JPH09201399A - 薬剤収納取り出し装置 - Google Patents
薬剤収納取り出し装置Info
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- JPH09201399A JPH09201399A JP8011589A JP1158996A JPH09201399A JP H09201399 A JPH09201399 A JP H09201399A JP 8011589 A JP8011589 A JP 8011589A JP 1158996 A JP1158996 A JP 1158996A JP H09201399 A JPH09201399 A JP H09201399A
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- 239000003814 drug Substances 0.000 title claims abstract description 162
- 229940079593 drug Drugs 0.000 title claims description 52
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 6
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 9
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 8
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
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- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J7/00—Devices for administering medicines orally, e.g. spoons; Pill counting devices; Arrangements for time indication or reminder for taking medicine
- A61J7/0076—Medicament distribution means
- A61J7/0084—Medicament distribution means for multiple medicaments
Abstract
(57)【要約】
【課題】 薬剤を通す薬剤案内通路の清掃とその状況の
確認が容易であって、大まかな精度でも実現し得る薬剤
収納取り出し装置を提供する。 【解決手段】 各引き出し収納棚１においては、その両
面で、各薬剤フィーダ４を縦横に配列している。また、
その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィーダ４を相
互に連結して、各フィーダ列２５-1〜２５-5を形成し、
これらのフィーダ列２５-1〜２５-5の一端を引き出し収
納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィーダ列２５-1
〜２５-5の開閉を可能にしている。各フィーダ列２５-1
〜２５-5を閉じているときには、これらのフィーダ列２
５-1〜２５-5によって各薬剤案内通路５の側壁を形成す
る。引き出し収納棚１を引き出して、その片面の各フィ
ーダ列２５-1〜２５-5を開けば、各薬剤案内通路５が露
出する。
確認が容易であって、大まかな精度でも実現し得る薬剤
収納取り出し装置を提供する。 【解決手段】 各引き出し収納棚１においては、その両
面で、各薬剤フィーダ４を縦横に配列している。また、
その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィーダ４を相
互に連結して、各フィーダ列２５-1〜２５-5を形成し、
これらのフィーダ列２５-1〜２５-5の一端を引き出し収
納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィーダ列２５-1
〜２５-5の開閉を可能にしている。各フィーダ列２５-1
〜２５-5を閉じているときには、これらのフィーダ列２
５-1〜２５-5によって各薬剤案内通路５の側壁を形成す
る。引き出し収納棚１を引き出して、その片面の各フィ
ーダ列２５-1〜２５-5を開けば、各薬剤案内通路５が露
出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各薬剤フィーダ
を制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤
を排出させ、これらの薬剤を供給する薬剤収納取り出し
装置に関する。
を制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤
を排出させ、これらの薬剤を供給する薬剤収納取り出し
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、例えば図８に示
すようなものがある。この装置では、内環状板８１及び
外環状板８２を回動自在に支持し、これらの環状板８
１，８２の上に各フィーダ列８３を環状に配設し、これ
