CN109689006A

CN109689006A - 药剂供给装置

Info

Publication number: CN109689006A
Application number: CN201780055460.6A
Authority: CN
Inventors: 藤井隆行; 平井胜博
Original assignee: Takazono Technology Inc
Current assignee: Takazono Technology Inc
Priority date: 2016-09-14
Filing date: 2017-09-01
Publication date: 2019-04-26
Also published as: US20190197817A1; WO2018051820A1; KR20190049822A; JP6935895B2; JP2018042742A

Abstract

在将n设为2以上的整数时，药剂供给装置(101)包括：壳体(2)；第1分割体～第n分割体(30)，其在壳体(2)内以包围中心线(81)的方式在周向上按顺序配置；驱动部(52)，其用于使第1分割体～第n分割体(30)的集合体将中心线(81)作为中心地转动；输入部(51)，其能够接受指示；以及控制部(53)，其用于控制驱动部(52)。壳体(2)具有能够清扫第1分割体～第n分割体(30)中的至少1个分割体的清扫位置(21)。输入部(51)能够接受选择第1分割体～第n分割体(30)中的任1个分割体的指示，控制部(53)根据选择第1分割体～第n分割体(30)中的任1个分割体的指示而使驱动部(52)进行动作，使得选出的分割体(30)定位于清扫位置(21)。

Description

药剂供给装置

技术领域

本发明涉及一种药剂供给装置。

背景技术

在日本特开平9－201399号公报(专利文献1)中记载了被称作药剂收纳取出装置的装置。在专利文献1中，作为该装置的一个例子，记载了在以转动自如的方式支承的内环状板和外环状板上呈环状配设有送料器列的结构。送料器列是将收纳有药剂的药剂送料器垂直地堆叠而成的。沿着送料器列设有各自的药剂引导通路。在环状板的下方设有料斗，在料斗的下方设有包装装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平9－201399号公报

发明内容

发明要解决的问题

在药剂供给装置中，将收纳有应供给的药剂的多个药剂盒集中地配设成圆筒形状并以转动自如的方式支承的部件称作“滚筒”。在使用者要清扫滚筒的期望的部分时，该部分未必朝向正面。在该部分处于不是正面的部位的情况下，使用者需要使滚筒旋转，等待到滚筒旋转结束以使得该部分朝向正面为止。在基于以往技术的药剂供给装置中，滚筒的旋转角度、旋转的方向存在制约，出于为了进行清扫而使期望的部分朝向正面的目的，有时要进行效率较差的旋转，其结果，存在等待时间变长的情况。

因此，本发明的目的在于，提供一种能够使清扫用的滚筒的旋转的等待时间最小的药剂供给装置。

用于解决问题的方案

为了达到上述目的，在将n设为2以上的整数时，本发明的药剂供给装置包括：壳体；第1分割体～第n分割体，其在上述壳体内以包围沿上下方向延伸的中心线的方式在周向上按顺序配置；驱动部，其用于使上述第1分割体～第n分割体的集合体将上述中心线作为中心地转动；输入部，其能够接受指示；以及控制部，其用于控制上述驱动部，上述壳体具有能够清扫上述第1分割体～第n分割体中的至少1个分割体的清扫位置，上述第1分割体～第n分割体各自包含用于收纳药剂的多个药剂收纳部，上述输入部能够接受选择上述第1分割体～第n分割体中的任一个分割体的指示，上述控制部根据选择上述第1分割体～第n分割体中的任一个分割体的指示而使上述驱动部进行动作，使得选出的分割体定位于上述清扫位置。

发明的效果

根据本发明，能够使清扫用的滚筒的旋转的等待时间最小。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的药剂供给装置的立体图。

