KR20190049822A

KR20190049822A - 약제 공급 장치

Info

Publication number: KR20190049822A
Application number: KR1020197010164A
Authority: KR
Inventors: 다카유키 후지이; 가츠히로 히라이
Original assignee: 가부시키가이샤 다카조노 테크놀로지
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2019-05-09
Also published as: JP2018042742A; WO2018051820A1; CN109689006A; US20190197817A1; JP6935895B2

Abstract

약제 공급 장치(101)는, n을 2 이상의 정수로 했을 때, 케이스(2)와, 케이스(2) 내에서, 중심선(81)을 둘러싸도록 둘레 방향으로 순서대로 배치되는 제1∼제n 분할체(30)와, 제1∼제n 분할체(30)의 집합체를 중심선(81)을 중심으로 하여 회동시키는 구동부(52)와, 지시를 접수할 수 있는 입력부(51)와, 구동부(52)를 제어하는 제어부(53)를 구비한다. 케이스(2)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 적어도 하나를 청소 가능하게 하는 청소 위치(21)를 갖는다. 입력부(51)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 어느 하나를 선택하는 지시를 접수할 수 있고, 제어부(53)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 어느 하나를 선택하는 지시에 기초하여, 선택된 분할체(30)를 청소 위치(21)에 위치 부여하도록 구동부(52)를 동작시킨다.

Description

약제 공급 장치

본 발명은 약제 공급 장치에 관한 것이다.

일본 특허공개 평 9-201399호 공보(특허문헌 1)에는, 약제 수납 취출 장치라고 칭해지는 장치가 기재되어 있다. 특허문헌 1에는, 그와 같은 장치의 일례로서, 회동 가능하게 지지되는 내측환형판 및 외측환형판의 위에, 피더열을 환형으로 배치한 구성이 기재되어 있다. 피더열이란, 약제를 수납한 약제 피더를 수직으로 겹쳐 쌓은 것이다. 피더열을 따라서 각각의 약제 안내 통로가 설치되어 있다. 환형판의 아래쪽으로 호퍼가 설치되고, 호퍼의 아래쪽으로 포장 장치가 설치되어 있다.

특허문헌 1 : 일본 특허 공개 평9-201399호 공보

약제 공급 장치에서, 공급해야 할 약제를 수납한 약제 카세트가 복수 개 모여 원통 형상으로 배치되고, 회동 가능하게 지지되어 있는 것을, 「드럼」으로 부르기로 한다. 사용자가 드럼의 원하는 부분을 청소하고자 했을 때에, 해당 부분이 항상 정면을 향해 있는 것은 아니다. 해당 부분이 정면이 아닌 곳에 있는 경우에는, 사용자는 드럼을 회전시키고, 해당 부분이 정면을 향하도록 드럼의 회전이 끝날 때까지 대기할 필요가 있다. 종래 기술에 기초한 약제 공급 장치에서는, 드럼의 회전 각도, 회전의 방향에는 제약이 있어, 청소를 위해 원하는 부분을 정면으로 향하게 하기 위해, 효율이 나쁜 회전이 행해지는 경우가 있고, 그 결과, 대기 시간이 길어지는 경우가 있었다.

따라서, 본 발명은, 청소를 위한 드럼의 회전의 대기 시간을 최소로 할 수 있는 약제 공급 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 기초하는 약제 공급 장치는, n을 2 이상의 정수로 했을 때, 케이스와, 상기 케이스 내에서, 상하 방향으로 연장되는 중심선을 둘러싸도록 둘레 방향으로 순서대로 배치되는 제1∼제n 분할체와, 상기 제1∼제n 분할체의 집합체를 상기 중심선을 중심으로 하여 회동시키는 구동부와, 지시를 접수할 수 있는 입력부와, 상기 구동부를 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 케이스는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 적어도 하나를 청소 가능하게 하는 청소 위치를 가지며, 상기 제1∼제n 분할체의 각각은, 약제를 수용하기 위한 복수의 약제 수용부를 포함하고, 상기 입력부는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 어느 하나를 선택하는 지시를 접수할 수 있고, 상기 제어부는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 어느 하나를 선택하는 지시에 기초하여, 선택된 분할체를 상기 청소 위치에 위치 부여하도록 상기 구동부를 동작시킨다.

