JP2003512088A - 薬剤収集システム - Google Patents

薬剤収集システム

Info

Publication number
JP2003512088A
JP2003512088A JP2000585131A JP2000585131A JP2003512088A JP 2003512088 A JP2003512088 A JP 2003512088A JP 2000585131 A JP2000585131 A JP 2000585131A JP 2000585131 A JP2000585131 A JP 2000585131A JP 2003512088 A JP2003512088 A JP 2003512088A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wrapping
medicine
bucket
station
band
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000585131A
Other languages
English (en)
Inventor
デュエイン・エス・チューディー
正二 湯山
茂 杉本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Yuyama Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yuyama Manufacturing Co Ltd filed Critical Yuyama Manufacturing Co Ltd
Publication of JP2003512088A publication Critical patent/JP2003512088A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B19/00—Packaging rod-shaped or tubular articles susceptible to damage by abrasion or pressure, e.g. cigarettes, cigars, macaroni, spaghetti, drinking straws or welding electrodes
    • B65B19/02—Packaging cigarettes
    • B65B19/12—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers
    • B65B19/18—Inserting the cigarettes, or wrapped groups thereof, into preformed containers into drawer-and-shell type boxes or cartons
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/101—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity
    • B65B5/103—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by gravity for packaging pills or tablets
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Abstract

(57)【要約】 本発明の薬剤払出装置は、複数種類の薬剤（２３）をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤を払い出して包装帯（１３）に包装し、該包装帯（１３）を排出する。この薬剤払出装置は、処方箋に基づいて包装帯（１３）を指定された期間の包毎に少なくとも１つの薬包部（１３ａ）を含む小包装帯に切断する切断手段（２７）と、切断された包装帯を積層する積層手段（４４）と、積層した包装帯を結束する結束手段（４７）とを備えている。この薬剤払出装置により、薬剤包装帯（１３）の薬包部（１３ａ）の切り離しや空包部（１３ｃ）の切り落としを自動的に迅速に行うことができ、病院における薬剤の配給業務が軽減される。また、この薬剤払出装置は、搬送ラインに沿って配置されたバケット送出ステーション（１）と、薬剤払出ステーション（４，５，６）と、バケット回収ステーション（２）とからなる薬剤払出システムにも適用される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 発明の技術分野 本発明は、複数種類の薬剤をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤を払い
出して包装帯に包装して排出する薬剤払出装置、およびこの薬剤払出装置からな
る薬剤払出ステーションを搬送ラインに沿って配置し、該搬送ラインに沿って搬
送されるバケットに薬剤払出ステーションから排出される薬剤を載置して収集す
る薬剤収集システムに関する。
【０００２】 発明の背景 薬剤を１回服用分づつ包装して患者に引き渡すことは、日本において１９６０
年代になされた発想であり、主に粉薬の包装機として実用化されてきた。１９７
０年代には、錠剤包装機が開発され、１９９０年にはアンプル払出機が開発され
た。これらの装置は、それぞれの用途に応じて使い分けられてきた。
【０００３】 米国特許第５，６０４，６９２号は、薬剤の種類毎に分けられた複数の調剤ス
テーションを搬送ラインに沿って配置し、各調剤ステーションで調剤された薬剤
を搬送ラインで監査ステーションに収集する装置を開示している。この装置は、
処方箋に記載される日数分の薬剤を調剤して患者に引き渡す。
【０００４】 近年、薬剤の種類を問わず１患者に処方された薬剤を全て収集して患者に提供
する発想がなされ、それは本件出願の一方の譲受人と同じ譲受人である一部継続
出願番号０９／０２１８６４において米国に特許出願されている。
【０００５】 アメリカでは、入院患者に投与する１日服用分の薬剤を調剤室においてパッケ
ージ化されたボックスにピッキングし、該ボックスを移動可能な薬剤保管庫、例
えばピクシス社（Pyxis）が販売するMEDSTATIONに保管して、該薬剤保管庫をナ
ースステーションに配備しておき、薬剤投与時間になると薬剤保管庫から薬剤を
取り出して患者に投与する。１日服用分の薬剤投与が終了すると、薬剤保管庫を
調剤室に戻し、その代わりに翌日分の薬剤を収容した薬剤保管庫をナースステー
ションに移動する。このようなシステムを採用することにより、患者への投薬履
歴が明確になり、会計、薬剤の在庫管理等を一括して行うことができる。
【０００６】 しかしながら、１日服用分の薬剤特に錠剤は、１回服用分の錠剤を包装した薬
包部と、患者情報、薬剤情報、服用情報等を印刷した印刷部と、異なる患者間に
挿入される空包部とからなる連続した包装帯の形で包装されるため、薬包部を約
患者毎又は１回服用分毎に切り離したり、空包部を切り落としたりする煩雑な作
業が必要であった。特に、例えば、手術室や、CPU、救急部門においてオーダー
される薬剤の場合は、薬包部の切り離しや空包部の切り落としの作業を迅速に行
って配給することが望まれる。
【０００７】 発明の概要 本発明は、前記問題点に鑑みてなされたもので、薬剤包装帯の薬包部の切り離
しや空包部の切り落としを自動的に迅速に行うことができる薬剤収集システムを
提供することを目的とするものである。
【０００８】 前記目的を達成するために、本発明は、 複数種類の薬剤をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤を払い出して包装
帯に包装し、該包装帯を排出する薬剤払出装置において、 処方箋に基づいて包装帯を指定された期間の包毎に切断する切断手段と、 切断された包装帯を積層する積層手段と、 積層した包装帯を結束する結束手段と、 を備えた薬剤払出装置を提供している。
【０００９】 また、本発明は、 空のバケットを集積するとともに、該バケットを搬送ラインに送出するバケッ
ト送出ステーションと、 複数種類の薬剤をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤を払い出して包装
帯に包装し、該包装帯を前記バケット送出ステーションから搬送ラインに送出さ
れるバケットに排出する薬剤払出ステーションと、 該薬剤払出ステーションから排出された薬剤を載置するバケットを搬送ライン
から回収して仕分けするバケット回収ステーションとからなり、 前記払い出しステーションは、 処方箋に基づいて包装帯を指定された期間の包毎に切断する切断手段と、 切断された包装帯を積層する積層手段と、 積層した包装帯を結束する結束手段と、 を備えた薬剤収集システムを提供している。
【００１０】 前記構成からなる薬剤収集装置および薬剤収集システムにより、薬剤包装帯の
薬包部の切り離しや空包部の切り落としを自動的に迅速に行うことができ、病院
における薬剤の配給業務が軽減される。
【００１１】 前記切断手段は、１日服用分、または１回服用分の包毎に切断するようにする
ことが好ましい。また、前記切断手段により切断される包装帯は、少なくとも１
つの印刷部と、少なくとも１つの薬包部とからなることが好ましい。さらに、前
記切断手段は、包装帯の空包部をも切断するようにし、前記積層手段は、前記切
断手段により切断された包装帯のうち空包部を除いて積層するようにすることが
好ましい。
【００１２】 前記薬剤払出ステーションは、さらに、空包と結束包装帯を分別する分別手段
と、該分別手段により分別された結束包装帯を前記搬送ラインに送出されたバケ
ットに投入する投入手段とを備えることが好ましい。
【００１３】 前記薬剤収集システムは、複数種類の液体薬剤すなわちアンプル入り注射薬を
それぞれ別個に収容するとともに、該液体薬剤を払い出して前記バケット送出ス
テーションから搬送ラインに送出されるバケットに排出する液体薬剤払出ステー
ションをさらに備えることができる。
【００１４】 好ましい実施形態の説明 図１は、本実施形態に係る薬剤収集システムを示す。
【００１５】 この薬剤収集システムは、バケット送出ステーション１とバケット回収ステー
ション２とを結ぶ搬送ライン３の途中に、順次、錠剤払出ステーション４、整列
アンプル払出ステーション５、ランダムアンプル払出ステーション６及びラベル
発行ステーション７を配設したものである。
【００１６】 ＜バケット送出ステーション＞ バケット送出ステーション１は、図２Ａに示すように、断面矩形の筒状のハウ
ジング８内に、複数のバケット９を積み重ねた状態で収容し、このバケット９を
１つずつ送出できるようにしたものである。ハウジング８の対向面には、図示し
ないモータ等により回動する支持送出爪１０がそれぞれ設けられている。支持送
出爪１０は、下方側爪部１０ａで最下位のバケット９の周縁部を支持し、回動に
より、最下位のバケット９を、その下方に位置する送出プレート１１に載置させ
るようになっている。このとき、図２Ｂに示すように、上方側爪部１０ｂで次の
バケット９の周縁部を支持することにより、最下位のバケット９のみを取り出す
ことを可能としている。なお、支持送出爪１０は、最下位のバケット９を取り出
した後は、元の位置に復帰し、下方側爪部１０ａで次のバケット９を支持する。
前記送出プレート１１は、ハウジング８の下方側対向面にガイドされ、モータ等
によって昇降可能となっている。この送出プレート１１には、複数の回転駆動可
能なローラ１２が並設され、下動位置で、ハウジング８の下部開口から載置した
バケット９を側方に移送し、搬送ライン３に送出できるようになっている。
【００１７】 ＜錠剤払出ステーション＞ 錠剤払出ステーション４は、帯状の包装帯１３に錠剤２３を１回服用分ずつ包
装するためのもので、図３に示すように、錠剤供給部１４、印刷包装部１５及び
包装帯結束部１６（図１）から構成されている。
【００１８】 錠剤供給部１４は、内外二重で上下方向に延びる錠剤案内部１７を備えた円筒
ドラム１８と、各錠剤案内部１７の外周面に上下及び円周方向に配設された複数
のモータベース１９と、各モータベース１９に着脱可能に取り付けられた複数の
錠剤カセット２０とからなる。前記錠剤案内部１７には、上下に整列された各モ
ータベース１９及び錠剤カセット２０の列毎に円周方向に区画されることにより
、上下に延びる錠剤案内通路２１が形成されている。円筒ドラム１８の下方には
ホッパー２２ａ，２２ｂが配設され、錠剤案内通路２１を介して落下する錠剤２
３を１箇所に回収できるようになっている。
【００１９】 前記各錠剤カセット２０には異なる種類の錠剤２３がそれぞれ収容され、処方
箋情報に基づいて１日服用分に相当する錠剤２３が、１回服用分ずつ排出される
ようになっている。排出された錠剤２３は、モータベース１９に設けたセンサ（
図示せず）によってカウントされ、前記錠剤案内通路２１からホッパー２２を介
して印刷包装部１５に供給されるようになっている。なお、錠剤カセット２０に
残された錠剤数は、初期収容数及びセンサによるカウント数に基づいて計数する
ことができ、不足しているか否かの判断ができるようになっている。
【００２０】 印刷包装部１５は、包装帯１３を巻回したロール２４と、包装帯１３の表面に