らのフィーダ列８３に沿ってそれぞれの薬剤案内通路８
４を設けている。また、各環状板８１，８２の下方にホ
ッパー８５を設け、このホッパー８５の下方に包装装置
（図示せず）を設けている。
すようなものがある。この装置では、内環状板８１及び
外環状板８２を回動自在に支持し、これらの環状板８
１，８２の上に各フィーダ列８３を環状に配設し、これ
らのフィーダ列８３に沿ってそれぞれの薬剤案内通路８
４を設けている。また、各環状板８１，８２の下方にホ
ッパー８５を設け、このホッパー８５の下方に包装装置
（図示せず）を設けている。
【０００３】各フィーダ列８３は、複数の薬剤フィーダ
８６を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィ
ーダ８６は、多数の薬剤（錠剤、カプセル等）を収納
し、薬剤を１つずつ薬剤案内通路８４へと排出する。
８６を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィ
ーダ８６は、多数の薬剤（錠剤、カプセル等）を収納
し、薬剤を１つずつ薬剤案内通路８４へと排出する。
【０００４】ホッパー８５は、落下して来た各薬剤を収
集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置
は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。
集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置
は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、薬剤を薬剤
案内通路８４で落下させると、この薬剤が薬剤案内通路
８４の各側壁に接触して、この薬剤の表面が削れたり欠
け、その粉塵が薬剤案内通路８４の各側壁に付着して、
これらの側壁が汚れ、衛生上好ましくない。
案内通路８４で落下させると、この薬剤が薬剤案内通路
８４の各側壁に接触して、この薬剤の表面が削れたり欠
け、その粉塵が薬剤案内通路８４の各側壁に付着して、
これらの側壁が汚れ、衛生上好ましくない。
【０００６】また、薬剤が薬剤案内通路８４の各側壁に
接触したときに、既に付着していた粉塵が各側壁から剥
がれ落ちることもあり、この粉塵は、薬剤と共にホッパ
ー８４によって収集され、薬袋に侵入する。この場合、
薬剤と共に、この薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者
に供給されるので、不快感を患者に与えるばかりでな
く、好ましくない成分が患者に供給されることさえ有り
得る。このため、薬剤案内通路８４の清掃を定期的に行
わねばならない。
接触したときに、既に付着していた粉塵が各側壁から剥
がれ落ちることもあり、この粉塵は、薬剤と共にホッパ
ー８４によって収集され、薬袋に侵入する。この場合、
薬剤と共に、この薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者
に供給されるので、不快感を患者に与えるばかりでな
く、好ましくない成分が患者に供給されることさえ有り
得る。このため、薬剤案内通路８４の清掃を定期的に行
わねばならない。
【０００７】従来は、この清掃を長いブラシによって行
っており、この長いブラシを薬剤案内通路８４に差し込
んで往復移動させ、この薬剤案内通路８４の各側壁の汚
れを擦り取っていた。しかしながら、その作業手順は、
ホッパー８５や包装装置を移動もしくは取り外した後
に、各薬剤案内通路８４の下方から、これらの薬剤案内
通路８４に長いブラシを逐一差し込んで、これらの薬剤
案内通路８４を逐次清掃すると言うものである。したが
って、この清掃作業のために、甚大な労力を費やした。
また、各薬剤案内通路８４の内側を視認することができ
ず、汚れの程度や清掃の進行状況を確認することができ
なかった。
っており、この長いブラシを薬剤案内通路８４に差し込
んで往復移動させ、この薬剤案内通路８４の各側壁の汚
れを擦り取っていた。しかしながら、その作業手順は、
ホッパー８５や包装装置を移動もしくは取り外した後
に、各薬剤案内通路８４の下方から、これらの薬剤案内
通路８４に長いブラシを逐一差し込んで、これらの薬剤
案内通路８４を逐次清掃すると言うものである。したが
って、この清掃作業のために、甚大な労力を費やした。
また、各薬剤案内通路８４の内側を視認することができ
ず、汚れの程度や清掃の進行状況を確認することができ
なかった。
【０００８】このため、実公平６−３６０３号には、錠
剤の案内通路の清掃を容易にする「錠剤収納取出装置」
が提案されている。この装置では、複数の引出し体を並
設して、これらの引出し体の間を錠剤の案内通路とし、
これらの引出し体毎に、複数の錠剤フィーダを設け、錠
剤フィーダから排出された錠剤を各引き出し体の間の案
内通路を通じて落下させている。錠剤の案内通路を清掃
するときには、引出し体を引き出して、錠剤の案内通路
を露出させるので、清掃とその状況の確認を容易に行う
ことができる。
剤の案内通路の清掃を容易にする「錠剤収納取出装置」
が提案されている。この装置では、複数の引出し体を並
設して、これらの引出し体の間を錠剤の案内通路とし、
これらの引出し体毎に、複数の錠剤フィーダを設け、錠
