JP2006151399A - 薬剤供給機構及び薬剤分包装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供する。
【解決手段】 アンダータブレット１１とシャッターユニット１２とを含む薬剤供給機構１０と、薬剤包装機構２０と、ホッパー３０と、制御装置ＣＯＮＴとを備えた薬剤分包装置１００において、シャッターユニット１２は、対応する列毎に設けられた第１〜第ｍのシャッター部材であって、アンダータブレット１１に対して独立して相対移動される第１〜第ｍのシャッター部材Ｓ１〜Ｓｍを有しており、制御装置ＣＯＮＴは、第１シャッター部材Ｓ１を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｎ段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、第ｍシャッター部材Ｓｍまで順に移動させて、第ｍ列までの分配桝１１１の下方開口をそれぞれ第１段から第ｎ段に順に開放させるように構成されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、薬剤供給機構及び薬剤分包装置に関する。

従来の薬剤分包装置では、例えば、薬剤供給機構及び薬剤包装機構が備えられ、薬剤供給機構に対して、所定の処方に基づいて、ユーザーにより散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤が仕分けられ、該仕分けられた薬剤が該薬剤供給機構から自動的に薬剤包装機構に供給され、該供給された薬剤が薬剤包装機構にて自動的に包装される。

このような従来の薬剤分包装置に用いられる薬剤供給機構として、例えば、錠剤バケットに設けた複数の分配桝の下底に底板を兼ねた開閉シャッターをそれぞれ設け、この錠剤バケットを支持枠体に摺動可能に構成されたものであって、錠剤バケットを一桝ごとに前進摺動させることによって、各開閉シャッターが支持台から解放されて開き、後進摺動させることによって、各開閉シャッターが閉じるように構成されたものが知られている（特許文献１参照）。

また、薬剤を収容し得る複数の分配桝を有する薬剤収容トレイと、薬剤収容トレイの下方にて移動可能なシャッター機構とを備えた薬剤供給機構において、各分配桝の底部には、分配桝の底部を閉塞可能であると共に、重力によって下向きに回動して分配桝の底部を開放可能な蓋体がそれぞれ設けられ、シャッター機構が、分配桝の各底部を閉塞すべく蓋体の支持を行うと共に、移動に応じて分配桝の各底部を開放すべく蓋体に対する支持を順番に解除可能な蓋体開閉部と、少なくとも薬剤収容トレイの投影面領域内に位置する蓋体開閉部については薬剤収容トレイに対して略平行に移動させ、薬剤収容トレイの投影面領域外に位置する蓋体開閉部については薬剤収容トレイに対して下方側に移動させ得る開閉部移動手段とを用いて構成され、蓋体開閉部が、薬剤収容トレイの各分配桝底部に設けられた蓋体の全てを支持した状態から、薬剤収容トレイに対して略平行に移動することによって蓋体を一つずつ開放可能に構成されたものが知られている（特許文献２参照）。

