JPH09201398A - 薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置 - Google Patents
薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置Info
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- JPH09201398A JPH09201398A JP8011606A JP1160696A JPH09201398A JP H09201398 A JPH09201398 A JP H09201398A JP 8011606 A JP8011606 A JP 8011606A JP 1160696 A JP1160696 A JP 1160696A JP H09201398 A JPH09201398 A JP H09201398A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 薬剤の経路の汚れを検出して、この経路の清
掃時期を判定することが可能な薬剤収納取り出し装置の
清掃時期判定装置を提供する。 【解決手段】 モータ制御回路１１は、薬剤フィーダを
制御し、その排出口から薬剤を排出させる。この排出口
には、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を
対向配置している。薬剤は、発光ダイオード９５の光を
遮って、ホトトランジスタ９６の出力を変動させる。こ
の出力変動に基づいて、モータ制御回路１１は、薬剤の
排出を確認する。ローパスフィルター１２は、ホトトラ
ンジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分を比較器１
３に加える。この低周波数の成分は、発光ダイオード９
５及びホトトランジスタ９６の汚れによって生じる。比
較器１３は、低周波数の成分が基準電圧Ｖs 未満になる
と、電圧Ｖh を出力し、発光ダイオード９５、ホトトラ
ンジスタ９６、薬剤の経路の汚れを示唆する。
掃時期を判定することが可能な薬剤収納取り出し装置の
清掃時期判定装置を提供する。 【解決手段】 モータ制御回路１１は、薬剤フィーダを
制御し、その排出口から薬剤を排出させる。この排出口
には、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を
対向配置している。薬剤は、発光ダイオード９５の光を
遮って、ホトトランジスタ９６の出力を変動させる。こ
の出力変動に基づいて、モータ制御回路１１は、薬剤の
排出を確認する。ローパスフィルター１２は、ホトトラ
ンジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分を比較器１
３に加える。この低周波数の成分は、発光ダイオード９
５及びホトトランジスタ９６の汚れによって生じる。比
較器１３は、低周波数の成分が基準電圧Ｖs 未満になる
と、電圧Ｖh を出力し、発光ダイオード９５、ホトトラ
ンジスタ９６、薬剤の経路の汚れを示唆する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各薬剤フィーダ
を制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤
を排出させ、これらの薬剤を供給する薬剤収納取り出し
装置に関し、特に薬剤の経路の汚れを検出して、この経
路の清掃時期を判定する清掃時期判定装置に関する。
を制御して、これらの薬剤フィーダからそれぞれの薬剤
を排出させ、これらの薬剤を供給する薬剤収納取り出し
装置に関し、特に薬剤の経路の汚れを検出して、この経
路の清掃時期を判定する清掃時期判定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、例えば図８に示
すようなものがある。この装置では、内環状板８１及び
外環状板８２を回動自在に支持し、これらの環状板８
１，８２の上に各フィーダ列８３を環状に配設し、これ
らのフィーダ列８３に沿ってそれぞれの薬剤案内通路８
４を設けている。また、各環状板８１，８２の下方にホ
ッパー８５を設け、このホッパー８５の下方に包装装置
（図示せず）を設けている。
すようなものがある。この装置では、内環状板８１及び
外環状板８２を回動自在に支持し、これらの環状板８
１，８２の上に各フィーダ列８３を環状に配設し、これ
らのフィーダ列８３に沿ってそれぞれの薬剤案内通路８
４を設けている。また、各環状板８１，８２の下方にホ
ッパー８５を設け、このホッパー８５の下方に包装装置
（図示せず）を設けている。
【０００３】各フィーダ列８３は、複数の薬剤フィーダ
８６を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィ
ーダ８６は、図９に示すように構成されており、収容筐
体８７内のすり鉢状の容器８８に円錐体８９を回転自在
に嵌合させ、この円錐体８９の先端にギヤ９０を固定
し、このギヤ９０に間欠回転モータ９１の出力軸のギヤ
を噛み合わせ、この間欠回転モータ９１によって、円錐
体８９を間欠的に回転させる。また、円錐体８９の外周
には、複数の溝９２を形成し、すり鉢状の容器８８の下
側には、排出口９３を形成している。
８６を垂直に積み重ねたものである。これらの薬剤フィ
ーダ８６は、図９に示すように構成されており、収容筐
体８７内のすり鉢状の容器８８に円錐体８９を回転自在
に嵌合させ、この円錐体８９の先端にギヤ９０を固定
し、このギヤ９０に間欠回転モータ９１の出力軸のギヤ
を噛み合わせ、この間欠回転モータ９１によって、円錐
体８９を間欠的に回転させる。また、円錐体８９の外周
には、複数の溝９２を形成し、すり鉢状の容器８８の下
側には、排出口９３を形成している。
【０００４】ここで、収容筐体８７に複数の薬剤（錠
剤、カプセル等）を収容して、この収容筐体８７を蓋９
４によって閉じ、円錐体８９を間欠的に回転させると、
この円錐体８９の各溝９２に各薬剤が侵入する。また、
この円錐体８９の間欠的な回転に伴い、円錐体８９の各
溝９２がすり鉢状の容器８８の排出口９３に逐次一致
し、この度に円錐体８９の溝９２からすり鉢状の容器８
９の排出口９３を介して１個の薬剤が該薬剤に作用する
遠心力によって排出される。
剤、カプセル等）を収容して、この収容筐体８７を蓋９
４によって閉じ、円錐体８９を間欠的に回転させると、
この円錐体８９の各溝９２に各薬剤が侵入する。また、
この円錐体８９の間欠的な回転に伴い、円錐体８９の各
溝９２がすり鉢状の容器８８の排出口９３に逐次一致
し、この度に円錐体８９の溝９２からすり鉢状の容器８
９の排出口９３を介して１個の薬剤が該薬剤に作用する
遠心力によって排出される。
【０００５】この薬剤フィーダ８６の排出経路には、発
光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を対向配置