图2是本发明的实施方式1的药剂供给装置的打开了一个门的状态的立体图。

图3是本发明的实施方式1的药剂供给装置的除去了门、侧板等的状态的立体图。

图4是本发明的实施方式1的药剂供给装置所具备的滚筒的示意的立体图。

图5是本发明的实施方式1的药剂供给装置所具备的分割体的第1立体图。

图6是本发明的实施方式1的药剂供给装置所具备的分割体的第2立体图。

图7是本发明的实施方式1的药剂供给装置的打开一个门、拉出了1个分割体的状态的立体图。

图8是本发明的实施方式1的药剂供给装置的打开一个门、拉出了1个分割体的状态的局部剖视图。

图9是本发明的实施方式1的药剂供给装置的滚筒的下部附近的局部放大立体图。

图10是本发明的实施方式1的药剂供给装置的示意图。

图11是本发明的实施方式1的药剂供给装置的滚筒可采取的第1状态的说明图。

图12是本发明的实施方式1的药剂供给装置的滚筒可采取的第2状态的说明图。

图13是本发明的实施方式1的药剂供给装置的滚筒可采取的第3状态的说明图。

图14是本发明的实施方式1的药剂供给装置的滚筒可采取的第4状态的说明图。

图15是本发明的实施方式1的药剂供给装置的输入部的第1状态的主视图。

图16是本发明的实施方式1的药剂供给装置的输入部的第2状态的主视图。

具体实施方式

(实施方式1)

参照图1～图16说明本发明的实施方式1的药剂供给装置。

本实施方式的药剂供给装置101根据药方来供给药剂。药方由医生交付给患者。药方记载了处方信息。处方信息包含药剂信息。药剂信息包含药名、分量、用法及用量。药剂供给装置101供给固体的药剂作为药剂。作为固体的药剂，能够列举出片剂、丸剂、胶囊剂等。药剂供给装置101也可以装备在用于根据药方而包装药剂的药剂包装装置。

图1表示本实施方式的药剂供给装置101的外观。药剂供给装置101具备壳体2。壳体2包括前板4、侧板8及顶部5。在壳体2的正面侧，门6a、前板4及门6b按照门6a、前板4、门6b的顺序排列配置。前板4以沿上下方向延伸的方式配置在壳体2的正面侧的中央，在前板4的左右两侧对称地安装有门6a、6b。门6a、6b分别具备把手16a、16b。使用者能够抓住把手16a、16b而开闭门6a、6b。药剂供给装置101在其正面侧具备输入部51。例如图1所示，输入部51安装于前板4。在壳体2的左右的侧面配置有侧板8。

图2表示打开了药剂供给装置101的门6a的状态。通过打开门6a，从而通过开口部3能看到滚筒20。图3表示除去了壳体2的门6a、6b、前板4、侧板8的状态。顶部5利用沿上下方向延伸的多根柱11来支承。多个柱11中的至少4根以支承顶部5的四角的方式配置。在顶部5的下方配置有两个滚筒20。各滚筒20以能够各自转动的方式设置。在此，示出1台药剂供给装置101具备两个滚筒20的例子，但1台药剂供给装置所具备的滚筒的数量也可以是除2之外的数量。装备于药剂供给装置的滚筒既可以是1个，也可以是3个以上。

图4示意地表示滚筒20的构造。1个滚筒20包含将4个分割体30组合而成的方式，成为圆筒形。滚筒20以能够绕沿上下方向延伸的中心线81转动的方式支承。在此，1个滚筒20是每个90°的合计4个分割体的组合，但这终归是一个例子，1个滚筒是n个分割体的组合为佳。N是2以上的整数。根据N的值，每1个分割体的中心角会变化。每1个分割体的中心角例如是用n对360°进行等分而得到的角度为佳。滚筒包含n个分割体，也可以还包括将上述的分割体相互连接起来的机构或者保持上述的分割体的机构。