特開昭６０−１４８４０２号公報 特開２００３−３２１００１号公報

しかしながら、前記したような従来の薬剤供給機構では、ユーザーによる薬剤の分配作業が繁雑になり易い。これについて、特許文献２に記載されているような従来の薬剤供給機構を例にとって説明すると、この薬剤供給機構では、蓋体開閉部が、薬剤収容トレイの各分配桝底部に設けられた蓋体を支持した状態から、薬剤収容トレイに対して略平行に移動することによって蓋体を一つずつ開放できるように、予め決められた一形状の部材で構成されているため、図７（Ａ）に示すように、蓋体開閉部がｍ列（ｍは１以上の整数）×４の倍数段（図示例ではｍ列×８段）の分配桝を一個ずつ開放できるように構成されていると、薬剤を１列以上分配する場合において薬剤を効率よく分包するには、前列の全部の段について薬剤を分配しなければならず、例えば、一日のうち「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の４回に分けて薬剤を所定日数間（図示例五日間）服用するように指示されているような処方によって薬剤を仕分ける場合においては、「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の薬剤を収容する各分配桝の一日分の区切り位置Ｋは、列方向に沿ってきれいに揃うので、たとえ「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の各薬剤の種類のうち少なくとも一つ（例えば「寝る前」の薬剤の種類）が他の種類と異なっていても、薬剤を仕分ける位置がわかり易く、ユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に行うことができるが、通常は一日の薬剤の服用回数は処方によって異なっており、必ずしも蓋体開閉部の段数に合うように処方されるとは限らない。例えば、一日のうち「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の３回に分けて薬剤を所定日数間（図示例では五日間）服用するように指示されているような処方によって薬剤を仕分ける場合には、図７（Ｂ）に示すように、ユーザーによる薬剤の仕分け作業の際に、第１列目の「第１段目〜第３段目Ａ１（一日目の「朝」「昼」「夕」）」＋「第４段目〜第６段目Ａ２（二日目の「朝」「昼」「夕」）」＋「第７段目〜第８段目Ａ３（三日目の「朝」「昼」）」と、第２列目の「第１段目Ａ３（三日目の「夕」）」＋「第２段目〜第４段目Ａ４（四日目の「朝」「昼」「夕」）」＋「第５段目〜第７段目Ａ５（五日目の「朝」「昼」「夕」）」と・・・に薬剤を分配して仕分けることになり、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の各薬剤の種類のうち少なくとも一つが他の種類と異なると、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の薬剤を収容する各分配桝の一日分の区切り位置Ｋは、各列でずれていくため、きれいに揃うことがなく、これにより、薬剤を仕分ける位置がわかり難く、薬剤の仕分け作業が煩雑になり、分配桝に当該分配桝に収容すべき薬剤とは異なる薬剤が収容され易いといった問題がある。

本発明は、斯かる従来技術の問題を解決するべくなされたものであり、薬剤を効率よく分包できると共にユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供することを課題とする。

本発明は、前記課題を解決するため、次の薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供する。
（１）薬剤供給機構
上方及び下方が開口とされたｍ列（ｍは１以上の整数）×ｎ段（ｎは１以上の整数）の分配桝を有するアンダータブレットと、前記分配桝の下方開口を開放及び閉鎖するシャッターユニットとを備えた薬剤供給機構であって、前記シャッターユニットは、対応する列又は対応する段毎に設けられた複数のシャッター部材であって、前記アンダータブレットに対して独立して対応する列又は対応する段に沿って相対移動することにより、前記ｍ列×ｎ段の分配桝を一個ずつ開放させ得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給機構。

（２）薬剤分包装置
上方及び下方が開口とされたｍ列（ｍは１以上の整数）×ｎ段（ｎは１以上の整数）の分配桝を有するアンダータブレットと、前記分配桝の下方開口を開放及び閉鎖するシャッターユニットとを含む薬剤供給機構と、前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーと、前記シャッターユニットの動作を制御する制御装置とを備えた薬剤分包装置であって、前記シャッターユニットは、対応する列毎に設けられた第１〜第ｍのシャッター部材であって、前記アンダータブレットに対して独立して相対移動される第１〜第ｍのシャッター部材を有しており、前記制御装置は、前記第１シャッター部材を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｎ段の分配桝の下方開口を順に開放させ、その後、第ｍシャッター部材まで順に移動させて、第ｍ列の分配桝までの下方開口をそれぞれ第１段から第ｎ段に順に開放させるように構成されていることを特徴とする薬剤分包装置。

本発明に係る薬剤供給機構及び薬剤分包装置では、前記複数のシャッター部材が、前記アンダータブレットに対して独立して相対移動することにより、前記ｍ列×ｎ段の分配桝を一個ずつ開放できるように構成されているので、例えば、一日のうち「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の４回に分けて薬剤を所定日数間服用するように指示されているような処方によって薬剤を仕分ける場合や一日のうち「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の３回に分けて薬剤を所定日数間服用するように指示されているような処方によって薬剤を仕分ける場合でも、段数を４の倍数や３の倍数として前記複数のシャッター部材をｉ列×４の倍数段（例えば４段）やｉ列×３の倍数段（例えば６段）の分配桝を一個ずつ開放できるように構成することができるので、薬剤を効率よく分包できると共に各分配桝の一日分の区切り位置をきれいに揃えることができる。従って、たとえ一日のうちの各薬剤の種類のうち少なくとも一つが他の種類と異なっていても、薬剤を仕分ける位置がわかり易く、薬剤の仕分け作業を容易に行うことができ、分配桝への薬剤の誤仕分けを防止することができる。