しており、発光ダイオード９５から照射された光をホト
トランジスタ９６に入射している。薬剤を排出口９３か
ら排出すると、この薬剤が各素子８９，９０の間を通
り、ホトトランジスタ９６の受光レベルが瞬時低下し
て、このホトトランジスタ９６の出力が変動するので、
この出力変動に基づいて薬剤の排出を確認する。
光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を対向配置
しており、発光ダイオード９５から照射された光をホト
トランジスタ９６に入射している。薬剤を排出口９３か
ら排出すると、この薬剤が各素子８９，９０の間を通
り、ホトトランジスタ９６の受光レベルが瞬時低下し
て、このホトトランジスタ９６の出力が変動するので、
この出力変動に基づいて薬剤の排出を確認する。
【０００６】薬剤フィーダ８６の排出口９３から薬剤を
排出すると、この薬剤は、矢印Ａに沿って薬剤案内通路
８４に導かれ、この薬剤案内通路８４を通じてホッパー
８５上に落下する。
排出すると、この薬剤は、矢印Ａに沿って薬剤案内通路
８４に導かれ、この薬剤案内通路８４を通じてホッパー
８５上に落下する。
【０００７】ホッパー８５は、落下して来た各薬剤を収
集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置
は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。
集し、これらの薬剤を包装装置に導く。この包装装置
は、各薬剤を薬袋に入れて、この薬袋を密封する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、薬剤を落下
させて収集する途中で、この薬剤が薬剤フィーダ８６の
排出口９３、薬剤案内通路８４及びホッパー８５等から
なる経路の壁面に接触して、この薬剤の表面が削れたり
欠け、その粉塵が経路の壁面に付着して、この壁面が汚
れ、衛生上好ましくない。
させて収集する途中で、この薬剤が薬剤フィーダ８６の
排出口９３、薬剤案内通路８４及びホッパー８５等から
なる経路の壁面に接触して、この薬剤の表面が削れたり
欠け、その粉塵が経路の壁面に付着して、この壁面が汚
れ、衛生上好ましくない。
【０００９】また、薬剤が経路の壁面に接触したとき
に、既に壁面に付着していた粉塵が剥がれ落ちることも
あり、この粉塵は、薬剤と共にホッパー８４によって収
集され、薬袋に侵入する。この場合、薬剤と共に、この
薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者に供給されるの
で、不快感を患者に与えるばかりでなく、好ましくない
成分が患者に供給されることさえ有り得る。
に、既に壁面に付着していた粉塵が剥がれ落ちることも
あり、この粉塵は、薬剤と共にホッパー８４によって収
集され、薬袋に侵入する。この場合、薬剤と共に、この
薬剤とは異なる他の成分の粉塵が患者に供給されるの
で、不快感を患者に与えるばかりでなく、好ましくない
成分が患者に供給されることさえ有り得る。
【００１０】一方、薬剤フィーダ８６の排出口９３の発
光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６も、薬剤の
粉塵によって汚れるので、ホトトランジスタ９６の受光
レベルが低下したり、薬剤を排出したときのホトトラン
ジスタ９６の出力変動が小さくなる。この場合、薬剤の
排出を確認できず、薬剤を正確に供給することができな
い。
光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６も、薬剤の
粉塵によって汚れるので、ホトトランジスタ９６の受光
レベルが低下したり、薬剤を排出したときのホトトラン
ジスタ９６の出力変動が小さくなる。この場合、薬剤の
排出を確認できず、薬剤を正確に供給することができな
い。
【００１１】このため、従来は、薬剤の経路を定期的に
清掃するか、管理者が汚れの程度を調べて、清掃の時期
を判断していた。しかしながら、薬剤の経路の汚れは、
薬剤の種類や、装置の使用頻度によって異なり、また経
路を視認し難いので、清掃の時期を決め難いと言う問題
があった。
清掃するか、管理者が汚れの程度を調べて、清掃の時期
を判断していた。しかしながら、薬剤の経路の汚れは、
薬剤の種類や、装置の使用頻度によって異なり、また経
路を視認し難いので、清掃の時期を決め難いと言う問題
があった。
【００１２】そこで、この発明の課題は、薬剤の経路の
汚れを検出して、この経路の清掃時期を判定することが
可能な薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置を提供
することにある。
汚れを検出して、この経路の清掃時期を判定することが
可能な薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の
薬剤フィーダを備え、これらの薬剤フィーダからそれぞ
れの薬剤を排出させ、これらの薬剤を収集して供給する
薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置において、各
薬剤フィーダから各薬剤の収集箇所までの薬剤の経路に
設けられ、この経路の汚れの程度を検出する汚れ検出手
段と、この汚れ検出手段の検出結果を表示する表示手段
とを備えている。
に、この発明は、複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の
薬剤フィーダを備え、これらの薬剤フィーダからそれぞ
れの薬剤を排出させ、これらの薬剤を収集して供給する
薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置において、各
薬剤フィーダから各薬剤の収集箇所までの薬剤の経路に
設けられ、この経路の汚れの程度を検出する汚れ検出手
段と、この汚れ検出手段の検出結果を表示する表示手段
とを備えている。
【００１４】この発明によれば、汚れ検出手段は、薬剤
の経路に設けられ、この経路の汚れの程度を検出し、こ
の検出結果を表示手段に表示させる。このため、表示手
段の表示内容によって、薬剤の経路の汚れの程度を把握
することができ、清掃時期を知ることができる。
の経路に設けられ、この経路の汚れの程度を検出し、こ
の検出結果を表示手段に表示させる。このため、表示手
段の表示内容によって、薬剤の経路の汚れの程度を把握
することができ、清掃時期を知ることができる。
【００１５】例えば汚れ検出手段は、薬剤の経路に対向
配置された発光素子及び受光素子と、この受光素子の出
力を予め定められたしきい値と比較して、薬剤の経路の
汚れの程度を検出する比較判定手段とを備える。
配置された発光素子及び受光素子と、この受光素子の出
力を予め定められたしきい値と比較して、薬剤の経路の
