JP2017093824A

JP2017093824A - 薬剤供給装置

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Publication number: JP2017093824A
Application number: JP2015229365A
Authority: JP
Inventors: 藤井　隆行; Takayuki Fujii; 隆行藤井
Original assignee: Takazono Technology Inc
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Priority date: 2015-11-25
Filing date: 2015-11-25
Publication date: 2017-06-01
Anticipated expiration: 2035-11-25
Also published as: KR102639382B1; US10888501B2; CN108289791A; CN108289791B; JP6875065B2; US20180333334A1; WO2017090353A1; TW201730059A; KR20180087292A

Abstract

【課題】薬剤が通過する通路を容易に清掃できる薬剤供給装置を提供する。
【解決手段】弧状分割体３０は、薬剤を収容する薬剤収容部３１を複数有している。弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、部分円筒面状の形状を有している。弧状分割体３０に対して、内周面３９の部分円筒面の径方向の内方に、軸方向に延びる軸方向通路５１が形成されている。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。回転軸Ａは、内周面３９の部分円筒面の中心線Ｏから離れた位置にあり、中心線Ｏに平行に延びている。弧状分割体３０を、回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向に回動させた状態で、軸方向通路５１が露出している。
【選択図】図８

Description

本発明は、薬剤供給装置に関し、特に、錠剤を供給する薬剤供給装置に関する。

従来、薬剤を収納した薬剤フィーダを垂直に重ねたフィーダ列を環状に配設した構造において、各フィーダ列の上側の支点を枢支しておき、これらのフィーダ列を外側に開いて、薬剤が通過する薬剤案内通路を露出させる装置が提案されている（たとえば、特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）参照）。

特開平９−２０１３９９号公報

特許文献１に記載の装置では、薬剤案内通路を露出させることにより、薬剤案内通路の内壁の清掃が可能になっている。しかし、フィーダ列が上側の支点を中心に回転して外側へ開くので、開いた状態のフィーダ列は斜め方向に延びている。そのため、フィーダ列側の内壁を清掃する場合に、斜め下方から内壁へアクセスして清掃する必要があり、清掃作業が困難であった。また、フィーダ列を支点回りに回動できる角度が限定されることから、支点の近傍では作業スペースが狭隘であり、支点の近傍の清掃作業を行なうことが特に困難であった。

本発明の目的は、薬剤が通過する通路を容易に清掃できる、薬剤供給装置を提供することである。

本発明に係る薬剤供給装置は、薬剤を収容する薬剤収容部を複数有する弧状分割体を複数備えている。弧状分割体は、部分円筒面状の内周面を有している。弧状分割体の内周面を円筒状に沿わせて複数の弧状分割体が並んで配置された状態で、薬剤収容部は、内周面の部分円筒面の軸方向および周方向に並んで配置されている。弧状分割体に対して内周面の部分円筒面の径方向の内方に、軸方向に延び、薬剤収容部から排出される薬剤が通過する軸方向通路が形成されている。弧状分割体は、内周面の部分円筒面の中心線から離れ中心線に平行な回転軸を中心として回動可能である。弧状分割体を回転軸を中心に中心線から離れる方向へ回動させた状態で、軸方向通路が露出する。

上記の薬剤供給装置において、周方向に並ぶ複数列の薬剤収容部が、回転軸を中心として一体的に回動可能である。

上記の薬剤供給装置において、弧状分割体の内周面は、軸方向通路の壁面を構成している。

上記の薬剤供給装置において、複数の弧状分割体は、内周面の中心線を中心として、一体的に回動可能である。

本発明の薬剤供給装置によると、薬剤が通過する通路を容易に清掃することができる。

薬剤供給装置の全体構成を示す斜視図である。弧状分割体の構成を示す斜視図である。図２とは異なる角度から見た弧状分割体の斜視図である。薬剤供給装置の部分断面図である。薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。経路を通過する薬剤を示す部分断面図である。弧状分割体を回転させた状態を示す斜視図である。弧状分割体を回転させた状態を示す部分断面図である。弧状分割体のロック装置の構成を示す部分断面図である。ロック装置による弧状分割体のロックを解除した状態を示す部分断面図である。可動密閉部材の構成を示す部分断面図である。