所定の印刷を施こす印刷部２５と、包装帯１３を１回服用分毎にシールするシー
ル部２６と、包装帯１３を所定長さに切断するカッター部２７とを備えている。
【００２１】 前記カッター部２７は、図４に示すように、ガイド軸２８に沿って昇降可能に
設けた円形カッター２９と、このカッター２９の外周刃をガイドするガイド溝を
有し、上端の支軸３０ａを中心として回動可能なカッターガイド３０とを設けた
ものである。カッターガイド３０の下端部にはソレノイド３１のロッド３２が連
結され、ソレノイド３１を駆動することにより、カッターガイド３０を包装帯１
３に隣接させ、前記カッター２９による切断を容易にしている。
【００２２】 包装帯結束部１６は、前記カッター２９で切断された包装帯１３を束ねて結束
するためのものである。この包装帯結束部１６には、方向変換部３３及びコンベ
ア３４を介して包装帯１３が供給されるようになっている。
【００２３】 前記方向変換部３３は、図５に示すように、切断した包装帯１３を矢印方向に
搬送しながら（略垂直から略水平に）ほぼ９０度回転させるためのものである。
この方向変換部３３は、包装帯１３をガイドするガイド部材３５と、包装帯１３
の下縁をガイド部材３５に案内する案内プレート３６と、包装帯１３の上縁を徐
々に押さえて横倒しにするためのワイヤ３７とで構成されている。
【００２４】 前記コンベア３４は、図６に示すように、水平搬送ベルト３８と傾斜搬送ベル
ト３９によって包装帯１３を斜め上方に搬送できるようになっている。水平搬送
ベルト３８の一部と傾斜搬送ベルト３９の上方にはテンションシート４０が配設
されている。このテンションシート４０は摩擦抵抗の小さいフレキシブルな材料
で形成されている。ベルト３８とテンションシート４０とで形成される挿通路の
入口側にはスポンジローラ４１が上下に揺動自在に配設されている。前記ベルト
３８は前記方向変換部３３での搬送速度以上に設定されているが、万一無理な引
っ張り力が包装帯１３に作用しても、前記スポンジローラ４１が揺動することに
より図示しないリミットスイッチがオフされ、ベルト３８の駆動が停止されるよ
うになっている。一方、前記挿通路の出口側にはバネにより付勢された押圧部材
４２が設けられ、テンションシート４０をベルト３９側に付勢している。これに
より、包装帯１３がベルト８８に押し付けられて摩擦抵抗が増大し、包装帯１３
の出口側での詰まりを阻止できるようになっている。なお、４３は包装帯結束部
１６への受渡ベルトである。
【００２５】 前記包装帯結束部１６は、図７及び図８に示すように、反転部材４４、リフタ
ー４５、送込部材４６、結束機４７及び振分部材４８を備える。
【００２６】 前記反転部材４４は、支軸４４ａを中心として略１８０度の範囲で往復回動可
能に支持されている。この反転部材４４は、前記受渡ベルト４３から包装帯１３
を引き込むための引込コンベア４９を備える。引込コンベア４９の端部には、搬
入された包装帯１３を位置決めするための停止片５０が突設されている。停止片
５０の近傍にはセンサ（図示せず）が設けられ、包装帯１３の有無を検出できる
ようになっている。
【００２７】 前記リフター４５は、板状で、両側縁部に沿う側壁４５ａと、中央部で長手方
向に延びる溝４５ｂとを有している。リフター４５は、反転部材４４によって反
転された包装帯１３を積載可能な下方位置と、この包装帯１３を送込部材４６に
より結束機４７に搬送可能とする上方位置とで往復移動するようになっている。
【００２８】 前記送込部材４６は、上方位置のリフター４５の側部４５ａに沿って往復移動
する送込アーム５１の先端にブラシ５２を設けたものである。
【００２９】 前記結束機４７は、環状の矩形枠体５３と、結束用のテープ５４を巻回したロ
ーラ５５とを備え、ローラ５５から巻き戻したテープ５４で、積層した包装帯１
３の中央部を結束できるようになっている。結束機４７の近傍にはシュート５６
が設けられている。このシュート５６は先端が斜め上方に向かっており、前記送
込部材４６の押圧片４６ａがレバー５６ａを押圧することにより、回動して斜め
下方に向かうようになっている。
【００３０】 振分部材４８は、図８に示すように、斜め下方に向かう傾斜プレート５７に開
口部５８を形成し、この開口部５８を振分プレート５９によって開閉するように
したものである。傾斜プレート５７の下端縁は搬送ライン３に延び、結束した包
装帯１３をバケット９に収容できるようになっている。また、振分プレート５９
には、図９に示すように、第一リンク６０の一端部が回動自在に連結されている
。第一リンク６０の他端部にはモータ６１の回転軸に設けた第二リンク６２が回
動自在に連結されている。モータ６１は１８０度回転する毎に停止するようにな
っている。これにより、振分プレート５９は、傾斜プレート５７に沿う、下縁が
上面から僅かにはみ出した位置と、略垂直な位置とに回動可能となっている。ま
た、前記傾斜プレート５７の開口部５８の下方にはダストボックス６３が配設さ
れ、包装帯１３の不要部分（空包）を回収するようになっている。
【００３１】 ＜整列アンプル払出ステーション＞ 整列アンプル払出ステーション５は、図１０に示すように、アンプル収容部６
４、アンプル搬送部６５及びアンプル払出部６６からなり、主に内容量が１０〜
３０ｍｌの大容量のアンプル６７の払出しに利用される（詳しくは、特開平９─
２１５７２８号等参照）。
【００３２】 前記アンプル収容部６４には、複数の引出収納体６８が並設されている。各引
出収納体６８には、複数のアンプルカセット６９が並設されている。各アンプル
カセット６９は、図１１Ａに示すように、側面に開閉可能な扉７０を備えた箱体
で、内部にはアンプル６７が横向きに整列された状態で収容されるようになって
いる。また、図１１Ｂ及び図１１Ｃに示すように、アンプルカセット６９の下面
は開口し、そこに設けたストッパ７１によりアンプル６７の脱落が防止されてい
る。そして、アンプルカセット６９を装着すると、ストッパー７１が退避するこ
とで、最下位のアンプル６７のみを下方に排出することができるようになってい
る。さらに、アンプルカセット６９の前記扉７０と直交する側面の上下には、略
Ｌ字形に突出する把手７２がそれぞれ形成されている。下方側の把手７２には操
作部７２ａが設けられ、アンプルカセット６９の下端面に設けた係止爪７２ｂを
出没操作可能となっている。この係止爪によりアンプルカセット６９は引出収納
体６８に取付可能である。前記引出収納体６８には、排出ロータ７３が設けられ
、この排出ロータ７３が図１１Ｂと図１１Ａの状態に回動することにより、アン
プルカセット６９内のアンプル６７を順次排出できるようになっている。なお、
アンプルカセット６９の下端側面にはセンサ用の挿通孔（図示せず）が穿設され
、アンプル６７の収容残量が減少あるいは欠品したことを検出できるようになっ
ている。
【００３３】 前記アンプル搬送部６５は、前記引出収納体６８の下方に配設される第一搬送
ベルト７４と、この第一搬送ベルト７４の搬送先に設けたストッカー７５と、そ
の下方に前記第一搬送ベルト７４と略直交するように配設される第二搬送ベルト
７６とからなる。
【００３４】 前記アンプル払出部６６は、搬送されたアンプル６７を収容するストック容器
７７と、このストック容器７７を降下させて、内部に収容されたアンプル６７を
搬送ライン３上のバケット９にアンプル６７に作用する衝撃力を抑えつつ排出す
るための昇降部材７８とからなる。
【００３５】 ＜ランダムアンプル払出ステーション＞ ランダムアンプル払出ステーション６は、図１２に示すように、ドラム状の回
転収納棚７９と、その中心を昇降するリフター部８０とを備え、主に内容量が１
０ｍｌ未満の小容量のアンプル８１（図１３）の払出しに利用される（詳しくは
、特願平１０─１４９４８９号、特願平１０─９９００１号、特願平９─１４２
４７３号、特願平９─２１２１０２号等参照）。
【００３６】 前記回転収納棚７９には、その中心側にリフター部８０の昇降スペースが得ら
れるように、上下及び円周方向に複数のアンプル収納容器８２が配設されている
。アンプル収納容器８２は、図１３Ａ及び図１３Ｂに示すように、アンプル収容
室８３と、アンプル整列搬送部８４とからなる。
【００３７】 前記アンプル収容室８３の底壁８５は支軸８５ａを中心として回動自在となっ
ており、回転アーム８６の回転によってアンプル８１をアンプル整列搬送部８４
側に集めることができるように傾斜する。また、前記アンプル整列搬送部８４は
、プーリ８７間にベルト８８を架け渡し、一方のプーリ８７をモータ８７ａの駆
動で回転させることにより、ベルト８８上に載置したアンプル８１を搬送できる
ようにしたものである。アンプル整列搬送部８４は、モータの駆動により、アン
プル収容室８３内のアンプル８１を載置可能な下方位置と、リフター部８０へシ
ュート８３ａを介して排出可能とする上方位置との間で昇降可能となっている。
なお、アンプル収容室８３とアンプル整列搬送部８４の間はシャッター８３ｂに
よって仕切られており、ピニオン８３ｄ及びラック８３ｅを介して開閉するよう
になっている。
【００３８】 前記リフター部８０は、図１２及び図１４に示すように、回転収納棚７９の中
心側スペースに上下方向に配設された３本のレール８９に沿ってリフター容器９
０を昇降させるようにしたものである（詳しくは、特願平９―７１５３０号参照
）。リフター容器９０は、漏斗状で、そこには螺旋状の案内羽９１が形成されて
いる。リフター容器９０は、図示しないモータによって回転し、供給されたアン
プル６７を案内羽９１によってガイドしながら中心の開口部９２に導くようにな
っている。開口部９２は、開閉アーム９３を介して昇降する開閉弁９４によって
開閉されるようになっている。
【００３９】 また、リフター容器９０の下方には、受渡ストッカー９５が配設されている。
この受渡ストッカー９５は、図１５Ａに示すように、底板９６が左右に２分割さ
れ、それぞれ支軸９６ａを中心として回動することにより底面開口部９７を開放
できるようになっている。底板９６は、図１４に示すように、リフター容器９０
からアンプル６７を受け取り、バケット９の上方近傍に位置するまでは、リンク
９８によって底面開口部９７を閉塞している。そして、バケット９の上方近傍に
位置すれば、図１５Ａに示すように、リンク９８による底板９６の閉塞状態を解
除するようになっている。これにより、バケット９に対してリフター容器９０を
上昇させると、図１５Ｂに示すように、底板９６はその自由端縁部をバケット９
の上面に当接させながら回動し、徐々に底面開口部９７を開放する。したがって
、リフター容器９０内に排出したアンプル６７は衝撃力を受けることなくスムー
ズにバケット９内に収容される。
【００４０】 ＜ラベル発行ステーション＞ ラベル発行ステーション７は、図１６に示すように、上下方向に複数のプリン
ター９９ａ，９９ｂを配設したもので、上方側から３つのプリンター９９ａには
各ストッカー１００から処方箋用紙１０１が供給されるようになっている。この
処方箋用紙１０１は、後の工程で薬剤師が払い出された薬剤が正しいか否かを確
認するために利用される。また、下方２箇所に並設したプリンター９９ｂにはロ
ール１０２に巻回したラベル１０３が供給される。このラベル１０３は、アンプ
ル６７や保管容器等に貼り付けられ、その内容物を表示するために利用される。
【００４１】 ＜バケット回収ステーション＞ バケット回収ステーション２では、図１７に示すように、支持本体１０４の上
下に設けたレール１０５に支持台１０６が搬送ライン３に平行なX軸方向に往復
移動自在に配設されている。支持台１０６には上下に延びるガイドレール１０７
が設けられ、ベルトチェーン１０８によってシリンダ１０９を備えた昇降台１０
８ａの上下のY軸方向に昇降するようになっている。また、シリンダ１０９のロ
ッド１０９ａには把持アーム１１０が設けられ、搬送ライン３に直角なZ軸方向
に進退するようになっている。把持アーム１１０の先端にはバケット９の周縁部
を把持するための爪部１１０ａが形成されている（特開平９─５１９２２号等参
照）。
【００４２】 ＜システム動作＞ 次に、前記構成からなる薬剤収集システムの動作を説明する。
【００４３】 患者の処方箋情報が読み込まれると、バケット送出ステーション１から搬送ラ
イン３にバケット９が送出される。搬送ライン３に送出されたバケット９は、ま
ず、錠剤払出ステーション４に搬送される。処方箋情報に錠剤２３を処方する情
報が含まれていなければ、バケット９は錠剤払出ステーション４で停止すること
なくそのまま通過し、含まれていれば、振分部材４８の傾斜プレート５７の下方
で停止する。
【００４４】 錠剤２３を処方する場合、錠剤払出ステーション４では、該当する錠剤カセッ
ト２０から１日服用分の薬剤が、服用時期に応じて１回服用分ずつ順次供給され
、包装帯１３に形成した各薬包部に包装される。
【００４５】 包装形態としては、１日の服用時期が、例えば朝、昼、夕の複数ある場合、図
１８Ａに示すように、錠剤２３の各薬包部１３ａを連続的に包装したり、図１８
Ｂに示すように、錠剤２３の各薬包部１３ａの間に空包を形成し、この空包に錠
剤２３の内容や服用方法等を印字して印刷部１３ｂとする。前者の場合、図１８
Ａに示すように、１日服用分を１単位としてカッター２９により切断する。した
がって、結束機４７による結束は不要となる。また、後者の場合、図１８Ｂに示
すように、１回服用分を１単位としてカッター２９により切断する。なお、患者