剤フィーダから排出された錠剤を各引き出し体の間の案
内通路を通じて落下させている。錠剤の案内通路を清掃
するときには、引出し体を引き出して、錠剤の案内通路
を露出させるので、清掃とその状況の確認を容易に行う
ことができる。
【０００９】しかしながら、この従来の装置の場合は、
各引出し体の隙間を最小の錠剤の径よりも狭くして、こ
の最小の錠剤が各引出し体の隙間から外部に飛び出さな
い様にしなければならない。このため、各引出し体や、
これらの引出し体を支持する枠組の寸法及び組立て精度
を非常に高くする必要があった。また、装置の使用に伴
い、精度が徐々に劣化して、各引出し体の隙間が拡がる
可能性もあった。
各引出し体の隙間を最小の錠剤の径よりも狭くして、こ
の最小の錠剤が各引出し体の隙間から外部に飛び出さな
い様にしなければならない。このため、各引出し体や、
これらの引出し体を支持する枠組の寸法及び組立て精度
を非常に高くする必要があった。また、装置の使用に伴
い、精度が徐々に劣化して、各引出し体の隙間が拡がる
可能性もあった。
【００１０】そこで、この発明の課題は、薬剤を通す薬
剤案内通路の清掃とその状況の確認が容易であって、大
まかな精度でも実現し得る薬剤収納取り出し装置を提供
することにある。
剤案内通路の清掃とその状況の確認が容易であって、大
まかな精度でも実現し得る薬剤収納取り出し装置を提供
することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の
薬剤フィーダを並設し、これらの薬剤フィーダに沿って
薬剤案内通路を設け、各薬剤フィーダから薬剤案内通路
へとそれぞれの薬剤を排出し、これらの薬剤を薬剤案内
通路を通じて送り出す薬剤収納取り出し装置において、
薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁を開閉自在に支持
している。
に、この発明は、複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の
薬剤フィーダを並設し、これらの薬剤フィーダに沿って
薬剤案内通路を設け、各薬剤フィーダから薬剤案内通路
へとそれぞれの薬剤を排出し、これらの薬剤を薬剤案内
通路を通じて送り出す薬剤収納取り出し装置において、
薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁を開閉自在に支持
している。
【００１２】このような構成においては、薬剤案内通路
の１つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清掃とその
状況の確認を容易に行うことができる。
の１つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清掃とその
状況の確認を容易に行うことができる。
【００１３】各薬剤フィーダを薬剤案内通路の側壁とし
て利用し、これらの薬剤フィーダを連結して開閉自在に
枢支しても良い。
て利用し、これらの薬剤フィーダを連結して開閉自在に
枢支しても良い。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
【００１５】図１は、この発明の薬剤収納取り出し装置
の一実施形態を示している。この装置は、複数の引き出
し収納棚１、これらの引き出し収納棚１の下方に配置さ
れたホッパー２、及び包装装置３を備えている。
の一実施形態を示している。この装置は、複数の引き出
し収納棚１、これらの引き出し収納棚１の下方に配置さ
れたホッパー２、及び包装装置３を備えている。
【００１６】各引き出し収納棚１は、レールやローラに
よって水平方向に移動自在に支持されており、引き出し
たり、押し込んで収納することができる。また、これら
の引き出し収納棚１は、その両面に複数の薬剤フィーダ
４を配列して支持し、その中央に複数の薬剤案内通路５
を配してなる。
よって水平方向に移動自在に支持されており、引き出し
たり、押し込んで収納することができる。また、これら
の引き出し収納棚１は、その両面に複数の薬剤フィーダ
４を配列して支持し、その中央に複数の薬剤案内通路５
を配してなる。
【００１７】各薬剤フィーダ４は、図２に示すように構
成されており、収容筐体１１内のすり鉢状の容器１２に
円錐体１３を回転自在に嵌合させ、この円錐体１３の先
端にギヤ１４を固定し、このギヤ１４に間欠回転モータ
１５の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ
１５によって、円錐体１３を間欠的に回転させる。ま
た、円錐体１３の外周には、複数の溝１６を形成し、す
り鉢状の容器１２の下側には、排出口１７を形成してい
る。
成されており、収容筐体１１内のすり鉢状の容器１２に
円錐体１３を回転自在に嵌合させ、この円錐体１３の先
端にギヤ１４を固定し、このギヤ１４に間欠回転モータ
１５の出力軸のギヤを噛み合わせ、この間欠回転モータ
１５によって、円錐体１３を間欠的に回転させる。ま
た、円錐体１３の外周には、複数の溝１６を形成し、す
り鉢状の容器１２の下側には、排出口１７を形成してい
る。
【００１８】ここで、収容筐体１１に複数の薬剤を収容
して、この収容筐体１１を蓋１８によって閉じ、円錐体
１３を間欠的に回転させると、この円錐体１３の各溝１
６に各薬剤が侵入する。また、この円錐体１３の間欠的