以下、図面に基づいてこの発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰返さない。

図１は、薬剤供給装置１の全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の薬剤供給装置１は、装置の外形を成す筐体２を備えている。筐体２は、上部筐体３と、下部筐体４とを有している。上部筐体３は、下部筐体４に対し上方に配置されている。下部筐体４は、上部筐体３に対し下方に配置されている。

筐体２の最上部には、天井部５が設けられている。天井部５は、平面視矩形状の形状を有している。平面視した上部筐体３の四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、図１には図示しない左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４の上端は、それぞれ天井部５に連結されている。天井部５は、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３および右後柱部１４によって、支持されている。

上部筐体３の内部には、略円筒状の外形を有するドラム２０が配置されている。ドラム２０の詳細構成については後述する。なお、上部筐体３には、実際には四方の側面を覆うカバーが設けられているが、図１および後述する図では、ドラム２０をより明確に図示する目的で、カバーは図示を省略されている。上部筐体３の前側のカバーは、開閉可能に構成されている。

下部筐体４の前面には、開閉扉６，７が設けられている。開閉扉６，７は開閉可能に構成されている。薬剤供給装置１を使用する作業者は、開閉扉６，７を開けて、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を、下部筐体４の内部から取り出すことができる。開閉扉６，７には、開口が設けられてもよく、この開口から、分包紙またはバイアルに供給された薬剤を取り出すことができるようにしてもよい。

図２は、弧状分割体３０の構成を示す斜視図である。図２に示す弧状分割体３０は、図１に示す略円筒状のドラム２０を、周方向に分割したものである。弧状分割体３０の概略の外形は、中空円筒を周方向に等分割した形状である。複数の弧状分割体３０が組み立てられて、図１に示すドラム２０が形成されている。図１に示すドラム２０は、弧状分割体３０が組み合わされて構成された、中空筒状体である。

図２に示す弧状分割体３０は、複数の薬剤収容部３１と、薬剤収容部３１と同数の支持体３２とを有している。薬剤収容部３１は、中空の容器である。薬剤収容部３１は、開閉可能な蓋部を有している。薬剤収容部３１の内部空間には、薬剤が収容されている。薬剤は、蓋部を開放することにより、薬剤収容部３１に収容される。本実施の形態の薬剤収容部３１に収容されている薬剤の剤形は、錠剤である。本実施の形態の薬剤供給装置１は、一種類または複数種類の錠剤を分包して供給するための装置である。

各々の支持体３２は、板状に形成されている。支持体３２は、互いに間隔を空けて並べられている。薬剤収容部３１は、上下の支持体３２間に、着脱自在に取り付けられている。各々の薬剤収容部３１は、薬剤供給装置１に装着および薬剤供給装置１からの取り外しが可能な、カセットとして設けられている。

弧状分割体３０の上端部分には、円環板を周方向に分割した形状の天井部３４が設けられている。弧状分割体３０の下端部分には、薄肉円筒を周方向に分割した形状の外装板３５が設けられている。外装板３５の一部が切り欠かれて、穴部３６が形成されている。穴部３６は、薬剤供給装置１を使用する作業者が手指を挿し入れ可能なように、形成されている。

図３は、図２とは異なる角度から見た弧状分割体３０の斜視図である。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、中空円筒を周方向に分割した弧状分割体３０の外表面のうち、当該中空円筒の中心線に向く表面である。内周面３９は、円筒面を周方向に分割した形状を有している。内周面３９は、円筒面の一部の形状を有している。内周面３９は、部分円筒面状である。

図３および他の図中に示す軸方向Ｚは、内周面３９を形成する部分円筒面の軸方向を示している。図３および他の図中に示す径方向Ｒは、内周面３９を形成する部分円筒面の径方向を示している。図３および他の図中に示す周方向θは、内周面３９を形成する部分円筒面の周方向を示している。

