KR100386101B1

KR100386101B1 - 약대용인쇄장치

Info

Publication number: KR100386101B1
Application number: KR1019960041892A
Authority: KR
Inventors: 쇼지 유야마; 레이지 기타가와; 사토시 후카가와
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 1995-09-28
Filing date: 1996-09-24
Publication date: 2003-08-21
Also published as: KR970015032A; US5852971A; JPH0985857A; JP3009840B2

Abstract

본 발명은 약대용 인쇄 장치에 관한 것으로, 이 장치는 수직으로 간격을 두고 배치되며 그 안에 크기가 다른 종류의 약대들(1)이 수용되는 다수의 카세트(2), 약대(1) 위에 소정의 정보를 인쇄하기 위한 인쇄기들(4), 약대 운반 부재(12), 및 제어 유닛(5)으로 구성된다. 약대 운반 부재(12)는 그 출구쪽에서 회전이 가능하여 그 입구가 카세트들(2) 중 어느 하나와 물건을 교환할 수 있어서 카세트(2)로부터 인쇄기들(4)쪽으로 약대(1)를 운반한다. 제어유닛(5)은 카세트들(2) 중 어느 하나를 선택하고, 약대 운반 부재(12)를 회전시켜 약대 운반 부재(12)의 입구가 선택된 카세트(2)와 연결되게 하고, 약대운반 부재(12)가 인쇄기들(4) 쪽으로 약대(1)를 이송하게 하며, 인쇄기들(4)이 약대(1) 위에 소정의 정보를 인쇄하게 한다.

Description

약대용 인쇄 장치{PRINTING APPARATUS FOR MEDICINE BAG}

본 발명은 병원의 조제실에서 조제된 약이 들어 있는 약대(藥袋)(medicine bag) 위에 환자의 성명, 사용법, 메모(note), 날짜 및 병원명 등의 정보를 인쇄하는데 사용되는 약대용 인쇄 장치에 관한 것이다.

최근, 환자의 성명, 사용법 등의 정보가 병원에 설치된 인쇄 장치에 의해 병원에서 제공되는 약대 위에 인쇄된다. 뒤에서 설명하겠지만, 약대용 인쇄 장치에 관한 많은 구성들이 약대에 효율적으로 인쇄하도록 제안되어 왔다.

일본국 공개공보 제61-158480호는 크기가 다른 약대를 각각 수용하는 다수의 약대 홀더가 장치 본체에 각각 설치된 인쇄 장치를 제안하고 있다.

일본국 공개공보 제3-221482호와 제4-112055호는 상술한 약대 홀더 대신 다수의 인쇄기가 설치된 인쇄 장치를 제안하고 있다.

이들 장치들에서는, 약대들이 요구하는 크기를 갖는 약대 홀더 또는 인쇄기가 입력 지시 데이터에 따라 선택되어 원하는 약대 위에 정보를 인쇄한다.

일본국 특허공보 제6-17523호는 다수의 인쇄기를 포함하는 인쇄 장치와 경로 전환 장치(course switching device)를 제안하고 있는데, 약대는 경로 전환 장치에 의해 선택된 경로를 따라 한 장소로부터 인쇄기들 중 하나로 공급된다.

이 장치에서는 비록 약대를 수용하는 카세트가 하나 제공된다고 하더라도, 인쇄기들이 인쇄 작업을 진행하고 있는 동안에 약대가 경로 전환 장치에 의해 다른인쇄기로 공급될 수 있다.

그러나, 상술한 장치들은 다음과 같은 단점들이 있다.

일본국 특허공보 제61-158480호의 장치는 각 약대 홀더에서 인쇄기까지의 운반 거리와 그 경로가 서로 다르기 때문에, 복수의 인쇄 시작 지점들을 설정해야 할 필요가 있다. 그러므로, 인쇄 시작 위치들은 조절하기 어렵고, 본래 지점에서 전후 방향으로 벗어나는 경향이 있으며, 결과적으로 장치 그 자체가 고가가 된다.

