KR100611738B1

KR100611738B1 - 약제수납취출장치

Info

Publication number: KR100611738B1
Application number: KR1019970002212A
Authority: KR
Inventors: 다카아키 무라카미; 구니히코 가노우
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1997-01-27
Publication date: 2006-11-30
Also published as: JPH09201398A; US5838245A; JP3779364B2; KR970058689A

Abstract

본 발명은 약제경로의 오염을 검출하여, 이 경로의 청소시기를 판정하는 일이 가능한 약제수납취출장치를 제공한다.

모터제어회로(11)는 약제피더를 제어하여, 그 배출구부터 약제를 배출시킨다. 이 배출구에는 발광다이오드(95)및 광트랜지스터(96)를 대향 배치하고 있다. 약제는 발광다이오드(95)의 빛을 차단하여 광트랜지스터(96)의 출력을 변동시킨다. 이 출력변동에 따라서, 모터제어회로(11)는 약제의 배출을 확인한다. 저주파통과필터(12)는 광트랜지스터(96)의 출력중의 저주파수의 성분을 비교기(13)에 가한다. 이 저주파수의 성분은 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)의 오염에 의해서 생긴다. 비교기(13)는 저주파수의 성분이 기준전압 V_s 미만이 되면, 전압 V_h를 출력하여, 발광다이오드(95), 광트랜지스터(96),약제의 경로의 오염을 지시한다.

Description

약제수납취출장치{DRUG STORAGE/DISCHARGE APPARATUS}

(발명의 속하는 기술분야)

본 발명은 각 약제피더를 제어하여, 이들의 약제피더로부터 각각의 약제를 배출시켜, 이들의 약제를 공급하는 약제수납취출장치에 관한 것이며, 특히 약제의 경로의 오염을 검출하여, 이 경로의 청소시기를 판정하는 청소시기 판정장치에 관한것이다.

(종래의 기술)

이 종류의 장치로서는 예컨대 도 8에 나타낸 것이 있다. 이 장치에서는 안고리형상판(81) 및 바깥고리형상판(82)을 회전운동이 자유롭게 지지하고, 이들의 고리형상판(81.82)의 위에 각 피더열(83)을 고리 형상으로 배열설치하여, 이들의 피더열(83)에 따라서 각각의 약제안내통로(84)를 설치하고 있다. 또한, 각고리 형상판(81,82)의 아래쪽으로 호퍼(85)를 설치하고, 이 호퍼(85)의 아래쪽에 포장장치(도시하지않음)를 설치하고 있다.

각 피더열(83)은, 복수의 약제피더(86)를 수직으로 겹쳐 쌓은 것이다. 이들의 약제피더(86)는, 도 9에 도시한 바와 같이 구성되어 있고, 수용케이스(87)내의 주발형상의 용기(88)에 원추체(89)를 회전이 자유롭게 결합시켜, 이 원추체(89)의 선단에 기어(90)를 고정하여, 이 기어(90)에 간헐회전모터(91)의 출력축의 기어를 맞물리게 하여, 이 간헐회전모터(91)에 의해서, 원추체(89)를 간헐적으로 회전시킨다. 또한, 원추체(89)의 둘레에는 복수의 홈(92)을 형성하고, 주발형상의 용기(88)의 아래쪽에는 배출구(93)를 형성하고 있다.

여기서, 수용케이스(87)에 복수의 약제(정제, 캡슐등)을 수용하여, 이 수용케이스(87)를 덮개(94)로 닫고, 원추체(89)를 간헐적으로 회전시키면, 이 원추체(89)의 각 홈(92)에 각 약제가 투입된다. 또한, 이 원추체(89)의 간헐적인 회전에 따라, 원추체(89)의 각 홈(92)이 주발형상의 용기(88)의 배출구(93)에 차례로 일치하고, 이때에 원추체(89)의 홈(92)으로부터 주발형상의 용기(89)의 배출구(93)를 통해 1개의 약제가 해당약제에 작용하는 원심력에 의해서 배출된다.