图5表示取出了1个分割体30的情形。分割体30包括上部34和下部35。在上部34和下部35之间排列有多个药剂收纳部31。药剂收纳部31分别利用支承部32来支承。在多个药剂收纳部31分别收纳有多个药剂。即，例如在药剂是片剂的情况下，在1个药剂收纳部31中收纳有多片药剂。在关注多个药剂收纳部31中的任1个药剂收纳部31的情况下，在1个药剂收纳部31中仅收纳有基本上相同种类的药剂。在关注多个药剂收纳部31的情况下，原则上在各个药剂收纳部31分别收纳有不同种类的药剂。但是，就使用频率较高的药剂而言，也可以在多个药剂收纳部31都收纳有相同种类的药剂。多个药剂收纳部31分别能够供给收纳在各自的内部的药剂。药剂收纳部31是能够收纳药剂的盒为佳。也可以是，在药剂收纳部31装备有在装拆时用于供使用者握持的把手。图6表示从不同的侧观察分割体30的情形。分割体30具有内周面39。内周面39是曲面为佳。径向通路37以分别与药剂收纳部31相对应的方式开口于内周面39。径向通路37以包含径向R的分量的方式延伸。在径向通路37各自的内表面设有相对于轴向Z倾斜的倾斜面38。分割体30具有两个侧面40、43。分割体30在侧面40的端具备两个轴支承部42。两个轴支承部42以沿着共用的轴线A在上下方向上排列的方式配置。

图7和图8表示打开药剂供给装置101的门6a、从开口部3拉出了1个分割体30的状态。在图8中，省略了门6a的图示。分割体30利用轴支承部42以绕轴线A转动自如的方式支承。由此，分割体30能够朝向滚筒20的外侧转动。在使用者进行滚筒20的内部的清扫、修理、检测等的情况下，能够在这样将分割体30拉出到近前的状态下进行。在图7中，通过将1个分割体30拉出到近前，从而成为能看到处于滚筒20的内侧的轴向通路25的状态。轴向通路25是供从径向通路37(参照图6)排出的药剂落下来的通路。如图8所示，轴向通路25呈环状排列在滚筒20的内侧。轴向通路25沿着图8中的纸面进深方向延伸。

但是，图7和图8所示的方式终归是一个例子，并不限于分割体30以这样的形态转动。即使分割体不以这样的形态转动，只要能够从开口部3放入手或者道具而对滚筒20进行某种操作也就可以。

图9表示放大了药剂供给装置101的一部分的情形。在图9中表示了滚筒20的下部和其附近的构造物。在壳体2的内部空间的上半部分设有用于收纳滚筒20的空间，但与该空间的地面相当的部分设有板7。在板7设有开口部7a。以通过开口部7a纵贯板7的上下的方式配置有驱动部52。驱动部52包括马达52a和齿轮52b。滚筒20的下部利用大致圆形的底板24从下侧支承。在底板24的下侧配置有环状构件22。在环状构件22的外周形成有齿轮。环状构件22和底板24之间利用多个连结部23相连接。配置在板7的下侧的马达52a以使配置在板7的上侧的齿轮52b旋转的方式配置。齿轮52b与环状构件22的外周的齿轮啮合，通过齿轮52b旋转，从而使环状构件22旋转。由此，滚筒20如图4所示绕中心线81旋转。

如图10所示，药剂供给装置101具备控制部53。控制部53根据在输入部51接受到的指示来控制驱动部52的动作。在图10中，为了便于说明，滚筒20的数量图示为1个，但滚筒20的数量也可以是两个以上。在存在多个滚筒20的情况下，也可以针对各滚筒20分别设置驱动部52。在存在多个驱动部的情况下，既可以利用1个控制部53总体地控制上述的多个驱动部，也可以由多个控制部分担控制上述的多个驱动部。

若用A、B、C、D表示属于1个滚筒20的4个分割体30，则该滚筒20可采取图11～图14所示的4种状态。在此，关注处于壳体2内的两个滚筒20中的靠左侧的滚筒20进行说明。在壳体2内的靠近开口部3的一侧存在清扫位置21。4个分割体30分别能够利用滚筒20的旋转而定位于清扫位置21。通过壳体2的开口部3进行清扫等作业。为了对特定的1个分割体30进行清扫等，该分割体30需要处于清扫位置21。在如上所述绕轴线A转动而拉出分割体30这样的构造的情况下，也将该分割体30暂时定位于清扫位置21作为前提。