일본국 특허공보 제3-221482호와 제4-112055호의 장치에서, 많은 인쇄기들이 약대의 크기 등에 따라 필요하여, 결국 전체적으로 고가인 장비가 된다. 게다가, 많은 인쇄기들이 장치 내부에 배열되어야 하므로, 인쇄기들이 차지할 넓은 공간이 필요하다.

일본국 특허공보 제6-17523호의 장치는 약대가 한 장소로부터 공급되기 때문에 다른 크기를 갖는 약대들을 인쇄할 수 없다.

그러므로 본 발명의 목적은 그 구조가 간단하고 그 크기가 다른 약대들 위에 정보를 효과적으로 인쇄할 수 있는 인쇄 장치를 제공하는데 있다.

도 1은 본 발명에 따르는 약대용 인쇄 장치의 개략도;

도 2는 도 1에 도시한 인쇄 장치의 사시도;

도 3A는 도 1에 도시한 인쇄 장치의 인쇄 제어를 나타낸 순서도;

도 3B는 도 1에 도시한 인쇄 장치의 인쇄 제어를 나타낸 순서도;

도 4는 일방향 클러치를 사용한 본 발명의 다른 실시예를 도시한 개략도;

도 5A는 도 4에 도시한 일방향 클러치가 회전력을 전달하는 상태를 나타내는 단면도; 및

도 5B는 도 4에 도시한 일방향 클러치가 오버런 상태인 것을 나타내는 단면도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 약대(藥袋)(medicine bag)

2 : 카세트(cassette) 3 : 운반 수단(conveying means)

4 : 인쇄기(printer) 5 : 제어 유닛(control unit)

8 : 스위칭 부재(switching member)

9 : 도입 통로(introducing path)

2c, 15, 16 : 센서(sensor) 2b : 공급 모터(feed motor)

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 약대용 인쇄 장치를 제공하는데, 이 장치는 수직으로 간격을 두고 배치되며, 그 안에 크기가 다른 약대들을 수용하는 약대 수용 수단(medicine bag containing means)과; 약대 위에 소정정보를 인쇄하기 위한 약대 인쇄 수단과; 그 출구에서 회전할 수 있어서 그 입구는 약대 수용 수단 중 하나와 물건을 교환하여 약대 수용 수단으로부터 약대인쇄 수단으로 약대를 운반하는 약대 운반 수단(medicine bag conveying means); 및 약대 수용 수단 중 어느 하나를 선택하고, 약대 운반 수단을 회전시켜 약대 운반 수단의 입구를 선택된 약대 수용 수단과 연결되게 하고, 약대운반 수단이 약대 인쇄 수단으로 약대를 운반하도록 하고, 약대 인쇄 수단이 약대 위에 소정의 정보를 인쇄하도록 하는 제어 수단(control means)을 포함한다.

약대용 인쇄 장치는 약대 수용 수단으로부터 약대 운반 수단의 입구 쪽으로 약대를 도입하는 역할을 하는 복수의 약대 도입 부분(medicine bag introducing portions)을 더 포함한다.

본 발명에 따르는 약대용 인쇄 장치는 약대 운반 수단이 단일 구성이며 간단한 구성임에도 불구하고 인쇄 수단의 개수를 늘리지 않고 크기가 다른 약대 위에 인쇄할 수 있다는 장점이 있다.

바람직한 실시예로써, 약대 운반 수단과 약대 인쇄 수단이 복수의 쌍으로 제공될 것이며, 약대 도입 부분은 하나 이상의 스위칭 부재(switching member)를 포함할 것인데, 이 스위칭 부재는 그 입구에서 회전이 가능하여 그 출구가 약대 운반 수단 중 어느 하나의 입구와 물건을 교환하여 약대 수용 수단 중 하나로부터 약대 운반 수단 및 약대 인쇄 수단 중 어느 하나에 약대를 운반한다.

