开口朝上地下压分离的同时支撑上层托盘的翻边底部，一物两用，可避免托盘组合在分离出最底层托盘后由于没有支撑而下落翻倒，不需要另外设置夹持或支撑结构来固定余下托盘组合的位置，也不需要设置升降结构，结构简单、装放方便，而且本发明对于两层托盘之间间隙的要求不高，即使是间隙各处宽度不同也能够在移载板的运动下使最底层托盘逐渐分离出来。在拨片反向复位后再通过支撑板的宽部支撑托盘组合。另外，由于托盘组合竖向装放在托盘架上，如此在相同占地面积下更高效利用空间，可在托盘架上一次装放更多数量的托盘，减少托盘装放的次数，提高作业效率，且适用于多条作业线的托盘供给。本发明采用的分离方法只需要驱动拨片直线往复运动即可，操作简单、动作平稳，能够有效快速的分离，效率高。
附图说明
图1为本发明分离装置结构示意图一（未示出驱动装置）。
图2为本发明分离装置结构示意图二（未示出驱动装置）。
图3为本发明拨片组合与托盘结合关系图。
图4为本发明托盘板结构示意图。
图5为本发明拨片结构示意图一。
图6为本发明拨片结构示意图二。
附图标记说明：
11、支撑杆；12、托盘板；13、导正杆；120、贯穿孔；20、拨片；21、支撑板；22、移载板；220、导入斜面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-6所示，本实施例提供一种翻边托盘分离装置，包括托盘架、拨片组合和驱动装置，翻边托盘由托盘本体和相对托盘本体顶端边缘向外凸伸的翻边组成。
在本实施例中，所述托盘架包括支撑杆11、托盘板12和保持机构，所述支撑杆11设为四个螺杆，所述托盘板12至少设有两个且分别与各支撑杆11相对应位置处设有螺纹安装孔，通过支撑杆11螺纹穿设于各螺纹安装孔而使得各托盘板12水平设置。各所述托盘板12上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔120，上下层叠套设的托盘组合分别对应各贯穿孔120竖向设置在托盘架上并通过所述保持机构围住托盘组合使其保持竖直状态而不发生倾斜。所述保持机构竖直设置在所述贯穿孔120的周边，优选地所述保持机构为多个竖直插设在贯穿孔120周边的托盘板12上的导正杆13。
在本实施例中，各所述托盘板12上分别并排设置有7个贯穿孔120，则可在本实施例的托盘架上竖向放置7组托盘组合，相应地在托盘架底部设置有7组拨片组合，各组托盘组合下方分别对应的是同一输送带，当然也可设置成不同组的托盘组合分别对应不同的输送带。
在本实施例中，各拨片组合由两个拨片20组成，各所述拨片20分别由前宽后窄的支撑板21和设置在支撑板21窄部上方的移载板22组成。同组的两个所述拨片20分别位于最底层托盘的左右两侧，同组的两个拨片20上的支撑板21窄部之间的间距大于托盘本体的左右宽度且小于托盘顶部翻边的左右宽度，如此完成对托盘的夹持。各拨片20水平支撑设置在托盘架与输送带之间的平台上，该平台与各贯穿孔120相对应位置处设置落盘口，另可在平台上设置直线导轨，拨片20滑动配合在直线导轨上并由所述驱动装置驱动。
在本实施例中，所述移载板22由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，所述移载板22朝向托盘的第一侧面与支撑板21朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板22的底面与支撑板21宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度，所述支撑板21前端与移载板22前端之间的间距小于托盘的前后长度，优选地所述支撑板21前端与移载板22前端之间的间距与托盘的前后长度相差5mm～10mm。所述移载板22的前端具有导入斜面220，通过导入斜面220保证移载板22顺利嵌入最下方两层托盘之间的间隙中。
作为一种优选方式，所述驱动装置为气缸，所有拨片组合中的各拨片20均通过中间构件由同一个气缸驱动，即各拨片20的支撑板21后端分别与中间构件相连，然后中间构件再与同一气缸的活塞杆相连接，即所有的拨片组合合起来只配套一个气缸。作为另一种优选方式，所述驱动装置为气缸，且同组的各拨片20的支撑板21后端分别与气缸的活塞杆直接连接，即一组拨片组合配套两个气缸。当然，本实施例的驱动装置也可以采用现有常规的直线往复运动结构，不论前者或后者或其他直线往复运动结构，都可实现通过驱动装置带动各拨片20沿托盘前后长度方向上直线往复运动。