이 약제피더(86)의 배출경로에는 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)를 대향배치하고 있어, 발광다이오드(95)로부터 조사된 빛이 광트랜지스터(96)에 입사된다. 약제를 배출구(93)로부터 배출하면, 이 약제가 각 소자(89,90)의 사이를 통하여, 광트랜지스터(96)의 수광레벨이 순간저하하여, 이 광트랜지스터(96)의 출력이 변동하기 때문에, 이 출력변동에 따라서 약제의 배출을 확인한다.

약제피더(86)의 배출구(93)로부터 약제를 배출하면, 이 약제는 화살표 A에 따라서 약제안내통로(84)로 유도되고, 이 약제안내통로(84)를 통하여 호퍼(85)상으로 낙하한다.

호퍼(85)는 낙하하여 오는 각 약제를 수집하여, 이들의 약제를 포장장치로 유도한다. 이 포장장치는 각 약제를 약봉지에 넣어, 이 약봉지를 밀봉한다.

(발명이 해결하고자 하는 과제)

그런데, 약제를 낙하시켜 수집하는 도중에, 이 약제가 약제피더(86)의 배출구(93),약제안내통로(84) 및 호퍼(85)등으로 이루어지는 경로의 벽면에 접촉하여, 이 약제의 표면이 절삭되어지고 그 가루분이 경로의 벽면에 부착하여, 이 벽면이 오염되어, 위생상 바람직하지 못하다.

또한, 약제가 경로의 벽면에 접촉할 때에, 이미 벽면에 부착하고 있는 가루분이 박리되어 떨어지는 적도 있어, 이 가루분은, 약제와 동시에 호퍼(85)에 의해서 수집되어, 약봉지에 투입된다. 이 경우, 약제와 함께, 이 약제와는 다른 성분의 가루분이 환자에게 공급되어, 불쾌감을 환자에게 부여할 뿐만아니라, 바람직하지 못한 성분이 환자에게 공급되기까지 한다.

한편, 약제피더(86)의 배출구(93)의 발광다이오드(95)및 광트랜지스터(96)도, 약제의 가루분에 의해서 더러워지기 때문에, 광트랜지스터(96)의 수광레벨이 저하하기도 하고, 약제를 배출하였을 때의 광트랜지스터(96)의 출력변동이 작아진다. 이 경우, 약제의 배출을 확인할 수 없고, 약제를 정확히 공급할 수 없다.

이 때문에, 종래에는 약제의 경로를 정기적으로 청소하거나, 관리자가 오염의 정도를 조사하여, 청소의 시기를 판단하고 있었다. 그렇지만, 약제의 경로의 오염은 약제의 종류나, 장치의 사용빈도에 따라 다르고, 또한 경로를 보기가 어렵기 때문에, 청소의 시기를 결정하기 어려운 문제가 있었다.

그래서, 본 발명의 과제는 약제의 경로의 오염을 검출하여, 이 경로의 청소시기를 판정하는 것이 가능한 약제수납취출장치의 청소시기 판정장치를 제공하는 것에 있다.

(과제를 해결하기위한 수단)

상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명은 복수의 약제를 각각 수납한 복수의 약제피더를 구비하고, 이들의 약제피더로부터 각각의 약제를 배출시켜, 이들의 약제를 수집하여 공급하는 약제수납취출장치에 있어서, 각 약제피더로부터 각약제의 수집장소까지의 약제의 경로에 설치되어, 이 경로의 오염의 정도를 검출하는 오염검출수단과, 약제의 경로, 및, 적어도 상기 검출수단이 청소시기로 된 것을 표시하는 표시수단을 구비한 약제수납취출장치이다.

본 발명에 의하면, 오염검출수단은 약제의 경로에 설치되어, 이 경로의 오염의 정도를 검출하여, 이 검출결과를 표시수단으로 표시한다. 이 때문에, 표시수단의 표시내용에 의해, 약제의 경로의 오염의 정도를 파악할 수 있어, 청소시기를 알 수 있다.

예컨대 오염검출수단은 약제의 경로에 대향배치된 발광소자 및 수광소자와, 이 수광소자의 출력을 미리 정해진 역치(易値)와 비교하여, 약제의 경로의 오염의 정도를 검출하는 비교판정수단을 구비한다.

오염검출수단의 발광소자 및 수광소자는 약제피더의 배출경로에 대향배치되어, 약제의 배출을 확인하기 위한 것을 함께 사용할 수 있다.