が相違すれば、患者Ａの印刷部１３ｂと次の患者Ｂの薬包部１３ａとの間に、さ
らに２つの空包部１３ｃを形成することにより、連続的な処理を可能とする。な
お、空包部１３ｃは、カッター２９により他の部分と分離する。
【００４６】 続いて、切断した包装帯１３を方向変換部３３及びコンベア３４を介して反転
部材４４に搬送し、リフター４５に移送する。リフター４５は、１日服用分を１
単位とする包装帯１３や空包部１３ｃであれば、反転部材４４からの移送により
積載されるのを待つことなく上昇し、１回服用分を１単位とする包装帯１３であ
れば、反転部材４４からの移送により１日服用分全てが積載されるまで待ってか
ら上昇する。そして、送込部材４６によって側方に移動させるが、１日服用分を
１単位とする包装帯１３や空包部１３ｃであれば、結束機４７で結束することな
く、そのまま通過させ、積載した包装帯１３であれば、結束機４７で一旦停止し
て結束した後、振分部材４８を介してバケット９に供給する。なお、振分部材４
８では、処理上、空包部１３ｃが搬送されてきた場合には、振分プレート５９を
回動させることにより開口部５８を介してダストボックス６３に破棄する。
【００４７】 続いて、バケット９を整列アンプル払出ステーション５、さらにはランダムア
ンプル払出ステーション６に搬送する。ここでも、前記処方箋情報に基づいて、
バケット９をそのまま通過させ、又は、アンプル６７を供給する場合には該当す
るユニットで停止する。
【００４８】 その後、バケット９をラベル発行ステーション７に搬送する。ラベル発行ステ
ーション７では、搬送されてきたバケット９内の全薬剤に関する処方箋情報を印
字した処方箋用紙１０１と、収容した各アンプル６７の内容を表示するために、
その表面に貼着するためのラベル１０３とが、バケット９内に供給される。
【００４９】 このようにしてバケット９に所望の薬剤が供給されれば、このバケット９をバ
ケット回収ステーション２に搬送し、アーム１１０にて仕分カート（例えば、ピ
クシズ社から販売される薬剤保管庫）Ｃの各棚に移載する。なお、この仕分カー
トＣは、ナースステーションに移動設置され、投薬時間になると、入院中の各患
者に配布するために利用される。
【００５０】 ＜薬剤補給動作＞ 以上のようにして薬剤の払い出しを行うが、前記薬剤収集システムでは、錠剤
２３やアンプル６７，８１の欠品状態を検出し、これらの薬剤を照合しつつ、適
切な補給が行えるようになっている。
【００５１】 このために、錠剤包装ステーション４とアンプル払出ステーション５，６には
、図示しないが、コントローラによって制御されるタッチパネルと、ワイヤレス
バーコードリーダ及びその充電台と、計量器とが備えられている。
【００５２】 錠剤払出ステーション４では、図１９Ａ及び図１９Ｂのフローチャートに従っ
て錠剤カセット２０の交換が行われる。すなわち、所定の錠剤２３が欠品となり
、空の錠剤カセット２０が検知されると（ステップＳ１）、円筒ドラム１８を回
転させることにより、この錠剤カセット２０を交換可能な位置に移動させ、その
カセット番号を通知して待機する（ステップＳ２）。また、データベースから該
当する薬剤の外形を取り込み、タッチパネルに現在の在庫量と、満了日及びロッ
ト番号を表示する（ステップＳ３）。そして、オペレータがワイヤレスバーコー
ドを取り出し（ステップＳ４）、この錠剤カセット２０のバーコードを読み取り
、補給すべき錠剤２３を照合する（ステップＳ５）。このとき、選択した錠剤カ
セット２０が該当する錠剤２３を収容するものでなければ、タッチパネルにより
その誤りが報知される。
【００５３】 続いて、オペレータにより、空の錠剤カセット２０が計量器に置かれ、タッチ
パネルの「配袋重量」ボタンが押されれば（ステップＳ６）、計量器を初期化し
、オペレータに薬びんを操作して照合することを促す（ステップＳ７）。照合し
た薬びんが誤っていれば、タッチパネルにその旨を表示してオペレータに報告す
る。正しければ、タッチパネルにて、計量器に所望量の薬剤を投入するようにオ
ペレータを促す。そして、オペレータにより計量器上の錠剤カセット２０に経口
薬剤が投入されると（ステップＳ８）、錠剤カセット２０に投入された全薬剤を
計量する（ステップＳ９）。この場合、多量の薬剤が投入されると、タッチパネ
ルに警告表示される。
【００５４】 次いで、オペレータによりタッチパネルのボタンが操作され、計量処理の終了
が確認されれば（ステップＳ１０）、最終量をデータベースに記憶する（ステッ
プＳ１１）。そして、タッチパネルにて、オペレータに製造者のロット番号と満
了日を薬びんの表示に従って入力するように促す（ステップＳ１２）。また、オ
ペレータに数値入力させるために、タッチパネルに数字文字式キーパッドを表示
する（ステップＳ１３）。オペレータにより、製造者のロット番号と満了日がキ
ー入力され、タッチパネル上のボタンにより確認されれば（ステップＳ１４）、
データベースを更新して新しいロット番号と満了日に書き替える（ステップＳ１
５）。
【００５５】 その後、交換する錠剤カセット２０の正しい戻し場所を照合するために、オペ
レータにカセット装着場所のバーコードを走査するように促し（ステップＳ１６
）、タッチパネルにその旨を表示する。オペレータは、この指令に従って新しい
錠剤カセット２０をセットするが、このとき錠剤カセット２０のないモータベー
ス１９の真上に設けたカセット装着場所のバーコードを走査する。もし、誤った
場所のバーコードが走査されていれば、タッチパネルにその旨を表示し、オペレ
ータに通知する(ステップＳ１７）。以上の作業が済めば、オペレータは、錠剤
カセット２０を該当箇所のモータベース１９に装着し、ワイヤレススキャナを元
の位置に戻す(ステップＳ１８）。
【００５６】 なお、前記各処理は、アンプルカセット６９やアンプル収納容器８２でも、図
２０Ａ及び図２０Ｂに示すフローチャートに従って同様に行われる。
【００５７】 ＜消耗品管理動作＞ また、前記薬剤収集システムでは、各ユニットでの各消耗部品（印字用のイン
クや包装帯等）の消耗状態をも検出できるようになっている。
【００５８】 例えば、錠剤払出ステーション４で使用する包装帯１３の残量は、初期長さと
、１包当たりの包装に必要とされる長さとに基づいて算出する。また、同じく錠
剤払出ステーション４で使用する結束機４７にセットしたバンドの残量は、初期
長さと、バンドの送り量とに基づいて算出する。さらに、ラベル発行ステーショ
ン７で使用する処方箋用紙１０１の残量は、印字する毎に初期セット枚数から減
算する。また、ラベル発行ステーション７で使用する熱転写用インクリボンの残
量は、初期長さと、消費長さ（６行印字した場合の消費寸法は３．５ｍｍ）とに
基づいて算出する。
【００５９】 このようにして、各消耗部品の消耗状態が検出されれば、その都度、消耗部品
データとして更新し、交換が必要とされているか否かを判断する。そして、交換
が必要であると判断すれば、ディスプレイに、補充操作画面として、例えば、「
包装紙が間もなく無くなります。補充を行いますか。」の指示と、「ＹＥＳ／Ｎ
Ｏ」キーとを表示する。「ＹＥＳ」キーが選択されれば、該当する消耗部品の交
換手順を表示する。そして、この手順に従って交換され、作業が終了すれば、「
作業は終了したか？」の質問と、「ＹＥＳ／ＮＯ」キーとを自動表示する。「Ｙ
ＥＳ」キーが選択されれば、前記補充操作画面を終了し、消耗部品データを更新
し、通常画面に復帰する。
【００６０】 ＜自動袋詰ステーション＞ なお、前記実施形態では、バケット回収ステーション２を設けるようにしたが
、これに代えて、図２１に示す自動袋詰ステーションを採用してもよい（詳しく
は、特願平１０─２０３７４９号、特願平１０─７５８１３号等参照）。
【００６１】 この自動袋詰ステーションは、ロール１１１に巻回したシート１１２をシール
部１１３で袋状とし、カッター１１４で１袋ずつに切断し、その表面にプリンタ
ー１１５で印刷した後、薬剤供給部１１６に搬送するようになっている。薬剤供
給部１１６では、袋を開口させ、バケット９内の薬剤を全て収容し、封止した後
、その下方の大型バケット１１７に収容するようになっている。大型バケット１
１７はコンベア１１８によって側方に搬送される。
【００６２】 以上、添付図面を参照して本発明の実施例を説明したが、当業者に明らかな種
々の変形や修正が可能である。これらの変形や修正は本発明の精神や範囲から逸
脱しない限り、本発明に含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本実施形態に係る薬剤収集システムの概略図。
【図２Ａ】 バケット送出ステーションのバケットの排出構造を示す初期状
態の正面図。
【図２Ｂ】 最下位のバケットを取り出す状態を示す正面図。
【図３】 図１の錠剤払出ステーションを示す部分破断斜視図。
【図４】 図３のカッター部を示す正面図。
【図５】 図３の方向変換部を示す斜視図。
【図６】 図３のコンベアを示す正面断面図。
【図７】 図１の包装帯結束部を示す斜視図。
【図８】 図７の振分部材を示す斜視図。
【図９】 図８の側面断面図。
【図１０】 図１の整列アンプル払出ステーションを示す部分破断斜視図。
【図１１Ａ】 図１０のアンプルカセットを示す正面断面図。
【図１１Ｂ】 その最下部に設けたストッパによるアンプルの排出状態を示
す部分断面図。
【図１１Ｃ】 前記ストッパによるアンプルの保持状態を示す部分断面図。
【図１２】 図１のランダムアンプル払出ステーションを示す部分破断斜視
図。
【図１３Ａ】 図１２のアンプル収納容器を示す正面断面図。
【図１３Ｂ】 図１２のアンプル収納容器を示す平面断面図。
【図１４】 図１２のリフター部を示す断面図。
【図１５Ａ】 図１４のリフター部のリフター容器で、底板の閉塞状態を解
除した状態を示す断面図。
【図１５Ｂ】 図１５Ａに示す状態からリフター容器を上昇させた状態を示
す断面図。
【図１６】 図１のラベル発行ステーションを示す概略斜視図。
【図１７】 図１のバケット回収ステーションを示す断面図。
【図１８Ａ】 薬剤を包装した包装帯の例を示す正面図。
【図１８Ｂ】 薬剤を包装した包装帯の例を示す正面図。
【図１９Ａ】 錠剤払出ステーションに於ける錠剤の補給作業を示すフロー
チャート。
【図１９Ｂ】 錠剤払出ステーションに於ける錠剤の補給作業を示すフロー
チャート。
【図２０Ａ】 整列アンプル払出ステーション又はランダムアンプル払出ス
テーションでのアンプルの補給作業を示すフローチャート。
【図２０Ｂ】 整列アンプル払出ステーション又はランダムアンプル払出ス
テーションでのアンプルの補給作業を示すフローチャート。
【図２１】 図１７のバケット回収ステーションの代わりに設けることので
きる自動袋詰ステーションの概略断面図。
【符号の説明】
１ バケット送出ステーション ２ バケット回収ステーション ４，５，６ 薬剤払出ステーション １３ 包装帯 １３ａ 薬包部 １３ｃ 空包部 ２３ 薬剤 ２７ 切断手段 ４７ 結束手段 ４４ 積層手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 デュエイン・エス・チューディー アメリカ合衆国60069イリノイ州リンカー ンシャー、デュークス・レイン17番 (72)発明者 湯山 正二 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 (72)発明者 杉本 茂 大阪府豊中市名神口３丁目３番１号 株式 会社湯山製作所内 Ｆターム(参考） 3E052 AA35 BA01 CB01 CB03 CB05 CB07 DA01 DA10 EA01 KA02 LA01 3E118 AA07 AB07 BA03 BA10 BB12 CA06 CA10 CA18 DA02 DA03 DA09 EA06 FA08 FA11

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数種類の薬剤をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤
    を払い出して包装帯に包装し、該包装帯を排出する薬剤払出装置において、 処方箋に基づいて包装帯を指定された期間の包毎に切断する切断手段と、 切断された包装帯を積層する積層手段と、 積層した包装帯を結束する結束手段と、 を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  2. 【請求項２】 前記切断手段は、１日服用分の包毎に切断するようにしたこ
    とを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  3. 【請求項３】 前記切断手段は、１回服用分の包毎に切断するようにしたこ
    とを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  4. 【請求項４】 前記切断手段により切断される包装帯は、少なくとも１つの
    印刷部と、少なくとも１つの薬包部とからなることを特徴とする請求項１に記載
    の薬剤払出装置。
  5. 【請求項５】 前記切断手段は、包装帯の空包部をも切断するようにし、 前記積層手段は、前記切断手段により切断された包装帯のうち空包部を除いて
    積層するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  6. 【請求項６】 空のバケットを集積するとともに、該バケットを搬送ライン