게다가, 약대 인쇄 수단 중 하나의 복사 작동중인 경우, 제어 수단은 스위칭 부재를 회전시켜 인쇄 작업이 멈춘 다른 약대 인쇄 수단으로 약대를 운반한다.

위에서 설명한 실시예에 따르면, 다음에 인쇄할 약대가 대기해야 하는 상황임에도 약대 인쇄 수단이 아이들(idle) 상태가 되지 않도록 할 수 있는데, 이렇게 함으로써 인쇄 동작의 효율을 향상시킨다. 특히, 스위칭 부재가 자주 사용되는 (약대를 수용하는) 약대 수용 수단에 대응하는 약대 운반 부분과 서로 물건을 교환할 수 있게 제공된다면, 인쇄 동작의 효율은 매우 향상될 것이다.

다른 바람직한 실시예에서, 각 약대 수용 수단은 공급 롤러들, 공급 모터 및 일방향 클러치를 포함할 수 있는데, 공급 롤러들은 약대 수용 수단에 포함된 약대의 위 표면을 압박하여 접촉하고, 공급 모터는 약대를 하나씩 외부로 공급하기 위해 공급 롤러들을 구동시키며, 일방향 클러치는 공급 롤러들과 공급 모터 사이에 설치된다.

다른 방법으로, 약대가 일방향 클러치들에 의해 직접 외부로 공급되도록 일방향 클러치들이 공급 롤러들 대신 제공될 수 있다.

위에서 설명한 실시예에 따라, 공급 모터가 구동되면 공급 모터의 회전력이 일방향 클러치를 통해 공급 롤러에 전달되어 차례대로 약대를 방출시킨다. 약대를 방출하는 동안 약대 운반 수단이 약대의 전방 끝부분을 잡을 때 인장 하중이 약대에 작용한다. 인장 하중은 공급 롤러들의 회전력보다 큰 과부하(over-load)를 공급 롤러들에게 제공하는데, 이것은 공급 모터에 대해 공급 롤러를 오버런(over-run)하게 하여 약대가 찢어지는 것을 예방한다.

본 발명의 다른 목적들과 이점들이 첨부한 도면들을 참고하고 후술하는 설명의 바람직한 실시예들로부터 명료해질 것이다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 인쇄 장치는 다수의 약대(1)를포함하는 다수의 카세트(cassettes)(2), 카세트(2)로부터 약대(1)를 운반하는 운반 수단(conveying means)(3), 운반 수단(3)에 의해 카세트(2)로부터 이송된 약대 위에 정보를 인쇄하는 인쇄기(printer)(4), 및 약대(1)를 운반 및 인쇄하는 일련의 공정들을 제어하는 제어 유닛(control unit)(5)을 포함한다 운반 수단(3)과 인쇄기(4)는 공통 케이스(case)(6)안에 수용된다.

카세트(2)들은 수직으로 간격을 두고 배치되며 기울어져 있어서 카세트(2)의 전방 끝부분에 형성된 각 약대 출구(medicine bag outlet)(2a)가 카세트(2)의 전방 끝부분의 반대편 후방 끝부분보다 낮게 된다. 카세트(2)에서 복수 약대(1)들이 층으로 수용될 수 있다. 각 카세트(2)의 약대 출구(2a) 부근에 공급 모터(feed motor)(2b)의 구동에 의해 회전이 가능한 축(7)이 제공된다. 약대(1)의 윗면을 압박하여 접촉할 수 있도록 축(7)에는 공급 롤러(7a) 세 개가 배치되며, 이렇게 함으로써 카세트(2) 안의 약대(1)들은 약대 출구(2a)를 통해 순차적으로 배출될 수 있다.

크기가 다른 약대(1)들이 카세트(2)에 각각 수용된다. 크기가 큰 약대(1)는 가장 위에 있는 2개의 카세트(2)에 수용되며, 빈번하게 사용되는 보통 크기의 약대(1)는 중간 카세트(2)에 수용되면, 작은 크기의 약대(1)는 가장 아래에 있는 카세트에 수용된다.

