JP3009840B2 - 薬袋印刷装置 - Google Patents
薬袋印刷装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F17/00—Printing apparatus or machines of special types or for particular purposes, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H3/00—Separating articles from piles
- B65H3/44—Simultaneously, alternately, or selectively separating articles from two or more piles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/26—Duplicate, alternate, selective, or coacting feeds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2402/00—Constructional details of the handling apparatus
- B65H2402/30—Supports; Subassemblies; Mountings thereof
- B65H2402/31—Pivoting support means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、病院の薬局で受け
取る薬袋に、患者名、用法、注意事項、日付、病院名等
を印刷するために使用する薬袋印刷装置に関するもので
ある。
取る薬袋に、患者名、用法、注意事項、日付、病院名等
を印刷するために使用する薬袋印刷装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】近年、病院で供給される薬袋には、患者
名、用法等の印刷を病院内に備え付けた薬袋印刷装置に
より印刷されるようになってきている。このような薬袋
印刷装置では、薬袋への印刷を効率的に行うために、下
記するように、従来から種々の構成が提案されている。
名、用法等の印刷を病院内に備え付けた薬袋印刷装置に
より印刷されるようになってきている。このような薬袋
印刷装置では、薬袋への印刷を効率的に行うために、下
記するように、従来から種々の構成が提案されている。
【０００３】（１）サイズの異なる薬袋をそれぞれ収容
した複数の薬袋装着部を装置本体に装着したもの（特開
昭６１ー１５８４８０号公報等参照）。
した複数の薬袋装着部を装置本体に装着したもの（特開
昭６１ー１５８４８０号公報等参照）。
【０００４】（２）前記薬袋装着部に代えて複数のプリ
ンタを設けたもの（特開平３ー２２１４８２号公報、特
開平４ー１１２０５５号公報等参照）。
ンタを設けたもの（特開平３ー２２１４８２号公報、特
開平４ー１１２０５５号公報等参照）。
【０００５】これらの装置では、入力した処方箋データ
等に基づいて所望サイズの薬袋を収容した薬袋装着部又
はプリンタを選択して所望の薬袋に印刷できる。
等に基づいて所望サイズの薬袋を収容した薬袋装着部又
はプリンタを選択して所望の薬袋に印刷できる。
【０００６】（３）プリンタを複数用意し、各プリンタ
に供給する薬袋はコース切替装置により１箇所から行え
るようにしたもの（特公平６ー１７５２３号公報等参
照）。
に供給する薬袋はコース切替装置により１箇所から行え
るようにしたもの（特公平６ー１７５２３号公報等参
照）。
【０００７】この装置では、薬袋を供給するカセットを
１つとしても、前記コース切替装置により、一方のプリ
ンタで印刷中に他方のプリンタへも薬袋を供給できる。
１つとしても、前記コース切替装置により、一方のプリ
ンタで印刷中に他方のプリンタへも薬袋を供給できる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記
（１）の装置では、装置本体には複数の薬袋装着部をセ
ットでき、かつ、各薬袋装着部のサイズの異なる薬袋に
印刷するための特殊な機構が必要とされる。また、一度
にセットできる薬袋装着部の数が制限される。さらに、
各薬袋装着部毎に搬送距離が相違するため、印刷開始原
点を複数セットしなければならない。このため、前後方
向の印刷開始位置がずれやすく、しかもその調整は困難
である。この結果、装置自体が高価なものとなる。
（１）の装置では、装置本体には複数の薬袋装着部をセ
ットでき、かつ、各薬袋装着部のサイズの異なる薬袋に
印刷するための特殊な機構が必要とされる。また、一度
にセットできる薬袋装着部の数が制限される。さらに、
各薬袋装着部毎に搬送距離が相違するため、印刷開始原
点を複数セットしなければならない。このため、前後方
向の印刷開始位置がずれやすく、しかもその調整は困難
である。この結果、装置自体が高価なものとなる。
【０００９】前記（２）の装置では、薬袋のサイズ等に
応じてそれぞれプリンタが必要となり、全体ではやはり
高価なものとなる上、プリンタを配設するために、広い
占有スペースが必要になるという問題がある。
応じてそれぞれプリンタが必要となり、全体ではやはり
高価なものとなる上、プリンタを配設するために、広い