    に送出するバケット送出ステーションと、 複数種類の薬剤をそれぞれ別個に収容するとともに、該薬剤を払い出して包装
    帯に包装し、該包装帯を前記バケット送出ステーションから搬送ラインに送出さ
    れるバケットに排出する薬剤払出ステーションと、 該薬剤払出ステーションから排出された薬剤を載置するバケットを搬送ライン
    から回収して仕分けするバケット回収ステーションとからなり、 前記払い出しステーションは、 処方箋に基づいて包装帯を指定された期間の包毎に切断する切断手段と、 切断された包装帯を積層する積層手段と、 積層した包装帯を結束する結束手段と、 を備えたことを特徴とする薬剤収集システム。
  7. 【請求項７】 前記切断手段は、１日服用分の包毎に切断するようにしたこ
    とを特徴とする請求項６に記載の薬剤払出装置。
  8. 【請求項８】 前記切断手段は、１回服用分の包毎に切断するようにしたこ
    とを特徴とする請求項６に記載の薬剤収集システム。
  9. 【請求項９】 前記切断手段により切断される包装帯は、少なくとも１つの
    印刷部と、少なくとも１つの薬包部とからなることを特徴とする請求項６に記載
    の薬剤収集システム。
  10. 【請求項１０】 前記切断手段は、包装帯の空包部をも切断するようにし、 前記積層手段は、前記切断手段により切断された包装帯のうち空包部を除いて
    積層するようにしたことを特徴とする請求項６に記載の薬剤収集システム。
  11. 【請求項１１】 前記薬剤払出ステーションは、さらに、 空包部と結束包装帯を分別する分別手段と、 該分別手段により分別された結束包装帯を前記搬送ラインに送出されたバケッ
    トに投入する投入手段とを備えたことを特徴とする請求項６に記載の薬剤収集シ
    ステム。
  12. 【請求項１２】 複数種類の液体薬剤すなわちアンプル入り注射薬をそれぞ
    れ別個に収容するとともに、該液体薬剤を払い出して前記バケット送出ステーシ
    ョンから搬送ラインに送出されるバケットに排出する液体薬剤払出ステーション
    をさらに備えたことを特徴とする請求項６に記載の薬剤収集システム。
JP2000585131A 1998-12-04 1999-12-02 薬剤収集システム Pending JP2003512088A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/205,861 US6170230B1 (en) 1998-12-04 1998-12-04 Medication collecting system
US09/205,861 1998-12-04
PCT/US1999/028829 WO2000032477A1 (en) 1998-12-04 1999-12-02 Medication collecting system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2003512088A true JP2003512088A (ja) 2003-04-02

Family

ID=22763945

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000585131A Pending JP2003512088A (ja) 1998-12-04 1999-12-02 薬剤収集システム

Country Status (8)

Country Link
US (2) US6170230B1 (ja)
EP (3) EP2082720B1 (ja)
JP (1) JP2003512088A (ja)
KR (1) KR100605769B1 (ja)
AU (1) AU1750900A (ja)
CA (1) CA2353722C (ja)
DE (1) DE69940893D1 (ja)
WO (1) WO2000032477A1 (ja)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005263318A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Jvm Co Ltd 薬剤自動包装方法および装置
JP2006001626A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Takazono Sangyo Co Ltd 薬剤分包装置
JP2013242749A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Yuyama Manufacturing Co Ltd 配薬管理システム、配薬管理方法、配薬管理プログラム、配薬管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2017093824A (ja) * 2015-11-25 2017-06-01 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤供給装置
JP2018050936A (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 株式会社湯山製作所 薬剤仕分け装置及び薬剤仕分けシステム
JP2020062471A (ja) * 2015-11-25 2020-04-23 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤供給装置
CN112542001A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 威海新北洋数码科技有限公司 发药机
JP2021154129A (ja) * 2019-07-02 2021-10-07 株式会社湯山製作所 管理システム、管理プログラム
US11273103B1 (en) 2021-06-22 2022-03-15 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments
US11498761B1 (en) 2021-06-22 2022-11-15 Vmi Holland B.V. Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit
US11673700B2 (en) 2021-06-22 2023-06-13 Vmi Holland B.V. Device and methods for packaging medicaments with fault detection

Families Citing this family (195)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7185476B1 (en) * 1999-05-11 2007-03-06 Mts, Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
US6464142B1 (en) 1999-10-29 2002-10-15 Si/Baker, Inc. Automated will call system
JP2001130505A (ja) * 1999-11-01 2001-05-15 Yuyama Manufacturing Co Ltd 薬剤分包装置
WO2001037138A2 (en) 1999-11-15 2001-05-25 Walgreens Co. Apparatus and method for accessing pharmacy information and ordering prescriptions
JP4953495B2 (ja) * 1999-11-22 2012-06-13 株式会社湯山製作所 調剤機器用制御装置
US7334379B1 (en) * 2000-11-01 2008-02-26 Mts Medication Technologies, Inc. Automated solid pharmaceutical product packaging machine
WO2002021402A1 (en) * 2000-09-06 2002-03-14 Advanced Pharmacy Technologies, L.L.C. Automated prescription dispensing system and method of use
US6636780B1 (en) * 2000-11-07 2003-10-21 Mdg Medical Inc. Medication dispensing system including medicine cabinet and tray therefor
EP1333978B1 (en) * 2000-11-08 2006-08-09 Sharp Packaging Systems LLC Continuous strip bag feeder and loader with integrated printer assembly
JP4553505B2 (ja) * 2001-03-16 2010-09-29 株式会社トーショー 調剤システム
US6449921B1 (en) * 2001-04-16 2002-09-17 Jv Medi Co., Ltd. Tablet supplying and packaging apparatus having turntable and tablet cassettes
JP3790688B2 (ja) * 2001-08-21 2006-06-28 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
KR100890465B1 (ko) * 2001-09-10 2009-03-27 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제공급장치
US7124791B2 (en) * 2001-10-11 2006-10-24 Kirby Lester, Llc Method and system for high-speed tablet counting and dispensing
US6847861B2 (en) 2001-11-30 2005-01-25 Mckesson Automation, Inc. Carousel product for use in integrated restocking and dispensing system
US8321236B2 (en) * 2002-02-01 2012-11-27 Walgreen Co. Method and apparatus for prescription processing
KR200274355Y1 (ko) * 2002-02-20 2002-05-04 (주)제이브이메디 자동정제분배장치
DK1346931T3 (da) * 2002-03-19 2006-03-27 Swisslog Italia Spa Automatiseret system og fremgangsmåde til levering og distribution af varer i grupper
US20030179287A1 (en) * 2002-03-22 2003-09-25 Dejan Kozic System and method for providing pharmaceutical services to a plurality of remote sites from a central site
US6990317B2 (en) * 2002-05-28 2006-01-24 Wireless Innovation Interference resistant wireless sensor and control system
US6789963B2 (en) 2002-07-31 2004-09-14 Sharp Packaging Systems, Inc. Continuous strip bag feeder and loader with pivotable integrated printer assembly
TWI290898B (en) * 2002-08-05 2007-12-11 Yuyama Mfg Co Ltd Feeding device of drug
US7303094B2 (en) 2002-08-09 2007-12-04 Kevin Hutchinson Vacuum pill dispensing cassette and counting machine
US7228198B2 (en) * 2002-08-09 2007-06-05 Mckesson Automation Systems, Inc. Prescription filling apparatus implementing a pick and place method
CA2494939A1 (en) * 2002-08-09 2004-02-19 Mckesson Automation Systems, Inc. Controller for dispensing products