본 발명에 의하면, 청소를 위한 드럼의 회전의 대기 시간을 최소로 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 한쪽의 도어를 개방한 상태의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 도어, 측판 등을 제거한 상태의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치에 구비되는 드럼의 모식적인 사시도이다.
도 5는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치에 구비되는 분할체의 제1 사시도이다.
도 6은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치에 구비되는 분할체의 제2 사시도이다.
도 7은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 한쪽의 도어를 개방하여, 하나의 분할체를 인출한 상태의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 한쪽의 도어를 개방하여, 하나의 분할체를 인출한 상태의 부분 단면도이다.
도 9는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 드럼의 하부 근방의 부분 확대 사시도이다.
도 10은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 모식도이다.
도 11은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 드럼이 취할 수 있는 제1 상태의 설명도이다.
도 12는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 드럼이 취할 수 있는 제2 상태의 설명도이다.
도 13은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 드럼이 취할 수 있는 제3 상태의 설명도이다.
도 14는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 드럼이 취할 수 있는 제4 상태의 설명도이다.
도 15는 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 입력부의 제1 상태의 정면도이다.
도 16은 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치의 입력부의 제2 상태의 정면도이다.

(실시형태 1)

도 1∼도 16을 참조하여, 본 발명에 기초하는 실시형태 1에서의 약제 공급 장치에 대하여 설명한다.

본 실시형태에서의 약제 공급 장치(101)는, 처방전에 기초하여 약제를 공급한다. 처방전은 의사가 환자에게 교부한다. 처방전에는 처방 정보가 기재된다. 처방 정보는 약제 정보를 포함한다. 약제 정보는, 약명, 분량, 용법 및 용량을 포함한다. 약제 공급 장치(101)는, 약제로서 고형의 약제를 공급한다. 고형의 약제로는, 정제, 환제, 캡슐제 등을 들 수 있다. 약제 공급 장치(101)는, 처방전에 기초하여 약제를 포장하는 약제 포장 장치에 구비되어도 좋다.

본 실시형태에서의 약제 공급 장치(101)의 외관을 도 1에 도시한다. 약제 공급 장치(101)는 케이스(2)를 구비한다. 케이스(2)는, 전판(4)과, 측판(8)과, 천장부(5)를 구비한다. 케이스(2)의 정면측에서는, 도어(6a), 전판(4) 및 도어(6b)가, 이 순으로 나란히 배치된다. 케이스(2)의 정면측의 중앙에 상하 방향으로 연장되도록 전판(4)이 배치되고, 전판(4)의 좌우 양측에 대칭으로 도어(6a, 6b)가 부착된다. 도어(6a, 6b)는 각각 손잡이(16a, 16b)를 구비한다. 사용자는 손잡이(16a, 16b)를 쥐고 도어(6a, 6b)를 개폐할 수 있다. 약제 공급 장치(101)는 정면측에 입력부(51)를 구비한다. 입력부(51)는, 예를 들면 도 1에 도시한 바와 같이, 전판(4)에 부착된다. 케이스(2)의 좌우 측면에는 측판(8)이 배치된다.

약제 공급 장치(101)의 도어(6a)를 개방한 상태를 도 2에 도시한다. 도어(6a)를 개방한 것에 의해 개구부(3)를 통하여 드럼(20)이 보인다. 케이스(2)의 도어(6a, 6b), 전판(4), 측판(8)을 제거한 상태를 도 3에 도시한다. 천장부(5)는, 상하 방향으로 연장되는 여러 개의 기둥(11)에 의해 지지된다. 복수의 기둥(11) 중 적어도 4개는, 천장부(5)의 네 모서리를 지지하도록 배치된다. 천장부(5) 아래에는 2개의 드럼(20)이 배치된다. 각 드럼(20)은 개별적으로 회동 가능하게 설치된다. 여기서는 1대의 약제 공급 장치(101)가 2개의 드럼(20)을 구비하는 예를 나타내지만, 1대의 약제 공급 장치가 구비하는 드럼의 수는 2 이외이어도 좋다. 약제 공급 장치에 구비되는 드럼이 1개이어도 좋고, 3개 이상이어도 좋다.