占有スペースが必要になるという問題がある。
【００１０】前記（３）の装置では、１箇所から薬袋を
供給するようにしているので、サイズの異なる薬袋に印
刷する場合には対処できない。
供給するようにしているので、サイズの異なる薬袋に印
刷する場合には対処できない。
【００１１】そこで、本発明は、サイズの異なる薬袋で
あっても、簡単な構成で、効率的に印刷することのでき
る薬袋印刷装置を提供することを課題とする。
あっても、簡単な構成で、効率的に印刷することのでき
る薬袋印刷装置を提供することを課題とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するための手段として、薬袋印刷装置を、異なる種類
毎に薬袋が収容される複数の薬袋収容手段と、該薬袋収
容手段のうち、少なくとも２以上の薬袋収容手段に対し
て１つ設けられ、前記薬袋の所定箇所に印刷する複数の
薬袋印刷手段と、前記いずれかの薬袋収容手段から対応
する薬袋印刷手段側を中心とする同一円周上の所定位置
まで薬袋を導く薬袋導入部、及び、対応する薬袋印刷手
段側を中心として回動可能に設けられ、回動位置によっ
て前記各薬袋導入部から導かれる薬袋を対応する薬袋印
刷手段に搬送する薬袋搬送部とからなる複数の薬袋搬送
手段と、入力された印刷データに基づいて前記薬袋収容
手段のいずれかを選択し、対応する薬袋搬送手段によっ
て対応する薬袋印刷手段に薬袋を搬送し、該薬袋印刷手
段で所定事項の印刷を行わせる制御手段とを備え、前記
薬袋搬送手段の薬袋導入部の一部を、前記薬袋収容手段
のいずれか１箇所から薬袋搬送部及び薬袋印刷手段のい
ずれかを選択して薬袋を搬送可能な振分部材で構成し、
前記制御手段は、前記薬袋印刷手段のいずれかが使用中
であれば、前記振分部材を駆動制御して他の空いている
薬袋印刷手段に薬袋を搬送させるようにしたものであ
る。
決するための手段として、薬袋印刷装置を、異なる種類
毎に薬袋が収容される複数の薬袋収容手段と、該薬袋収
容手段のうち、少なくとも２以上の薬袋収容手段に対し
て１つ設けられ、前記薬袋の所定箇所に印刷する複数の
薬袋印刷手段と、前記いずれかの薬袋収容手段から対応
する薬袋印刷手段側を中心とする同一円周上の所定位置
まで薬袋を導く薬袋導入部、及び、対応する薬袋印刷手
段側を中心として回動可能に設けられ、回動位置によっ
て前記各薬袋導入部から導かれる薬袋を対応する薬袋印
刷手段に搬送する薬袋搬送部とからなる複数の薬袋搬送
手段と、入力された印刷データに基づいて前記薬袋収容
手段のいずれかを選択し、対応する薬袋搬送手段によっ
て対応する薬袋印刷手段に薬袋を搬送し、該薬袋印刷手
段で所定事項の印刷を行わせる制御手段とを備え、前記
薬袋搬送手段の薬袋導入部の一部を、前記薬袋収容手段
のいずれか１箇所から薬袋搬送部及び薬袋印刷手段のい
ずれかを選択して薬袋を搬送可能な振分部材で構成し、
前記制御手段は、前記薬袋印刷手段のいずれかが使用中
であれば、前記振分部材を駆動制御して他の空いている
薬袋印刷手段に薬袋を搬送させるようにしたものであ
る。
【００１３】
【００１４】前記薬袋印刷装置では、制御手段が印刷デ
ータに基づいて、いずれかの薬袋収容手段を選択し、該
薬袋収容手段から収容した薬袋を１枚排出する。このと
き、対応する薬袋搬送手段を駆動して薬袋を薬袋印刷手
段まで搬送し、そこで印刷データに基づいて所定の印刷
を施す。また、搬送しようとする薬袋印刷手段が使用中
であれば、振分部材を駆動し、他の薬袋搬送手段の薬袋
搬送部を介して空いている薬袋印刷手段に搬送して所定
の印刷を施す。
ータに基づいて、いずれかの薬袋収容手段を選択し、該
薬袋収容手段から収容した薬袋を１枚排出する。このと
き、対応する薬袋搬送手段を駆動して薬袋を薬袋印刷手
段まで搬送し、そこで印刷データに基づいて所定の印刷
を施す。また、搬送しようとする薬袋印刷手段が使用中
であれば、振分部材を駆動し、他の薬袋搬送手段の薬袋
搬送部を介して空いている薬袋印刷手段に搬送して所定
の印刷を施す。
【００１５】このように、前記薬袋印刷装置によれば、
サイズ等の異なる薬袋であっても、それぞれ別々に各薬
袋収容手段に収容しておくことにより、印刷データに基
づいて適宜適切な薬袋を印刷手段に導いて該当する印刷
を施すことができる。したがって、薬袋印刷手段の数を
抑えつつ、簡単な構成の薬袋搬送手段を設けるだけで、
異なる種類の薬袋の印刷に対して柔軟に対応することが
可能である。また、空いている薬袋印刷手段を任意に選
択して印刷を行わせることができるので、印刷を必要と
する薬袋が待機しているにも拘わらず、薬袋印刷手段が
遊んでしまうといった不具合がなく、印刷効率が高ま
る。特に、使用頻度の高い薬袋を収容した薬袋収容手段
に対して前記振分部材を設けるようにすれば、より印刷
効率を高めることができる。
サイズ等の異なる薬袋であっても、それぞれ別々に各薬
袋収容手段に収容しておくことにより、印刷データに基
づいて適宜適切な薬袋を印刷手段に導いて該当する印刷
を施すことができる。したがって、薬袋印刷手段の数を
抑えつつ、簡単な構成の薬袋搬送手段を設けるだけで、
異なる種類の薬袋の印刷に対して柔軟に対応することが
可能である。また、空いている薬袋印刷手段を任意に選
択して印刷を行わせることができるので、印刷を必要と
する薬袋が待機しているにも拘わらず、薬袋印刷手段が