모든 카세트(2)의 약대 출구(2a) 주변에는 카세트(2)로부터 방출되는 약대를 감지하기 위해 센서(2c)가 설치된다. 센서(2c)의 감지 신호는 제어 유닛(5)에 보내져 제어 유닛(5)이 카세트(2)에 약대(1)가 수용되어 있는지의 여부를 감지할 수 있게 된다.

운반 수단(3)은 약대 도입 부분(10)과 약대 운반 부분(11)으로 구성되는데, 약대 도입 부분은 스위칭 부재(8)와 도입 경로(introducing paths)(9) 4개로 구성되며, 약대 운반 부분은 스위칭 부재(8)에서 도입되거나 도입 경로(9)들 중 하나로부터 도입된 약대(1)를 인쇄기(4)로 이송한다.

스위칭 부재(8)에는 약대 도입 경로(medicine bag introducing path)(8a)가 형성되어 있다. 스위칭 부재(8)의 입구는 중간 카세트(2)의 약대출구(2a)와 마주본다. 스위칭 부재(8)는 도시하지 않은 모터의 작동에 의해 그 입구의 부근에 설치된 축을 중심으로 상단 운반 위치와 하단 운반 위치 사이를 회전할 수 있게 되어 있어서, 약대 운반 부분(11)을 통해 중간 카세트(2)로부터 어느 한쪽 인쇄기(4) 쪽으로 자주 사용되는 약대(1)를 이송하도록 도입 경로(8a)를 전환한다.

도입 경로(9)들은 케이스(6) 안에 형성된다. 모든 도입 경로(9)는 그에 대응하는 카세트(2)의 약대 출구(2a)와 각각 마주본다. 상단 도입 경로(9) 2 개의 출구들과 상단 운반 위치에 있는 스위칭 부재(8)의 출구는 동일 원주상에 위치한다. 마찬가지로, 하단 도입 경로(9) 2 개의 출구들과 하단 운반 위치에 있는 스위칭 부재(8)의 출구는 동일 원주 상에 위치한다.

약대 운반 부분(11)들은 한 쌍의 운반 부재(12)들을 포함한다. 상단 운반 부재(12)의 출구는 상단 인쇄기(4)의 입구와 마주보며, 하단 운반 부재(12)의 출구는 하단 인쇄기(4)의 입구와 마주 본다. 각 운반 부재(12)는 도시하지 않은 모터의 작동에 의해 그 출구 부근에 위치하는 축을 중심으로 회전이 가능하다. 상단 운반 부재(12)는 회전할 수 있어서, 상단 운반 부재(12)의 입구는 도입 경로(9)들 중 어느 하나의 출구 또는 상단 운반 위치에 있는 스위칭 부재(8)의 출구와 물건을 교환할 수 있다. 하단 운반 부재(12)는 회전할 수 있어서, 하단 운반 부재(12)의 입구는 도입 경로(9) 중 어느 하나의 출구 또는 하단 운반 위치에 위치한 스위칭 부재(8)의 출구와 물건을 교환할 수 있다. 운반 부재(12)들은 약대(1)를 이송하기 위해 모터(12a)의 작동에 의해 각각 회전하는 다수의 운반 롤러들(12b)을 포함한다.

스위칭 부재(8) 및 운반 부재들(12)의 위치는 센서들에 의해 각각 감지된다.

인쇄기들(4)은 운반 부재들(12)과 물건을 교환할 수 있도록 배치되어, 운반 부재(12)로부터 이송된 약대(1) 위에 입력 인쇄 데이터에 따라 소정의 정보를 인쇄한다. 인쇄 데이터에는 선택될 약대의 데이터뿐 아니라 처방 데이터, 환자명, 사용법 등을 포함된다. 인쇄기들(4)에 의해 인쇄되는 색깔은 인쇄 업무의 차이에 따라 바뀔 수 있다.(예를 들면, 외부 조제를 위한 약과 내부약 사이의 차이) 인쇄기들(4)의 출구들에는 방출 롤러들(13)이 각각 설치되어, 인쇄된 약대(1)가 방출 접시(discharge tray)(14)에 방출될 수 있다.