な回転に伴い、円錐体１３の各溝１６がすり鉢状の容器
１２の排出口１７に逐次一致し、この度に円錐体１３の
溝１６からすり鉢状の容器１３の排出口１７を介して１
個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出され
る。この薬剤は、矢印Ａによって示す排出経路に沿って
薬剤案内通路５に排出され、この薬剤案内通路５を通じ
てホッパー２上に落下する。
して、この収容筐体１１を蓋１８によって閉じ、円錐体
１３を間欠的に回転させると、この円錐体１３の各溝１
６に各薬剤が侵入する。また、この円錐体１３の間欠的
な回転に伴い、円錐体１３の各溝１６がすり鉢状の容器
１２の排出口１７に逐次一致し、この度に円錐体１３の
溝１６からすり鉢状の容器１３の排出口１７を介して１
個の薬剤が該薬剤に作用する遠心力によって排出され
る。この薬剤は、矢印Ａによって示す排出経路に沿って
薬剤案内通路５に排出され、この薬剤案内通路５を通じ
てホッパー２上に落下する。
【００１９】図１に示すように各薬剤案内通路５の途中
には、それぞれの開閉板２１を配置している。引き出し
収納棚１の中央に並ぶ各薬剤案内通路５の開閉板２１
は、１本の軸２２によって支持並びに連結されており、
この軸２２をモータ駆動部２３の出力軸に接続してい
る。この軸２２をモータ駆動部２３によって１８０°ず
つ回転させ、各開閉板２１を開閉させる。これらの開閉
板２１は、これらの開閉板２１よりも上方に排出された
各薬剤を一旦貯めてから、これらの薬剤を再び落下させ
るために設けられている。
には、それぞれの開閉板２１を配置している。引き出し
収納棚１の中央に並ぶ各薬剤案内通路５の開閉板２１
は、１本の軸２２によって支持並びに連結されており、
この軸２２をモータ駆動部２３の出力軸に接続してい
る。この軸２２をモータ駆動部２３によって１８０°ず
つ回転させ、各開閉板２１を開閉させる。これらの開閉
板２１は、これらの開閉板２１よりも上方に排出された
各薬剤を一旦貯めてから、これらの薬剤を再び落下させ
るために設けられている。
【００２０】各薬剤フィーダ４から各薬剤を排出する
と、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路５を通じ
てホッパー２へと落下し、このホッパー２によって収集
され、１つの包装袋２４へと導かれる。この包装袋２４
は、包装装置３によって封止され、少なくとも１つの薬
剤を封止する。
と、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路５を通じ
てホッパー２へと落下し、このホッパー２によって収集
され、１つの包装袋２４へと導かれる。この包装袋２４
は、包装装置３によって封止され、少なくとも１つの薬
剤を封止する。
【００２１】一方、各引き出し収納棚１においては、そ
の両面で、各薬剤フィーダ４を縦横に配列している。ま
た、その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィーダ４
を相互に連結して、各フィーダ列２５-1〜２５-5を形成
し、これらのフィーダ列２５-1〜２５-5の一端を引き出
し収納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィーダ列２
５-1〜２５-5の開閉を可能にしている。各フィーダ列２
５-1〜２５-5を閉じているときには、これらのフィーダ
列２５-1〜２５-5によって各薬剤案内通路５の側壁が形
成され、引き出し収納棚１を引き出して、その片面の各
フィーダ列２５-1〜２５-5を開けば、各薬剤案内通路５
が露出する。
の両面で、各薬剤フィーダ４を縦横に配列している。ま
た、その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィーダ４
を相互に連結して、各フィーダ列２５-1〜２５-5を形成
し、これらのフィーダ列２５-1〜２５-5の一端を引き出
し収納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィーダ列２
５-1〜２５-5の開閉を可能にしている。各フィーダ列２
５-1〜２５-5を閉じているときには、これらのフィーダ
列２５-1〜２５-5によって各薬剤案内通路５の側壁が形
成され、引き出し収納棚１を引き出して、その片面の各
フィーダ列２５-1〜２５-5を開けば、各薬剤案内通路５
が露出する。
【００２２】各薬剤フィーダ４には、それぞれの薬剤案
内通路５の汚れを警告する各第２警告表示燈２６を設け
ている。また、各引き出し収納棚１にも、その両面に対
応して各第１警告表示燈２７ａ，２７ｂを設けている。
これらの第１警告表示燈２７ａ，２７ｂによっても、各
薬剤案内通路５の汚れを警告する。
内通路５の汚れを警告する各第２警告表示燈２６を設け
ている。また、各引き出し収納棚１にも、その両面に対
応して各第１警告表示燈２７ａ，２７ｂを設けている。
これらの第１警告表示燈２７ａ，２７ｂによっても、各
薬剤案内通路５の汚れを警告する。
【００２３】図３は、引き出し収納棚１の片面における
各薬剤フィーダ４の回路を概略的に示している。同図に
おいて、発光ダイオード３１及びホトトランジスタ３２
は、薬剤フィーダ４の排出経路に対向配置されている。
通常、ホトトランジスタ３２は、発光ダイオード３１か