遊んでしまうといった不具合がなく、印刷効率が高ま
る。特に、使用頻度の高い薬袋を収容した薬袋収容手段
に対して前記振分部材を設けるようにすれば、より印刷
効率を高めることができる。
【００１６】
【００１７】
【００１８】
【００１９】なお、前記薬袋搬送手段及び薬袋印刷手段
を複数設けるか否かに拘わらず、各薬袋収容手段の排出
位置に、薬袋の上面に圧接して前記薬袋収容手段からの
薬袋の排出方向の回転を阻止するワンウェイクラッチを
回転駆動可能に配設し、該ワンウェイクラッチは所定値
以上の負荷が作用することにより前記薬袋から離間する
方向に移動可能としてもよい。この薬袋印刷装置では、
薬袋はワンウェイクラッチが回転駆動するときにのみ排
出され、排出途中においては薬袋に薬袋搬送手段によっ
て所定値以上の引っ張り力が作用することにより前記ワ
ンウェイクラッチが薬袋から退避するので、薬袋が破れ
る等の不具合は発生しない。
を複数設けるか否かに拘わらず、各薬袋収容手段の排出
位置に、薬袋の上面に圧接して前記薬袋収容手段からの
薬袋の排出方向の回転を阻止するワンウェイクラッチを
回転駆動可能に配設し、該ワンウェイクラッチは所定値
以上の負荷が作用することにより前記薬袋から離間する
方向に移動可能としてもよい。この薬袋印刷装置では、
薬袋はワンウェイクラッチが回転駆動するときにのみ排
出され、排出途中においては薬袋に薬袋搬送手段によっ
て所定値以上の引っ張り力が作用することにより前記ワ
ンウェイクラッチが薬袋から退避するので、薬袋が破れ
る等の不具合は発生しない。
【００２０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。
図面に従って説明する。
【００２１】本発明に係る薬袋印刷装置は、図１及び図
２に示すように、薬袋１を収容するストッカ２と、この
ストッカ２から薬袋１を搬送する搬送手段３と、搬送さ
れてきた薬袋１に印刷するプリンタ４と、これら一連の
薬袋１の搬送・印刷処理を制御する制御装置５とから構
成され、搬送手段３及びプリンタ４は同一ケース６内に
収容されている。
２に示すように、薬袋１を収容するストッカ２と、この
ストッカ２から薬袋１を搬送する搬送手段３と、搬送さ
れてきた薬袋１に印刷するプリンタ４と、これら一連の
薬袋１の搬送・印刷処理を制御する制御装置５とから構
成され、搬送手段３及びプリンタ４は同一ケース６内に
収容されている。
【００２２】前記ストッカ２は、薬袋取出口２ａが最も
低くなるように傾斜しており、内部には薬袋１を複数枚
積層可能となっている。前記薬袋取出口２ａには紙送り
モータ２ｂの駆動により回転する支軸７に設けた都合３
つのローラ７ａがストッカ２内の薬袋１を順次１枚ずつ
排出できるように配設されている。前記各ストッカ２に
はサイズの異なる薬袋１がそれぞれ収容されており、上
方側２箇所のストッカ２は大きいサイズの薬袋用、中央
部のストッカ２は使用頻度の高い通常サイズの薬袋用、
下方側２箇所のストッカ２は小さいサイズの薬袋用とな
っている。また、各ストッカ２内に薬袋１が収容されて
いるか否かは、ストッカ２の薬袋取出口２ａ近傍に設け
た搬出センサ２ｃでの検出信号に基づき、下記するよう
に、制御装置５で検出可能となっている。
低くなるように傾斜しており、内部には薬袋１を複数枚
積層可能となっている。前記薬袋取出口２ａには紙送り
モータ２ｂの駆動により回転する支軸７に設けた都合３
つのローラ７ａがストッカ２内の薬袋１を順次１枚ずつ
排出できるように配設されている。前記各ストッカ２に
はサイズの異なる薬袋１がそれぞれ収容されており、上
方側２箇所のストッカ２は大きいサイズの薬袋用、中央
部のストッカ２は使用頻度の高い通常サイズの薬袋用、
下方側２箇所のストッカ２は小さいサイズの薬袋用とな
っている。また、各ストッカ２内に薬袋１が収容されて
いるか否かは、ストッカ２の薬袋取出口２ａ近傍に設け
た搬出センサ２ｃでの検出信号に基づき、下記するよう
に、制御装置５で検出可能となっている。
【００２３】前記搬送手段３は、１つの振分部材８及び
４つの導入路９からなる薬袋導入部１０と、薬袋導入部
１０から導入された薬袋１をさらにプリンタ４へと搬送
する薬袋搬送部１１とから構成されている。振分部材８
は、使用頻度の高い薬袋１をストッカ２から各プリンタ
４に振り分けて搬送するためのもので、図示しない振分
モータを駆動することにより、中央部のストッカ２の薬
袋取出口２ａの近傍を中心として上方搬送位置と下方搬
送位置とにそれぞれ回動可能となっている。薬袋搬送部
１１は一対の搬送部材１２からなり、それぞれ図示しな
いアームモータを駆動することにより、上方側の搬送部
材１２は、その入口を前記導入路９のいずれかの出口あ
るいは上方搬送位置に回動した振分部材８の出口にそれ
ぞれ連通するように位置決めされ、また、下方側の搬送
部材１２は、その入口を導入路９のいずれかの出口ある
いは下方搬送位置に回動した振分部材８の出口に連通す
るように位置決めされるようになっている。前記振分部
材８及び搬送部材１２には搬送モータ１２ａの駆動によ
り回転する複数のローラ１２ｂが設けられ、薬袋１を搬
送できるようになっている。なお、前記振分部材８及び
搬送部材１２の回動位置はセンサでそれぞれ検出される
ようになっている。
４つの導入路９からなる薬袋導入部１０と、薬袋導入部
１０から導入された薬袋１をさらにプリンタ４へと搬送