US7100792B2 (en) 2002-08-30 2006-09-05 Omnicell, Inc. Automatic apparatus for storing and dispensing packaged medication and other small elements
US7770355B2 (en) * 2002-09-27 2010-08-10 Sanyo Electric Co., Ltd. Medicine feeding device
TWI294861B (en) * 2002-10-18 2008-03-21 Yuyama Mfg Co Ltd Medicine dispensing apparatus
US7860724B2 (en) * 2002-10-30 2010-12-28 Automed Technologies, Inc. System and method for management of pharmacy workflow
CA2452207A1 (en) * 2002-12-06 2004-06-06 Robert B. Meek, Jr Inventory management and replenishment system
US7052097B2 (en) * 2002-12-06 2006-05-30 Mckesson Automation, Inc. High capacity drawer with mechanical indicator for a dispensing device
US7995831B2 (en) * 2003-01-30 2011-08-09 Express Scripts, Inc. Prescription bottle imaging system and method
US20040172289A1 (en) * 2003-02-28 2004-09-02 Dejan Kozic Method and system for remotely verifying a prescription
US7123989B2 (en) * 2003-07-01 2006-10-17 Asteres, Inc. System and method for providing a random access and random load dispensing unit
US20050192705A1 (en) 2003-07-01 2005-09-01 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
EP1644250B1 (en) * 2003-07-01 2012-12-05 Asteres Inc. Random access and random load dispensing unit
US8831775B2 (en) * 2003-07-02 2014-09-09 Omnicare, Inc. Method and system for electronic assistance in dispensing pharmaceuticals
EP1655012A4 (en) * 2003-07-31 2008-01-16 Yuyama Mfg Co Ltd DEVICE FOR DISPOSING MEDICAMENTS AND MEDICATION FILLING DEVICE
US7313898B1 (en) 2003-08-29 2008-01-01 Express Scripts, Inc. Container carrying system and method for use in an automated filling process
US8195328B2 (en) * 2003-09-19 2012-06-05 Vesta Medical, Llc Combination disposal and dispensing apparatus and method
CA2752578C (en) * 2003-11-26 2016-02-02 Mckesson Automation Inc. Integrated suite of medical tools
CA2857741C (en) 2003-12-05 2017-06-13 Automed Technologies, Inc. Pharmacy dispensing system and method
US20050171813A1 (en) * 2004-02-04 2005-08-04 Jordan Mchael L. System for identifying and sorting orders
KR100541064B1 (ko) * 2004-04-13 2006-01-10 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 정제배출장치
KR100553358B1 (ko) * 2004-05-18 2006-02-20 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 슬라이드 랙 구동방법 및 장치
US8141330B2 (en) 2004-05-20 2012-03-27 KNAPP Logistics Automation, Inc. Systems and methods of automated tablet dispensing, prescription filling, and packaging
US7712288B2 (en) 2004-05-28 2010-05-11 Narayanan Ramasubramanian Unified ingestion package and process for patient compliance with prescribed medication regimen
US7801642B2 (en) * 2004-08-18 2010-09-21 Walgreen Co. System and method for checking the accuracy of a prescription fill
US7080755B2 (en) * 2004-09-13 2006-07-25 Michael Handfield Smart tray for dispensing medicaments
US9710866B2 (en) 2005-09-30 2017-07-18 Edge Medical, Llc System and method for processing a multiple prescription order
US9334096B2 (en) 2004-10-01 2016-05-10 Edge Medical Properties, Llc Multiple inspection system and method that inspects different medications
US9238518B2 (en) 2004-10-01 2016-01-19 Edge Medical Properties, Llc Inspection system and method with a control process that inspects different medications
US8266878B2 (en) * 2004-10-01 2012-09-18 Edge Medical Properties, Llc System and method for verifying and assembling a multiple prescription package
US8123036B2 (en) 2004-10-01 2012-02-28 Edge Medical Properties, Llc Pill assembly for pill packaging and delivery systems
US8789700B2 (en) 2004-10-01 2014-07-29 Edge Medical Properties, Llc System and method for communicating and inspecting a multiple tablet order
US10315450B1 (en) 2006-10-24 2019-06-11 Edge Medical Properties, Llc System and method for generating an integrated label for container housing multi-script pouches
US9141764B2 (en) 2010-11-12 2015-09-22 Edge Medical Properties, Llc System and method for online integrated multiple tablet ordering
US7690173B2 (en) * 2005-09-30 2010-04-06 Edge Medical, Inc. Multiple prescription production facility
CN101590922B (zh) * 2004-10-08 2011-11-23 株式会社汤山制作所 药剂分配装置
US20060125356A1 (en) * 2004-12-03 2006-06-15 Mckesson Automation Inc. Mobile point of care system and associated method and computer program product
JP5119593B2 (ja) * 2005-01-13 2013-01-16 株式会社湯山製作所 物品払出装置、方法及び薬品払出装置
US8468777B2 (en) * 2005-02-16 2013-06-25 Yuyama Mfg. Co., Ltd. Tablet filling device
JP4821130B2 (ja) * 2005-02-16 2011-11-24 株式会社湯山製作所 錠剤充填装置
JP2006232357A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Yuyama Manufacturing Co Ltd 錠剤充填装置
JP4629476B2 (ja) * 2005-03-30 2011-02-09 株式会社湯山製作所 薬品充填業務支援システム
JP5044906B2 (ja) * 2005-08-25 2012-10-10 株式会社湯山製作所 薬剤払出装置
KR100659909B1 (ko) * 2005-08-25 2006-12-20 (주)제이브이엠 약제 자동 포장 시스템
US20070088569A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing for prescription verification
US8311891B2 (en) * 2005-10-18 2012-11-13 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing for medication payments
US20070088590A1 (en) * 2005-10-18 2007-04-19 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing for out of stock medication
US8315887B2 (en) * 2005-10-18 2012-11-20 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing for specialty medication
US8175891B2 (en) * 2005-10-18 2012-05-08 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing for compound medication
US7765108B2 (en) 2005-10-18 2010-07-27 Walgreen Co. Method and apparatus for inter-pharmacy workload balancing
US8666780B2 (en) * 2005-10-18 2014-03-04 Walgreen Co. System for separating and distributing pharmacy order processing
US7734478B2 (en) 2005-10-18 2010-06-08 Walgreen Co. Method and apparatus for inter-pharmacy workload balancing using resource function assignments
NL1030603C2 (nl) * 2005-12-06 2007-06-07 Innospense Capital B V Afgiftesamenstel en afgifte-inrichting en houder van een dergelijk afgiftesamenstel.