らの光を入射して、オンになっている。
各薬剤フィーダ４の回路を概略的に示している。同図に
おいて、発光ダイオード３１及びホトトランジスタ３２
は、薬剤フィーダ４の排出経路に対向配置されている。
通常、ホトトランジスタ３２は、発光ダイオード３１か
らの光を入射して、オンになっている。
【００２４】モータ制御回路３３は、この装置を統括的
に制御するマイクロプロセッサ（図示せず）からの指令
に応答して、薬剤フィーダ４の間欠回転モータ１５を間
欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器１２の
排出口１７から薬剤が排出されると、この薬剤が発光ダ
イオード３１の光を遮るので、ホトトランジスタ３２の
出力が変動する。これに応答してモータ制御回路３３
は、間欠回転モータ１５の回転を停止する。この結果、
薬剤フィーダ４からは１個の薬剤が排出される。マイク
ロプロセッサによって複数個の薬剤の排出が指令された
場合は、これらの薬剤の個数と同じ回数だけ、ホトトラ
ンジスタ３２の出力が変動するまで、モータ制御回路３
３は、間欠回転モータ１５の回転を継続し、指令された
個数の各薬剤を排出させる。
に制御するマイクロプロセッサ（図示せず）からの指令
に応答して、薬剤フィーダ４の間欠回転モータ１５を間
欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器１２の
排出口１７から薬剤が排出されると、この薬剤が発光ダ
イオード３１の光を遮るので、ホトトランジスタ３２の
出力が変動する。これに応答してモータ制御回路３３
は、間欠回転モータ１５の回転を停止する。この結果、
薬剤フィーダ４からは１個の薬剤が排出される。マイク
ロプロセッサによって複数個の薬剤の排出が指令された
場合は、これらの薬剤の個数と同じ回数だけ、ホトトラ
ンジスタ３２の出力が変動するまで、モータ制御回路３
３は、間欠回転モータ１５の回転を継続し、指令された
個数の各薬剤を排出させる。
【００２５】また、ローパスフィルター３４は、ホトト
ランジスタ３２の出力のうちの低周波数の成分を比較器
３５に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によ
るホトトランジスタ３２の急峻な出力変動を含まず、ホ
トトランジスタ３２の緩やかな出力変動のみからなる。
この緩やかな出力変動は、発光ダイオード３１の発光面
及びホトトランジスタ３２の受光面の汚れによって生じ
る。つまり、薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が
徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ３２の出力が
徐々に低下して、緩やかに変動する。
ランジスタ３２の出力のうちの低周波数の成分を比較器
３５に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によ
るホトトランジスタ３２の急峻な出力変動を含まず、ホ
トトランジスタ３２の緩やかな出力変動のみからなる。
この緩やかな出力変動は、発光ダイオード３１の発光面
及びホトトランジスタ３２の受光面の汚れによって生じ
る。つまり、薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が
徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ３２の出力が
徐々に低下して、緩やかに変動する。
【００２６】比較器３５は、ホトトランジスタ３２から
の低周波数の成分と、予め定められた基準電圧Ｖs を比
較し、ホトトランジスタ３２からの低周波数の成分が基
準電圧Ｖs 未満になると、ハイレベルの電圧Ｖh を出力
する。
の低周波数の成分と、予め定められた基準電圧Ｖs を比
較し、ホトトランジスタ３２からの低周波数の成分が基
準電圧Ｖs 未満になると、ハイレベルの電圧Ｖh を出力
する。
【００２７】したがって、比較器３５からハイレベルの
電圧Ｖh が出力されたときには、発光ダイオード３１の
発光面及びホトトランジスタ３２の受光面が非常に汚れ
ていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ４か
らの薬剤を通す薬剤案内通路５も非常に汚れていると判
断して良い。
電圧Ｖh が出力されたときには、発光ダイオード３１の
発光面及びホトトランジスタ３２の受光面が非常に汚れ
ていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ４か
らの薬剤を通す薬剤案内通路５も非常に汚れていると判
断して良い。
【００２８】この比較器３５のハイレベルの電圧Ｖ
h は、各点燈回路３６，３７に加えられる。点燈回路３
６は、この薬剤フィーダ４の第２警告表示燈２６を点燈
し、また点燈回路３７は、この薬剤フィーダ４を配した
引き出し収納棚１の片面に対応する第１警告表示燈２７
ａ（又は２７ｂ）を点燈する。
h は、各点燈回路３６，３７に加えられる。点燈回路３
６は、この薬剤フィーダ４の第２警告表示燈２６を点燈
し、また点燈回路３７は、この薬剤フィーダ４を配した
引き出し収納棚１の片面に対応する第１警告表示燈２７
ａ（又は２７ｂ）を点燈する。