(발명의 실시의 형태)

이하, 본 발명의 실시의 형태를 첨부도면을 참조하여 설명한다.

도 1는, 본 발명의 청소시기 판정장치의 1실시형태를 나타내고 있다. 이 청소시기 판정장치는, 도 8에 도시한 약제수납취출장치에 적용되는 것으로, 이 장치에 있어서의 약제의 경로의 오염을 검출하여, 이 경로의 청소시기를 표시한다.

이 도 1에 있어서, 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)는, 도 9에 도시된 약제피더(86)의 배출경로에 대향배치되어 있다. 보통, 광트랜지스터(96)는, 발광다이오드(95)로부터의 빛을 입사하여, 작동하게 된다.

모터제어회로(11)는 이 장치를 총괄적으로 제어하는 마이크로프로세서(도시하지않음)로부터의 지령에 응답하여, 약제피더(86)의 간헐회전모터(91)를 간헐적으로 회전시킨다. 이에 의해 주발형상의 용기(89)의 배출구(93)로부터 약제가 배출되고, 이 약제가 발광다이오드(95)의 빛을 차단하여 광트랜지스터(96)의 출력이 변동한다. 이것에 응답하여 모터제어회로(11)는 간헐회전모터(91)의 회전을 정지한다. 이 결과, 약제피더(86)로부터는 1개의 약제가 배출된다. 마이크로프로세서에 의해서 복수개의 약제의 배출이 지령된 경우는 이들의 약제의 갯수와 같은 회수만, 광트랜지스터(96)의 출력이 변동할 때까지, 모터제어회로(11)가 간헐회전모터(91)의 회전을 계속하여, 지령된 갯수의 각 약제를 배출시킨다.

또한, 저주파 통과필터(low-pass filter)(12)는, 광트랜지스터(96)의 출력중의 저주파수의 성분을 비교기(13)에 가한다. 이 저주파수의 성분은 약제의 배출에 의한 광트랜지스터(96)의 급격한 출력변동을 함유하지 않고, 광트랜지스터(96)는 완만한 출력변동만으로 이루어진다. 이 완만한 출력변동은 발광다이오드(95)의 발광면 및 광트랜지스터(96)의 수광면의 오염에 의해서 생긴다. 결국, 약제를 배출할때에, 발광면 및 수광면이 서서히 오염되고, 이에 따라 광트랜지스터(96)의 출력이 서서히 저하하여, 완만하게 변동한다.

비교기(13)는 광트랜지스터(96)로부터의 저주파수의 성분과 미리 정해진 기준전압 V_s를 비교하여, 광트랜지스터(96)로부터의 저주파수의 성분이 기준전압 V_s미만이 되면, 고레벨의 전압 V_h를 출력한다.

따라서, 비교기(13)로부터 고레벨의 전압 V_h가 출력할 때에는 발광다이오드(95)의 발광면 및 광트랜지스터(96)의 수광면이 매우 더러워지게 된다. 이에 따라이 약제피더(86)의 약제를 통과시키는 약제안내통로(84) 또는 호퍼(85)도 더러워졌다고 판단해도 좋다.

이 비교기(13)의 고레벨의 전압 V_h을 각 점등회로(14,15)에 가한다. 점등회로(14)는 이 약제피더(86)에 배치된 제2경고표시등(16)을 점등하여, 또한 점등회로(15)는 이 약제수납취출장치의 외벽에 배치된 제1경고표시등(17)을 점등한다.

이와 같이 약제피더(86)의 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)가 더러워지면, 이 약제피더(86)의 제2경고표시등(16)이 점등함과 동시에, 이 약제수납취출장치의 제1경고표시등(17)이 점등한다. 이 때문에, 제1경고표시등(17)이 점등하고 있을 때에는, 제2경고표시등(16)이 점등하고 있는 약제피더(86)를 찾아 내어, 이 약제피더(86)의 배출구(93)나, 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)를 청소한다.

또한, 호퍼(85)나 포장장치를 이동 또는 떼어, 호퍼(85)를 브러시로 문질러, 이 호퍼(85)를 청소한다. 또한, 제2경고표시등(16)이 점등하고 있는 약제피더(86)의 약제를 통과시키는 약제안내통로(84)를 청소한다. 이 약제안내통로(84)의 청소는 긴 브러시를 해당 약제피더(86)에 집어넣어 왕복이동시켜, 이 약제안내통로(84)의 오염물을 문질러 없앤다.