WO2007078192A1 (en) * 2005-12-06 2007-07-12 Innospense Capital B.V. Container, dispenser, and method for dispensing a strip of interconnected, individually packed objects
US8036773B2 (en) * 2006-05-10 2011-10-11 Mckesson Automation Inc. System, method and corresponding apparatus for storing, retrieving and delivering unit dose blisters
KR100744427B1 (ko) * 2006-06-05 2007-08-01 (주)제이브이엠 약제자동포장장치용 카세트 인식장치 및 그 방법
KR100807992B1 (ko) * 2006-06-21 2008-02-28 (주)제이브이엠 보조트레이 정보 인식장치 및 그 방법
JP4973073B2 (ja) 2006-09-05 2012-07-11 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置及び薬剤包装方法
KR100842177B1 (ko) * 2006-09-20 2008-06-30 (주)제이브이엠 정제자동포장기의 통합 제어 시스템 및 그 방법
KR100708234B1 (ko) * 2006-09-22 2007-04-16 (주)제이브이엠 의약품 수납 캐비닛
KR100800290B1 (ko) * 2006-11-01 2008-02-01 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기용 카세트 장치
KR100807994B1 (ko) * 2006-11-02 2008-02-28 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 라스트호퍼 진동방법 및 장치
KR100767599B1 (ko) * 2006-11-13 2007-10-17 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 정전보상 운전방법 및 장치
JP5007857B2 (ja) * 2006-11-16 2012-08-22 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置
KR100787807B1 (ko) 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 수동분배트레이 검사방법 및 장치
KR100787806B1 (ko) * 2006-12-22 2007-12-21 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 분할 포장방법 및 장치
NL1033438C1 (nl) * 2007-02-21 2008-08-22 Dijkstra Vereenigde Bedrijven Werkwijze en inrichting voor het geïndividualiseerd verschaffen van gebundelde zakjes medicijnen.
US7783379B2 (en) * 2007-04-25 2010-08-24 Asteres, Inc. Automated vending of products containing controlled substances
US7946421B2 (en) * 2007-04-27 2011-05-24 Walgreen Co. Serially connected packets with end indicator
US20080264964A1 (en) * 2007-04-27 2008-10-30 Walgreen Co. Serially Connected Packets with Grasping Portion
US8009913B2 (en) * 2007-05-29 2011-08-30 Mckesson Automation, Inc. System, method, apparatus and computer program product for capturing human-readable text displayed on a unit dose package
US8738383B2 (en) * 2007-06-07 2014-05-27 Aesynt Incorporated Remotely and interactively controlling semi-automatic devices
US20080306761A1 (en) * 2007-06-07 2008-12-11 Walgreen Co. System and Method of Performing Remote Verification of a Prescription in Combination with a Patient Access Terminal
CA2616511C (en) * 2007-07-06 2017-11-07 Catalyst Healthcare Ltd. Medication dose administration and inventory management
US20090024248A1 (en) * 2007-07-20 2009-01-22 Hodson Robert P Systems and Methods of Distributing Medications
US8775198B2 (en) * 2007-07-25 2014-07-08 Walgreen Co. System and method for performing a remote verification of a pharmacy fill utilizing an image to image comparison
KR101248655B1 (ko) * 2007-10-23 2013-04-01 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약제 불출 장치
AU2008323993B9 (en) 2007-11-08 2013-02-28 Glaxosmithkline Consumer Healthcare (Uk) Ip Limited Medical product dispensing systems and methods
US8464899B2 (en) * 2007-12-27 2013-06-18 Talyst Inc. Zero cross-contamination collector
US8006903B2 (en) * 2007-12-28 2011-08-30 Mckesson Automation, Inc. Proximity-based inventory management system using RFID tags to aid in dispensing and restocking inventory
US20090169138A1 (en) * 2007-12-28 2009-07-02 Mckesson Automation Inc. Medication and medical supply storage package and method
US8094028B2 (en) * 2007-12-28 2012-01-10 Mckesson Automation, Inc. Radio frequency alignment object, carriage and associated method of storing a product associated therewith
US20090194987A1 (en) * 2008-01-31 2009-08-06 Mckesson Automation Inc. Method, apparatus and medication storage device for efficiently generating medication labels
US7970490B2 (en) * 2008-04-14 2011-06-28 Integration And Automation Solutions, Inc. Article dispensing system
NL1035412C2 (nl) * 2008-05-13 2009-11-16 Stuurboord Holding B V Verzamelinrichting voor recepten en werkwijze.
US9280863B2 (en) * 2008-07-16 2016-03-08 Parata Systems, Llc Automated dispensing system for pharmaceuticals and other medical items
US8306651B2 (en) * 2008-07-30 2012-11-06 Chudy Group, LLC Pharmacy will-call and prescription order article management system
US8165929B2 (en) 2008-08-04 2012-04-24 Chudy Group, LLC Adaptive pharmaceutical product management methods and system
US8145501B1 (en) 2008-10-09 2012-03-27 Walgreen Co. System and method for performing pharmacy product filling using non-registered pharmacists
US7941325B2 (en) * 2008-11-14 2011-05-10 Walgreen Co. System and method of using a non-retail central filling facility to process pharmacy product prescriptions in a pharmacy retail network
US10916340B2 (en) * 2008-12-05 2021-02-09 Remedi Technology Holdings, Llc System and methodology for filling prescriptions
US9745131B2 (en) 2008-12-05 2017-08-29 Remedi Technology Holdings, Llc Apparatus and methods for automated dispensing of medications and supplements
US8588966B2 (en) 2009-01-09 2013-11-19 Automed Technologies, Inc. Cabinet system
US8744621B2 (en) 2009-01-09 2014-06-03 Automed Technologies, Inc. Medical cabinet access belt optimization system
US8103379B2 (en) 2009-01-09 2012-01-24 Automed Technologies, Inc. Medication cabinetry
US9121197B2 (en) 2009-01-09 2015-09-01 Automed Technologies, Inc. Cabinet system with improved drawer security
US7982612B2 (en) 2009-02-20 2011-07-19 Mckesson Automation Inc. Methods, apparatuses, and computer program products for monitoring a volume of fluid in a flexible fluid bag
US9149405B2 (en) * 2009-03-03 2015-10-06 Aesynt Incorporated Medication storage and dispensing unit having a vial dispenser
US8929641B2 (en) 2009-03-17 2015-01-06 Aesynt Incorporated System and method for determining the orientation of a unit dose package
US8405875B2 (en) * 2009-03-23 2013-03-26 Mckesson Automation Inc. Visibly-coded medication label and associated method, apparatus and computer program product for providing same
US20100249997A1 (en) 2009-03-25 2010-09-30 Greyshock Shawn T System, method and corresponding apparatus for detecting perforations on a unit dose blister card
US8400277B2 (en) 2009-03-30 2013-03-19 Mckesson Automation Inc. Methods, apparatuses, and computer program products for monitoring a transfer of fluid between a syringe and a fluid reservoir
DE102009017869B3 (de) * 2009-04-17 2010-05-20 Sim Automation Gmbh & Co. Kg Verfahren zum individuellen Zusammenstellen von Tabletten sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US20100263947A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-21 Chris John Reichart Method for generating electricity from solar panels for an electrical system inside a truck/semi/vehicle
US8644982B2 (en) * 2009-09-30 2014-02-04 Mckesson Automation Inc. Unit dose packaging and associated robotic dispensing system and method
US8574510B2 (en) 2009-09-30 2013-11-05 Bayer Healthcare Llc Stackable electrochemical analyte sensors, systems and methods including same
US8869667B2 (en) 2009-12-04 2014-10-28 Aesynt Incorporated System, method and corresponding apparatus for singulating a unit dose blister card
US20110161108A1 (en) * 2009-12-30 2011-06-30 Mckesson Automation Inc. Systems and methods for detecting diversion in drug dispensing
US8746908B2 (en) 2010-01-27 2014-06-10 Automed Technologies, Inc. Medical supply cabinet with lighting features
US8640586B2 (en) * 2010-03-23 2014-02-04 Mckesson Automation Inc. Method and apparatus for facilitating cutting of a unit dose blister card
US8453548B2 (en) 2010-03-23 2013-06-04 Mckesson Automation Inc. Apparatuses for cutting a unit dose blister card
US8593278B2 (en) * 2010-03-29 2013-11-26 Mckesson Automation Inc. Medication storage device usage status notifications
US8527090B2 (en) 2010-03-30 2013-09-03 Mckesson Automation Inc. Method, computer program product and apparatus for facilitating storage and/or retrieval of unit dose medications
US8660687B2 (en) 2010-03-30 2014-02-25 Mckesson Automation Inc. Medication bin having an electronic display and an associated method and computer program product
US8474691B2 (en) 2010-03-31 2013-07-02 Mckesson Automation Inc. System, apparatus, method and computer-readable storage medium for generating medication labels
US9576419B2 (en) 2010-07-01 2017-02-21 The Coca-Cola Company Merchandiser
US8757434B2 (en) 2010-07-01 2014-06-24 The Coca-Cola Company Merchandiser