也可以是，输入部51具备具有触摸面板功能的显示器51a。输入部51能够利用显示器51a显示按钮。通过使用者按下在显示器51a上显示的按钮，从而利用输入部51的触摸面板功能接受使用者的指示内容。输入部并不限于在此例示这样的触摸面板方式，也可以是，在操作盘设有物理的按钮。例如也可以是，输入部具有画面，利用键盘、鼠标等输入装置进行输入。输入部也可以是个人计算机、平板电脑终端等。也可以是，输入部能够自壳体2拆卸。此外，向输入部赋予指示的并不限于人类的使用者，也可以是其他的设备。也可以是，输入部根据某种电、电波、光等信号从外部接受指示内容。

在此，作为一个例子，作为输入部51具备具有触摸面板功能的显示器51a的方式继续说明。图15表示输入部51的状态的一个例子。在本实施方式中，由于药剂供给装置101具备两个滚筒20，因此示出了按钮65、66。记为“L”的按钮65与靠左侧的滚筒20相对应。记作“R”的按钮66与靠右侧的滚筒20相对应。能够使通过使用者按下按钮65、66中的任一个按钮而选出的一个滚筒20向一定的方向旋转一定角度。“一定角度”是指与例如1个药剂收纳部31相当的角度。“一定角度”例如也可以是与m个(m是2以上的整数)的药剂收纳部31相当的角度。并且，在图15的下部显示了按钮67。按钮67用于切换为清扫作业用的模式。清扫作业用的模式例如也可以称作“保养模式”。在此，将其暂且称作“第1模式”。在使用者按下按钮67时，切换为第1模式，输入部51如图16所示。

在本实施方式中，由于药剂供给装置101具备两个滚筒20，各滚筒20具备4个分割体30，因此在图16的状态下，在显示器51a中显示了L1～L4和R1～R4合计8个按钮。L1～L4与左侧的滚筒20所包含的4个分割体30相对应。R1～R4与右侧的滚筒20所包含的4个分割体30相对应。在此，关注左侧的滚筒20继续说明。在显示器51a上设定有与L1～L4相对应的按钮61～64，通过由使用者按下上述的按钮中的任一个按钮，驱动部52进行驱动以使得选出的分割体30定位于清扫位置21。在选出的分割体30未处于清扫位置21的情况下，滚筒20转动所需的角度。无论滚筒20的姿势是图11～图14所示的哪一种姿势，使用者都能够通过按下按钮61～64中的任一个按钮而获得期望的分割体30定位于清扫位置的状态。

在此，结合药剂供给装置101的例子整理说明本实施方式的药剂供给装置的基本结构，如下所述。在将n设为2以上的整数时，药剂供给装置101包括：壳体2；第1分割体～第n分割体30，其在壳体2内以包围沿上下方向延伸的中心线81的方式在周向上按顺序配置；驱动部52，其用于使第1分割体～第n分割体30的集合体将中心线81作为中心地转动；输入部51，其能够接受指示；以及控制部53，其用于控制驱动部52。壳体2具有能够清扫第1分割体～第n分割体30中的至少1个分割体的清扫位置21，第1分割体～第n分割体30各自包含用于收纳药剂的多个药剂收纳部31。输入部51能够接受选择第1分割体～第n分割体30中的任1个分割体的指示。控制部53根据选择第1分割体～第n分割体30中的任1个分割体的指示而使驱动部52进行动作，使得选出的分割体30定位于清扫位置21。

在本实施方式中，通过从输入部51输入选择第1分割体～第n分割体30中的想清扫的任1个分割体的指示，从而使选出的分割体30自动地来到清扫位置21，因此能够使清扫用的滚筒20的旋转的等待时间最小。对于使用者而言，不必在意滚筒20当时的方向，只是选择想作为清扫对象的分割体30进行输入即可。

(实施方式2)

对本发明的实施方式2的药剂供给装置进行说明。本实施方式的药剂供给装置的结构与在实施方式1中说明的基本结构相比被视为更优选的结构。本实施方式的药剂供给装置具有在实施方式1中说明的基本结构，还具有后述的优选的结构。在本实施方式中，也与实施方式1同样基于药剂供给装置101进行说明。

