CN100522612C - 药袋印刷装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药袋印刷装置，可使用多个印刷机中任一印刷机进行印刷药袋，通过不同的搬运路径将印刷药袋回收至回收部。该药袋印刷装置具备有药袋用方向变更构件，可以变更前述各印刷机所印刷的药袋方向，使印刷面与印刷方向同一方向；本发明尽管构成简单且便宜，但是具备有能够顺利搬运、排列药袋的搬运机构。

Description

药袋印刷装置

技术领域

本发明涉及一种药袋印刷装置，特别是涉及一种具有药袋搬运构造的印刷装置。

背景技术

以往，搬运纸的机构，可以边变更纸位置边进行搬运是众所周知(例如，参照日本专利文献特开昭60-6553号公报)。

但是，若将前述构成采用具备有多个印刷机的药袋印刷装置时，其构成可能变为复杂且昂贵。

发明内容

因此，本发明是以提供一种药袋印刷装置，尽管构成简单且便宜，但是具备有能够顺利搬运、排列药袋的搬运机构。

本发明是使用印刷机中任一印刷机进行印刷药袋，通过搬运路径来回收至回收部，其构成具备有药袋用方向变更构件，可以变更前述各印刷机所印刷的药袋方向，使印刷面与印刷方向同一方向，作为解决前述课题的手段。

通过如此构成，不管所使用印刷机种类，都可以经常地使药袋以同一方向排列、进行回收。

前述药袋用方向变更构件，其构成可以包括：将从印刷机所排出的药袋保持原状地朝下方搬运的第1搬运路径；以及在朝上方搬运后，可以变更为朝下方向的第2搬运路径。

通过如此构成，即使药袋在通过印刷机时，发生弯曲等，亦可以在考虑其方向的安定状态下回收至回收部。

前述第1搬运路径的一部分，是由朝斜下方的第1搬运路所构成，前述第2搬运路径的一部分，是由朝斜上方的第2搬运路所构成，前述两搬运路径的剩余部分，为共同搬运路径所构成，该共同搬运路径具备有：同时设置于上下方向的多个搬运滚轮；以及沿着该搬运滚轮配设可以正逆旋转驱动的搬运带，采取该构成时，从占有空间以及可以抑制零件数量而使构成较便宜这点而言，乃是较佳。

具备有使前述搬运带对前述搬运滚轮施力的辅助滚轮，从药袋的搬运，特别是可以顺利地朝上方搬运这点而言乃是较佳。

在前述共同搬运路径的下端设置有引导药袋的引导片时，从可以使由共同搬运路径往回收部落下的药袋，确实地排列在回收部的规定位置这点而言乃是较佳。

若使上述引导片只有在药袋通过时，才能够转动引导该药袋，从能够从回收部顺利地取出药袋而不受到引导片妨碍这点而言乃是较佳。

依照本发明，因为具备有药袋用方向变更构件，所以可以经常依所希望方向排列、回收药袋，所以处理方便。

附图说明

图1是本实施例有关的药袋印刷装置的正面图。

图2是图1的部分扩大剖面图。

图3是图2的部分扩大图。

图4是图1的药袋搬运部的一部分立体图。

图5是图1的药袋搬运部的侧面图。

图6是图4所示引导片的驱动机构的部分扩大图。

图7是药袋的搬运路径的概略说明图。

图8是图4所示引导片的驱动机构的平面图。

图9是图8所示引导片的正面图。

图10是图8所示引导片的背面图。

图11是图8所示引导片动作状态的部分扩大图。

具体实施方式

以下参考附图来说明本发明有关实施例。

图1是显示本实施例有关的药袋印刷装置。该印刷装置的构成包括：设置于装置本体1的药袋形成部3，用以形成药袋2，和药袋印刷部4，用以对药袋2施行规定的印刷；以及药袋搬运部6，是设置于装置本体1侧面，用以将印刷后的药袋2搬运至回收部5。

药袋形成部3分别设置在图1中左侧上下两处、以及中央部下方一处。各药袋形成部3分别具有不同的大小，用以供应不同种类的药袋2，因为构造一样，所以此处以中央部下方的药袋形成部3为例子来说明其构造。

亦即，药袋形成部3如图2所示，装卸自如地安装大小不同的多个药袋卷8，该药袋卷8的形成是预先卷起在长方向已折成二层的药袋片7。由该药袋卷8所供应的药袋片7在密封切断装置10依规定间隔进行密封的同时，形成已切断的药袋2。为进行更换药袋卷8，各药袋形成部3可以从装置本体1的前方拉出。