드럼(20)의 구조를 도 4에 모식적으로 도시한다. 하나의 드럼(20)은 4개의 분할체(30)를 조합한 것을 포함하며, 원통형으로 이루어진다. 드럼(20)은 상하 방향으로 연장되는 중심선(81)의 둘레로 회동할 수 있도록 지지된다. 여기서는, 하나의 드럼(20)이 90°마다의 합계 4개의 분할체의 조합인 것으로 했지만, 이것은 어디까지나 일례이며, 하나의 드럼은 n개의 분할체의 조합이어도 좋다. n은 2 이상의 정수이다. n의 값에 따라서, 분할체 1개당의 중심각은 변할 수 있다. 분할체 1개당의 중심각은, 예를 들면 360°를 n으로 등분한 각도일 수 있다. 드럼은 n개의 분할체를 포함하며, 또한 이들 분할체를 서로 묶어 놓는 기구 또는 이들 분할체를 유지하는 기구를 구비해도 좋다.

하나의 분할체(30)를 취출한 것을 도 5에 도시한다. 분할체(30)는, 상부(34)와 하부(35)를 구비한다. 상부(34)와 하부(35) 사이에 복수의 약제 수용부(31)가 배열된다. 약제 수용부(31)는 각각, 지지부(32)에 의해 지지된다. 복수의 약제 수용부(31)의 각각에는 복수의 약제가 수용된다. 즉, 예를 들면 약제가 정제인 경우에는, 하나의 약제 수용부(31) 내에 복수 정의 약제가 수용된다. 복수의 약제 수용부(31) 중 어느 하나의 약제 수용부(31)에 주목하는 경우, 하나의 약제 수용부(31) 내에는 기본적으로 동종의 약제만이 수용된다. 복수의 약제 수용부(31)에 주목하는 경우, 원칙적으로 별개의 약제 수용부(31)에는 상이한 종류의 약제가 각각 수용된다. 단, 사용 빈도가 높은 약제에 관해서는, 복수의 약제 수용부(31)에 걸쳐 동일한 종류의 약제가 수용되어도 좋다. 복수의 약제 수용부(31)의 각각은, 각각의 내부에 수용하고 있는 약제를 공급할 수 있다. 약제 수용부(31)는, 약제를 수용할 수 있는 카세트일 수 있다. 약제 수용부(31)에는 착탈 시에 사용자가 잡기 위한 손잡이가 붙어 있어도 좋다. 분할체(30)를 다른 쪽에서 본 것을 도 6에 도시한다. 분할체(30)는 내주면(39)을 갖는다. 내주면(39)은 곡면일 수 있다. 내주면(39)에는, 약제 수용부(31)의 각각에 대응하도록 직경 방향 통로(37)가 개구된다. 직경 방향 통로(37)는, 직경 방향(R)의 성분을 포함하도록 연장된다. 직경 방향 통로(37)의 각각의 내면에는, 축방향(Z)에 대하여 경사진 경사면(38)이 설치된다. 분할체(30)는 2개의 측면(40, 43)을 갖는다. 분할체(30)는 측면(40)의 끝에 2개의 축지부(shaft support)(42)를 구비한다. 2개의 축지부(42)는 공통된 축(A)을 따라서 상하 방향으로 나란히 배치된다.

약제 공급 장치(101)의 도어(6a)를 개방하여, 개구부(3)로부터 하나의 분할체(30)를 인출한 상태를, 도 7 및 도 8에 도시한다. 도 8에서는 도어(6a)는 도시 생략되어 있다. 분할체(30)는, 축지부(42)에 의해 축(A)의 둘레로 회동 가능하게 지지된다. 이것에 의해, 분할체(30)는, 드럼(20)의 외측을 향해 회동할 수 있다. 사용자가 드럼(20) 내부의 청소, 수리, 점검 등을 행하는 경우에는, 이와 같이 분할체(30)를 앞으로 인출한 상태에서 행할 수 있다. 도 7에서는, 하나의 분할체(30)를 앞으로 인출한 것에 의해, 드럼(20)의 내측에 있는 축방향 통로(25)가 보이는 상태로 되어 있다. 축방향 통로(25)는, 직경 방향 통로(37)(도 6 참조)로부터 배출된 약제가 낙하해 가는 통로이다. 도 8에 도시한 바와 같이, 축방향 통로(25)는 드럼(20)의 내측에 환형으로 배열된다. 축방향 통로(25)는, 도 8에서의 지면에 대하여 수직으로 내측으로 연장되어 있다.

단, 도 7 및 도 8에 도시한 것은 어디까지나 일례이며, 분할체(30)가 항상 이러한 양태로 회동하는 것은 아니다. 분할체가 이러한 양태로 회동하지 않더라도, 개구부(3)로부터 손 또는 도구를 넣어 드럼(20)에 대한 어떠한 조작을 할 수 있으면 된다.