【００２９】このように薬剤フィーダ４の発光ダイオー
ド３１及びホトトランジスタ３２が汚れると、この薬剤
フィーダ４の第２警告表示燈２６を点燈するとともに、
引き出し収納棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７
ｂ）を点燈する。このため、引き出し収納棚１の第１警
告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）が点燈したときには、こ
の引き出し収納棚１を引き出して、第２警告表示燈２６
が点燈している薬剤フィーダ４を見つけ、この薬剤フィ
ーダ４の排出口１７や、発光ダイオード３１及びホトト
ランジスタ３２を清掃する。
ド３１及びホトトランジスタ３２が汚れると、この薬剤
フィーダ４の第２警告表示燈２６を点燈するとともに、
引き出し収納棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７
ｂ）を点燈する。このため、引き出し収納棚１の第１警
告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）が点燈したときには、こ
の引き出し収納棚１を引き出して、第２警告表示燈２６
が点燈している薬剤フィーダ４を見つけ、この薬剤フィ
ーダ４の排出口１７や、発光ダイオード３１及びホトト
ランジスタ３２を清掃する。
【００３０】また、この引き出し収納棚１の片面におけ
る各フィーダ列２５-1〜２５-5を開いて、各薬剤案内通
路５を露出させ、第２警告表示燈２６が点燈している薬
剤フィーダ４の薬剤を通す薬剤案内通路５を清掃する。
このとき、この薬剤案内通路５が露出しているので、こ
の薬剤案内通路５の汚れ具合を見ながら、この薬剤案内
通路５を容易に清掃することができる。
る各フィーダ列２５-1〜２５-5を開いて、各薬剤案内通
路５を露出させ、第２警告表示燈２６が点燈している薬
剤フィーダ４の薬剤を通す薬剤案内通路５を清掃する。
このとき、この薬剤案内通路５が露出しているので、こ
の薬剤案内通路５の汚れ具合を見ながら、この薬剤案内
通路５を容易に清掃することができる。
【００３１】図４は、引き出し収納棚１の片面における
各薬剤フィーダ４の他の回路を概略的に示している。こ
こでは、開閉スイッチ４１を発光ダイオード３１に直列
に接続し、またホトトランジスタ３２の出力のうちの低
周波数の成分をＡ／Ｄ変換器４２に加えて、この低周波
数の成分をデジタル信号に変換している。マイクロプロ
セッサ４３は、この装置を統括的に制御するものであ
り、薬剤フィーダ４の汚れの判定を図５のフローチャー
トに従って行う。
各薬剤フィーダ４の他の回路を概略的に示している。こ
こでは、開閉スイッチ４１を発光ダイオード３１に直列
に接続し、またホトトランジスタ３２の出力のうちの低
周波数の成分をＡ／Ｄ変換器４２に加えて、この低周波
数の成分をデジタル信号に変換している。マイクロプロ
セッサ４３は、この装置を統括的に制御するものであ
り、薬剤フィーダ４の汚れの判定を図５のフローチャー
トに従って行う。
【００３２】まず、薬剤の排出の指令が発生すると（ス
テップ１０１）、マイクロプロセッサ４３は、この薬剤
を排出する薬剤フィーダ４に対して発光ダイオード３１
の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。
テップ１０１）、マイクロプロセッサ４３は、この薬剤
を排出する薬剤フィーダ４に対して発光ダイオード３１
の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。
【００３３】これに応答して薬剤フィーダ４では、開閉
スイッチ４１を閉成して、発光ダイオード３１を点燈し
（ステップ１０２）、モータ制御回路３３を起動して、
間欠回転モータ１５を間欠的に回転させ、指令された個
数の各薬剤を排出する。この際、ホトトランジスタ３２
によって発光ダイオード３１の光が受光され（ステップ
１０３）、ホトトランジスタ３２の出力のうちの低周波
数の成分がＡ／Ｄ変換器４２に入力される。Ａ／Ｄ変換
器４２は、この低周波数の成分のレベルをＡ／Ｄ変換
し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロプ
ロセッサ４３に出力する（ステップ１０４）。
スイッチ４１を閉成して、発光ダイオード３１を点燈し
（ステップ１０２）、モータ制御回路３３を起動して、
間欠回転モータ１５を間欠的に回転させ、指令された個
数の各薬剤を排出する。この際、ホトトランジスタ３２
によって発光ダイオード３１の光が受光され（ステップ
１０３）、ホトトランジスタ３２の出力のうちの低周波
数の成分がＡ／Ｄ変換器４２に入力される。Ａ／Ｄ変換
器４２は、この低周波数の成分のレベルをＡ／Ｄ変換
し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロプ
ロセッサ４３に出力する（ステップ１０４）。
【００３４】マイクロプロセッサ４３は、このデジタル
信号によって示されるレベルを予め定められた第１及び
第２しきい値と比較し（各ステップ１０５，１０６）、
このレベルが第１しきい値よりも低く（ステップ１０
５，YES ）、かつ第２しきい値よりも高ければ（ステッ
プ１０６，NO）、汚れが進行していると判定し、この薬