本实施例翻边托盘的分离方法，具体步骤包括如下：
步骤1：把托盘上下层叠套设在一起构成托盘组合，托盘组合由上往下依次穿过所述托料板12上的贯穿孔120并由所述保持机构包围，最底层托盘的翻边底部与两个所述拨片20各自的支撑板21窄部相承接；
步骤2：启动驱动装置使拨片20向前运动，支撑板21的宽部逐渐与最底层托盘的翻边相脱离，而移载板22逐渐嵌入最下方两层托盘之间的间隙内，利用移载板22将最底层托盘下压分离的同时利用移载板22支撑在上层托盘A的翻边底部；
步骤3：驱动装置反向驱动使拨片20向后运动，上层托盘A逐渐与移载板22相脱离并由重力作用逐渐落在支撑板21的宽部上，利用支撑板21宽部与上层托盘A的翻边底部相承接而实现对余下托盘的支撑；
步骤4：重复上述步骤2和3，直至该托盘组合的最上方两层托盘分离。
以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种翻边托盘分离装置，其特征在于，包括用于支撑上下层叠套设的托盘组合的托盘架及设置在托盘架底部且夹持托盘的拨片组合和用于驱动拨片组合直线往复运动的驱动装置，所述拨片组合设有至少一组，各组所述拨片组合由两个拨片组成，各拨片分别由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，所述移载板由驱动装置驱动而活动嵌设于最下方两层托盘之间的间隙中，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。
2.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述驱动装置为气缸，所述支撑板的后端与气缸的活塞杆相连接。
3.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，同组的两个所述拨片的支撑板窄部之间的间距大于托盘本体的左右宽度且小于托盘顶部翻边的左右宽度。
4.根据权利要求1所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构。
5.根据权利要求4所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述保持机构为多个竖直插设在贯穿孔周边的托盘板上的导正杆。
6.根据权利要求4所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，各所述托盘板上分别并排设置有7个贯穿孔。
7.根据权利要求1至6任一项所述的翻边托盘分离装置，其特征在于，所述支撑板前端与移载板前端之间的间距小于托盘的前后长度，所述移载板的前端具有导入斜面。
8.一种翻边托盘的分离方法，其特征在于，具体步骤包括如下：
步骤1：把托盘上下层叠套设在一起构成托盘组合并竖直放置在托盘架上，托盘架底部与相应托盘组合相对应处设有两个拨片及用于使拨片沿托盘前后长度方向直线往复运动的驱动装置，各拨片由前宽后窄的支撑板和设置在支撑板窄部上方的移载板组成，最底层托盘的翻边底部与两个支撑板各自的窄部相承接；
步骤2：启动驱动装置使拨片向前运动，支撑板的宽部逐渐与最底层托盘的翻边相脱离，而移载板逐渐嵌入最下方两层托盘之间的间隙内，利用移载板将最底层托盘下压分离的同时利用移载板支撑在上层托盘A的翻边底部；
步骤3：驱动装置反向驱动使拨片向后运动，上层托盘A逐渐与移载板相脱离并由重力作用逐渐落在支撑板的宽部上，利用支撑板宽部与上层托盘A的翻边底部相承接而实现对余下托盘的支撑；
步骤4：重复上述步骤2和3，直至该托盘组合的最上方两层托盘分离。
9.根据权利要求8所述的翻边托盘的分离方法，其特征在于，所述托盘架包括支撑杆及至少两个分别水平连接支撑杆的托盘板，各所述托盘板上分别对应设有与托盘形状相匹配的贯穿孔，所述贯穿孔周边竖直设置有保持机构，托盘组合由上往下依次穿过贯穿孔至与拨片相承接并由保持机构包围。
10.根据权利要求8所述的翻边托盘的分离方法，其特征在于，所述移载板朝向托盘的第一侧面与支撑板朝向托盘的第一侧面在同一平面上且移载板的底面与支撑板宽部的顶面之间的高度差大于或等于托盘的翻边厚度。
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