약제 공급 장치(101)의 일부를 확대한 것을 도 9에 도시한다. 도 9에서는 드럼(20)의 하부와 그 근방의 구조물이 도시된다. 케이스(2)의 내부 공간의 상반부에는 드럼(20)을 수용하는 공간이 설치되어 있지만, 이 공간의 바닥면에 상당하는 부분은 판(7)이 설치된다. 판(7)에는 개구부(7a)가 설치된다. 개구부(7a)를 통해 판(7)의 상하에 걸치도록 구동부(52)가 배치된다. 구동부(52)는 모터(52a)와 톱니바퀴(52b)를 구비한다. 드럼(20)의 하부는, 거의 원형의 저판(24)에 의해 하측으로부터 지지된다. 저판(24)의 하측에는 환형 부재(22)가 배치된다. 환형 부재(22)의 외주에는 톱니바퀴가 형성된다. 환형 부재(22)와 저판(24) 사이는 복수의 연결부(23)에 의해 접속된다. 판(7)의 하측에 배치되는 모터(52a)는, 판(7)의 상측에 배치되는 톱니바퀴(52b)를 회전시키도록 배치된다. 톱니바퀴(52b)는, 환형 부재(22)의 외주의 톱니바퀴와 맞물리게 되고, 톱니바퀴(52b)가 회전함으로써 환형 부재(22)가 회전한다. 이것에 의해, 드럼(20)이 도 4에 도시한 바와 같이 중심선(81)의 둘레로 회전한다.

도 10에 도시한 바와 같이, 약제 공급 장치(101)는 제어부(53)를 구비한다. 입력부(51)에서 접수한 지시에 기초하여, 제어부(53)는 구동부(52)의 동작을 제어한다. 도 10에서는, 설명의 편의를 위해 드럼(20)의 수는 하나로서 도시하고 있지만, 드럼(20)의 수가 2 이상이어도 좋다. 복수의 드럼(20)이 존재하는 경우, 각 드럼(20)마다 별개의 구동부(52)가 설치되어도 좋다. 복수의 구동부가 존재하는 경우, 이들 복수의 구동부를 하나의 제어부(53)에서 통괄하여 제어해도 좋고, 복수의 제어부에서 분담하여 제어해도 좋다.

하나의 드럼(20)에 속하는 4개의 분할체(30)를 A, B, C, D로 나타내는 것으로 하면, 이 드럼(20)은, 도 11∼도 14에 도시하는 4가지 상태를 취할 수 있다. 여기서는, 케이스(2) 내에 2개 있는 드럼(20) 중 좌측의 드럼(20)에 주목하여 설명하고 있다. 케이스(2) 내의 개구부(3)에 가까운 쪽에는 청소 위치(21)가 있다. 4개의 분할체(30)의 각각은, 드럼(20)의 회전에 의해 청소 위치(21)에 위치 부여하는 것이 가능하다. 청소 등의 작업은, 케이스(2)의 개구부(3)를 통하여 행해진다. 특정한 하나의 분할체(30)의 청소 등을 행하기 위해서는, 그 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있는 것이 필요하다. 전술한 바와 같이 축(A)의 둘레로 회동시켜 분할체(30)를 인출하는 구조인 경우에도, 그 분할체(30)가 일단은 청소 위치(21)에 위치 부여되는 것이 전제가 된다.

입력부(51)에는 터치패널 기능을 갖는 디스플레이(51a)가 구비되어도 좋다. 입력부(51)는 디스플레이(51a)에 의해 버튼을 표시할 수 있다. 디스플레이(51a) 상에 표시된 버튼을 사용자가 누르는 것에 의해, 입력부(51)의 터치패널 기능에 의해 사용자의 지시 내용이 접수된다. 입력부는 여기서 예시한 바와 같은 터치패널 방식에 한정되지 않고, 조작반에 물리적인 버튼을 구비한 것이어도 좋다. 예를 들면 입력부는, 화면을 구비하고, 키보드, 마우스 등의 입력 장치에 의해 입력하는 것이어도 좋다. 입력부는, 퍼스널 컴퓨터, 태블릿 단말 등이어도 좋다. 입력부는 케이스(2)로부터 제거 가능한 것이어도 좋다. 또한, 입력부에 지시를 하는 것은 인간 사용자에 한정되지 않고, 다른 기기이어도 좋다. 입력부는 얼마간의 전기, 전파, 광 등의 신호에 의해 외부로부터 지시 내용을 수취하는 것이어도 좋다.