汚れの程度を検出する比較判定手段とを備える。
【００１６】汚れ検出手段の発光素子及び受光素子は、
薬剤フィーダの排出経路に対向配置され、薬剤の排出を
確認するためのものを共用することができる。
薬剤フィーダの排出経路に対向配置され、薬剤の排出を
確認するためのものを共用することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
【００１８】図１は、この発明の清掃時期判定装置の一
実施形態を示している。この清掃時期判定装置は、図８
に示す薬剤収納取り出し装置に適用されるものであっ
て、この装置における薬剤の経路の汚れを検出して、こ
の経路の清掃時期を表示する。
実施形態を示している。この清掃時期判定装置は、図８
に示す薬剤収納取り出し装置に適用されるものであっ
て、この装置における薬剤の経路の汚れを検出して、こ
の経路の清掃時期を表示する。
【００１９】この図１において、発光ダイオード９５及
びホトトランジスタ９６は、図９に示す薬剤フィーダ８
６の排出経路に対向配置されている。通常、ホトトラン
ジスタ９６は、発光ダイオード９５からの光を入射し
て、オンになっている。
びホトトランジスタ９６は、図９に示す薬剤フィーダ８
６の排出経路に対向配置されている。通常、ホトトラン
ジスタ９６は、発光ダイオード９５からの光を入射し
て、オンになっている。
【００２０】モータ制御回路１１は、この装置を統括的
に制御するマイクロプロセッサ（図示せず）からの指令
に応答して、薬剤フィーダ８６の間欠回転モータ９１を
間欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器８９
の排出口９３から薬剤が排出されると、この薬剤が発光
ダイオード９５の光を遮って、ホトトランジスタ９６の
出力が変動する。これに応答してモータ制御回路１１
は、間欠回転モータ９１の回転を停止する。この結果、
薬剤フィーダ８６からは１個の薬剤が排出される。マイ
クロプロセッサによって複数個の薬剤の排出が指令され
た場合は、これらの薬剤の個数と同じ回数だけ、ホトト
ランジスタ９６の出力が変動するまで、モータ制御回路
１１は、間欠回転モータ９１の回転を継続し、指令され
た個数の各薬剤を排出させる。
に制御するマイクロプロセッサ（図示せず）からの指令
に応答して、薬剤フィーダ８６の間欠回転モータ９１を
間欠的に回転させる。これによってすり鉢状の容器８９
の排出口９３から薬剤が排出されると、この薬剤が発光
ダイオード９５の光を遮って、ホトトランジスタ９６の
出力が変動する。これに応答してモータ制御回路１１
は、間欠回転モータ９１の回転を停止する。この結果、
薬剤フィーダ８６からは１個の薬剤が排出される。マイ
クロプロセッサによって複数個の薬剤の排出が指令され
た場合は、これらの薬剤の個数と同じ回数だけ、ホトト
ランジスタ９６の出力が変動するまで、モータ制御回路
１１は、間欠回転モータ９１の回転を継続し、指令され
た個数の各薬剤を排出させる。
【００２１】また、ローパスフィルター１２は、ホトト
ランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分を比較器
１３に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によ
るホトトランジスタ９６の急峻な出力変動を含まず、ホ
トトランジスタ９６の緩やかな出力変動のみからなる。
この緩やかな出力変動は、発光ダイオード９５の発光面
及びホトトランジスタ９６の受光面の汚れによって生じ
る。つまり、薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が
徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ９６の出力が
徐々に低下して、緩やかに変動する。
ランジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分を比較器
１３に加える。この低周波数の成分は、薬剤の排出によ
るホトトランジスタ９６の急峻な出力変動を含まず、ホ
トトランジスタ９６の緩やかな出力変動のみからなる。
この緩やかな出力変動は、発光ダイオード９５の発光面
及びホトトランジスタ９６の受光面の汚れによって生じ
る。つまり、薬剤を排出する度に、発光面及び受光面が
徐々に汚れ、これによりホトトランジスタ９６の出力が
徐々に低下して、緩やかに変動する。
【００２２】比較器１３は、ホトトランジスタ９６から
の低周波数の成分と、予め定められた基準電圧Ｖs を比
較し、ホトトランジスタ９６からの低周波数の成分が基
準電圧Ｖs 未満になると、ハイレベルの電圧Ｖh を出力
する。
の低周波数の成分と、予め定められた基準電圧Ｖs を比
較し、ホトトランジスタ９６からの低周波数の成分が基
準電圧Ｖs 未満になると、ハイレベルの電圧Ｖh を出力
する。
【００２３】したがって、比較器１３からハイレベルの
電圧Ｖh が出力されたときには、発光ダイオード９５の
発光面及びホトトランジスタ９６の受光面が非常に汚れ
ていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ８６
の薬剤を通す薬剤案内通路８４、あるいはホッパー８５
も汚れていると判断して良い。
電圧Ｖh が出力されたときには、発光ダイオード９５の
発光面及びホトトランジスタ９６の受光面が非常に汚れ
ていることになる。これに伴い、この薬剤フィーダ８６
の薬剤を通す薬剤案内通路８４、あるいはホッパー８５
も汚れていると判断して良い。
【００２４】この比較器１３のハイレベルの電圧Ｖ
h は、各点燈回路１４，１５に加えられる。点燈回路１
４は、この薬剤フィーダ８６に配された第２警告表示燈
１６を点燈し、また点燈回路１５は、この薬剤収納取り
出し装置の外壁に配された第１警告表示燈１７を点燈す
る。
h は、各点燈回路１４，１５に加えられる。点燈回路１
４は、この薬剤フィーダ８６に配された第２警告表示燈
１６を点燈し、また点燈回路１５は、この薬剤収納取り
出し装置の外壁に配された第１警告表示燈１７を点燈す
る。
【００２５】このように薬剤フィーダ８６の発光ダイオ
ード９５及びホトトランジスタ９６が汚れると、この薬
剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６を点燈するととも
に、この薬剤収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を
点燈する。このため、第１警告表示燈１７が点燈してい
るときには、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フ
ィーダ８６を見つけ、この薬剤フィーダ８６の排出口９
３や、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を
清掃する。