する薬袋搬送部１１とから構成されている。振分部材８
は、使用頻度の高い薬袋１をストッカ２から各プリンタ
４に振り分けて搬送するためのもので、図示しない振分
モータを駆動することにより、中央部のストッカ２の薬
袋取出口２ａの近傍を中心として上方搬送位置と下方搬
送位置とにそれぞれ回動可能となっている。薬袋搬送部
１１は一対の搬送部材１２からなり、それぞれ図示しな
いアームモータを駆動することにより、上方側の搬送部
材１２は、その入口を前記導入路９のいずれかの出口あ
るいは上方搬送位置に回動した振分部材８の出口にそれ
ぞれ連通するように位置決めされ、また、下方側の搬送
部材１２は、その入口を導入路９のいずれかの出口ある
いは下方搬送位置に回動した振分部材８の出口に連通す
るように位置決めされるようになっている。前記振分部
材８及び搬送部材１２には搬送モータ１２ａの駆動によ
り回転する複数のローラ１２ｂが設けられ、薬袋１を搬
送できるようになっている。なお、前記振分部材８及び
搬送部材１２の回動位置はセンサでそれぞれ検出される
ようになっている。
【００２４】前記プリンタ４は前記各搬送部材１２に対
応してそれぞれ設けられ、搬送されてきた薬袋１に予め
入力された印刷データに基づいて患者名、用法等の所定
事項を印刷する。印刷データとしては、処方箋データ、
患者名、用法は勿論のこと、選択する薬袋データも含ま
れ、印刷事項の違い（例えば、外用薬と内服）に応じて
印刷色を変更するようにしてもよい。前記プリンタ４の
出口には上下一対の搬出ローラ１３が設けられ、印刷し
た薬袋１を取出トレイ１４に排出できるようになってい
る。なお、搬送部材１２及びプリンタ４の各入口及び出
口には薬袋検出センサ１５、１６がそれぞれ設けられ、
搬送部材１２及びプリンタ４に薬袋１が確実に供給され
たか否か、及び完全に排出されたか否かをそれぞれ検出
できるようになっている。
応してそれぞれ設けられ、搬送されてきた薬袋１に予め
入力された印刷データに基づいて患者名、用法等の所定
事項を印刷する。印刷データとしては、処方箋データ、
患者名、用法は勿論のこと、選択する薬袋データも含ま
れ、印刷事項の違い（例えば、外用薬と内服）に応じて
印刷色を変更するようにしてもよい。前記プリンタ４の
出口には上下一対の搬出ローラ１３が設けられ、印刷し
た薬袋１を取出トレイ１４に排出できるようになってい
る。なお、搬送部材１２及びプリンタ４の各入口及び出
口には薬袋検出センサ１５、１６がそれぞれ設けられ、
搬送部材１２及びプリンタ４に薬袋１が確実に供給され
たか否か、及び完全に排出されたか否かをそれぞれ検出
できるようになっている。
【００２５】前記制御装置５は、中央演算処理部（ＣＰ
Ｕ）２０、メモリ２１、デイスプレイ２２、ドライバー
回路２３からなり、ＣＰＵ２０は外部端末２４とデータ
の送受信ができるようになっている。この制御装置５で
は、前記各検出センサからの入力信号に基づいて図３及
び図４のフローチャートに従って薬袋印刷装置を制御し
て薬袋１に所定の印刷を行う。
Ｕ）２０、メモリ２１、デイスプレイ２２、ドライバー
回路２３からなり、ＣＰＵ２０は外部端末２４とデータ
の送受信ができるようになっている。この制御装置５で
は、前記各検出センサからの入力信号に基づいて図３及
び図４のフローチャートに従って薬袋印刷装置を制御し
て薬袋１に所定の印刷を行う。
【００２６】すなわち、外部端末２４から印刷データの
入力があれば（ステップＳ１）、その印刷データを読み
取り（ステップＳ２）、該当するストッカ２を選択する
（ステップＳ３）。この場合、複数の印刷データが入力
された場合、一旦メモリ２１に記憶し、下記する薬袋の
搬送・印刷処理は、先の印刷データに基づく処理中に次
の印刷データが待機しているか否かの判断（ステップＳ
１７参照）がされるまで開始しないようにする。
入力があれば（ステップＳ１）、その印刷データを読み
取り（ステップＳ２）、該当するストッカ２を選択する
（ステップＳ３）。この場合、複数の印刷データが入力
された場合、一旦メモリ２１に記憶し、下記する薬袋の
搬送・印刷処理は、先の印刷データに基づく処理中に次
の印刷データが待機しているか否かの判断（ステップＳ
１７参照）がされるまで開始しないようにする。
【００２７】次に、中央部のストッカ２が選択されたか
否かを判断する（ステップＳ４）、中央部以外の上方側
又は下方側のストッカ２が選択されていれば、プリンタ
４が空いているか否か、つまり、前記印刷データに基づ
いて選択されたストッカ２から供給可能なプリンタ４が
空いているか否かを判断する（ステップＳ５）。詳しく
は、大きいサイズの薬袋１が収容されたストッカ２が選
択された場合、上方側のプリンタ４が空いているか否か
を判断し、小さいサイズの薬袋１が収容されたストッカ
２が選択された場合、下方側のプリンタ４が空いている
か否かを判断する。空いていなければそのまま待機し、
空いていればアームモータを駆動することにより、選択
されたストッカ２から空いていると判断されたプリンタ
２に薬袋１を搬送できるように搬送ラインが接続される
までアームモータの駆動を続行する（ステップＳ６，Ｓ
７）。詳しくは、大きいサイズの薬袋１が選択された場
合、上方側の搬送部材１２を回動させることにより、そ
の入口を選択された上方側のいずれか一方のストッカ２
に連通する導入路９の出口に位置させる。また、小さい