여기서는, 일례로서, 입력부(51)는, 터치패널 기능을 갖는 디스플레이(51a)를 구비하는 것으로서 설명을 계속한다. 입력부(51)의 상태의 일례를 도 15에 도시한다. 본 실시형태에서는, 약제 공급 장치(101)는 2개의 드럼(20)을 구비하기 때문에, 버튼(65, 66)이 표시된다. 「L」이라고 쓰여진 버튼(65)은 좌측의 드럼(20)에 대응한다. 「R」이라고 쓰여진 버튼(66)은 우측의 드럼(20)에 대응한다. 사용자가 버튼(65, 66) 중의 어느 하나를 누르는 것에 의해 선택한 한쪽의 드럼(20)을 일정한 방향으로 일정 각도만 회전시킬 수 있다. 「일정 각도」란, 예를 들면 하나의 약제 수용부(31)에 상당하는 각도이다. 「일정 각도」란, 예를 들면 m개(m은 2 이상의 정수)의 약제 수용부(31)에 상당하는 각도이어도 좋다. 또한, 도 15의 하부에는 버튼(67)이 표시되어 있다. 버튼(67)은 청소 작업을 위한 모드로 전환하기 위한 것이다. 청소 작업을 위한 모드란, 예를 들면 「손질 모드」로 칭해도 좋다. 여기서는, 이것을 임시로 「제1 모드」라고 부른다. 사용자가 버튼(67)을 눌렀을 때에는, 제1 모드로 전환되고, 입력부(51)는 도 16에 도시하게 된다.

본 실시형태에서는, 약제 공급 장치(101)는 2개의 드럼(20)을 구비하고, 각 드럼(20)은 4개의 분할체(30)를 구비하기 때문에, 도 16의 상태에서는, 디스플레이(51a)에는 L1∼L4 및 R1∼R4의 합계 8개의 버튼이 표시된다. L1∼L4는 좌측의 드럼(20)에 포함되는 4개의 분할체(30)에 대응한다. R1∼R4는 우측의 드럼(20)에 포함되는 4개의 분할체(30)에 대응한다. 여기서는, 좌측의 드럼(20)에 주목하여 설명을 계속한다. L1∼L4에 대응하는 버튼(61∼64)이 디스플레이(51a) 상에 설정되고, 이들 중 어느 하나를 사용자가 누르는 것에 의해, 선택된 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치 부여되도록 구동부(52)가 구동된다. 선택된 분할체(30)가 청소 위치(21)에 없는 경우에는, 필요한 각도만큼 드럼(20)이 회동한다. 드럼(20)의 자세가 도 11∼도 14에 도시한 어느 것이라도, 사용자는 버튼(61∼64) 중의 어느 하나를 누르는 것에 의해, 원하는 분할체(30)가 청소 위치에 위치 부여된 상태를 얻을 수 있다.

여기서, 본 실시형태에서의 약제 공급 장치의 기본적인 구성을, 약제 공급 장치(101)의 예에 의거하여 정리하여 설명하면, 이하와 같다. 약제 공급 장치(101)는, n을 2 이상의 정수로 했을 때, 케이스(2)와, 케이스(2) 내에서, 상하 방향으로 연장되는 중심선(81)을 둘러싸도록 둘레 방향으로 순서대로 배치되는 제1∼제n 분할체(30)와, 제1∼제n 분할체(30)의 집합체를 중심선(81)을 중심으로 하여 회동시키는 구동부(52)와, 지시를 접수할 수 있는 입력부(51)와, 구동부(52)를 제어하는 제어부(53)를 구비한다. 케이스(2)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 적어도 하나를 청소 가능하게 하는 청소 위치(21)를 가지며, 제1∼제n 분할체(30)의 각각은, 약제를 수용하기 위한 복수의 약제 수용부(31)를 포함한다. 입력부(51)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 어느 하나를 선택하는 지시를 접수할 수 있다. 제어부(53)는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 어느 하나를 선택하는 지시에 기초하여, 선택된 분할체(30)를 청소 위치(21)에 위치 부여하도록 구동부(52)를 동작시킨다.