このように本発明に係る薬剤供給機構及び薬剤分包装置によれば、薬剤を効率よく分包できると共にユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる。

本発明に係る薬剤分包装置において、前記制御装置は、前記第１〜第ｍシャッター部材のうち移動させる第１〜第ｉシャッター部材（ｉは１以上ｍ以下の整数）を指定し得るように構成でき、これにより前記第１〜第ｍシャッター部材のうち薬剤の仕分け作業に関与しないシャッター部材を作動させないようにすることができるので、また、前記制御装置は、前記第１〜第ｍシャッター部材の移動範囲として第１〜第ｊ段（ｊは１以上ｍ以下の整数）を指定し得るように構成でき、これにより前記第１〜第ｍシャッター部材の移動範囲としてシャッター部材を薬剤の仕分け作業に関与しない段について作動させないようにすることができるので、いずれにしても装置の省力化を実現でき、それだけ稼働コストの低減をさせることができる。

また、前記第ｉシャッター部材（ｉは１以上ｍ以下の整数）を視認表示可能な列表示部材をさらに備えていてもよいし、前記第ｊ段（ｊは１以上ｍ以下の整数）を視認表示可能な段表示部材をさらに備えていてもよい。前記列表示部材及び前記段表示部材のうち、前記列表示部材がユーザーによって視認されることで、前記第１〜第ｍシャッター部材のうちの移動させるシャッター部材がどの列まで指定されているのかを容易に認識することができ、前記段表示部材がユーザーによって視認されることで、前記第１〜第ｍシャッター部材の移動範囲としてシャッター部材がどの段まで指定されているのかを容易に認識することができる。これにより、ユーザーによる薬剤の仕分け作業をさらに容易に行うことができる。なお、使用するシャッター部材の指定は、スイッチ等の選択手段を介した手動指定に加えて、処方情報に基づく自動指定も含み、また、段数の指定は、スイッチ等の選択手段を介した手動指定に加えて、処方情報に基づく指定も含む。

また、本発明に係る薬剤分包装置において、前記第１〜第ｍシャッター部材が前記複数の分配桝の各下方開口を直接開放及び閉鎖してもよいが、該シャッター部材への薬剤付着防止や前記複数の分配桝の各下方開口を確実に開放及び閉鎖するという観点から、前記アンダータブレットが、前記複数の分配桝のそれぞれに対応した複数の蓋部材であって、それぞれが対応する下方開口を開放する開放姿勢及び閉鎖する閉鎖姿勢をとり得るように揺動自在とされた複数の蓋部材を有していて、該複数の蓋部材が、対応する前記シャッター部材が下方に存する際には閉鎖姿勢に保持され、且つ、対応する前記シャッター部材が下方から退避した際には開放姿勢をとり得るように構成されていてもよい。

さらに本発明に係る薬剤分包装置では、第１〜第ｍのシャッター部材をそれぞれ独立して移動させる手段として、例えば、該シャッター部材の移動方向一方側で該シャッター部材を巻き込む巻き込み手段や、該シャッター部材の移動方向一方側とは反対側に向けて該シャッター部材を反転させる反転手段が設けられていてもよい。こうすることで、装置の小型化を実現することができる。