サイズの薬袋１が選択された場合、下方側の搬送部材１
２を回動させることにより、その入口を選択された下方
側のいずれか一方のストッカ２に連通する導入路９の出
口に位置させる。
否かを判断する（ステップＳ４）、中央部以外の上方側
又は下方側のストッカ２が選択されていれば、プリンタ
４が空いているか否か、つまり、前記印刷データに基づ
いて選択されたストッカ２から供給可能なプリンタ４が
空いているか否かを判断する（ステップＳ５）。詳しく
は、大きいサイズの薬袋１が収容されたストッカ２が選
択された場合、上方側のプリンタ４が空いているか否か
を判断し、小さいサイズの薬袋１が収容されたストッカ
２が選択された場合、下方側のプリンタ４が空いている
か否かを判断する。空いていなければそのまま待機し、
空いていればアームモータを駆動することにより、選択
されたストッカ２から空いていると判断されたプリンタ
２に薬袋１を搬送できるように搬送ラインが接続される
までアームモータの駆動を続行する（ステップＳ６，Ｓ
７）。詳しくは、大きいサイズの薬袋１が選択された場
合、上方側の搬送部材１２を回動させることにより、そ
の入口を選択された上方側のいずれか一方のストッカ２
に連通する導入路９の出口に位置させる。また、小さい
サイズの薬袋１が選択された場合、下方側の搬送部材１
２を回動させることにより、その入口を選択された下方
側のいずれか一方のストッカ２に連通する導入路９の出
口に位置させる。
【００２８】また、中央部のストッカ２（通常サイズの
薬袋１が収容されたストッカ２）が選択された場合、振
分先のプリンタ２が空いているか否かを判断する（ステ
ップＳ８）。上下いずれのプリンタ４も使用中であれば
そのまま待機し、いずれか一方でも空いていれば振分モ
ータを駆動すると共に（ステップＳ９）、前記同様、ア
ームモータを駆動することにより（ステップＳ６）、搬
送ラインが接続されるまで前記各モータの駆動を続行す
る（ステップＳ７）。
薬袋１が収容されたストッカ２）が選択された場合、振
分先のプリンタ２が空いているか否かを判断する（ステ
ップＳ８）。上下いずれのプリンタ４も使用中であれば
そのまま待機し、いずれか一方でも空いていれば振分モ
ータを駆動すると共に（ステップＳ９）、前記同様、ア
ームモータを駆動することにより（ステップＳ６）、搬
送ラインが接続されるまで前記各モータの駆動を続行す
る（ステップＳ７）。
【００２９】このようにして搬送ラインが接続されれ
ば、紙送りモータ２ｂ及び搬送モータ１２を駆動し（ス
テップＳ１０、Ｓ１１）、薬袋１の引き込みが確認され
たか否か、つまり、ストッカ２から薬袋１の搬出がうま
くいったか否かを搬出センサ２ｃからの信号により判断
する（ステップＳ１２）。薬袋１の引き込みが確認され
なければ、所定時間経過するまで待機し（ステップＳ１
３）、それでも確認されなければ、ストッカ２が空であ
ると判断して給紙表示し、使用者に薬袋１がないことを
知らせ（ステップＳ１４）、薬袋印刷装置をリセットす
る（ステップＳ１５）。この場合、該当する薬袋１の供
給があれば、前記同様にして各処理を再開する。薬袋１
の引き込みが確認されれば、紙送りモータを停止し（ス
テップＳ１６）、次の印刷データが待機中であるか否か
を判断する（ステップＳ１７）。
ば、紙送りモータ２ｂ及び搬送モータ１２を駆動し（ス
テップＳ１０、Ｓ１１）、薬袋１の引き込みが確認され
たか否か、つまり、ストッカ２から薬袋１の搬出がうま
くいったか否かを搬出センサ２ｃからの信号により判断
する（ステップＳ１２）。薬袋１の引き込みが確認され
なければ、所定時間経過するまで待機し（ステップＳ１
３）、それでも確認されなければ、ストッカ２が空であ
ると判断して給紙表示し、使用者に薬袋１がないことを
知らせ（ステップＳ１４）、薬袋印刷装置をリセットす
る（ステップＳ１５）。この場合、該当する薬袋１の供
給があれば、前記同様にして各処理を再開する。薬袋１
の引き込みが確認されれば、紙送りモータを停止し（ス
テップＳ１６）、次の印刷データが待機中であるか否か
を判断する（ステップＳ１７）。
【００３０】次の印刷データが待機中でない場合、薬袋
１がプリンタ４に供給されるまで待機し（ステップＳ１
８）、薬袋１がプリンタ４に供給されれば搬送モータを
停止した後（ステップＳ１９）、プリンタ４を始動する
（ステップＳ２０）。次の印刷データが待機中である場
合、プリンタ４による印刷を続行すると共に、この印刷
処理と並行して待機中の印刷データに基づいてステップ
Ｓ１に戻って前記同様の処理を開始する。この並行処理
では、ある薬袋１に印刷中であっても、次の薬袋１を搬
送して印刷を開始することができ、効率的な印刷が可能
となる。なお、次の印刷データが、現在使用中のプリン
タ４を使用しなければならないものである場合、残るプ
リンタ４を使用できる印刷データを先行して処理するよ
うにすれば、さらに印刷効率を高めることができる。
１がプリンタ４に供給されるまで待機し（ステップＳ１
８）、薬袋１がプリンタ４に供給されれば搬送モータを
停止した後（ステップＳ１９）、プリンタ４を始動する
（ステップＳ２０）。次の印刷データが待機中である場
合、プリンタ４による印刷を続行すると共に、この印刷
処理と並行して待機中の印刷データに基づいてステップ
Ｓ１に戻って前記同様の処理を開始する。この並行処理