운반 부재(12)와 인쇄기들(4)의 입구 및 출구에 약대들을 감지하기 위한 센서들(15, 16)이 설치되어 약대들(1)이 계속 공급되는지 또는 운반 부재(12)와 인쇄기들(4)에서 완전히 방출되는지 여부를 감지한다.

제어 유닛(5)은 중앙 제어 장치(CPU)(20), 메모리(21), 디스플레이(22) 및 구동 회로(23)로 구성된다. CPU(20)는 외부 터미널 유닛(external terminal unit)(24)과 데이터를 송수신하는 것이 가능하고, 센서들로부터 수신된 입력 신호에 따라 약대용 인쇄 장치를 제어하여 약대(1) 위에 소정의 정보를 인쇄한다.

이제 도 3A와 도 3B의 순서도를 참고하여 약대용 인쇄 장치의 작동을 설명한다.

인쇄 데이터가 외부 터미널 유닛(24)으로부터 입력되면(S1 단계), 인쇄 데이터가 읽혀져서(S2 단계) 대응하는 카세트(2)를 선택한다.(S3 단계) 만일 다수의 인쇄 데이터가 입력되면, 일단 데이터는 메모리(21)에 저장되고, 가장 앞서 입력된 인쇄 데이터에 따라 아래에서 설명하는 것처럼 운반 및 인쇄공정이 진행되는 동안, 뒤따르는 인쇄 데이터에 따르는 공정은 공정이 진행될 뒤따르는 인쇄 데이터가 있는지 여부를 판단하기 전까지(S17 단계) 뒤따르는 인쇄 데이터의 공정이 진행될 수 없다.

그 다음, 중간 카세트(2)가 선택되었는지 여부를 판단한다.(S4 단계)

만일 중간 카세트(2)가 아닌 상단 또는 하단 카세트(2)가 선택되었다면, 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 멈추었는지, 즉 인쇄 데이터에 따라 선택된 카세트(2)로부터 약대(1)가 이송될 그 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 중단되었는지의 여부를 판단한다.(S5 단계) 상세히 설명하면, 큰 크기의 약대(1)를 포함하는 상단 카세트(2)가 선택된 경우엔 상단 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 중단되었는지의 여부를 판단한다. 한편, 작은 크기인 약대(1)를 포함하는 하단 카세트(2)가 선택된 경우엔 하단 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 중단되었는지의 여부를 판단한다. 해당 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 중단돼 있지 않으면 약대(1)의 이송 공정의 실행은 대기되며, 해당 인쇄기(4)의 인쇄 작동이 중단돼 있으면 운반 부재(12)의 모터가 작동하여 선택된카세트(2)로부터 중단된 인쇄기(4)로의 약대의 이송 라인이 연결될 때까지 운반 부재(12)를 회전시킨다.(S6, S7 단계) 상세히 설명하면, 큰 크기의 약대(1)를 포함하는 카세트(2)가 선택된 경우에는, 상단 운반 부재(12)가 회전하여 상단 카세트(2)중 선택된 하나와 물건을 교환하는 도입 경로(9)의 입구에 위치한다. 게다가, 작은 크기의 약대를 포함하는 카세트(2)가 선택된 경우에는, 하단 운반 부재(12)가 회전하여 하단 카세트(2) 중 선택된 하나와 물건을 교환하는 도입 경로(9)의 출구 앞으로 운반 부재(12)의 입구를 위치시킨다.