在药剂供给装置101中，n是3以上的整数，第1分割体30位于清扫位置21的状态与第n分割体30位于清扫位置21的状态相互间的转变必须经由第2分割体30位于清扫位置21的状态，控制部53在启动时使驱动部52进行动作，从而到达所述第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态。在图11～图14中，作为一个例子表示了n＝4的情况下的结构。A、B、C、D分割体30按顺序分别是第1分割体30～第4分割体30。

在图11所示的状态下，第1分割体30处于清扫位置21。通过在该状态下使滚筒20逆时针地旋转约90°，从而能够从图11的状态转变为图12的状态。在图12中，作为第2分割体30的B分割体30处于清扫位置21。

通过在图12的状态下进一步使滚筒20逆时针地旋转约90°，从而能够转变为图13的状态。在图13中，作为第3分割体30的C分割体30处于清扫位置21。

通过在图13的状态下进一步使滚筒20逆时针地旋转约90°，从而能够转变为图14的状态。在图14中，作为第4分割体30的D分割体30处于清扫位置21。在此，由于n＝4，因此D分割体30相当于第n分割体。

在图14的状态下，看起来能够通过进一步逆时针地旋转约90°而转变为图11的状态，但滚筒20已经不能再进一步逆时针地旋转。在如图14所示第4分割体30处于清扫位置21的状态下，欲向如图11所示第1分割体30处于清扫位置21的状态转变的情况下，必须使滚筒20不是逆时针地旋转约90°而是顺时针地旋转约270°。即，能够从图14的状态经由图13的状态、图12的状态到达图11的状态。

在滚筒20连接有例如各种布线。在这样的构造中，若滚筒20向1个方向旋转过多的角度，则布线扭转而对布线或者其周边的零件施加过度的负荷。因而，为了避免这样的事态，对滚筒20能够旋转的角度设置限制。对能够旋转的角度设置限制的原因也可以是除了布线的扭转之外的原因。在此，以n＝4的情况为例进行了说明，但n也可以是3以上的任一整数。

在本实施方式的药剂供给装置中，设有上述那样的滚筒20的旋转角度的限制。在本实施方式的药剂供给装置中，控制部53在启动时使驱动部52进行动作，从而到达所述第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态。

在本实施方式中，由于在启动了控制部53之后自动地成为第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态，因此在之后进行清扫作业的情况下也能够顺畅地应对。由于处于清扫位置21的是第1分割体30或第n分割体30中的任一个分割体，因此仅是从该分割体30向一定的方向按顺序逐一地输送就能够使所有的分割体按顺序到达清扫位置21。对处于清扫位置21的1个分割体30进行清扫作业，在该清扫作业完成之后使滚筒20旋转一定角度而将下一个分割体30配置在清扫位置21，对该分割体30进行清扫作业。通过重复这样的作业，从而能够对所有的分割体30进行清扫作业。这样，能够使清扫用的滚筒20的旋转的等待时间最小。

另外，控制部53在启动时使驱动部52进行初始动作，该初始动作在第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态下结束为佳。在这样成为在刚刚启动之后立即进行初始动作的安排的情况下，在进行了初始动作之后自动地成为第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态，向使用者提供能够进行作业的状态，因此使用者在启动之后不想立即进行清扫作业的情况下也能够顺畅地开始清扫作业。

优选的是，像在实施方式1中参照图15和图16说明的那样，输入部51能够接受选择第1模式的指示，控制部53在利用输入部51接受了选择第1模式的指示时使驱动部52进行动作，从而到达第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态。通过采用该结构，使用者并不限于在控制部53刚刚启动之后选择第1模式，在药剂供给装置的使用过程中也能够在期望的时机选择第1模式，在选择了第1模式时，在控制部53的作用下成为第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态，因此能够顺畅地开始清扫作业。

(实施方式3)

对本发明的实施方式3的药剂供给装置进行说明。本实施方式的药剂供给装置的结构被视为对在实施方式1中说明的基本结构追加了优选的结构而成的结构。在此，也基于药剂供给装置101进行说明。

在药剂供给装置101中，n是3以上的整数，第1分割体30位于清扫位置21的状态与第n分割体30位于清扫位置21的状态的相互间的转变必须经由第2分割体30位于清扫位置21的状态，输入部51能够接受选择第1模式的指示，控制部53在利用输入部51接受了选择第1模式的指示时使驱动部52进行动作，从而到达第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21状态。