ード９５及びホトトランジスタ９６が汚れると、この薬
剤フィーダ８６の第２警告表示燈１６を点燈するととも
に、この薬剤収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を
点燈する。このため、第１警告表示燈１７が点燈してい
るときには、第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フ
ィーダ８６を見つけ、この薬剤フィーダ８６の排出口９
３や、発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を
清掃する。
【００２６】また、ホッパー８５や包装装置を移動もし
くは取り外し、ホッパー８５をブラシで擦って、このホ
ッパー８５を清掃する。さらに、第２警告表示燈１６が
点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通
路８４を清掃する。この薬剤案内通路８４の清掃は、長
いブラシを該薬剤フィーダ８６に差し込んで往復移動さ
せ、この薬剤案内通路８４の汚れを擦り取ると言うもの
である。
くは取り外し、ホッパー８５をブラシで擦って、このホ
ッパー８５を清掃する。さらに、第２警告表示燈１６が
点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通
路８４を清掃する。この薬剤案内通路８４の清掃は、長
いブラシを該薬剤フィーダ８６に差し込んで往復移動さ
せ、この薬剤案内通路８４の汚れを擦り取ると言うもの
である。
【００２７】図２は、この発明の清掃時期判定装置の他
の実施形態を示している。ここでは、開閉スイッチ２１
を発光ダイオード９５に直列に接続し、またホトトラン
ジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分をＡ／Ｄ変換
器２２に加えて、この低周波数の成分をデジタル信号に
変換している。マイクロプロセッサ２３は、この装置を
統括的に制御するものであり、薬剤フィーダ８６の汚れ
の判定を図３のフローチャートに従って行う。
の実施形態を示している。ここでは、開閉スイッチ２１
を発光ダイオード９５に直列に接続し、またホトトラン
ジスタ９６の出力のうちの低周波数の成分をＡ／Ｄ変換
器２２に加えて、この低周波数の成分をデジタル信号に
変換している。マイクロプロセッサ２３は、この装置を
統括的に制御するものであり、薬剤フィーダ８６の汚れ
の判定を図３のフローチャートに従って行う。
【００２８】まず、薬剤の排出の指令が発生すると（ス
テップ１０１）、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤
を排出する薬剤フィーダ８６に対して発光ダイオード９
５の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。
テップ１０１）、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤
を排出する薬剤フィーダ８６に対して発光ダイオード９
５の点燈、及び薬剤の個数等を指令する。
【００２９】これに応答して薬剤フィーダ８６では、開
閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈
し（ステップ１０２）、モータ制御回路１１を起動し
て、間欠回転モータ９１を間欠的に回転させ、指令され
た個数の各薬剤を排出する。この際、ホトトランジスタ
９６によって発光ダイオード９５の光が受光され（ステ
ップ１０３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低
周波数の成分がＡ／Ｄ変換器２２に入力される。Ａ／Ｄ
変換器２２は、この低周波数の成分のレベルをＡ／Ｄ変
換し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロ
プロセッサ２３に出力する（ステップ１０４）。
閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈
し（ステップ１０２）、モータ制御回路１１を起動し
て、間欠回転モータ９１を間欠的に回転させ、指令され
た個数の各薬剤を排出する。この際、ホトトランジスタ
９６によって発光ダイオード９５の光が受光され（ステ
ップ１０３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低
周波数の成分がＡ／Ｄ変換器２２に入力される。Ａ／Ｄ
変換器２２は、この低周波数の成分のレベルをＡ／Ｄ変
換し、この成分のレベルを示すデジタル信号をマイクロ
プロセッサ２３に出力する（ステップ１０４）。
【００３０】マイクロプロセッサ２３は、このデジタル
信号によって示されるレベルを予め定められた第１及び
第２しきい値と比較し（各ステップ１０５，１０６）、
このレベルが第１しきい値よりも低く（ステップ１０
５，YES ）、かつ第２しきい値よりも高ければ（ステッ
プ１０６，NO）、汚れが進行していると判定し、この薬
剤フィーダ８６について数日以内の清掃が必要な旨を図
示されなＣＲＴの表示画面に表示し（ステップ１０７）
この薬剤フィーダ８６の識別番号を記憶する。また、こ
のレベルが第１及び第２しきい値よりも低ければ（各ス
テップ１０５，１０６，YES ）、マイクロプロセッサ２
３は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ８
６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬剤
収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を点燈する。ま
た、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤フィーダ８
６、この薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路８
４、及びホッパー８５の清掃を促す旨をＣＲＴの表示画
面に表示する（ステップ１０８）。
信号によって示されるレベルを予め定められた第１及び
第２しきい値と比較し（各ステップ１０５，１０６）、
このレベルが第１しきい値よりも低く（ステップ１０
５，YES ）、かつ第２しきい値よりも高ければ（ステッ
プ１０６，NO）、汚れが進行していると判定し、この薬
剤フィーダ８６について数日以内の清掃が必要な旨を図
示されなＣＲＴの表示画面に表示し（ステップ１０７）
この薬剤フィーダ８６の識別番号を記憶する。また、こ
のレベルが第１及び第２しきい値よりも低ければ（各ス
テップ１０５，１０６，YES ）、マイクロプロセッサ２
３は、非常に汚れていると判定し、この薬剤フィーダ８
６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬剤
収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を点燈する。ま
た、マイクロプロセッサ２３は、この薬剤フィーダ８
６、この薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤案内通路８
４、及びホッパー８５の清掃を促す旨をＣＲＴの表示画
面に表示する（ステップ１０８）。
【００３１】次に、ステップ１０７において数日以内の
清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ
２３は、予め定められた日時を経過するまで待機してか
ら、図４のフローチャートの処理を行う。
清掃が必要な旨を表示した場合は、マイクロプロセッサ
２３は、予め定められた日時を経過するまで待機してか
ら、図４のフローチャートの処理を行う。
【００３２】まず、マイクロプロセッサ２３は、このス
テップ１０７の処理に至った薬剤フィーダ８６の識別番
号を読み出し（ステップ１１１）、この薬剤フィーダ８
６に対して発光ダイオード９５の点燈を指令する。
テップ１０７の処理に至った薬剤フィーダ８６の識別番
号を読み出し（ステップ１１１）、この薬剤フィーダ８
６に対して発光ダイオード９５の点燈を指令する。
【００３３】これに応答して薬剤フィーダ８６では、開
閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈
し（ステップ１１２）、ホトトランジスタ９６によって
発光ダイオード９５の光を受光すると（ステップ１１
３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の
成分をＡ／Ｄ変換器２２に入力し、この低周波数の成分
のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ２３
に出力する（ステップ１１４）。
閉スイッチ２１を閉成して、発光ダイオード９５を点燈
し（ステップ１１２）、ホトトランジスタ９６によって
発光ダイオード９５の光を受光すると（ステップ１１
３）、ホトトランジスタ９６の出力のうちの低周波数の
成分をＡ／Ｄ変換器２２に入力し、この低周波数の成分
のレベルを示すデジタル信号をマイクロプロセッサ２３
に出力する（ステップ１１４）。
【００３４】マイクロプロセッサ２３は、このデジタル
信号によって示されるレベルを第１しきい値と比較し
（ステップ１１５）、このレベルが第１しきい値よりも
低ければ（ステップ１１５，YES ）、この薬剤フィーダ
８６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬
剤収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を点燈する。
また、マイクロプロセッサ２３は、薬剤フィーダ８６、
薬剤案内通路８４、及びホッパー８５の清掃を促す旨を
ＣＲＴの表示画面に表示する（ステップ１１６）。
信号によって示されるレベルを第１しきい値と比較し
（ステップ１１５）、このレベルが第１しきい値よりも
低ければ（ステップ１１５，YES ）、この薬剤フィーダ
８６の第２警告表示燈１６を点燈するとともに、この薬
剤収納取り出し装置の第１警告表示燈１７を点燈する。
また、マイクロプロセッサ２３は、薬剤フィーダ８６、
薬剤案内通路８４、及びホッパー８５の清掃を促す旨を
ＣＲＴの表示画面に表示する（ステップ１１６）。
【００３５】図５は、上記各実施形態の清掃時期判定装
置を適用しうる他の種類の薬剤収納取り出し装置を示し
ている。
置を適用しうる他の種類の薬剤収納取り出し装置を示し
ている。
【００３６】この装置は、複数の引き出し収納棚３１、
これらの引き出し収納棚３１の下方に配置されたホッパ
ー３２、及び包装装置３３を備えている。
これらの引き出し収納棚３１の下方に配置されたホッパ
ー３２、及び包装装置３３を備えている。
【００３７】各引き出し収納棚３１は、レールやローラ
によって水平方向に移動自在に支持されており、引き出
したり、押し込んで収納することができる。また、これ
らの引き出し収納棚３１は、その両面に複数の薬剤フィ
ーダ８６（図９に示す）を配列して支持し、その中央に
複数の薬剤案内通路３５を配してなる。
によって水平方向に移動自在に支持されており、引き出
したり、押し込んで収納することができる。また、これ
らの引き出し収納棚３１は、その両面に複数の薬剤フィ
ーダ８６（図９に示す）を配列して支持し、その中央に
複数の薬剤案内通路３５を配してなる。
【００３８】各薬剤案内通路３５の途中には、それぞれ
の開閉板３６を配置している。引き出し収納棚３１の中
央に並ぶ各薬剤案内通路３５の開閉板３６は、１本の軸
３７によって支持並びに連結されており、この軸３７を
モータ駆動部３８の出力軸に接続している。この軸３７
をモータ駆動部３８によって１８０°ずつ回転させ、各
開閉板３６を開閉させる。これらの開閉板３６は、これ
らの開閉板３６よりも上方に排出された各薬剤を一旦貯
めてから、これらの薬剤を再び落下させるために設けら
れている。
の開閉板３６を配置している。引き出し収納棚３１の中
央に並ぶ各薬剤案内通路３５の開閉板３６は、１本の軸
３７によって支持並びに連結されており、この軸３７を
モータ駆動部３８の出力軸に接続している。この軸３７
をモータ駆動部３８によって１８０°ずつ回転させ、各
開閉板３６を開閉させる。これらの開閉板３６は、これ
らの開閉板３６よりも上方に排出された各薬剤を一旦貯
めてから、これらの薬剤を再び落下させるために設けら
れている。
【００３９】各薬剤フィーダ８６から各薬剤を排出する
と、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路３５を通
じてホッパー３２へと落下し、このホッパー３２によっ
て収集され、１つの包装袋３９へと導かれる。この包装
袋３９は、包装装置３３によって封止され、少なくとも
１つの薬剤を封止する。
と、これらの薬剤は、それぞれの薬剤案内通路３５を通
じてホッパー３２へと落下し、このホッパー３２によっ
て収集され、１つの包装袋３９へと導かれる。この包装
袋３９は、包装装置３３によって封止され、少なくとも
１つの薬剤を封止する。
【００４０】一方、各引き出し収納棚３１においては、
その両面で、各薬剤フィーダ８６を縦横に配列してい
る。また、その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィ
ーダ８６を相互に連結して、各フィーダ列４１-1〜４１
-5を形成し、これらのフィーダ列４１-1〜４１-5の一端
を引き出し収納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィ
ーダ列４１-1〜４１-5の開閉を可能にしている。各フィ
ーダ列４１-1〜４１-5を閉じているときには、これらの