보통 크기인 약대를 포함하는 중간 카세트(2)가 선택되는 경우에는, 인쇄기(4) 중 어느 하나의 인쇄 작동이 중단되었는지를 판단한다.(S8 단계) 만일 상단 및 하단 인쇄기(4)가 모두 작동 중인 경우, 약대의 이송 공정의 실행은 대기된다. 만일 상단 인쇄기(4)와 하단 인쇄기(4) 중 어느 하나가 중단되어 있다면, 스위칭 부재(8)의 모터가 구동되고(S9 단계), 상술한 바와 같이 운반 부재(12)의 모터가 구동되어, 선택된 카세트(2)로부터 중단되어 있는 인쇄기(4)로의 약대 이송 라인이 연결될 때까지 스위칭 부재(8)와 운반 부재(12)를 회전시킨다.(S6, S7 단계)

이송 라인이 전술한 대로 연결될 때, 공급 모터(2b)와 운반 모터(conveyance motor)(12a)가 구동된다.(S10, S11 단계) 그 다음, 센서(2c)로부터의 신호에 따라 카세트(2)에서 완전히 방출되었는지 판단하여 약대의 도입을 확인한다. 약대(1)의 도입이 확인되지 않으면, 공정의 진행이 대기된다.(S13 단계) 이 경우 미리 정해진 시간이 지나면 약대의 보충이 표시되어 사용자에게 약대(1)가 없음을 알리며(S14단계), 그 다음 약대용 인쇄 장치가 리셋(reset)된다.(S15 단계) 관계 있는 약대(1)가 카세트 위에 얹혀지고, 공정의 진행이 위에서 설명한 것과 같은 방식으로 시작된다. 만일 약대(1)의 도입이 확인되면, 공급 모터(2b)가 중단되고(S16 단계), 공정 대기 중인 다음 인쇄 데이터가 있는지의 여부를 판단한다.(S17 단계)

공정 대기 중인 다음 인쇄 데이터가 없는 경우, 공정의 진행은 약대(1)가 인쇄기(4)로 이송되었다는 사실을 센서(16)가 감지할 때까지 대기된다.(S18 단계) 만일 약대(1)가 인쇄기(4)로 이송되었다는 사실을 센서(16)가 감지하면, 운반 모터(12a)는 중단되고(S19 단계), 그 후 인쇄기(4)가 작동된다.(S20 단계) 공정 대기 중인 다음 인쇄 데이터가 있는 경우, 인쇄기(4)에 의한 인쇄 공정이 위에서 설명한 같은 방법으로 수행된다.(S18∼S19 단계) 동시에, S1 단계로 회귀하여, 이전 인쇄 데이터의 인쇄 공정과 병행하여 다음 인쇄 데이터에 따라 상술한 공정이 시작된다. 위에서 설명한 병행 공정에서는, 하나의 약대(1)가 인쇄 중일 지라도 다음 약대(1)가 인쇄 공정이 개시되도록 이송될 수 있어서 인쇄를 효과적이게 한다. 다음 인쇄 데이터가 인쇄 작업 중인 인쇄기(4)를 사용해야 할 필요가 있는 경우에는, 남아있는 인쇄기(4)를 사용할 수 있는 다른 인쇄 데이터가 다음 인쇄 데이터에 앞서 진행될 수 있으며, 이것이 인쇄 효율 향상을 가능하게 한다.

상술한 약대의 인쇄 공정이 수행되고 완료(S21 단계)될 때, 방출 롤러(13)의 방출 모터가 구동된다.(S22 단계) 그런 다음, 약대(1)가 인쇄기(4)로부터 완전히 방출되었다는 사실이 센서에 의해 확인되고(S23 단계), 방출 모터가 중지되어 일련의 인쇄 공정이 끝난다.(S24 단계)

비록 위에서 설명한 실시예에서 공정을 진행하기 위해 대기하는 다음 인쇄 데이터가 있는지를 판단(S17 단계)이 인쇄 공정을 시작하기 전에 수행되지만, 이 판단은 인쇄 작동 중에 수행될 수 있음은 자명하다. 즉, 작동 효율을 크게 향상시키기 위해 S20 단계와 S21 단계 사이에 이 판단을 수행한다.