弧状分割体３０には、径方向Ｒに延びる複数の径方向通路３７が形成されている。各々の径方向通路３７内には、軸方向Ｚに対して傾斜する傾斜面３８が設けられている。傾斜面３８は、径方向通路３７内の底面を構成している。各々の径方向通路３７は、弧状分割体３０の内周面３９に開口している。また径方向通路３７は、図１に示す薬剤収容部３１の内部空間に繋がっている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１の各々と、内周面３９とを連通している。

図３に示すように、径方向通路３７は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。図２に示すように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられており、かつ、周方向θに並べられている。薬剤収容部３１および径方向通路３７は、軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。薬剤収容部３１は、弧状分割体３０の外周面に面して配置されている。薬剤収容部３１は、径方向Ｒに移動可能に設けられている。支持体３２は、径方向Ｒに延びている。

弧状分割体３０は、第１の側面４０と、第２の側面４３とを有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、平面状の形状を有している。第１の側面４０と第２の側面４３とは、弧状分割体３０の下端から上端に亘って軸方向Ｚに延びており、かつ、弧状分割体３０の内周面３９から外周面に亘って径方向Ｒに延びている。

弧状分割体３０の第１の側面４０には、上方軸支持部４１が固定されている。上方軸支持部４１には、２箇所の貫通穴部が形成されている。これら２つの貫通穴部は、軸方向Ｚに離れて形成されている。２つの貫通穴部は、円形に形成されており、平面視において中心を共通している。上方軸支持部４１は、図示しない上方回動軸部を受けて、上方回動軸部に対して相対回転可能に設けられている。この上方回動軸部は、ドラム２０の躯体に取り付けられている。

弧状分割体３０の第１の側面４０にはまた、下方回動軸部４２が取り付けられている。第１の側面４０には、下方軸支持部が固定されており、下方軸支持部には上方軸支持部４１と同様の２つの貫通穴部が形成されている。下方回動軸部４２は、下方軸支持部に形成された貫通孔部を貫通している。下方回動軸部４２は、第１の側面４０の下端部よりも下方に延びている。下方回動軸部４２は、ドラム２０の躯体に係合している。

図３中に一点鎖線で示す回転軸Ａは、軸方向Ｚに延びる仮想的な直線である。回転軸Ａは、上方軸支持部４１に形成された２つの貫通穴部の中心を通り、下方回動軸部４２の軸線を通っている。回転軸Ａは、後述する弧状分割体３０の回転の中心となる。弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。

図４は、薬剤供給装置１の部分断面図である。図４に示す部分断面図は、図１に示す薬剤供給装置１を、水平方向に延びドラム２０を通る平面に沿って切断した下側の切断面を示している。図４に示すように、上部筐体３を平面視した四隅には、左前柱部１１、右前柱部１２、左後柱部１３、および右後柱部１４が設けられている。

ドラム２０は、４つの弧状分割体３０を有している。図２，３に示す弧状分割体３０が、内周面３９を円筒状に沿わせて４つ並んで配置されることにより、図４に示す略円筒形状のドラム２０が形成されている。弧状分割体３０は、略円筒形状のドラム２０を、周方向に４分割したものである。各々の弧状分割体３０は、周方向θに４列並べられた複数の薬剤収容部３１を有している。

図４に示す中心線Ｏは、図４に示すように並べて配置された弧状分割体３０の、部分円筒面状の内周面３９の中心線を示している。中心線Ｏはまた、略円筒形状のドラム２０の中心線を示している。中心線Ｏは、図４の紙面垂直方向に延びている。図３，４に示す回転軸Ａは、中心線Ｏから離れる位置に設けられ、中心線Ｏと平行に延びている。回転軸Ａは、ドラム２０の外周縁の近傍に設けられている。回転軸Ａは、図４の紙面垂直方向に延びている。図２，３に示す軸方向Ｚは、図４の紙面垂直方向に相当する。