药袋印刷部4如图2所示，在上下方向配置有多个的印刷机。位于上方侧三处为喷墨印刷机11，位于最下方处为镭射印刷机。

各印刷机11、12是接受来自控制部(图中未显示)的处方单资料，依照该处方单资料在从对应各药袋形成部3所供应的药袋2上印刷病患姓名、药剂名、服用时期、功效、副作用等药剂数据。又，除了印刷这些药剂数据之外，亦可以印刷药剂图像。

又，从各印刷机11、12至药袋搬运部6，各自形成有药袋排出路13。

药袋搬运部6如图3所示，具备有：与前述各药袋排出路13连续的药袋搬运路14a、14b、14c、14d；多个的搬运滚轮15；以及输送带部16等。

因为药袋搬运路14a、14b、14c如图3所示，是慢慢地朝下方弯曲，所以可以顺利地朝向垂直下方而不会折弯通过的药袋2。而且，搬运滚轮15及输送部16构成了本发明有关的第1药袋搬运路径。又，药袋搬运路14d是慢慢地朝上方弯曲，所以可以顺利地朝垂直向上方而不会折弯通过的药袋2。而且，药袋搬运路14d、搬运滚轮15及输送部16构成了本发明有关的第2搬运路径。又，搬运滚轮15及输送部16构成了本发明有关的共同搬运路径。

搬运滚轮15是图4及5所示，在上下方向依规定间隔配设有支轴15a，通过在宽度方向依规定间隔加以固定，在上下方向配置多列而可以转动自如。

输送部16是将圆带19挂于分别配设于上下的驱动滚轮18而成。驱动滚轮18在圆周形成有环状沟18a，用以防止前述圆带19的位置偏离。藉此，各圆带19的配置是与排列于上下方向的各搬运滚轮15相向。又，下方侧的驱动滚轮18是如图3及图6所示，通过马达20的驱动，通过齿轮21a、齿轮21b、齿轮21c而可以转动。

前述圆带19如图3至5所示，通过辅助滚轮22对各搬运滚轮15施力。辅助滚轮22是配置在圆带19的内侧而与驱动滚轮18平行。各辅助滚轮22是通过弹簧23来使各辅助滚轮22的两端部对搬运滚轮15侧施力。弹簧23是通过固定器具24固定于滚轮罩25上。

滚轮罩25是如图4所示，覆盖着前述搬运滚轮15、辅助滚轮22、以及圆带19，并形成有多个长孔26通过该构件可以确认药袋2搬运状态。又，滚轮罩25的下端部如图3所示，以支轴27a为中心而配设有可以转动的引导片27。该引导片27如图8所示，是通过马达28的驱动，通过齿轮29来转动。转动范围是通过传感器31检测设置于支轴的检测片30而得到，决定了从滚轮罩25朝向前方及侧方而在斜下方突出的引导位置(图9中以虚线表示)，以及收容在滚轮罩25内的待机位置(图9中以实线表示)的各自位置。

回收部5如图2所示，其构成是通过切换板33隔开朝向斜上方开口的箱状药袋回收盘32内部。该回收部5通过变更切换板33的转动，可以将由回收部5搬运来的药袋2分配给每位病患。

又，各药袋搬运路14a～14d的途中，在共同搬运路径的上下2处设置有药袋检测传感器34a～34d、35、36，用以检测通过的药袋2。

接着说明前述药袋印刷装置的动作。

当处方单资料由操作者输入时，或是由主计算机输入时(图中未显示)，可以依据处方的药剂种类及量来选择药袋2的尺寸，可以指定供应该尺寸药袋2的药袋形成部3。

被指定的药袋形成部3，从药袋卷8放出药袋片7，通过密封切断装置10在依规定间隔进行密封的同时，切断来形成药袋2。所形成的药袋2是通过任一搬运路分配、搬运至待机中的印刷机。印刷机11、12是依照处方单资料，印刷病患姓名、药剂名、服用期间、功效、副作用等药剂数据。

喷墨印刷机11是在药袋的上面印刷。印刷后的药袋通过从药袋排出路13至药袋搬运路14a～14c中任一药袋搬运路朝向下方后，搬运至药袋搬运部6。此时，药袋2可以通过药袋检测传感器34a～34c中任一传感器检测。