US9508211B2 (en) 2010-07-01 2016-11-29 The Coca-Cola Company Merchandiser
US20120012606A1 (en) 2010-07-14 2012-01-19 Mark Longley Automated pharmacy system for dispensing unit doses of pharmaceuticals and the like
EP2447019B1 (en) * 2010-11-01 2018-03-21 Milwaukee Electric Tool Corporation Tube cutter and slitter with locking mechanism
KR20120054944A (ko) * 2010-11-22 2012-05-31 (주)제이브이엠 약제 자동 포장기의 카세트 설치대 구조
US8694162B2 (en) 2010-12-20 2014-04-08 Mckesson Automation, Inc. Methods, apparatuses and computer program products for utilizing near field communication to guide robots
US9272796B1 (en) 2011-01-11 2016-03-01 Chudy Group, LLC Automatic drug packaging machine and package-less verification system
US8662606B2 (en) 2011-03-17 2014-03-04 Mckesson Automation Inc. Drawer assembly and associated method for controllably limiting the slideable extension of a drawer
US8588964B2 (en) 2011-03-30 2013-11-19 Mckesson Automation Inc. Storage devices, systems, and methods for dispensing medications
US8701931B2 (en) 2011-03-30 2014-04-22 Aesynt Incorporated Medication dispensing cabinet and associated drawer assembly having pockets with controllably openable lids
US9412217B2 (en) 2011-03-31 2016-08-09 Aesynt Incorporated Medication dispensing apparatus having conveyed carriers
US8554365B2 (en) 2011-03-31 2013-10-08 Mckesson Automation Inc. Storage devices, systems, and methods for facilitating medication dispensing and restocking
US10435192B2 (en) 2011-05-16 2019-10-08 Edge Medical Properties, Llc Multiple inspection system and method that inspects different medications
JP6355881B2 (ja) * 2011-08-26 2018-07-11 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤分包装置
US9910965B2 (en) 2011-09-16 2018-03-06 Aesynt Incorporated Systems, methods and computer program product for monitoring interactions with a medication storage device
US9471750B2 (en) 2011-09-23 2016-10-18 Aesynt Incorporated Systems, methods and computer program product for streamlined medication dispensing
US8700210B2 (en) 2011-09-29 2014-04-15 Aesynt Incorporated Systems, methods and computer program products for visually emphasizing portions of a medication storage device
US8650042B2 (en) 2011-09-30 2014-02-11 Mckesson Automation Inc. Case and medication tracking
KR20130038760A (ko) 2011-10-10 2013-04-18 (주)제이브이엠 오토박스 관리 시스템
WO2013105198A1 (ja) * 2012-01-11 2013-07-18 パナソニックヘルスケア株式会社 薬剤供給装置、並びに薬剤供給装置における薬剤鑑査方法
US8983655B2 (en) 2012-03-26 2015-03-17 Aesynt Incorporated Automated dispensing system and method
US8755930B2 (en) 2012-03-30 2014-06-17 Aesynt Incorporated Method, apparatus, and computer program product for optimization of item location in an automated storage system
US8807389B2 (en) 2012-03-30 2014-08-19 Aesynt Incorporated Item dispensing unit
US10045909B2 (en) 2012-03-30 2018-08-14 Aesynt Incorporated Storage apparatus with support structures
JP6108686B2 (ja) * 2012-05-23 2017-04-05 株式会社タカゾノ 薬剤分包装置
US10427809B2 (en) * 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
US10427810B2 (en) 2012-06-01 2019-10-01 Rxsafe Llc Pharmacy packaging system
US8869364B2 (en) 2012-06-25 2014-10-28 Aesynt Incorporated Material separating tool
US9123195B2 (en) 2012-06-29 2015-09-01 Aesynt Incorporated Modular, multi-orientation conveyor
US9171246B2 (en) 2012-06-29 2015-10-27 Aesynt Incorporated System, methods, apparatuses, and computer program products for detecting that an object has been accessed
EP2702979B1 (en) * 2012-08-31 2015-06-17 CareFusion Switzerland 317 Sarl An apparatus for packaging dosed quantities of solid drug portions
US20140102859A1 (en) 2012-10-12 2014-04-17 Mckesson Automation Inc. Apparatuses, systems, and methods for dispensing medications from a central pharmacy to a patient in a healthcare facility
US9150119B2 (en) 2013-03-15 2015-10-06 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for anticipating and delivering medications from a central pharmacy to a patient using a track based transport system
WO2014065960A1 (en) * 2012-10-23 2014-05-01 The Coca-Cola Company Merchandiser
JP6563892B2 (ja) 2013-03-11 2019-08-21 アセンシア・ディアベティス・ケア・ホールディングス・アーゲー ストリップグラバー
US9376708B2 (en) 2013-03-13 2016-06-28 Ascensia Diabetes Care Holdings Ag Bottled glucose sensor with no handling
US9814828B2 (en) 2013-03-15 2017-11-14 Aesynt Incorporated Method and apparatus for preparing and monitoring an intravenous fluid bag
US9443371B2 (en) 2013-03-27 2016-09-13 Aesynt Incorporated Medication dispensing cabinet, computing device and associated method for measuring the force applied to a drawer
US9195803B2 (en) 2013-03-28 2015-11-24 Aesynt Incorporated Systems, methods, apparatuses, and computer program products for providing controlled access to intravenous bags
US9884695B2 (en) 2013-03-28 2018-02-06 Aesynt Incorporated Compartment configured for presentation of stored articles
US9626817B2 (en) 2013-03-29 2017-04-18 Aesynt Incorporated Apparatuses, systems, and methods for storing and dispensing medication proximate a patient
KR102075404B1 (ko) * 2013-04-24 2020-02-10 (주)제이브이엠 약제 불출 시스템
US10984901B1 (en) * 2013-12-18 2021-04-20 Stuart Renwick Locklear Method and system to implement medical information tracking system and medication dispenser
US9977871B2 (en) 2014-01-14 2018-05-22 Capsa Solutions Llc Cassette control including presence sensing and verification
US9944419B2 (en) 2014-07-23 2018-04-17 Express Scripts Strategic Development, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
CA2898372C (en) 2014-07-23 2021-05-18 Express Scripts, Inc. Systems and methods for a unit-of-use wrap seal packing station
US9818251B2 (en) * 2015-02-27 2017-11-14 Omnicell, Inc. Unit dose dispensing systems and methods
US10427819B2 (en) 2015-08-25 2019-10-01 Chudy Group, LLC Plural-mode automatic medicament packaging system
JP6935895B2 (ja) * 2016-09-14 2021-09-15 株式会社タカゾノ 薬剤供給装置
US10517799B2 (en) * 2017-08-31 2019-12-31 Omnicell, Inc. Unit dose dispensing mechanisms
US10741275B2 (en) * 2017-09-14 2020-08-11 Dosepack Corporation Medicine dispensing system with feedback pre-fill apparatus
CN111627151A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 天津美拓科技有限公司 一种智能垃圾袋发放装置及其系统
JP2022531424A (ja) 2019-05-03 2022-07-06 アールエックスセーフ エルエルシー 薬剤包装システム及びパウチ
US20210220224A1 (en) * 2020-01-22 2021-07-22 Visip, Llc Solid Dosage Medicament Dispenser and Methods of Use
EP4323981A1 (en) * 2021-04-16 2024-02-21 Hero Health, Inc. Vacuum-based retrieving and dispensing
CN117087916B (zh) * 2023-10-16 2024-01-12 江苏环亚医用科技集团股份有限公司 一种药房用自动包装密封设备

Family Cites Families (74)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2186498A (en) 1937-10-05 1940-01-09 Riggs Amalia De Murguiondo Vehicle direction indicator
US3556342A (en) 1969-05-05 1971-01-19 Joseph S Guarr Medicine dispensing apparatus
US3917045A (en) 1974-04-25 1975-11-04 Robert L Williams Drug dispensing apparatus
US3998356A (en) 1975-08-28 1976-12-21 Arthur A. Bennett, Jr. Electronic system for article dispensing apparatus
US4360125A (en) 1980-03-10 1982-11-23 Medtronic, Inc. Medication inventory device
US4546901A (en) 1984-02-02 1985-10-15 Buttarazzi Patrick J Apparatus for dispensing medication
EP0208029B1 (en) * 1985-07-08 1989-02-01 Patrick J. Buttarazzi Apparatus for dispensing medication
JPS61232113A (ja) 1985-04-02 1986-10-16 三洋電機株式会社 錠剤包装機
US4664289A (en) 1985-06-03 1987-05-12 Sanyo Electric Co, Ltd. Drug dispensing apparatus
FR2611679B1 (fr) 1987-02-27 1991-07-12 Cga Hbs Installation pour la confection de lots d'articles
US4847764C1 (en) 1987-05-21 2001-09-11 Meditrol Inc System for dispensing drugs in health care instituions
JPH0199001A (ja) 1987-10-12 1989-04-17 Toray Ind Inc ポリエステル系光ディスク基板
US4972657A (en) 1988-01-11 1990-11-27 Rna, Incorporated Method of packaging medication for controlled dispensing
JPH0447041Y2 (ja) 1988-08-08 1992-11-06
US5292029A (en) 1989-11-08 1994-03-08 Pearson Walter G Patient medication dispensing and associated record
USRE35743E (en) 1988-09-12 1998-03-17 Pearson Ventures, L.L.C. Patient medication dispensing and associated record keeping system
US5014875A (en) 1989-03-01 1991-05-14 Pyxis Corporation Medication dispenser station
US5233813A (en) * 1989-04-28 1993-08-10 Ag (Patents) Limited Manufacturing infusion packages
DE69017365T2 (de) 1989-05-25 1995-09-21 Baxter Int Vorrichtung zum ausgeben von medikamenten.