도 2는, 본 발명의 청소시기 판정장치의 다른 실시형태를 보이고 있다. 여기에서는 개폐스위치(21)를 발광다이오드(95)에 직렬로 접속하고, 또한 광트랜지스터 (96)의 출력중의 저주파수의 성분을 A/D 변환기(22)에 덧붙여, 이 저주파수의 성분을 디지탈신호로 변환한다. 마이크로프로세서(23)는 이 장치를 총괄적으로 제어하여, 약제피더(86)의 오염의 판정을 도 3의 순서도에 따라 행한다.

우선, 약제의 배출의 지령이 발생하면(단계 101), 마이크로프로세서(23)는 이 약제를 배출하는 약제피더(86)에 대하여 발광다이오드(95)의 점등 및 약제의 갯수등을 지령한다.

이것에 응답하여 약제피더(86)에서는, 개폐스위치(21)를 폐쇄하여, 발광다이오드(95)를 점등하고(단계102), 모터제어회로(11)를 구동하여, 간헐회전모터(91)를 간헐적으로 회전시켜, 지령된 갯수의 각 약제를 배출한다. 이때, 광트랜지스터(96)에 의해서 발광다이오드(95)의 빛이 수광되고(단계103), 광트랜지스터(96)의 출력중의 저주파수의 성분이 A/D 변환기(22)에 입력된다. A/D 변환기(22)는 이 저주파수의 성분의 레벨을 A/D 변환하여, 이 성분의 레벨을 가리키는 디지탈신호를 마이크로프로세서(23)로 출력한다(단계104).

마이크로프로세서(23)는 이 디지탈신호에 의해서 표시되는 레벨을 미리 정해진 제1 및 제2역치와 비교하여(각 단계105,106), 이 레벨이 제1역치 보다도 낮고(단계105,YES), 또한 제2역치보다도 높으면(단계106,No), 오염이 진행하고 있다고 판정하여, 이 약제피더(86)에 대하여 수일이내의 청소가 필요하다는 것을 나타내는 CRT의 표시화면에 표시하여(단계107) 이 약제피더(86)의 식별번호를 기억한다. 또한, 이 레벨이 제1 및 제2역치보다도 낮으면(각 단계105,106,YES), 마이크로프로세서(23)는 매우 더러워져 있다고 판정하여, 이 약제피더(86)의 제2경고표시등(16)을 점등함과 동시에, 이 약제수납취출장치의 제1경고표시등(17)을 점등한다. 또한, 마이크로프로세서(23)는 이 약제피더(86), 이 약제피더(86)의 약제를 통과시키는 약제안내통로(84) 및 호퍼(85)의 청소를 재촉하는 뜻을 CRT의 표시화면에 표시한다(단계108)

다음에, 단계(107)에 있어서 수일이내의 청소가 필요한 뜻을 표시한 경우에, 마이크로프로세서(23)는 미리 정해진 일시를 경과할 때까지 대기하고 나서, 도 4의 순서도의 처리를 행한다.

우선, 마이크로프로세서(23)는 이 단계(107)의 처리에 도달한 약제피더(86)의 식별번호를 판독하여(단계111), 이 약제피더(86)에 대하여 발광다이오드(95)의 점등을 지령한다.

이것에 응답하여 약제피더(86)에서는 개폐스위치(21)를 폐쇄하여, 발광다이오드(95)를 점등하여(단계112), 광트랜지스터(96)에 의해서 발광다이오드(95)의 빛을 수광하면(단계113), 광트랜지스터(96)의 출력중의 저주파수의 성분을 A/D 변환기(22)에 입력하여, 이 저주파수의 성분의 레벨을 가리키는 디지탈신호를 마이크로프로세서(23)에 출력한다(단계114).

마이크로프로세서(23)는 이 디지탈신호에 의해서 표시되는 레벨을 제1역치와 비교하고(단계115), 이 레벨이 제1역치보다도 낮으면(단계115,YES), 이 약제피더(86)의 제2경고표시등(16)을 점등함과 동시에, 이 약제수납취출장치의 제1경고표시등(17)을 점등한다. 또한, 마이크로프로세서(23)는 약제피더(86), 약제안내통로(84) 및 호퍼(85)의 청소를 재촉하는 뜻을 CRT의 표시화면에 표시한다(단계116).