では、ある薬袋１に印刷中であっても、次の薬袋１を搬
送して印刷を開始することができ、効率的な印刷が可能
となる。なお、次の印刷データが、現在使用中のプリン
タ４を使用しなければならないものである場合、残るプ
リンタ４を使用できる印刷データを先行して処理するよ
うにすれば、さらに印刷効率を高めることができる。
【００３１】このようにして順次空いているプリンタ４
で印刷を行い、プリンタ４による印刷が終了すれば（ス
テップＳ２１）、排出モータを駆動する（ステップＳ２
２）。そして、プリンタ４から薬袋１が完全に排出され
れば（ステップＳ２３）、排出モータを停止して一連の
印刷処理を終了する（ステップＳ２４）。
で印刷を行い、プリンタ４による印刷が終了すれば（ス
テップＳ２１）、排出モータを駆動する（ステップＳ２
２）。そして、プリンタ４から薬袋１が完全に排出され
れば（ステップＳ２３）、排出モータを停止して一連の
印刷処理を終了する（ステップＳ２４）。
【００３２】なお、前記実施の形態では、次の印刷デー
タが待機しているか否かの判断は印刷開始前にのみ行う
ようにしたが、作業効率をさらに高めるために印刷中に
行ってもよいことは勿論である。
タが待機しているか否かの判断は印刷開始前にのみ行う
ようにしたが、作業効率をさらに高めるために印刷中に
行ってもよいことは勿論である。
【００３３】また、前記実施の形態では、ストッカ２の
薬袋取出口２ａにはローラ７ａを設けるようにしたが、
ローラ７ａに代えてストッカ２から薬袋１が排出される
方向には回転しないように構成したワンウェイクラッチ
を設けるようにするのが好ましい。これによれば、ワン
ウェイクラッチ自身が回転駆動して薬袋１を排出する
が、その際、薬袋１には常に引張力を作用させた状態と
できるので、薬袋１が折れ曲がる心配はない。また、薬
袋１に所定値以上の負荷が作用すれば、ワンウェイクラ
ッチを支持するアームが薬袋１から離間する方向に回動
して薬袋１への負荷（摩擦力）を低減するようになって
いるので、薬袋１が搬送中に無理な引っ張り荷重によっ
て破れるといった不具合がなく、常に適切な搬送状態を
維持することができる。しかも、たとえ薬袋１が詰まっ
たとしても、一旦紙送りモータ２ｂの駆動を停止してス
トッカ２内側から薬袋１を引っ張れば、ワンウェイクラ
ッチが回転するため、薬袋１の詰まりを容易に解消する
ことができる。
薬袋取出口２ａにはローラ７ａを設けるようにしたが、
ローラ７ａに代えてストッカ２から薬袋１が排出される
方向には回転しないように構成したワンウェイクラッチ
を設けるようにするのが好ましい。これによれば、ワン
ウェイクラッチ自身が回転駆動して薬袋１を排出する
が、その際、薬袋１には常に引張力を作用させた状態と
できるので、薬袋１が折れ曲がる心配はない。また、薬
袋１に所定値以上の負荷が作用すれば、ワンウェイクラ
ッチを支持するアームが薬袋１から離間する方向に回動
して薬袋１への負荷（摩擦力）を低減するようになって
いるので、薬袋１が搬送中に無理な引っ張り荷重によっ
て破れるといった不具合がなく、常に適切な搬送状態を
維持することができる。しかも、たとえ薬袋１が詰まっ
たとしても、一旦紙送りモータ２ｂの駆動を停止してス
トッカ２内側から薬袋１を引っ張れば、ワンウェイクラ
ッチが回転するため、薬袋１の詰まりを容易に解消する
ことができる。
【００３４】さらに、前記実施の形態では、プリンタ４
を２つ設けるようにしたが、３つ以上であってもよく、
また、１つだけとしてもよい。プリンタ４を１つだけ設
ける構成とした場合、図５に示すように、振分部材８は
不要である。この薬袋印刷装置では、薬袋１は、印刷デ
ータによって選択されたストッカ２から対応する導入路
９を介して同一円周上に位置する出口まで導かれた後、
回動可能に設けた搬送部材１２によってプリンタ４に搬
送されて印刷される。また、薬袋１の搬送・印刷処理の
制御は、前記図３及び図４のフローチャート中、ステッ
プＳ４，Ｓ８及びＳ９を行わないようにすればよい。
を２つ設けるようにしたが、３つ以上であってもよく、
また、１つだけとしてもよい。プリンタ４を１つだけ設
ける構成とした場合、図５に示すように、振分部材８は
不要である。この薬袋印刷装置では、薬袋１は、印刷デ
ータによって選択されたストッカ２から対応する導入路
９を介して同一円周上に位置する出口まで導かれた後、
回動可能に設けた搬送部材１２によってプリンタ４に搬
送されて印刷される。また、薬袋１の搬送・印刷処理の
制御は、前記図３及び図４のフローチャート中、ステッ
プＳ４，Ｓ８及びＳ９を行わないようにすればよい。
【００３５】さらにまた、前記実施の形態では、使用す
る薬袋１のサイズを３種類としたが、通常病院で使用さ
れている８種類程度としてもよく、それに対応してスト
ッカ２等の数を増やせばよい。
る薬袋１のサイズを３種類としたが、通常病院で使用さ
れている８種類程度としてもよく、それに対応してスト
ッカ２等の数を増やせばよい。
【図１】 本発明に係る薬袋印刷装置の概略図である。
【図２】 図１の斜視図である。
【図３】 図１の薬袋印刷装置での印刷制御を示すフロ
ーチャートの前半部である。
ーチャートの前半部である。
【図４】 図１の薬袋印刷装置での印刷制御を示すフロ
ーチャートの後半部である。
ーチャートの後半部である。
【図５】 他の実施の形態に係る薬袋印刷装置の斜視図
である。
である。