본 실시형태에서는, 제1∼제n 분할체(30) 중의 청소하고자 하는 어느 하나를 선택하는 지시를 입력부(51)로부터 입력함으로써, 선택된 분할체(30)가 자동적으로 청소 위치(21)에 오기 때문에, 청소를 위한 드럼(20)의 회전의 대기 시간을 최소로 할 수 있다. 사용자에게 있어서는, 드럼(20)의 현재의 방향을 신경 쓸 필요는 없고, 단지 단순히 청소 대상으로 하고자 하는 분할체(30)를 선택하여 입력하기만 하면 된다.

(실시형태 2)

본 발명에 기초하는 실시형태 2에서의 약제 공급 장치에 대하여 설명한다. 본 실시형태에서의 약제 공급 장치의 구성은, 실시형태 1에서 설명한 기본적인 구성보다 더욱 바람직한 구성으로서 평가된다. 본 실시형태에서의 약제 공급 장치는, 실시형태 1에서 설명한 기본적인 구성을 구비하고, 후술하는 바람직한 구성을 더 구비한다. 본 실시형태에서도 실시형태 1과 마찬가지로, 약제 공급 장치(101)에 기초하여 설명한다.

약제 공급 장치(101)에서는, n은 3 이상의 정수이며, 제1 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태와 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태의 상호간의 천이에는, 제2 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태를 경유해야 하며, 제어부(53)는, 기동되었을 때에는, 상기 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태에 도달시키도록 구동부(52)를 동작시킨다. 도 11∼도 14에서는, 일례로서 n=4인 경우의 구성이 도시되어 있다. A, B, C, D의 분할체(30)가, 이 순으로 각각 제1∼제4 분할체(30)인 것으로 한다.

도 11에 도시하는 상태에서는, 제1 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있다. 이 상태에서 드럼(20)을 반시계 방향으로 약 90° 회전시킴으로써, 도 11의 상태로부터 도 12의 상태로 천이하는 것이 가능하다. 도 12에서는, 제2 분할체(30)인 B의 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있다.

도 12의 상태에서 드럼(20)을 반시계 방향으로 약 90° 더 회전시키는 것에 의해, 도 13의 상태로 천이하는 것이 가능하다. 도 13에서는, 제3 분할체(30)인 C의 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있다.

도 13의 상태에서 드럼(20)을 반시계 방향으로 약 90° 더 회전시키는 것에 의해, 도 14의 상태로 천이하는 것이 가능하다. 도 14에서는, 제4 분할체(30)인 D의 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있다. 여기서는, n=4이기 때문에, D의 분할체(30)가 제n 분할체에 상당한다.

도 14의 상태에서는, 반시계 방향으로 약 90° 더 회전시킴으로써 도 11의 상태로 천이할 수 있는 것처럼 보이지만, 드럼(20)은 이제는 더 이상 반시계 방향으로 회전할 수 없다. 도 14에 도시한 바와 같이 제4 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있는 상태에서, 도 11에 도시한 바와 같이 제1 분할체(30)가 청소 위치(21)에 있는 상태로 천이하고자 하는 경우에는, 드럼(20)을 반시계 방향으로 약 90° 회전시키는 것이 아니라, 시계 방향으로 약 270° 회전시켜야 하다. 즉, 도 14의 상태로부터, 도 13의 상태, 도 12의 상태를 경유하여 도 11의 상태에 이를 수 있다.

드럼(20)에는 예를 들면 각종 배선이 접속된다. 그와 같은 구조에서는 드럼(20)이 한 방향으로 너무 많은 각도를 회전하면 배선이 비틀어져 배선 또는 그 주변의 부품에 과도한 부하가 걸려 버린다. 따라서, 그와 같은 사태를 피하기 위해 드럼(20)이 회전할 수 있는 각도로 제한된다. 회전할 수 있는 각도로 제한하는 이유는, 배선의 비틀림 이외의 이유이어도 좋다. 여기서는, n=4인 경우를 예로 들어 설명했지만, n은 3 이상의 어느 정수이어도 좋다.

본 실시형태에서의 약제 공급 장치에서는, 전술한 바와 같이 드럼(20)의 회전 각도가 제한되어 있다. 본 실시형태에서의 약제 공급 장치에서는, 제어부(53)는, 기동되었을 때에는, 상기 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태에 도달시키도록 구동부(52)를 동작시킨다.