フィーダ列４１-1〜４１-5によって各薬剤案内通路３５
の側壁が形成され、引き出し収納棚３１を引き出して、
その片面の各フィーダ列４１-1〜４１-5を開けば、各薬
剤案内通路３５が露出する。
その両面で、各薬剤フィーダ８６を縦横に配列してい
る。また、その片面で、横の各列毎に、複数の薬剤フィ
ーダ８６を相互に連結して、各フィーダ列４１-1〜４１
-5を形成し、これらのフィーダ列４１-1〜４１-5の一端
を引き出し収納棚１に回動自在に枢支し、これらのフィ
ーダ列４１-1〜４１-5の開閉を可能にしている。各フィ
ーダ列４１-1〜４１-5を閉じているときには、これらの
フィーダ列４１-1〜４１-5によって各薬剤案内通路３５
の側壁が形成され、引き出し収納棚３１を引き出して、
その片面の各フィーダ列４１-1〜４１-5を開けば、各薬
剤案内通路３５が露出する。
【００４１】このような構成の薬剤収納取り出し装置に
図１の清掃時期判定装置を適用する場合は、各引き出し
収納棚３１の片面毎に、図１の装置を設ける。すなわ
ち、各引き出し収納棚３１の片面毎に、各薬剤フィーダ
８６に対してそれぞれの第２警告表示燈１６を割り当て
るとともに、引き出し収納棚３１の片面に対して第１警
告表示燈１７を割り当てる。
図１の清掃時期判定装置を適用する場合は、各引き出し
収納棚３１の片面毎に、図１の装置を設ける。すなわ
ち、各引き出し収納棚３１の片面毎に、各薬剤フィーダ
８６に対してそれぞれの第２警告表示燈１６を割り当て
るとともに、引き出し収納棚３１の片面に対して第１警
告表示燈１７を割り当てる。
【００４２】これにより、薬剤フィーダ８６の第２警告
表示燈１６が点燈したときには、この薬剤フィーダ８６
を収納している引き出し収納棚３１の片面に対応する第
１警告表示燈１７が点燈する。したがって、点燈してい
る第１及び第２警告表示燈１６，１７に基づいて、１つ
の引き出し収納棚３１を引き出し、汚れている薬剤フィ
ーダ８６を速やかに見つけ出すことができる。
表示燈１６が点燈したときには、この薬剤フィーダ８６
を収納している引き出し収納棚３１の片面に対応する第
１警告表示燈１７が点燈する。したがって、点燈してい
る第１及び第２警告表示燈１６，１７に基づいて、１つ
の引き出し収納棚３１を引き出し、汚れている薬剤フィ
ーダ８６を速やかに見つけ出すことができる。
【００４３】こうして汚れている薬剤フィーダ８６を見
つけ出せば、その排出経路や、発光ダイオード９５及び
ホトトランジスタ９６を清掃する。また、引き出し収納
棚３１の片面における各フィーダ列４１-1〜４１-5を開
いて、各薬剤案内通路３５を露出させ、第２警告表示燈
１６が点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤
案内通路３５を清掃する。このとき、この薬剤案内通路
３５が露出しているので、この薬剤案内通路３５の汚れ
具合を見ながら、この薬剤案内通路３５を容易に清掃す
ることができる。
つけ出せば、その排出経路や、発光ダイオード９５及び
ホトトランジスタ９６を清掃する。また、引き出し収納
棚３１の片面における各フィーダ列４１-1〜４１-5を開
いて、各薬剤案内通路３５を露出させ、第２警告表示燈
１６が点燈している薬剤フィーダ８６の薬剤を通す薬剤
案内通路３５を清掃する。このとき、この薬剤案内通路
３５が露出しているので、この薬剤案内通路３５の汚れ
具合を見ながら、この薬剤案内通路３５を容易に清掃す
ることができる。
【００４４】図６は、上記各実施形態の清掃時期判定装
置を適用しうる別の種類の薬剤収納取り出し装置を示し
ている。
置を適用しうる別の種類の薬剤収納取り出し装置を示し
ている。
【００４５】この装置では、第１ホッパー４２の上方に
各薬剤フィーダ４３を配列し、第１ホッパー４２の細長
い排出口４２ａの下方に一組の第１コンベア４４を配置
し、これらの第１コンベア４４の間の下方に第２コンベ
ア４５を配置し、この第２コンベア４５の一端に第２ホ
ッパー４６を配置し、この第２ホッパー４６の下方に包
装装置４７を配置している。
各薬剤フィーダ４３を配列し、第１ホッパー４２の細長
い排出口４２ａの下方に一組の第１コンベア４４を配置
し、これらの第１コンベア４４の間の下方に第２コンベ
ア４５を配置し、この第２コンベア４５の一端に第２ホ
ッパー４６を配置し、この第２ホッパー４６の下方に包
装装置４７を配置している。
【００４６】各薬剤フィーダ４３は、図７に示すような
ものであり、円筒筐体５１の下端にロータ５２を挿入
し、このロータ５２をベース５３に内蔵のモータ（図示
せず）によって回転させている。ロータ５２の側壁に
は、１つの縦溝５２ａを形成し、その上端面５２ｂを傾
斜させている。また、このロータ５２の周壁には、環状
溝５２ｃを形成し、この環状溝５２ｃに仕切り板バネ５
４を配置している。ベース５３には、薬剤の排出口５３
ａを形成しており、この排出口５３ａに発光ダイオード
９５及びホトトランジスタ９６（図１に示すものと同
様）を対向配置している。
ものであり、円筒筐体５１の下端にロータ５２を挿入
し、このロータ５２をベース５３に内蔵のモータ（図示
せず）によって回転させている。ロータ５２の側壁に
は、１つの縦溝５２ａを形成し、その上端面５２ｂを傾
斜させている。また、このロータ５２の周壁には、環状
溝５２ｃを形成し、この環状溝５２ｃに仕切り板バネ５
４を配置している。ベース５３には、薬剤の排出口５３
ａを形成しており、この排出口５３ａに発光ダイオード
９５及びホトトランジスタ９６（図１に示すものと同
様）を対向配置している。
【００４７】円筒筐体５１に多数の薬剤を投入してお
き、ロータ５２を回転させると、このロータ５２の縦溝
５２ａに各薬剤５５が侵入する。ロータ５２の回転に伴
い、このロータ５２の縦溝５２ａが仕切り板バネ５４に
達すると、この縦溝５２ａ内の各薬剤５５のうちの下端
の１つが仕切り板バネ５４によって仕切られる。この１
つの薬剤５５が排出口５３ａに達すると、この薬剤５５
が排出口５３ａから第１ホッパー４２へと排出される。
き、ロータ５２を回転させると、このロータ５２の縦溝
５２ａに各薬剤５５が侵入する。ロータ５２の回転に伴
い、このロータ５２の縦溝５２ａが仕切り板バネ５４に
達すると、この縦溝５２ａ内の各薬剤５５のうちの下端
の１つが仕切り板バネ５４によって仕切られる。この１
つの薬剤５５が排出口５３ａに達すると、この薬剤５５
が排出口５３ａから第１ホッパー４２へと排出される。
【００４８】この薬剤５５の排出に際し、ホトトランジ
スタ９６の受光レベルが瞬時低下して、このホトトラン
ジスタ９６の出力が変動するので、この出力の変動に基
づいて薬剤の排出が確認される。
スタ９６の受光レベルが瞬時低下して、このホトトラン
ジスタ９６の出力が変動するので、この出力の変動に基
づいて薬剤の排出が確認される。
【００４９】こうして各薬剤５５は、各薬剤フィーダ４
８から第１ホッパー４２に落下し、この第１ホッパー４