１ 薬袋 ２ 薬袋収容手段（ストッカ） ３ 薬袋搬送手段 ４ 薬袋印刷手段（プリンタ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−112055（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−158480（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−100422（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65B 61/02,61/26 B31B 1/00 - 49/04
Claims (3)
- 【請求項１】 異なる種類毎に薬袋が収容される複数の
薬袋収容手段と、 該薬袋収容手段のうち、少なくとも２以上の薬袋収容手
段に対して１つ設けられ、前記薬袋の所定箇所に印刷す
る複数の薬袋印刷手段と、 前記いずれかの薬袋収容手段から対応する薬袋印刷手段
側を中心とする同一円周上の所定位置まで薬袋を導く薬
袋導入部、及び、対応する薬袋印刷手段側を中心として
回動可能に設けられ、回動位置によって前記各薬袋導入
部から導かれる薬袋を対応する薬袋印刷手段に搬送する
薬袋搬送部とからなる複数の薬袋搬送手段と、 入力された印刷データに基づいて前記薬袋収容手段のい
ずれかを選択し、対応する薬袋搬送手段によって対応す
る薬袋印刷手段に薬袋を搬送し、該薬袋印刷手段で所定
事項の印刷を行わせる制御手段とを備え、 前記薬袋搬送手段の薬袋導入部の一部を、前記薬袋収容
手段のいずれか１箇所から薬袋搬送部及び薬袋印刷手段
のいずれかを選択して薬袋を搬送可能な振分部材で構成
し、 前記制御手段は、前記薬袋印刷手段のいずれかが使用中
であれば、前記振分部材を駆動制御して他の空いている
薬袋印刷手段に薬袋を搬送させることを特徴とする薬袋
印刷装置。 - 【請求項２】 前記各薬袋収容手段の排出位置に、薬袋
の上面に圧接して前記薬袋収容手段からの薬袋の排出方
向の回転を阻止するワンウェイクラッチを回転駆動可能
に配設し、該ワンウェイクラッチは所定値以上の負荷が
作用することにより前記薬袋から離間する方向に移動可
能としたことを特徴とする請求項１に記載の薬袋印刷装
置。 - 【請求項３】 異なる種類毎に薬袋が収容される複数の
薬袋収容手段と、 該薬袋収容手段のうち、少なくとも２以上の薬袋収容手
段に対して１つ設けられ、前記薬袋の所定箇所に印刷す
る薬袋印刷手段と、 前記いずれかの薬袋収容手段から前記薬袋印刷手段側を
中心とする同一円周上の所定位置まで薬袋を導く薬袋導
入部、及び、薬袋印刷手段側を中心として回動可能に設
けられ、回動位置によって前記各薬袋導入部から導かれ
る薬袋を薬袋印刷手段に搬送する薬袋搬送部とからなる
薬袋搬送手段と、 入力された印刷データに基づいて前記薬袋収容手段のい
ずれかを選択し、前記薬袋搬送手段によって対応する薬
袋印刷手段に薬袋を搬送し、該薬袋印刷手段で所定事項
の印刷を行わせる制御手段とを備え、 前記各薬袋収容手段の排出位置に、薬袋の上面に圧接し
て前記薬袋収容手段からの薬袋の排出方向の回転を阻止
するワンウェイクラッチを回転駆動可能に配設し、該ワ
ンウェイクラッチは所定値以上の負荷が作用することに
より前記薬袋から離間する方向に移動可能としたことを
特徴とする薬袋印刷装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7250850A JP3009840B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 薬袋印刷装置 |
| KR1019960041892A KR100386101B1 (ko) | 1995-09-28 | 1996-09-24 | 약대용인쇄장치 |
| US08/724,511 US5852971A (en) | 1995-09-28 | 1996-09-30 | Printing apparatus for medicine bag |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7250850A JP3009840B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 薬袋印刷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0985857A JPH0985857A (ja) | 1997-03-31 |
| JP3009840B2 true JP3009840B2 (ja) | 2000-02-14 |
Family
ID=17213941
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7250850A Expired - Fee Related JP3009840B2 (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 薬袋印刷装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5852971A (ja) |
| JP (1) | JP3009840B2 (ja) |