본 실시형태에서는, 제어부(53)를 기동한 후에는 제1 또는 제n 분할체(30)가 자동적으로 청소 위치(21)에 위치하는 상태가 되기 때문에, 그 후에 청소 작업을 행하는 경우에도 원활하게 대응할 수 있다. 청소 위치(21)에 있는 것이 제1 또는 제n 분할체(30) 중의 어느 하나이기 때문에, 그 분할체(30)로부터 일정한 방향으로 순서대로 하나씩 보내는 것만으로 모든 분할체를 순서대로 청소 위치(21)에 이르게 할 수 있다. 청소 위치(21)에 있는 하나의 분할체(30)에 대한 청소 작업을 행하고, 이 청소 작업이 완료하면 드럼(20)을 일정 각도만큼 회전시켜 다음 분할체(30)를 청소 위치(21)에 배치하여, 이 분할체(30)에 대한 청소 작업을 행한다. 이러한 작업을 반복함으로써 모든 분할체(30)에 대한 청소 작업을 행할 수 있다. 이렇게 해서, 청소를 위한 드럼(20)의 회전의 대기 시간을 최소로 할 수 있다.

또, 제어부(53)는, 기동되었을 때에는, 구동부(52)에 초기 동작을 행하게 하고, 이 초기 동작은, 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태로 종료하는 것일 수 있다. 이와 같이 기동 직후에 초기 동작을 행하는 구조로 되어 있는 경우에는, 초기 동작을 행한 후에, 자동적으로 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태가 되어, 사용자에게 작업 가능한 상태를 제공하게 되기 때문에, 사용자는 기동 후에 곧바로 청소 작업을 행하고자 하는 경우에도, 원활하게 청소 작업을 개시할 수 있다.

실시형태 1에서 도 15 및 도 16을 참조하여 설명한 바와 같이, 입력부(51)는, 제1 모드를 선택하는 지시를 접수할 수 있고, 제어부(53)는, 입력부(51)에서 제1 모드를 선택하는 지시를 받았을 때에는, 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태에 도달하도록, 구동부(52)를 동작시키는 것이 바람직하다. 이 구성을 채용함으로써, 사용자는 제어부(53)의 기동 직후에 한정되지 않고, 약제 공급 장치의 사용중이라 하더라도 원하는 타이밍에 제1 모드를 선택할 수 있고, 제1 모드가 선택되었을 때에는, 제어부(53)의 작용에 의해 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태가 되기 때문에, 청소 작업을 원활하게 개시할 수 있다.

(실시형태 3)

본 발명에 기초하는 실시형태 3에서의 약제 공급 장치에 대하여 설명한다. 본 실시형태에서의 약제 공급 장치의 구성은, 실시형태 1에서 설명한 기본적인 구성에 바람직한 구성을 추가한 구성으로서 평가된다. 여기서도 약제 공급 장치(101)에 기초하여 설명한다.

약제 공급 장치(101)에서는, n은 3 이상의 정수이며, 제1 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태와 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태의 상호간의 천이에는, 제2 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태를 경유해야 하며, 입력부(51)는, 제1 모드를 선택하는 지시를 접수할 수 있고, 제어부(53)는, 입력부(51)에서 제1 모드를 선택하는 지시를 받았을 때에는, 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태에 도달하도록 구동부(52)를 동작시킨다.

본 실시형태에서는, 실시형태 2에서 설명한 바와 같은 기동 직후의 동작에 관해서는 한정되지 않는다. 즉, 실시형태 2에서 설명한 바와 같은 구성은 구비하고 있어도 좋고 구비하지 않아도 좋다.

본 실시형태에서는, 사용자는 원하는 타이밍에 제1 모드를 선택할 수 있고, 제1 모드가 선택되었을 때에는, 제어부(53)의 작용에 의해 제1 또는 제n 분할체(30)가 청소 위치(21)에 위치하는 상태가 되기 때문에, 청소 작업을 원활하게 개시할 수 있다. 이렇게 해서, 청소를 위한 드럼(20)의 회전의 대기 시간을 최소로 할 수 있다.