薬剤収容部３１に対しドラム２０の中心線Ｏ近くに、上述した径方向通路３７が形成されている。

複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として周方向に並べられ、中空円筒状の形状を形成している。複数の弧状分割体３０は、図４中に両矢印で示す回動方向ＤＲ１のように、中心線Ｏを中心として一体的に回動可能である。複数の弧状分割体３０は、上部筐体３に対して相対回転可能に設けられており、薬剤供給装置１の前面に各々の弧状分割体３０を順次移動できるように、構成されている。なお、図４中の下側が薬剤供給装置１の前面に相当する。

弧状分割体３０に対し中心線Ｏ近くに、ドラム２０の躯体の一部を構成する支柱５０が配置されている。支柱５０は、中心線Ｏに沿って、図４の紙面垂直方向に延びている。支柱５０は、中空に形成されている。支柱５０の内部には、中空空間５３が形成されている。支柱５０の、中空空間５３に面する内周面には、４本の構造柱５４が設けられている。構造柱５４は、図４の紙面垂直方向に延びる中実円柱状の形状を有している。

支柱５０の外周面には、図４の紙面垂直方向に延びる複数の溝形状が形成されている。この溝形状は、軸方向Ｚに延びる軸方向通路５１を構成している。軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して径方向Ｒの内方に形成されている。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９は、軸方向通路５１の外周側の壁面を構成している。

図４に示すように、本実施の形態では、支柱５０の外周面には、周方向に８箇所の軸方向通路５１が形成されている。１つの弧状分割体３０に対し、２つの軸方向通路５１が形成されている。２つの薬剤収容部３１に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。２つの径方向通路３７に対し、１つの軸方向通路５１が形成されている。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。薬剤収容部３１と軸方向通路５１とは、径方向通路３７を介して、互いに連通している。

各々の下方回動軸部４２に対し中心線Ｏ近くに、補強ステー４９が配置されている。本実施の形態では、ドラム２０は４つの弧状分割体３０を有し、４つの下方回動軸部４２を有しているため、補強ステー４９も４箇所に設けられている。補強ステー４９は、図４の紙面垂直方向に延びている。補強ステー４９は、上部筐体３の下端部近傍から上端部近傍まで、上下方向に延在している。ドラム２０は、円環平板状の底板６０と、底板６０と同形状の図示しない天井板とを有している。補強ステー４９の下端は、底板６０に固定されている。補強ステー４９の上端は、天井板に固定されている。

図５は、薬剤が通過する経路の構成を示す部分断面図である。上述したように、薬剤収容部３１は、軸方向Ｚに並べられて配置されており、上下の支持体３２間に挟まれて配置されている。径方向通路３７は、薬剤収容部３１に連通している。径方向通路３７は、傾斜面３８を有している。径方向通路３７は、軸方向通路５１に連通している。弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１に面しており、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。図５に示すように、内周面３９に対向する対向面５２が、軸方向通路５１の壁面の一部を構成している。内周面３９と対向面５２とは、軸方向Ｚに沿って延びており、略平行に形成されている。

径方向通路３７と軸方向通路５１とは、薬剤収容部３１から排出される薬剤が通過する経路を構成している。図６は、径方向通路３７および軸方向通路５１を通過する薬剤Ｍを示す部分断面図である。図６に示すように、薬剤収容部３１から排出された薬剤Ｍは、径方向通路３７、軸方向通路５１を順に経由して落下し、供給される。

径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、径方向通路３７の底面を構成する傾斜面３８に沿って、移動する。径方向通路３７を通過する薬剤Ｍは、傾斜面３８上を滑り落ちる、または傾斜面３８に沿って転がり落ちるように、移動する。