US5097652A (en) 1989-08-10 1992-03-24 Sanyo Electric Co., Ltd. Drug packing apparatus
DE3929656A1 (de) 1989-09-06 1991-03-07 Knapp Guenter Gmbh Co Kg Verfahren und vorrichtung zum lagern in und zum automatischen entnehmen von stueckgutsorten aus regalen in grosslagern
US5335816A (en) 1989-09-29 1994-08-09 Healthtech Services Corporation Interactive medication delivery system for medication prepackaged in blister packs
US5468110A (en) 1990-01-24 1995-11-21 Automated Healthcare, Inc. Automated system for selecting packages from a storage area
US5208762A (en) 1990-12-06 1993-05-04 Baxter International Inc. Automated prescription vial filling system
IT1244884B (it) 1990-12-21 1994-09-13 Healtech Sa Procedimento e apparecchiatura per l'abbinamento univoco di farmaci corrispondenti a una terapia pescritta a un determinato paziente
JP3047530B2 (ja) * 1991-07-05 2000-05-29 澁谷工業株式会社 ラップラウンド包装装置
DE9111566U1 (ja) 1991-09-17 1992-01-30 Knapp Logistik Automation Ges.M.B.H., Graz, At
US5348061B1 (en) 1992-12-01 1999-10-12 Baxter Int Tablet accumulator for an automated prescription vial filling system
US5337919A (en) 1993-02-11 1994-08-16 Dispensing Technologies, Inc. Automatic dispensing system for prescriptions and the like
US5431299A (en) 1994-01-26 1995-07-11 Andrew E. Brewer Medication dispensing and storing system with dispensing modules
JP2804884B2 (ja) 1994-03-28 1998-09-30 正二 湯山 薬液容器の収納ケース及びそのケースを用いた容器貯留装置
DE4416013A1 (de) * 1994-05-06 1995-11-09 Georg Lang Vorrichtung zum Umreifen eines Packgutes
US5460294A (en) 1994-05-12 1995-10-24 Pyxis Corporation Single dose pharmaceutical dispenser subassembly
US5720154A (en) 1994-05-27 1998-02-24 Medco Containment Services, Inc. Enhanced drug dispensing system
US5604692A (en) 1994-07-19 1997-02-18 Yuyama; Shoji Method of controlling drug conveyor system
US5709063A (en) 1994-09-01 1998-01-20 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Tablet packing machine
US5533606A (en) 1994-09-13 1996-07-09 Yuyama; Shoji Apparatus for storing and transporting drugs
US5481855A (en) 1994-09-27 1996-01-09 Yuyama; Shoji Tablet packing device and method for controlling the same
JP2933837B2 (ja) 1994-10-21 1999-08-16 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JP2972094B2 (ja) 1994-11-07 1999-11-08 株式会社湯山製作所 調剤用トレイ
JPH08145495A (ja) 1994-11-16 1996-06-07 Tokyo Gas Co Ltd 吸収式冷凍機を用いた空調装置
JP3643139B2 (ja) 1994-12-20 2005-04-27 株式会社湯山製作所 アンプル払出し装置
JP3524606B2 (ja) 1994-12-28 2004-05-10 三洋電機株式会社 固形製剤充填装置
JP2872603B2 (ja) 1995-01-10 1999-03-17 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
US5758095A (en) 1995-02-24 1998-05-26 Albaum; David Interactive medication ordering system
JP2942769B2 (ja) 1995-03-02 1999-08-30 正二 湯山 シール装置
JP3388935B2 (ja) 1995-03-28 2003-03-24 株式会社湯山製作所 薬剤の払出し方法およびその装置
JPH0951922A (ja) 1995-06-09 1997-02-25 Yuyama Seisakusho:Kk 医薬品類の搬送方法及び装置
JP2831951B2 (ja) 1995-08-02 1998-12-02 株式会社湯山製作所 錠剤フィーダ
JP3402869B2 (ja) 1995-08-23 2003-05-06 三洋電機株式会社 固形製剤包装装置
JP4394174B2 (ja) 1995-09-06 2010-01-06 イーエヌ大塚製薬株式会社 炎症性腸疾患治療剤
JP3009840B2 (ja) 1995-09-28 2000-02-14 株式会社湯山製作所 薬袋印刷装置
US5713485A (en) 1995-10-18 1998-02-03 Adds, Inc. Drug dispensing system
KR100401820B1 (ko) 1995-10-19 2004-03-24 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼 약봉지인쇄장치
US5597995A (en) 1995-11-08 1997-01-28 Automated Prescription Systems, Inc. Automated medical prescription fulfillment system having work stations for imaging, filling, and checking the dispensed drug product
JPH09142473A (ja) 1995-11-15 1997-06-03 Nippon Shigyo Kk 桁 材
JP3779364B2 (ja) 1996-01-26 2006-05-24 株式会社湯山製作所 薬剤収納取出装置
JPH09212102A (ja) 1996-02-07 1997-08-15 Canon Inc 画像形成装置
JPH09215728A (ja) 1996-02-07 1997-08-19 Yuyama Seisakusho:Kk 錠剤払出し方法
US5761877A (en) 1996-02-23 1998-06-09 Quandt; W. Gerald System for individual dosage medication distribution
US5713487A (en) 1996-03-11 1998-02-03 Scriptpro L.L.C. Medicament verification in an automatic dispening system
JP3122611B2 (ja) * 1996-04-22 2001-01-09 オートメッド テクノロジーズ インコーポレイテッド 薬剤包装機
JPH1033636A (ja) * 1996-05-03 1998-02-10 Yuyama Seisakusho:Kk 薬剤分包装置、薬瓶及び薬剤検査方法
US5771657A (en) * 1996-05-07 1998-06-30 Merck Medco Managed Care, Inc. Automatic prescription filling, sorting and packaging system
JP3524680B2 (ja) * 1996-06-26 2004-05-10 株式会社湯山製作所 薬剤包装装置
JPH1075813A (ja) 1996-09-02 1998-03-24 Toshio Imanaka 装着物を雌雄係止具で取り付けた鞄類
JP3710111B2 (ja) 1996-09-30 2005-10-26 イカリ消毒株式会社 飛翔昆虫検知装置
JPH10149489A (ja) 1996-11-20 1998-06-02 Tec Corp ラベルプリンタ
JPH10203749A (ja) 1997-01-21 1998-08-04 Misawa Ceramics Corp ユニット住宅用エレベータのかごユニット吊り上げ方法及び吊治具
US5832693A (en) 1997-01-22 1998-11-10 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Apparatus for collecting ampules
US5800113A (en) 1997-03-27 1998-09-01 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Device for separating series-connected plastic ampules
US5787678A (en) 1997-05-01 1998-08-04 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Drug packaging device
US5798020A (en) 1997-06-23 1998-08-25 Scriptpro, Llc Medicine vial labeler
US5862942A (en) 1997-06-24 1999-01-26 Kabushiki Kaisha Yuyama Seisakusho Ampule dispenser

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005263318A (ja) * 2004-03-18 2005-09-29 Jvm Co Ltd 薬剤自動包装方法および装置
JP2006001626A (ja) * 2004-06-21 2006-01-05 Takazono Sangyo Co Ltd 薬剤分包装置
JP4518545B2 (ja) * 2004-06-21 2010-08-04 高園産業株式会社 薬剤分包装置
JP2013242749A (ja) * 2012-05-22 2013-12-05 Yuyama Manufacturing Co Ltd 配薬管理システム、配薬管理方法、配薬管理プログラム、配薬管理プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
JP2017093824A (ja) * 2015-11-25 2017-06-01 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤供給装置
JP2020062471A (ja) * 2015-11-25 2020-04-23 株式会社タカゾノテクノロジー 薬剤供給装置
US10888501B2 (en) 2015-11-25 2021-01-12 Takazono Technology Incorporated Medicine supply apparatus
JP2018050936A (ja) * 2016-09-28 2018-04-05 株式会社湯山製作所 薬剤仕分け装置及び薬剤仕分けシステム
JP7070754B2 (ja) 2019-07-02 2022-05-18 株式会社湯山製作所 管理システム、管理プログラム
JP2021154129A (ja) * 2019-07-02 2021-10-07 株式会社湯山製作所 管理システム、管理プログラム
CN112542001A (zh) * 2019-09-20 2021-03-23 威海新北洋数码科技有限公司 发药机
US11273103B1 (en) 2021-06-22 2022-03-15 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments
US11498761B1 (en) 2021-06-22 2022-11-15 Vmi Holland B.V. Method for dispensing discrete medicaments, a test station for testing a feeder unit, and a method for determining a fill level of a feeder unit
US11673700B2 (en) 2021-06-22 2023-06-13 Vmi Holland B.V. Device and methods for packaging medicaments with fault detection
US11925604B2 (en) 2021-06-22 2024-03-12 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments
US11931317B2 (en) 2021-06-22 2024-03-19 Vmi Holland B.V. Method, computer program product and dispensing device for dispensing discrete medicaments

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000032477A1 (en) 2000-06-08
EP2082720A3 (en) 2009-08-05
US6170230B1 (en) 2001-01-09
EP1147047A4 (en) 2007-07-25
US6625952B1 (en) 2003-09-30
EP1147047A1 (en) 2001-10-24
KR100605769B1 (ko) 2006-07-28
EP1147047B1 (en) 2009-05-13
KR20010093142A (ko) 2001-10-27
CA2353722C (en) 2009-05-12
EP2082720A2 (en) 2009-07-29
EP2401996A1 (en) 2012-01-04
EP2401996B1 (en) 2015-05-27
CA2353722A1 (en) 2000-06-08
DE69940893D1 (de) 2009-06-25
AU1750900A (en) 2000-06-19
EP2082720B1 (en) 2011-09-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2003512088A (ja) 薬剤収集システム
US6370841B1 (en) Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code
KR101728993B1 (ko) 약제 포장 장치
JP6093445B2 (ja) １用量の薬剤を梱包するための装置及び上記装置を動作させるための方法
EP2855281B1 (en) Pharmacy packaging system
JP3936195B2 (ja) 注射薬収容部材の自動供給装置
JP4121190B2 (ja) 調剤システム
EP0208029B1 (en) Apparatus for dispensing medication
JP4259811B2 (ja) 薬剤供給装置
KR20100023797A (ko) 정제 충전 장치
CA2291558C (en) Automated method for dispensing bulk medications with machine-readable code
JP4121606B2 (ja) 注射剤袋詰め装置
JP2001212207A (ja) 薬剤分包機
KR100727422B1 (ko) 약제분포장치
JP4093434B2 (ja) 調剤用薬剤払出装置
JP4278248B2 (ja) 薬剤分包装置
JP2001212210A (ja) 調剤システム
JP4278247B2 (ja) 薬剤分包装置
JP6015793B2 (ja) 錠剤供給装置、錠剤供給方法、及びその制御方法、プログラム
JP2001212208A (ja) 薬剤袋詰機および薬袋発行機
JP2001212209A (ja) 調剤システム