도 5는, 상기 각 실시형태의 청소시기 판정장치를 적용할 수 있는 다른 종류의 약제수납취출장치를 보이고 있다.

이 장치는 복수의 인출수납선반(31), 이들의 인출수납선반(31)의 아래쪽으로 배치되어 있는 호퍼(32) 및 포장장치(33)를 구비하고 있다.

각 인출수납선반(31)은 레일이나 로울러에 의해서 수평방향으로 이동이 자유롭게 지지되어 있고, 당기거나, 밀어넣어 수납할 수 있다. 또한, 이들의 인출수납선반(31)은 그 양면에 복수의 약제피더(86)(도 9에 나타낸다)를 배열하여 지지하여, 그 중앙에 복수의 약제안내통로(35)를 배치하여 된다.

각 약제안내통로(35)의 도중에는, 각각의 개폐판(36)을 배치하고 있다. 인출수납선반(31)의 중앙에 나란한 각 약제안내통로(35)의 개폐판(36)은 1개의 축(37)에 의해서 지지 및 연결되어 있고, 이 축(37)을 모터구동부(38)의 출력축에 접속하고 있다. 이 축(37)을 모터구동부(38)에 의해서 180°씩 회전시켜, 각 개폐판(36)을 개폐시킨다. 이들의 개폐판(36)은 이들의 개폐판(36)보다도 윗쪽에 배출된 각약제를 일단 저장하고 나서, 이들의 약제를 다시 낙하시키기 위해서 설치된다.

각 약제피더(86)로부터 각 약제를 배출하면, 이들의 약제는 각각의 약제안내통로(35)를 통하여 호퍼(32)로 낙하하여, 이 호퍼(32)에 의해서 수집되어, 1개의 포장봉지(39)에 도달한다. 이 포장봉지(39)는 포장장치(33)에 의해서 밀봉되어, 적어도 1개의 약제를 밀봉한다.

한편, 각 인출수납선반(31)에 있어서는, 그 양면에서, 각 약제피더(86)를 종횡으로 배열하고 있다. 또한, 그 한 면에서, 횡의 각열마다, 복수의 약제피더(86)를 서로 연결하여, 각 피더열(41_-1∼41_-5)을 형성하고, 이들의 피더열(41_-1∼41_-5)의 일단을 인출수납선반(1)에 회전운동이 자유롭게 피봇가능하게하여, 이들의 피더열(41_-1∼41_-5)의 개폐를 가능하게 하고 있다. 각 피더열(41_-1∼41_-5)을 닫고 있을 때에는 이들의 피더열(41_-1∼41_-5)에 의해서 각 약제안내통로(35)의 측벽이 형성되어, 인출수납선반(31)을 인출하여, 그 한 면의 각 피더열(41_-1∼41_-5)을 열면, 각 약제안내통로(35)가 노출된다.

이러한 구성의 약제수납취출장치에 도 1의 청소시기 판정장치를 적용하는 경우는 각 인출수납선반(31)의 한 면마다 도 1의 장치를 설치한다. 즉, 각 인출수납선반(31)의 한 면마다 각 약제피더(86)에 대하여 각각의 제2경고표시등(16)을 할당함과 동시에, 인출수납선반(31)의 한 면에 대하여 제1경고표시등(17)을 할당한다.

이에 따라, 약제피더(86)의 제2경고표시등(16)이 점등한 때에는 이 약제피더(86)를 수납하고 있는 인출수납선반(31)의 한 면에 대응하는 제1경고표시등(17)이 점등한다. 따라서, 점등하고 있는 제1 및 제2경고표시등(16,17)에 따라서 1개의 인출수납선반(31)을 인출하여, 더러워진 약제피더(86)를 빠르게 찾아내는 것이 가능하다.