在本实施方式中，在实施方式2中说明的刚刚启动之后的动作并没有限定。即，既可以具有在实施方式2中说明的那样的结构，也可以不具有该结构。

在本实施方式中，使用者能够在期望的时机选择第1模式，在选择了第1模式时，在控制部53的作用下成为第1分割体30或第n分割体30位于清扫位置21的状态，因此能够顺畅地开始清扫作业。这样，能够使清扫用的滚筒20的旋转的等待时间最小。

另外，对实施方式1～3均进行了说明，但优选的是，控制部53能够通过使驱动部52进行动作而将位于清扫位置21的分割体30逐个地挪动。在药剂供给装置101中，药剂供给装置101在输入部51具备按钮65、66，成为能够使通过使用者按下按钮65、66中的任一个按钮而选出的一个滚筒20旋转一定角度的结构，因此实现了该优选的结构。在此基于具备两个滚筒20的例子进行了说明，但在仅具备1个滚筒20的药剂供给装置、具备3个以上滚筒的结构的药剂供给装置中也相同。

另外，也可以将上述实施方式中的多个实施方式适当地组合来采用。

另外，本次公开的上述实施方式在所有的方面都是例示，并不是限制性的。本发明的范围由权利要求书来表示，包含与权利要求书等同的意义和范围内的所有变更。

附图标记说明

2、壳体；3、开口部；4、前板；5、顶部；6a、6b、门；7、板；7a、开口部；8、侧板；11、柱；16a、16b、把手；20、滚筒；21、清扫位置；22、环状构件；23、连结部；24、底板；25、轴向通路；30、分割体；31、药剂收纳部；32、支承部；34、上部；35、下部；37、径向通路；38、倾斜面；39、内周面；40、43、侧面；42、轴支承部；51、输入部；51a、显示器；52、驱动部；52a、马达；52b、齿轮；53、控制部；61、62、63、64、65、66、67、按钮；81、中心线；101、药剂供给装置。

Claims

1.一种药剂供给装置，其中，

在将n设为2以上的整数时，该药剂供给装置包括：

壳体；

第1分割体～第n分割体，其在所述壳体内以包围沿上下方向延伸的中心线的方式在周向上按顺序配置；

驱动部，其用于使所述第1分割体～第n分割体的集合体将所述中心线作为中心地转动；

输入部，其能够接受指示；以及

控制部，其用于控制所述驱动部，

所述壳体具有能够清扫所述第1分割体～第n分割体中的至少1个分割体的清扫位置，

所述第1分割体～第n分割体各自包含用于收纳药剂的多个药剂收纳部，

所述输入部能够接受选择所述第1分割体～第n分割体中的任一个分割体的指示，

所述控制部根据选择所述第1分割体～第n分割体中的任一个分割体的指示而使所述驱动部进行动作，使得选出的分割体定位于所述清扫位置。

2.根据权利要求1所述的药剂供给装置，其中，

n是3以上的整数，

第1分割体位于所述清扫位置的状态与第n分割体位于所述清扫位置的状态的相互间的转变必须经由第2分割体位于所述清扫位置的状态，

所述控制部在启动时使所述驱动部进行动作，从而到达所述第1分割体或第n分割体位于所述清扫位置的状态。

3.根据权利要求2所述的药剂供给装置，其中，

所述控制部在启动时使所述驱动部进行初始动作，所述初始动作在所述第1分割体或第n分割体位于所述清扫位置的状态下结束。

4.根据权利要求2或3所述的药剂供给装置，其中，

所述输入部能够接受选择第1模式的指示，

所述控制部在利用所述输入部接受了选择所述第1模式的指示时使所述驱动部进行动作，从而到达所述第1分割体或第n分割体位于所述清扫位置的状态。

5.根据权利要求1所述的药剂供给装置，其中，

n是3以上的整数，

所述输入部能够接受选择第1模式的指示，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的药剂供给装置，其中，

所述控制部能够通过使所述驱动部进行动作而将位于所述清扫位置的分割体逐个地挪动。