전술한 실시예에서, 롤러들(7a)의 축(7)이 공급 모터(2b)에 직접 연결되어 있지만, 도 4에 도시한 바와 같이 롤러들(7a)의 축(7)과 공급 모터(2b) 사이에 일방향 클러치(one-way clutch)(25)를 설치하는 것이 바람직하다. 도 5A와 도 5B에 도시한 바와 같이, 잘 알려진 일방향 클러치(25)는 이너 레이스(inner race)(26)와 아우터 레이스(outer race)(27)로 구성되며, 아우터 레이스는 캠 면(27a)들과 이너 레이스(26)와 아우터 레이스(27) 사이에 배치되는 다수의 롤러(28)를 포함한다. 이너 레이스(26)는 공급 모터(2b)와 연결되어 있다. 기어(27b)가 아우터 레이스(27) 위에 일체로 형성되어 있는데, 이 기어(27b)는 공급 롤러들(7a)의 축(7) 상에 고정된 기어(7b)와 맞물린다.

도 4의 화살표 A 방향으로 모터(2b)가 회전할 때, 롤러들(28)은 캠면들(27a)과 압력 접촉하게 되어 공급 모터(2b)의 회전력이 일방향 클러치(25)와 기어들(27b, 7b)을 통해 공급 롤러들(7b)의 축(7)으로 전달되는데, 이것은 롤러들(7b)의 축(7)이 도 4의 화살표 B방향으로 회전하게 하고 약대(1)가 카세트(2)에서 운반 롤러들(12b)로 방출된다.

그 다음, 약대(1)의 전방 끝부분이 운반 롤러들(12b)에 의해 잡혀질 때, 운반 롤러들(12b)의 운반 속도가 공급 롤러들(7a)보다 빠르기 때문에 약대(1)에 인장하중이 작용한다. 결과적으로, 인장 하중은 공급 롤러들(7a)에 공급 롤러들(7a)의 회전력보다 큰 과부하를 제공하여, 아우터 레이스(27)의 캠 표면(27a)이 도 5B의 화살표 C 방향으로 롤러(28)로부터 떨어져 후퇴하도록 한다. 따라서, 공급 롤러들(7a)은 공급 모터(2b)에 대해 오버런(over-run)하여, 약대(1)가 카세트(2)로부터 하중이 없는 조건에서 방출되도록 허용하고 약대(1)가 찢어지는 것을 예방한다.

일방향 클러치들(25)이 공급 롤러들(7a) 대신 제공될 수 있어서, 일방향 클러치들(25)이 약대(1)와 접촉할 수 있다. 이 경우, 미끄럼을 방지하기 위해 일방향 클러치들(25)의 아우터 레이스(27)의 바깥 표면에 고무를 설치하는 것이 바람직하다.

전술한 실시예에서, 인쇄기(4) 2개가 제공되었지만, 3개 또는 그 이상의 인쇄기(4) 또는 1개의 인쇄기(4)가 사용될 수 있다.

전술한 실시예에서, 크기면에서 세 종류의 약대들(1)이 사용되었지만, 병원에서 보통 사용되는 약 8 종류의 약대들(1)이 사용될 수 있다. 이 경우 카세트(2)의 개수는 약대(1)의 종류에 따라 늘어날 것이다.

첨부한 도면을 참고로 실시예들로 본 발명이 충분히 설명되었지만, 다양한 변형과 수정이 당업자에겐 자명한 것을 주의해야 한다. 그러므로, 그런 변형들과 수정들이 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않는다면, 그것들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.

그 구조가 간단하고 많은 공간을 차지하지 않으며 다른 크기의 약대를 인쇄할 수 있는 본 발명의 약대용 인쇄 장치를 적용하면, 인쇄 효율을 향상시킬 수 있으며, 한편, 제조 단가를 줄일 수 있을 것으로 기대된다.