剤フィーダ４について数日以内の清掃が必要な旨を図示
されなＣＲＴの表示画面に表示し（ステップ１０７）、
この薬剤フィーダ４の識別番号を記憶する。また、この
レベルが第１及び第２しきい値よりも低ければ（各ステ
ップ１０５，１０６，YES ）、マイクロプロセッサ４３
は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ４の
第２警告表示燈２６を点燈するとともに、引き出し収納
棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）を点燈する
（ステップ１０８）。
信号によって示されるレベルを予め定められた第１及び
第２しきい値と比較し（各ステップ１０５，１０６）、
このレベルが第１しきい値よりも低く（ステップ１０
５，YES ）、かつ第２しきい値よりも高ければ（ステッ
プ１０６，NO）、汚れが進行していると判定し、この薬
剤フィーダ４について数日以内の清掃が必要な旨を図示
されなＣＲＴの表示画面に表示し（ステップ１０７）、
この薬剤フィーダ４の識別番号を記憶する。また、この
レベルが第１及び第２しきい値よりも低ければ（各ステ
ップ１０５，１０６，YES ）、マイクロプロセッサ４３
は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ４の
第２警告表示燈２６を点燈するとともに、引き出し収納
棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）を点燈する
（ステップ１０８）。
【００３５】次に、ステップ１０７において数日以内の
清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ
４３は、予め定められた日時を経過するまで待機してか
ら、図６のフローチャートの処理を行う。
清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ
４３は、予め定められた日時を経過するまで待機してか
ら、図６のフローチャートの処理を行う。
【００３６】まず、マイクロプロセッサ４３は、このス
テップ１０７の処理に至った薬剤フィーダ４の識別番号
を読み出し（ステップ１１１）、この薬剤フィーダ４に
対して発光ダイオード３１の点燈を指令する。
テップ１０７の処理に至った薬剤フィーダ４の識別番号
を読み出し（ステップ１１１）、この薬剤フィーダ４に
対して発光ダイオード３１の点燈を指令する。
【００３７】これに応答して薬剤フィーダ４では、開閉
スイッチ４１を閉成して、発光ダイオード３１を点燈し
（ステップ１１２）、ホトトランジスタ３２によって発
光ダイオード３１の光を受光すると（ステップ１１
３）、ホトトランジスタ３２の出力のうちの低周波数の
成分をＡ／Ｄ変換器４２に入力し、この低周波数の成分
のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ４３
に出力する（ステップ１１４）。
スイッチ４１を閉成して、発光ダイオード３１を点燈し
（ステップ１１２）、ホトトランジスタ３２によって発
光ダイオード３１の光を受光すると（ステップ１１
３）、ホトトランジスタ３２の出力のうちの低周波数の
成分をＡ／Ｄ変換器４２に入力し、この低周波数の成分
のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ４３
に出力する（ステップ１１４）。
【００３８】マイクロプロセッサ４３は、このデジタル
信号によって示されるレベルを第１しきい値と比較し
（ステップ１１５）、このレベルが第１しきい値よりも
低ければ（ステップ１１５，YES ）、この薬剤フィーダ
４の第２警告表示燈２６を点燈するとともに、引き出し
収納棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）を点燈
する（ステップ１１６）。
信号によって示されるレベルを第１しきい値と比較し
（ステップ１１５）、このレベルが第１しきい値よりも
低ければ（ステップ１１５，YES ）、この薬剤フィーダ
４の第２警告表示燈２６を点燈するとともに、引き出し
収納棚１の第１警告表示燈２７ａ（又は２７ｂ）を点燈
する（ステップ１１６）。
【００３９】図７は、この発明の薬剤収納取り出し装置
の他の実施形態を示している。この実施形態の装置は、
図８に示す装置に適用される。この図８の装置の場合
は、各薬剤フィーダ８６を垂直に重ねてなる各フィーダ
列８３を環状に配設した構造であるから、各フィーダ列
８３の上側の支点８３ａを枢支しておき、これらのフィ
ーダ列８３を外側に開いて、各薬剤案内通路８４を露出
させるのが好ましい。
の他の実施形態を示している。この実施形態の装置は、
図８に示す装置に適用される。この図８の装置の場合
は、各薬剤フィーダ８６を垂直に重ねてなる各フィーダ
列８３を環状に配設した構造であるから、各フィーダ列
８３の上側の支点８３ａを枢支しておき、これらのフィ
ーダ列８３を外側に開いて、各薬剤案内通路８４を露出
させるのが好ましい。
【００４０】なお、この発明は、上記各実施形態に限定
されるものでなく、様々な変形が可能である。例えば開
閉可能な側壁を各薬剤フィーダによって形成する必要は
なく、単なる１枚板の側壁を開閉するだけでも良い。さ
らに、この開閉可能な側壁を枢支せずとも、側壁を着脱