２によって収集され、各第１コンベア４４に導かれる。
そして、これらの薬剤５５は、各第１コンベア４４によ
って中央へと搬送されて第２コンベア４５に導かれ、こ
の第２コンベア４５によって第２ホッパー４６に導か
れ、この第２ホッパー４６を通じて包装装置４７に導か
れる。この包装装置４７では、包装用紙５６を二つ折り
にし、この包装用紙５６を縦ヒーター５７によって縦に
加熱溶着して仕切るとともに、横ヒーター５８によって
横に加熱溶着して封止し、この包装用紙５６から複数の
包装袋５６ａを形成し、第２ホッパー４６からの各薬剤
５５を各包装袋５６ａに順次封入している。
８から第１ホッパー４２に落下し、この第１ホッパー４
２によって収集され、各第１コンベア４４に導かれる。
そして、これらの薬剤５５は、各第１コンベア４４によ
って中央へと搬送されて第２コンベア４５に導かれ、こ
の第２コンベア４５によって第２ホッパー４６に導か
れ、この第２ホッパー４６を通じて包装装置４７に導か
れる。この包装装置４７では、包装用紙５６を二つ折り
にし、この包装用紙５６を縦ヒーター５７によって縦に
加熱溶着して仕切るとともに、横ヒーター５８によって
横に加熱溶着して封止し、この包装用紙５６から複数の
包装袋５６ａを形成し、第２ホッパー４６からの各薬剤
５５を各包装袋５６ａに順次封入している。
【００５０】このような構成の薬剤収納取り出し装置に
図１の清掃時期判定装置を適用する場合は、各薬剤フィ
ーダ４３の上端にそれぞれの第２警告表示燈１６を割り
当てて設けるとともに、この薬剤収納取り出し装置の外
壁に第１警告表示燈１７を設けておく。
図１の清掃時期判定装置を適用する場合は、各薬剤フィ
ーダ４３の上端にそれぞれの第２警告表示燈１６を割り
当てて設けるとともに、この薬剤収納取り出し装置の外
壁に第１警告表示燈１７を設けておく。
【００５１】第１警告表示燈１７が点燈したときには、
第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ４３を
見つけ出し、この薬剤フィーダ４３の排出口５３ａや、
発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を清掃す
る。また、第１ホッパー４２、各第１コンベア４４、第
２コンベア４５、及び第２ホッパー４６等を清掃する。
第２警告表示燈１６が点燈している薬剤フィーダ４３を
見つけ出し、この薬剤フィーダ４３の排出口５３ａや、
発光ダイオード９５及びホトトランジスタ９６を清掃す
る。また、第１ホッパー４２、各第１コンベア４４、第
２コンベア４５、及び第２ホッパー４６等を清掃する。
【００５２】なお、この発明は、上記各実施形態に限定
されるものでなく、様々に変形することができる。例え
ば汚れを検出するために、薬剤フィーダの発光ダイオー
ド及びホトトランジスタを利用せずとも、薬剤案内通路
やホッパー等からなる薬剤の経路に、発光ダイオード及
びホトトランジスタを格別に設けても良い。また、発光
ダイオードやホトトランジスタだけでなく、他の種類の
発光素子及び受光素子を適用することができる。さら
に、発光素子及び受光素子ばかりでなく、薬剤の経路に
コンデンサ、インダクター、抵抗等の素子を設けてお
き、これらの素子の電気的な変化を検出して、薬剤の経
路の汚れを判定したり、撮像素子によって薬剤の経路を
撮像し、その画像に基づいて薬剤の経路の汚れを判定す
ることもできる。
されるものでなく、様々に変形することができる。例え
ば汚れを検出するために、薬剤フィーダの発光ダイオー
ド及びホトトランジスタを利用せずとも、薬剤案内通路
やホッパー等からなる薬剤の経路に、発光ダイオード及
びホトトランジスタを格別に設けても良い。また、発光
ダイオードやホトトランジスタだけでなく、他の種類の
発光素子及び受光素子を適用することができる。さら
に、発光素子及び受光素子ばかりでなく、薬剤の経路に
コンデンサ、インダクター、抵抗等の素子を設けてお
き、これらの素子の電気的な変化を検出して、薬剤の経
路の汚れを判定したり、撮像素子によって薬剤の経路を
撮像し、その画像に基づいて薬剤の経路の汚れを判定す
ることもできる。
【００５３】
【効果】以上説明したように、この発明では、汚れ検出
手段によって、薬剤の経路の汚れの程度を検出し、この
検出結果を表示手段に表示させている。このため、表示
手段の表示内容によって、薬剤の経路の汚れの程度を把
握することができ、清掃時期を知ることができる。
手段によって、薬剤の経路の汚れの程度を検出し、この
検出結果を表示手段に表示させている。このため、表示
手段の表示内容によって、薬剤の経路の汚れの程度を把
握することができ、清掃時期を知ることができる。
【図１】この発明の清掃時期判定装置の一実施形態を示
すブロック図
すブロック図
【図２】この発明の清掃時期判定装置の他の実施形態を
示すブロック図
示すブロック図
【図３】図２の装置の処理を示すフローチャート
【図４】図２の装置の他の処理を示すフローチャート
【図５】図１及び図２の装置が適用される薬剤収納取り
出し装置を例示する斜視図
出し装置を例示する斜視図
【図６】図１及び図２の装置が適用される薬剤収納取り
出し装置の他の例を示す斜視図
出し装置の他の例を示す斜視図
【図７】図６の装置における薬剤フィーダを示す斜視図
【図８】薬剤収納取り出し装置の一例を示す斜視図
【図９】図８の装置における薬剤フィーダを示す斜視図
１１ モータ制御回路 １２ ローパスフィルター １３ 比較器 １４，１５ 点燈回路 １６ 第２警告表示燈 １７ 第１警告表示燈 ２１ 開閉スイッチ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ マイクロプロセッサ ８６ 薬剤フィーダ ９５ 発光ダイオード ９６ ホトトランジスタ
Claims (3)
- 【請求項１】 複数の薬剤をそれぞれ収納した複数の薬
剤フィーダを備え、これらの薬剤フィーダからそれぞれ
の薬剤を排出させ、これらの薬剤を収集して供給する薬
剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置において、 各薬剤フィーダから各薬剤の収集箇所までの薬剤の経路
に設けられ、この経路の汚れの程度を検出する汚れ検出
手段と、 この汚れ検出手段の検出結果を表示する表示手段とを備
える薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置。 - 【請求項２】 汚れ検出手段は、薬剤の経路に対向配置
された発光素子及び受光素子と、この受光素子の出力を
予め定められたしきい値と比較して、薬剤の経路の汚れ
の程度を検出する比較判定手段とを備える請求項１に記
載の薬剤収納取り出し装置の清掃時期判定装置。 - 【請求項３】 薬剤フィーダは、薬剤を排出する排出経
路に対向配置された発光素子及び受光素子を備え、受光
素子の出力の変動に基づいて薬剤の排出を確認し、 汚れ検出手段の発光素子及び受光素子は、薬剤フィーダ