在药袋搬运部6，通过弹簧23施力，辅助滚轮22朝搬运滚轮15方向对圆带19推压。接着，依据前述药袋检测传感器34a～34c所检测出信号，驱动马达20来转动驱动滚轮18。藉此，在搬运滚轮15的相向部分，圆带19朝下方移动。因此如图7的(a)所示，从药袋搬运部6搬运来的药袋2被夹在圆带19与搬运滚轮15之间，由圆带引导朝回收部5移动。藉此，药袋2是印刷面朝向药袋回收盘32的倾斜面落下。药袋2因形成有印刷面，而以该印刷面侧突出的方式弯曲。因此，在药袋回收盘回收印刷面沿着倾斜面的药袋2时，不会发生堵塞等。

当指定镭射印刷机12时，通过密封切断装置10将从药袋卷8所供应的药袋片7制成药袋2，依照处方单资料，在药袋2的下面，印刷病患姓名、药剂名、药剂图像、服用期间、功效、副作用等药剂数据。印刷后的药袋2如图7(b)所示，通过药袋搬运路14d朝向上方而搬运至药袋搬运部6。此时药袋2可以使用药袋检测传感器34d检测出。接着，依据该检测信号来停止将药袋2往药袋搬运部6搬运。

药袋搬运部6是依据前述检测传感器34d的检测信号，使马达逆转动，使驱动滚轮18以使用喷墨印刷机11印刷时相反方向转动。藉此，已搬运至药袋搬运部6的药袋2，暂时朝向上方。接着，在已完全将药袋从药袋搬运路14d搬运至药袋搬运部6的时候，通过药袋检测器35检测，在此时，停止马达20并使再度正转驱动，通过使驱动滚轮18正转，将药袋2的搬运方向由上方切换至下方。藉此，可以使药袋2的印刷面(图7(b)的中、左侧)朝向亦即与喷墨印刷机11印刷时的相同方向。又，可以通过药袋检测传感器36检测药袋2，来停止马达20。

如此，已变更方向的药袋2，从药袋搬运部6搬运至药袋回收盘32时，是通过引导片27导引。亦即，引导片27是如图11所示，在药袋2从药袋搬运部6朝药袋回收盘32自然落下时，转动而从下方侧的引导位置突出，引导药袋2的印刷面侧。虽然药袋2是以印刷面侧凹陷的方式弯曲，但是通过引导片27的引导，可以抑制变形量而顺利地回收至药袋回收盘32。引导片27只有在药袋2通过的规定时间会朝下方侧的引导位置突出，时间一经过就转动回到原来的待机位置。

组件代表符号简单说明

1： 装置本体           2：  药袋

3： 药袋形成部         4：  药袋印刷部

5： 回收部             6：  药袋搬用部(药袋用方向变更构件)

7： 药袋片             8：  药袋卷

9： 药袋供应路         10： 密封切断装置

11：喷墨印刷机         12： 镭射印刷机

13：药袋排出路         14： 药袋搬用部(药袋用方向变更构件)

15：搬运滚轮           15a：支轴

16：输送带部           17： 长方形孔

18：驱动滚轮           18a：环状沟

19：圆带               20： 马达

21：齿轮               22： 辅助滚轮

23：弹簧               24： 固定器具

25：滚轮罩             26： 长孔

27：引导片             27a：支轴

28：马达               29： 齿轮

30：检测片             31： 传感器

32：药袋回收盘         33： 切换板

34a、34b、34c、34d、35、36：药袋检测传感器

Claims (5)

1、一种药袋印刷装置，是使用多个印刷机中任一印刷机来印刷药袋，通过搬运路径回收至回收部，其特征在于具备有药袋用方向变更构件，用以变更已使用该印刷机印刷的药袋的方向，使印刷面及印刷方向相同；

并且，该药袋用方向变更构件的构成包括：将从印刷机所排出的药袋保持原状地朝下方搬运的第1搬运路径；以及在朝上方搬运后，可以变更为朝下方向的第2搬运路径。

2、根据权利要求1所述的药袋印刷装置，其特征在于该第1搬运路径的一部分是由朝斜下方的第1搬运路所构成，该第2搬运路径的一部分，是由朝斜上方的第2搬运路所构成，前述两搬运路径的剩余部分，为共同搬运路径所构成，该共同搬运路径具备有：同时设置于上下方向的多个搬运滚轮；以及沿着该搬运滚轮配设，可以正逆旋转驱动的搬运带。

3、根据权利要求2所述的药袋印刷装置，其特征在于具备有辅助滚轮，用以在该搬运滚轮方向对该搬运带施力。

4、根据权利要求2或3所述的药袋印刷装置，其特征在于在该共同搬运路径的下端部，设置有引导药袋的引导片。

5、根据权利要求4所述的药袋印刷装置，其特征在于该引导片是只有在药袋通过时，才能够转动引导该药袋。

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