이렇게 해서 더러워진 약제피더(86)를 찾아내면, 그 배출경로나, 발광다이오드(95)및 광트랜지스터(96)를 청소한다. 또한, 인출수납선반(31)의 한 면에서의 각 피더열(41_-1∼41_-5)을 열어, 각 약제안내통로(35)를 노출시켜, 제2경고표시등(16)이 점등하고 있는 약제피더(86)의 약제를 통과시키는 약제안내통로(35)를 청소한다. 이 때, 이 약제안내통로(35)가 노출하고 있기 때문에, 이 약제안내통로(35)의 오염 상태를 보면서, 이 약제안내통로(35)를 용이하게 청소할 수 있다.

도 6은 상기 각 실시형태의 청소시기 판정장치를 적용할 수 있는 별도의 종류의 약제수납취출장치를 보이고 있다.

이 장치에서는 제1호퍼(42)의 윗쪽에 각 약제피더(43)를 배열하여, 제1호퍼(42)가 가늘고 긴 배출구(42a)의 아래쪽으로 1조의 제1컨베이어(44)를 배치하고, 이들의 제1컨베이어(44)의 사이의 아래쪽으로 제2컨베이어(45)를 배치하고, 이 제2컨베이어(45)의 일단에 제2호퍼(46)를 배치하고, 이 제2호퍼(46)의 아래쪽으로 포장장치(47)를 배치하고 있다.

각 약제피더(43)는 도 7에 도시하는 것과 같은 것이고, 원통케이스(51)의 하단에 로터(52)를 삽입하고, 이 로터(52)를 베이스(53)에 내장된 모터(도시하지않음)에 의해 회전하고 있다. 로터(52)의 측벽에는 1개의 세로층(52a)를 형성하고, 그 상단면(52b)을 경사지게 하고 있다. 또한, 이 로터(52)의 둘레벽에는 고리 형상홈(52c)을 형성하여, 이 고리 형상홈(52c)에 칸막이판 스프링(54)을 배치하고 있다. 베이스(53)에는 약제의 배출구(53a)를 형성하고 있어, 이 배출구(53a)에 발광다이오드(95)및 광트랜지스터(96)(도 1에 나타내는 것과 같음)를 대향배치하고 있다.

원통케이스(51)에 다수의 약제를 투입하고, 로터(52)를 회전시키면, 이 로터(52)의 세로홈(52a)에 각 약제(55)가 투입된다. 로터(52)의 회전에 따라, 이 로터(52)의 세로홈(52a)이 칸막이판 스프링(54)에 이르고, 이 세로홈(52a)내의 각 약제(55)중의 하단의 1개가 칸막이판 스프링(54)에 의해서 구분된다. 이 1개의 약제(55)가 배출구(53a)에 도달하고, 이 약제(55)가 배출구(53a)에서 제1 호퍼(42)로 배출된다.

이 약제(55)의 배출시, 광트랜지스터(96)의 수광레벨이 순간 저하하여, 이 광트랜지스터(96)의 출력이 변동하기 때문에, 이 출력의 변동에 따라서 약제의 배출이 확인된다.

이렇게 해서 각 약제(55)는 각 약제피더(48)로부터 제1 호퍼(42)에 낙하하여, 이 제1 호퍼(42)에 의해서 수집되어, 각 제1컨베이어(44)에 도달한다. 그리고, 이들의 약제(55)는, 각 제1컨베이어(44)에 의해서 중앙으로 반송되어 제2컨베이어(45)에 도달하고, 이 제2컨베이어(45)에 의해서 제2호퍼(46)에 도달하며, 이 제2 호퍼(46)를 통하여 포장장치(47)에 도달한다. 이 포장장치(47)에서는 포장용지(56)를 두개로 접어, 이 포장용지(56)를 세로히터(57)에 의해 세로로 가열용착하여 칸막음과 동시에, 가로히터(58)에 의해서 가로로 가열용착하여 밀봉하여, 이 포장용지(56)로부터 복수의 포장봉지(56a)를 형성하여, 제2 호퍼(46)로부터의 각 약제(55)를 각 포장자루(56a)에 순차봉입하고 있다.

이러한 구성의 약제수납취출장치에 도 1의 청소시기 판정장치를 적용하는 경우는 각 약제피더(43)의 상단에 각각의 제2경고표시등(16)을 할당하여 설치함과 동시에, 이 약제수납취출장치의 외벽에 제1경고표시등(17)을 설치하여 놓는다.