自在に係止する構造であれば良い。
されるものでなく、様々な変形が可能である。例えば開
閉可能な側壁を各薬剤フィーダによって形成する必要は
なく、単なる１枚板の側壁を開閉するだけでも良い。さ
らに、この開閉可能な側壁を枢支せずとも、側壁を着脱
自在に係止する構造であれば良い。
【００４１】
【効果】以上説明したように、この発明によれば、薬剤
案内通路の１つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清
掃とその状況の確認を容易に行うことができる。また、
薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁を開閉自在に支持
する構造であるから、寸法及び組立て精度を格別に高く
する必要がない。
案内通路の１つの側壁を開くと、この薬剤案内通路の清
掃とその状況の確認を容易に行うことができる。また、
薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁を開閉自在に支持
する構造であるから、寸法及び組立て精度を格別に高く
する必要がない。
【図１】この発明の薬剤収納取り出し装置の一実施形態
を示す斜視図
を示す斜視図
【図２】図１の装置における薬剤フィーダを示す斜視図
【図３】図１の装置における各薬剤フィーダの回路を概
略的に示す図
略的に示す図
【図４】図１の装置における各薬剤フィーダの他の回路
を概略的に示す図
を概略的に示す図
【図５】図１の装置における処理を示すフローチャート
【図６】図１の装置における他の処理を示すフローチャ
ート
ート
【図７】この発明の薬剤収納取り出し装置の他の実施形
態を示す図
態を示す図
【図８】従来の装置を例示する斜視図
１ 引き出し収納棚 ２ ホッパー ３ 包装装置 ４ 薬剤フィーダ ５ 薬剤案内通路 ２５-1〜２５-5 フィーダ列 ２６ 第２警告表示燈 ２７ａ，２７ｂ 第１警告表示燈 ３１ 発光ダイオード ３２ ホトトランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の薬
剤フィーダを並設し、これらの薬剤フィーダに沿って薬
剤案内通路を設け、各薬剤フィーダから薬剤案内通路へ
とそれぞれの薬剤を排出し、これらの薬剤を薬剤案内通
路を通じて送り出す薬剤収納取り出し装置において、 薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁を開閉自在に支持
した薬剤収納取り出し装置。 - 【請求項２】 薬剤案内通路の少なくとも１つの側壁
は、複数の薬剤フィーダによって形成され、これらの薬
剤フィーダを薬剤案内通路に対して開閉自在に支持した
請求項１に記載の薬剤収納取り出し装置。 - 【請求項３】 複数の薬剤フィーダを連結し、これらの
薬剤フィーダからなる列の一端を枢支することにより、
この列を開閉自在に支持した請求項２に記載の薬剤収納
取り出し装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01158996A JP3222374B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取り出し装置 |
| US08/787,280 US5901876A (en) | 1996-01-26 | 1997-01-24 | Drug storage/discharge apparatus |
| KR1019970002211A KR100590842B1 (ko) | 1996-01-26 | 1997-01-27 | 약제수납취출장치 |
| US09/263,203 US6012602A (en) | 1996-01-26 | 1999-03-05 | Drug storage/discharge apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01158996A JP3222374B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取り出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201399A true JPH09201399A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3222374B2 JP3222374B2 (ja) | 2001-10-29 |
Family
ID=11782099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01158996A Expired - Lifetime JP3222374B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取り出し装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US5901876A (ja) |
| JP (1) | JP3222374B2 (ja) |
| KR (1) | KR100590842B1 (ja) |
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