径方向通路３７から軸方向通路５１へ移動した薬剤Ｍは、径方向通路３７内を落下した勢いによって、内周面３９から対向面５２へ向かう速度成分を有している。図６に示すように、いくつかの薬剤Ｍは、対向面５２にまで到達する。対向面５２にまで到達した薬剤Ｍは、対向面５２と衝突して跳ね返り、対向面５２から離れ内周面３９に近づくように移動しながら、軸方向通路５１内を落下する。

図７は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す斜視図である。図８は、弧状分割体３０を回転させた状態を示す部分断面図である。図７，８に示すように、弧状分割体３０は、軸方向Ｚに延びる回転軸Ａを中心として、回動可能である。弧状分割体３０は、図８中に両矢印で示す回動方向ＤＲ２のように、回転軸Ａを中心として回動可能である。図２を参照して説明した通り、弧状分割体３０は、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１を有している。周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１が、回転軸Ａを中心として、一体的に回動可能である。

図７，８において、弧状分割体３０は、ドラム２０の略円筒形状の径方向外側へ向けて、回動している。弧状分割体３０の内周面３９は、弧状分割体３０の回動に伴って、回転軸Ａを中心として移動する。内周面３９は、軸方向通路５１の壁面を構成している。図８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に時計回り方向に移動させた状態で、内周面３９が移動した結果、軸方向通路５１の壁面の一部が移動している。図７，８に示す、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向へ回動させた状態で、軸方向通路５１が露出している。この状態で、薬剤供給装置１を使用する作業者は、対向面５２などの軸方向通路５１の壁面、および弧状分割体３０の内周面３９に、容易にアクセス可能となる。

図９は、弧状分割体３０のロック装置の構成を示す部分断面図である。図８および図９に示すように、ドラム２０の底板６０には、受け部材７１が固定されている。受け部材７１の先端部分には、係合部７２が形成されている。

ドラム２０の外装板３５の、穴部３６が形成された位置の上方に、フック部材７５が取り付けられている。フック部材７５は、図９に示すように、固定部７６と、回転軸部７７と、操作部７８と、爪部７９とを有している。固定部７６は、外装板３５に固定されている。回転軸部７７は、固定部７６に取り付けられている。操作部７８は、薬剤供給装置１を使用する作業者が穴部３６から手指を挿し入れることにより、指先を掛けられるように構成されている。爪部７９は、受け部材７１の係合部７２に係合可能に構成されている。操作部７８と爪部７９とは、回転軸部７７を回転中心として、一体として回転可能に設けられている。

図９中の左右方向（径方向Ｒ）に見て、フック部材７５の爪部７９と受け部材７１の係合部７２とは、互いに重畳する位置に配置されている。図９に示す配置において、爪部７９の先端部分は、係合部７２よりも外装板３５から離れる位置に、配置されている。フック部材７５の爪部７９と、受け部材７１の係合部７２とが係合した図９に示す状態で、弧状分割体３０は、回転軸Ａ回りに回転できなくなっている。フック部材７５と受け部材７１とは、ドラム２０の躯体に対して弧状分割体３０を移動不能にロックする、ロック装置を構成している。

図１０は、ロック装置による弧状分割体３０のロックを解除した状態を示す部分断面図である。図９と図１０とを比較して、図１０では、操作部７８と爪部７９とは、回転軸部７７を回転中心として、図中の時計回り方向に回転している。この操作部７８と爪部７９との回転は、作業者が穴部３６から手指を挿し入れて操作部７８を手前に引くことによって、実現される。

図１０中の左右方向（径方向Ｒ）に見て、フック部材７５の爪部７９と受け部材７１の係合部７２とは、互いに重畳しない位置に配置されている。図９と比較して、爪部７９が回転軸部７７回りに回転移動したことにより、フック部材７５の爪部７９と、受け部材７１の係合部７２との係合が外れ、弧状分割体３０のロックが解除されている。この状態で、作業者が弧状分割体３０を手前に引き寄せることにより、弧状分割体３０は、回転軸Ａ回りに回転移動する。

図１１は、可動密閉部材８０の構成を示す部分断面図である。図１１には、ドラム２０の最下部が図示されており、円環板形状の底板６０の内周側部分の一部が図中左側に図示されている。