제1경고표시등(17)이 점등한 때에는 제2경고표시등(16)이 점등하고 있는 약제피더(43)를 찾아내고 이 약제피더(43)의 배출구(53a)나, 발광다이오드(95) 및 광트랜지스터(96)를 청소한다. 또한, 제1 호퍼(42), 각 제1컨베이어(44),제2컨베이어(45) 및 제2 호퍼(46)등을 청소한다.

또, 본 발명은, 상기 각 실시형태에 한정되는 것이 아니고, 여러가지로 변형할 수 있다. 예컨대 오염을 검출하기 위해서, 약제피더의 발광다이오드 및 광트랜지스터를 이용하는 대신에 약제안내통로나 호퍼등으로 이루어지는 약제의 경로에, 발광다이오드 및 광트랜지스터를 따로따로 설치해도 좋다. 또한, 발광다이오드나 광트랜지스터 뿐만아니라, 다른 종류의 발광소자 및 수광소자를 적용할 수 있다. 더욱이, 발광소자 및 수광소자 뿐만아니라, 약제의 경로에 콘덴서, 인덕트, 저항등의 소자를 설치하여, 이들의 소자의 전기적인 변화를 검출하여, 약제의 경로의 오염을 판정하거나, 촬상소자에 의해서 약제의 경로를 촬상하여, 그 화상에 따라서 약제의 경로의 오염을 판정할 수도 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 오염 검출수단에 의해서, 약제의 경로의 오염의 정도를 검출하여, 약제의 경로, 및, 적어도 상기 검출수단이 청소시기로 된 것을 표시하기 때문에, 그 검출결과로부터 검출수단을 청소하면, 검출수단이 청소된 초기의 상태로 되며, 또한, 각 약제피더로부터 각 약제의 수집개소까지의 약제의 경로를 청소시기에 도달한 것으로서 청소할 수 있다.

도 1은 본 발명의 청소시기 판정장치의 1실시형태를 나타내는 블럭도,

도 2는 본 발명의 청소시기 판정장치의 다른 실시형태를 나타내는 블럭도,

도 3은 도 2의 장치의 처리를 나타내는 순서도,

도 4는 도 2의 장치의 다른 처리를 나타내는 순서도,

도 5는 도 1 및 도 2의 장치가 적용된 약제수납취출장치를 예시하는 사시도,

도 6은 도 1 및 도 2도 장치가 적용된 약제수납취출장치의 다른 예를 예시하는 사시도,

도 7은 도 6의 장치에 있어서의 약제피더를 나타내는 사시도,

도 8은 약제수납취출장치의 일례를 나타내는 사시도,

도 9는 도 8의 장치에 있어서의 약제피더를 나타내는 사시도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

11:모터제어회로 12:저주파 통과필터

13:비교기 14,15:점등회로

16:제 2경고표시등 17:제 1경고표시등

21:개폐스위치 22:A/D변환기

23:마이크로프로세서 86:약제피더

95;발광다이오드 96:광트랜지스터

Claims

복수의 약제를 각각 수납한 복수의 약제피더를 구비하고, 이들의 약제피더로부터 각각의 약제를 배출시켜, 이들의 약제를 수집하여 공급하는 약제수납취출장치에 있어서, 각 약제피더로부터 각 약제의 수집장소까지의 약제의 경로에 설치되어, 이 경로의 오염의 정도를 검출하는 오염검출수단과, 약제의 경로, 및, 적어도 상기 검출수단이 청소시기로 된 것을 표시하는 표시수단을 구비한 것을 특징으로 하는 약제수납취출장치.
제 1 항에 있어서, 오염검출수단은 약제의 경로에 대향배치된 발광소자 및 수광소자와, 이 수광소자의 출력을 미리 정해진 역치와 비교하여, 약제의 경로의 오염의 정도를 검출하는 비교판정수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 약제수납취출장치.
제 2 항에 있어서, 약제피더는 약제를 배출하는 배출경로에 대향배치된 발광소자 및 수광소자를 구비하고, 수광소자의 출력의 변동에 따라서 약제의 배출을 확인하며, 오염검출수단의 발광소자 및 수광소자는 약제피더의 것을 공용하는 것을 특징으로 하는 약제수납취출장치.