Claims

약대(藥袋) 위에 정보를 인쇄하기 위한 장치에 있어서:

여러가지 유형의 약대들을 수용하는 다수의 약대 컨테이너;

약대 위에 정보를 인쇄하도록 각각 작동할 수 있는 다수의 인쇄기;

상기 각 인쇄기와 각각 짝을 이루고, 약대를 그 입구로부터 그 출구까지 운반한 후 상기 각 인쇄기로 운반하도록 각각 작동하는 다수의 컨베이어;

상기 컨테이너들과 각각 정렬되는 약대 방출 경로들이 형성돼 있는 다수의 도입 부분; 및

특정한 상기 컨테이너를 선택하고, 상기 특정 컨테이너로부터 약대를 수용하기 위한 위치로 상기 컨베이어 하나를 회전시키고, 상기 컨베이어 하나가 상기 컨베이어 하나와 쌍을 이루는 상기 인쇄기 하나 쪽으로 약대를 이송하도록 하고, 상기 인쇄기 하나가 상기 약대 위에 정보를 인쇄하도록 하는 제어수단을 포함하며,

상기 컨베이어들 각각은 상기 출구들에서 회전할 수 있어서 상기 입구는 상기 다수의 도입 부분들 중 선택된 하나와 선택적으로 정렬되며, 상기 도입 부분들은 스위칭 부재를 적어도 하나 포함하는데, 상기 스위칭 부재는 그 입구에서 회전이 가능하여 그 출구가 상기 컨베이어들 중 어느 하나의 상기 입구와 선택적으로 정렬이 가능하게 됨으로써 상기 적어도 하나인 스위칭 부재와 정렬되는 상기 컨테이너로부터의 약대가 상기 컨베이어들 중 어느 하나에 의해 상기 각 인쇄기로 선택적으로 운반될 수 있는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 상기 다수의 인쇄기들은 2개이며, 상기 컨베이어들은 2개이며, 상기 스위칭 부재는 1개인 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 상기 인쇄기 하나가 인쇄 작업을 수행하도록 작동하고 있을 경우, 상기 스위칭 부재와 정렬된 상기 컨테이너로부터 인쇄 작업을 수행하고 있지 않은 다른 상기 인쇄기 쪽으로의 약대의 이송이 가능한 위치로 상기 스위칭 부재를 회전시키도록 상기 제어 수단은 상기 스위칭 부재와 작동 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 모든 상기 컨테이너들은 상기 각각의 컨테이너 안에 수용된 다수의 약대들의 상단 약대와 접촉하도록 위치하는 공급 롤러와, 상기 공급 롤러들이 상기 각각의 컨테이너로부터 하나씩 약대들을 공급하기 위해 작동시키는 공급 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제4항에 있어서, 상기 공급 롤러들은

상기 모터의 회전력을 상기 약대에 전달하도록 작동하며, 상기 회전력보다 큰 하중이 상기 약대에 작용하는 경우 상기 공급 모터를 오버런시키는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 상기 다수의 컨테이너는 수직으로 간격을 두고 배치되는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제2항에 있어서, 상기 컨테어너들은 5개인 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제1항에 있어서, 상기 스위칭 부재와 정렬되는 상기 컨테이너는 자주 사용되는 약대들을 수용할 수 있는 크기로 만들어진 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제8항에 있어서, 상기 인쇄기 하나가 인쇄 작업을 수행하도록 작동하고 있을 경우, 상기 스위칭 부재와 정렬된 상기 컨테이너로부터 인쇄 작업을 수행하고 있지 않은 다른 상기 인쇄기 쪽으로의 약대의 이송이 가능한 위치로 상기 스위칭 부재를 회전시키도록 상기 제어 수단은 상기 스위칭 부재와 작동 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 약대용 인쇄 장치.
제4항에 있어서, 상기 약대용 인쇄 장치는 상기 공급 모터와 상기 공급롤러들 사이에 배치되며, 상기 공급 롤러들에게 상기 공급 모터의 회전력을 전달하도록 작동하며, 상기 회전력보다 큰 하중이 상기 공급 롤러들에 작용하는 경우 상기 공급 모터를 오버런시키는 일방향 클러치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 약대용인쇄 장치.