軸方向通路５１の下方には、ホッパ９０が配置されている。ホッパ９０は、軸方向通路５１内を落下してきた薬剤Ｍを受けて、ホッパ９０の下方に設けられた図示しない分包装置に薬剤Ｍを供給する。ホッパ９０は、略円錐状の形状を有しており、中空に形成されている。ホッパ９０の内部には、薬剤Ｍを下方の分包装置に案内する案内通路９１が形成されている。案内通路９１は、軸方向通路５１に連通している。

ホッパ９０の外周縁には、上述した軸方向Ｚに延在するリム部９２が設けられている。リム部９２は、軸方向通路５１の延びる方向と同じ方向に、延在している。リム部９２は、弧状分割体３０のうち、径方向通路３７の形成された部分の下方に、弧状分割体３０とは間隔を空けて配置されている。

軸方向Ｚにおける、弧状分割体３０とホッパ９０との間に、可動密閉部材８０が配置されている。可動密閉部材８０は、傾斜面８１と、頂平面８３と、内周壁面８９とを有している。

傾斜面８１は、図１１に示す最も下側の支持体３２と底板６０との間に形成される空間に向いている。図１１に示す可動密閉部材８０の配置では、傾斜面８１は、円環板形状の底板６０の内周面に対向している。頂平面８３は、弧状分割体３０の下面に接触している。内周壁面８９は、薬剤Ｍが通過する通路に面している。内周壁面８９は、薬剤Ｍが通過する通路のうち、軸方向通路５１と案内通路９１との境界部分に面している。内周壁面８９は、弧状分割体３０の内周面３９に連なり、内周面３９と略同じ面上を延びている。

可動密閉部材８０には、溝部８２が形成されている。溝部８２は、ホッパ９０のリム部９２に対して上方に形成されており、リム部９２の延在方向と同じ方向に延びている。溝部８２は、リム部９２の一部をその内部に収容可能である。図１１に示す配置では、リム部９２の上端部分が、溝部８２の内部に配置されている。

可動密閉部材８０は、図１１中に示す両矢印方向に、往復移動可能に設けられている。図示しない付勢部材は、可動密閉部材８０を上方に付勢している。可動密閉部材８０は、付勢部材によって、図１１中に示す両矢印の延びる方向であってホッパ９０から離れる方向に、付勢されている。

図７，８に示す、弧状分割体３０が回動して軸方向通路５１を露出させた状態では、弧状分割体３０は可動密閉部材８０と接触しない位置に配置されている。このとき、上述した付勢部材の付勢力によって、可動密閉部材８０は、図１１に示す位置よりも上方に位置している。図７，８に示す位置から弧状分割体３０が回転軸Ａ回りに反時計回り方向に移動して、弧状分割体３０が支柱５０に近づくと、弧状分割体３０の内周面３９が、可動密閉部材８０の傾斜面８１に当接する。

弧状分割体３０が傾斜面８１に当接した状態でさらに回転すると、弧状分割体３０は傾斜面８１に対して摺動する。このとき、付勢部材の付勢力に逆らって、弧状分割体３０から下向きの力が可動密閉部材８０に作用する。これにより可動密閉部材８０は、下方に移動する。弧状分割体３０がさらに回転すると、弧状分割体３０は、可動密閉部材８０の頂平面８３と接触し、頂平面８３に対して摺動する。

弧状分割体３０が完全に閉じられると、弧状分割体３０は図１１に示される位置に配置される。頂平面８３は、弧状分割体３０の下面に接触している。可動密閉部材８０が弧状分割体３０と底板６０との間に配置され、弧状分割体３０と底板６０との間に隙間が形成されない構造となる。可動密閉部材８０が弧状分割体３０とホッパ９０との間に配置され、弧状分割体３０とホッパ９０との間に隙間が形成されない構造となる。これにより、軸方向通路５１とホッパ９０内の案内通路９１とが連続的につながり、薬剤Ｍが通過する通路の壁面に隙間または開口が形成されない構造が実現されている。