또, 실시형태 1∼3 모두 해당하는 것이지만, 제어부(53)는, 구동부(52)를 동작시키는 것에 의해, 청소 위치(21)에 위치하는 분할체(30)를 하나씩 시프트할 수 있는 것이 바람직하다. 약제 공급 장치(101)에서는, 약제 공급 장치(101)는 입력부(51)에 버튼(65, 66)을 구비하고, 사용자가 버튼(65, 66) 중의 어느 하나를 누르는 것에 의해 선택한 한쪽의 드럼(20)을 일정 각도만큼 회전시킬 수 있는 구성으로 되어 있기 때문에, 이 바람직한 구성이 실현되었다. 여기서는 드럼(20)이 2개 구비되어 있는 예에 기초하여 설명했지만, 드럼(20)이 하나만 구비되어 있는 약제 공급 장치나, 3 이상의 드럼이 구비되어 있는 구성의 약제 공급 장치에서도 동일하다.

상기 실시형태 중 복수를 적절하게 조합하여 채용해도 좋다.

또, 이번에 개시한 상기 실시형태는 모든 점에서 예시이며 제한적인 것이 아니다. 본 발명의 범위는 청구범위에 의해 제시되며, 청구범위와 균등한 의미 및 범위 내에서의 모든 변경을 포함하는 것이다.

2: 케이스, 3: 개구부, 4: 전판, 5: 천장부, 6a, 6b: 도어, 7: 판, 7a: 개구부, 8: 측판, 11: 기둥, 16a, 16b: 손잡이, 20: 드럼, 21: 청소 위치, 22: 환형 부재, 23: 연결부, 24: 저판, 25: 축방향 통로, 30: 분할체, 31: 약제 수용부, 32: 지지부, 34: 상부, 35: 하부, 37: 직경 방향 통로, 38: 경사면, 39: 내주면, 40, 43: 측면, 42: 축지부, 51: 입력부, 51a: 디스플레이, 52: 구동부, 52a: 모터, 52b: 톱니바퀴, 53: 제어부, 61, 62, 63, 64, 65, 66, 67: 버튼, 81: 중심선, 101: 약제 공급 장치.

Claims

n을 2 이상의 정수로 했을 때,
케이스와,
상기 케이스 내에서, 상하 방향으로 연장되는 중심선을 둘러싸도록 둘레 방향으로 순서대로 배치되는 제1∼제n 분할체와,
상기 제1∼제n 분할체의 집합체를 상기 중심선을 중심으로 하여 회동시키는 구동부와,
지시를 접수할 수 있는 입력부와,
상기 구동부를 제어하는 제어부
를 구비하고,
상기 케이스는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 적어도 하나를 청소 가능하게 하는 청소 위치를 가지며,
상기 제1∼제n 분할체의 각각은, 약제를 수용하기 위한 복수의 약제 수용부를 포함하고,
상기 입력부는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 어느 하나를 선택하는 지시를 접수할 수 있고,
상기 제어부는, 상기 제1∼제n 분할체 중의 어느 하나를 선택하는 지시에 기초하여, 선택된 분할체를 상기 청소 위치에 위치 부여하도록 상기 구동부를 동작시키는 것인, 약제 공급 장치.
제 1항에 있어서,
n은 3 이상의 정수이며,
제1 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태와 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태의 상호간의 천이에는, 제2 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태를 경유해야 하며,
상기 제어부는, 기동되었을 때에는, 상기 제1 또는 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태에 도달하도록 상기 구동부를 동작시키는 것인, 약제 공급 장치.
제 2항에 있어서,
상기 제어부는, 기동되었을 때에는, 상기 구동부에 초기 동작을 행하게 하고, 상기 초기 동작은, 상기 제1 또는 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태로 종료하는 것인, 약제 공급 장치.
제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 입력부는, 제1 모드를 선택하는 지시를 접수할 수 있고,
상기 제어부는, 상기 입력부에서 상기 제1 모드를 선택하는 지시를 받았을 때에는, 상기 제1 또는 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태에 도달하도록 상기 구동부를 동작시키는 것인, 약제 공급 장치.
제 1항에 있어서,
n은 3 이상의 정수이며,
제1 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태와 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태의 상호간의 천이에는, 제2 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태를 경유해야 하며,
상기 입력부는, 제1 모드를 선택하는 지시를 접수할 수 있고,
상기 제어부는, 상기 입력부에서 상기 제1 모드를 선택하는 지시를 받았을 때에는, 상기 제1 또는 제n 분할체가 상기 청소 위치에 위치하는 상태에 도달하도록 상기 구동부를 동작시키는 것인, 약제 공급 장치.
제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 구동부를 동작시키는 것에 의해, 상기 청소 위치에 위치하는 분할체를 하나씩 시프트할 수 있는 것인, 약제 공급 장치.