| KR (1) | KR100386101B1 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| JP2000025719A (ja) | 1998-07-08 | 2000-01-25 | Saitama Medeikomu Kk | 薬袋作成システム |
| US6256967B1 (en) | 1998-08-27 | 2001-07-10 | Automed Technologies, Inc. | Integrated automated drug dispenser method and apparatus |
| US6170230B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-01-09 | Automed Technologies, Inc. | Medication collecting system |
| US6370841B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-04-16 | Automed Technologies, Inc. | Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code |
| JP2001163314A (ja) * | 1999-12-07 | 2001-06-19 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷装置を備えた商品包装装置 |
| US20070182087A1 (en) * | 2004-02-16 | 2007-08-09 | Keita Yasuoka | Medicine bag printing apparatus |
| DE102004013898A1 (de) * | 2004-03-22 | 2005-10-13 | Eastman Kodak Co. | Ausleger für eine Druckmaschine |
| CN100522612C (zh) * | 2004-11-02 | 2009-08-05 | 株式会社汤山制作所 | 药袋印刷装置 |
| KR100849735B1 (ko) | 2007-10-12 | 2008-08-01 | (주)크레템 | 약제 포장장치의 인쇄기 |
| JP6773614B2 (ja) * | 2017-03-06 | 2020-10-21 | 株式会社あさくら | ガゼット袋の製造方法 |
| JP2020033030A (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 昭和アルミニウム缶株式会社 | 缶体製造システム |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4275977A (en) * | 1979-06-11 | 1981-06-30 | Joice Richard L | Apparatus and method for individual bag working and stacking |
| JPS61158480A (ja) * | 1984-12-28 | 1986-07-18 | Sonobe Hisatoshi | 薬袋移送装置 |
| JPH03221482A (ja) * | 1990-01-29 | 1991-09-30 | Yunifua:Kk | 薬袋印字装置 |
| JPH04112055A (ja) * | 1990-08-31 | 1992-04-14 | Tokyo Shokai:Kk | 薬袋印字装置 |
| JP3006058B2 (ja) * | 1990-09-05 | 2000-02-07 | 株式会社デンソー | 入射光検出センサ |
| JP2583172B2 (ja) * | 1992-06-30 | 1997-02-19 | 住友ゴム工業株式会社 | 床パネルの壁際支柱装置 |
| JPH079644A (ja) * | 1993-06-23 | 1995-01-13 | Teijin Ltd | 二軸配向積層ポリエステルフイルム |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP7250850A patent/JP3009840B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-09-24 KR KR1019960041892A patent/KR100386101B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-09-30 US US08/724,511 patent/US5852971A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0985857A (ja) | 1997-03-31 |
| US5852971A (en) | 1998-12-29 |
| KR100386101B1 (ko) | 2003-08-21 |
| KR970015032A (ko) | 1997-04-28 |
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