本実施の形態の薬剤供給装置１の構成および作用効果についてまとめて説明すると、以下の通りである。なお、実施の形態の構成に参照番号を付すが、これは一例である。

本実施の形態の薬剤供給装置１は、図１に示すように、ドラム２０を備えている。ドラム２０は、図４に示すように、複数の弧状分割体３０を有している。各々の弧状分割体３０は、図２に示すように、薬剤Ｍを収容する薬剤収容部３１を複数有している。図３に示すように、弧状分割体３０は、内周面３９を有している。内周面３９は、部分円筒面状の形状を有している。図４に示すように、内周面３９を円筒状に沿わせて複数の弧状分割体３０が並んで配置された状態で、薬剤収容部３１は、内周面３９の部分円筒面の軸方向Ｚおよび周方向θに並んで配置されている。

図４，６に示すように、薬剤供給装置１には、薬剤収容部３１から排出される薬剤Ｍが通過する軸方向通路５１が形成されている。軸方向通路５１は、軸方向Ｚに延びている。軸方向通路５１は、弧状分割体３０に対して、内周面３９の部分円筒面の径方向Ｒの内方に形成されている。図７，８に示すように、弧状分割体３０は、回転軸Ａを中心として回動可能である。回転軸Ａは、内周面３９の部分円筒面の中心線Ｏから離れた位置にあり、中心線Ｏに平行に延びている。弧状分割体３０を、回転軸Ａを中心に中心線Ｏから離れる方向に回動させた状態で、軸方向通路５１が露出している。

軸方向通路５１内を移動する薬剤Ｍが、図５，６に示す対向面５２などの軸方向通路５１の壁面に接触すると、薬剤Ｍの表面に削れまたは欠けが発生し、薬剤Ｍの粉塵が軸方向通路５１の壁面に付着する。そのため、軸方向通路５１の壁面を定期的に清掃する必要がある。本実施の形態によれば、弧状分割体３０を回転軸Ａを中心に回動させることにより軸方向通路５１を露出させることができるので、薬剤Ｍが通過する軸方向通路５１を容易に清掃することができる。

略円筒形状のドラム２０を周方向に分割した弧状分割体３０が、ドラム２０の中心線Ｏと平行な回転軸Ａを中心に回動可能に設けられているので、回転軸Ａ回りに弧状分割体３０が回動する角度を増大できる。これにより、弧状分割体３０の内周面３９と、軸方向通路５１の対向面５２とを、大きく露出させることができる。回転軸Ａの近傍にも十分な作業スペースが確保されるので、薬剤供給装置１を使用する作業者は、内周面３９と対向面５２との全体に、容易にアクセスできる。したがって、内周面３９と対向面５２との両方を、容易に清掃することができる。

特開平９−２０１３９９号公報（特許文献１）に記載の装置では、薬剤案内通路を開くためには上側の支点を中心にフィーダ列を持ち上げる必要があるため、作業者の負担は大きかった。これに対し、本実施の形態の薬剤供給装置１では、上下方向に延びる回転軸Ａ回りに弧状分割体３０を回転させるので、作業者は、負担少なく軸方向通路５１を容易に露出させることができる。

また図８に示すように、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１が、回転軸Ａを中心として一体的に回動可能である。このようにすれば、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１に対応する弧状分割体３０の内周面３９と、周方向θに並ぶ複数列の薬剤収容部３１に対応する軸方向通路５１とを、一回の弧状分割体３０の回動によって、一度に露出させることができる。清掃が必要な軸方向通路５１の壁面をまとめて露出させることができるので、清掃に係る作業者の手間を軽減することができ、清掃に要する時間を短縮することができる。

また図５，６に示すように、弧状分割体３０の内周面３９は、軸方向通路５１の壁面を構成している。このようにすれば、弧状分割体３０を回動することによって、弧状分割体３０の内周面３９と軸方向通路５１の壁面とを、確実に露出することができる。