のものを共用してなる請求項２に記載の薬剤収納取り出
し装置の清掃時期判定装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01160696A JP3779364B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取出装置 |
| US08/787,293 US5838245A (en) | 1996-01-26 | 1997-01-24 | Cleaning time determining device for drug storage/discharge apparatus |
| KR1019970002212A KR100611738B1 (ko) | 1996-01-26 | 1997-01-27 | 약제수납취출장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01160696A JP3779364B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201398A true JPH09201398A (ja) | 1997-08-05 |
| JP3779364B2 JP3779364B2 (ja) | 2006-05-24 |
Family
ID=11782576
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01160696A Expired - Lifetime JP3779364B2 (ja) | 1996-01-26 | 1996-01-26 | 薬剤収納取出装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5838245A (ja) |
| JP (1) | JP3779364B2 (ja) |
| KR (1) | KR100611738B1 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015530138A (ja) * | 2012-08-31 | 2015-10-15 | ケアフュージョン・スィッツァランド・３１７・エスアーエルエル | １用量の薬剤を梱包するための装置及び上記装置を動作させるための方法 |
| JP2021062884A (ja) * | 2019-10-11 | 2021-04-22 | 株式会社タカゾノ | 薬剤包装装置 |
| JP2021164650A (ja) * | 2013-11-22 | 2021-10-14 | 株式会社湯山製作所 | 薬剤払出し装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6682156B2 (en) * | 1998-07-16 | 2004-01-27 | Supply Point Systems Ltd. | Apparatus for controlling access to a plurality of drawers |
| US6170230B1 (en) | 1998-12-04 | 2001-01-09 | Automed Technologies, Inc. | Medication collecting system |
| US6591969B2 (en) * | 1998-12-10 | 2003-07-15 | Martin Engineering Company | Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor and method of manufacture |
| US6374990B1 (en) | 1998-12-10 | 2002-04-23 | Martin Engineering Company | Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor |
| US6986418B2 (en) * | 1998-12-10 | 2006-01-17 | Martin Engineering Company | Conveyor belt cleaner scraper blade with sensor and control system therefor |
| US6370841B1 (en) | 1999-12-03 | 2002-04-16 | Automed Technologies, Inc. | Automated method for dispensing bulk medications with a machine-readable code |
| SE527898C2 (sv) * | 2004-12-22 | 2006-07-04 | Astrazeneca Ab | Förfarande vid beredning av läkemedel |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8701872L (sv) * | 1987-05-06 | 1988-11-07 | Diantek Ab | Optisk detektor |
| FR2672879B1 (fr) * | 1991-02-20 | 1994-12-09 | Rollin Sa | Procede de controle en continu d'une bande sans fin et machine pour la mise en óoeuvre de ce procede. |
| US5396178A (en) * | 1992-05-18 | 1995-03-07 | Dober Chemical Corporation | Apparatus and method for determining that equipment is clean |
| KR950011983A (ko) * | 1993-10-09 | 1995-05-16 | 이헌조 | 공기 조화기의 필터 자동 교환장치 |
-
1996
- 1996-01-26 JP JP01160696A patent/JP3779364B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-01-24 US US08/787,293 patent/US5838245A/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-01-27 KR KR1019970002212A patent/KR100611738B1/ko not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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