また図４に示すように、複数の弧状分割体３０は、中心線Ｏを中心として、一体的に回動可能である。このようにすれば、ドラム２０を中心線Ｏ回りに回転させて、複数の弧状分割体３０を順に薬剤供給装置１の前面側に移動させることができる。前面側に配置された弧状分割体３０を回転軸Ａを中心として回動することで、軸方向通路５１を露出させ、軸方向通路５１の壁面を容易に清掃することができる。

なお、これまでの説明においては、略円筒状のドラム２０が４分割された４つの弧状分割体３０を備え、各々の弧状分割体３０が周方向θに並ぶ４列の薬剤収容部３１を有する例について説明した。薬剤収容部３１は、周方向θに並ぶ各々の列毎に回動可能としてもよいが、ドラム２０を周方向に分割する分割数を多くし過ぎると、清掃の手間が増えるので清掃時間が増加し、また隣の弧状分割体３０との干渉が発生して弧状分割体３０を回動できなくなる場合がある。一方、ドラム２０を周方向に分割する分割数が少なすぎると、上部筐体３の四隅の柱との干渉が発生して弧状分割体３０の回動角度が制限されてしまう。そのため、上記の実施の形態で説明したドラム２０を９０°ずつ４分割する例、または、ドラム２０を７２°ずつ５分割する例が、より好ましい。

また、図４に示すように、中心線Ｏを中心とする円筒形状のドラム２０の径方向において、弧状分割体３０が一列設けられている例について説明した。この例に限られず、ドラム２０の径方向に、複数列の弧状分割体３０が設けられてもよい。

また、図４，８に示す平面視において、回転軸Ａが、弧状分割体３０に対してドラム２０の周方向の時計回り方向に設けられている例について説明した。回転軸Ａは、弧状分割体３０に対してドラム２０の周方向の反時計回り方向に設けられてもよい。この場合、回転軸Ａを中心として弧状分割体３０を反時計回り方向に回動させることによって、軸方向通路５１を露出させることが可能である。

以上のように本発明の実施の形態について説明を行なったが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。この発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１薬剤供給装置、２筐体、３上部筐体、２０ドラム、３０弧状分割体、３１薬剤収容部、３２支持体、３５外装板、３６穴部、３７径方向通路、３８傾斜面、３９内周面、４０第１の側面、４１上方軸支持部、４２下方回動軸部、４９補強ステー、５０支柱、５１軸方向通路、５２対向面、６０底板、７５フック部材、８０可動密閉部材、Ａ回転軸、ＤＲ１，ＤＲ２回動方向、Ｍ薬剤、Ｏ中心線、Ｒ径方向、Ｚ軸方向。

Claims

薬剤を収容する薬剤収容部を複数有する弧状分割体を複数備え、
前記弧状分割体は、部分円筒面状の内周面を有し、前記内周面を円筒状に沿わせて複数の前記弧状分割体が並んで配置された状態で、前記薬剤収容部は前記内周面の部分円筒面の軸方向および周方向に並んで配置され、
前記弧状分割体に対して前記内周面の部分円筒面の径方向の内方に、前記軸方向に延び、前記薬剤収容部から排出される前記薬剤が通過する軸方向通路が形成され、
前記弧状分割体は、前記内周面の部分円筒面の中心線から離れ前記中心線に平行な回転軸を中心として回動可能であり、
前記弧状分割体を前記回転軸を中心に前記中心線から離れる方向へ回動させた状態で、前記軸方向通路が露出する、薬剤供給装置。
前記周方向に並ぶ複数列の前記薬剤収容部が、前記回転軸を中心として一体的に回動可能である、請求項１に記載の薬剤供給装置。
前記内周面は前記軸方向通路の壁面を構成する、請求項１または２に記載の薬剤供給装置。
複数の前記弧状分割体は、前記内周面の部分円筒面の前記中心線を中心として、一体的に回動可能である、請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬剤供給装置。