さらに本発明に係る薬剤分包装置おいて、前記薬剤供給機構が、前記複数の分配桝のそれぞれに対応した複数のトップタブレット開口部を有し、前記アンダータブレットの上方に配置されるトップタブレットと、前記複数のトップタブレット開口部を開閉する開閉部材をさらに含んでいてもよい。例えば、前記トップタブレットが、前記複数のトップタブレット開口部以外のトップタブレット閉塞領域を有し、前記開閉部材が、前記複数の分配桝のそれぞれに対応した複数のシャッター開口部と該複数のシャッター開口部以外のシャッター閉塞領域とを有するタブレットシャッターであり、該タブレットシャッターが、前記アンダータブレットの上方、且つ、前記トップタブレットの下方において、所定の水平方向に揺動自在に配置されていてもよい。この場合、前記薬剤供給機構が、前記タブレットシャッターを前記水平方向に揺動するタブレットシャッター揺動装置をさらに含み、前記制御装置が、例えば、前記分配桝の下方開口を開放するに先立って、前記タブレットシャッターを前記複数のトップタブレット開口部と前記シャッター閉塞領域とが互いに対向すると共に前記トップタブレット閉塞領域と前記複数のシャッター開口部とが互いに対向する位置であって前記複数のトップタブレット開口部から前記複数の分配桝への薬剤投入路が前記シャッター閉塞領域にて遮断され得るシャッター遮断位置に配置し、前記分配桝の下方開口を開放する際に、前記タブレットシャッターを前記複数のトップタブレット開口部と前記複数のシャッター開口部と前記複数の分配桝とが互いに対向する位置であって前記複数のトップタブレット開口部から前記複数の分配桝への薬剤投入路が連通され得るシャッター開放位置に配置するように前記タブレットシャッター揺動装置の動作をさらに制御するようにしてもよい。こうすることで、前記分配桝の下方開口を開放するに先立って、前記トップタブレットに予め薬剤を仕分けしておき、前記分配桝の下方開口を開放する際に、仕分けされた薬剤を前記分配桝に投入することができ、これによりユーザーによる薬剤の仕分け作業を効率的に行うことができる。

以上説明したように本発明によると、薬剤を効率よく分包できると共にユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる薬剤供給機構及び薬剤分包装置を提供することができる。

以下、添付図面を適宜参照しつつ、本発明に係る薬剤分包装置の一実施形態について説明する。

図１は本実施形態にかかる薬剤分包装置１００の概略構成を示す側面図であり、図２は図１に示す薬剤分包装置１００に備えられた薬剤供給機構１０の概略構成を示す分解斜視図である。

図１に示す薬剤分包装置１００は、薬剤供給機構１０と、薬剤包装機構２０と、ホッパー３０と、制御装置ＣＯＮＴとを備えており、ユーザーによる散薬や錠剤（散薬等をカプセルに入れたものを含む、以下同じ）等の薬剤の仕分け作業が行われた後、制御装置ＣＯＮＴの指示の下、薬剤供給機構１０にてホッパー３０を介して薬剤包装機構２０に供給された薬剤を該薬剤包装機構２０にて包装するものである。

薬剤供給機構１０は、図２に示すように、アンダータブレット１１と、シャッターユニット１２と、トップタブレット１３と、開閉部材１４と、タブレットシャッター揺動装置１５（図２では図示を省略、図１及び後述する図４参照）と、列表示部材１６と、段表示部材１７とを備えている。なお、図２では、後述するアンダータブレット１１に設けられた蓋部材１１２やシャッターユニット１２に設けられたベルト部材１２２等は図示を省略してある。

アンダータブレット１１は、上方及び下方が開口とされたｍ列（ここでは１０列）×ｎ段（ここでは７段）の分配桝１１１を有している。即ち、このアンダータブレット１１は、それぞれが上方開口と下方開口とが垂直方向（図中Ｚ方向）に連通する複数の分配桝１１１が列方向（図中Ｘ方向）に沿ってｍ列（ここでは１０列）、段方向（図中Ｙ方向）に沿ってｎ段（ここでは７段）、並設されている。

シャッターユニット１２は、複数の分配桝１１１の下方開口を開放及び閉鎖するものであり、シャッター部材Ｓを備えている。このシャッター部材Ｓは、いずれも段方向Ｙに延びる板状の部材であって、対応する列毎、さらに言えば段方向Ｙに沿って並設される分配桝１１１に対応する位置に設けられた第１〜第ｍ（ここでは第１〜第１０）のシャッター部材Ｓ（Ｓ１〜Ｓ１０）であり、それぞれアンダータブレット１１に対して独立して、段方向Ｙに沿って相対移動されるように構成されている。

また、アンダータブレット１１には、図１に示すように、複数の分配桝１１１のそれぞれに対応した複数の蓋部材１１２が設けられている。この複数の蓋部材１１２は、それぞれが対応する下方開口を開放する開放姿勢及び閉鎖する閉鎖姿勢をとり得るように揺動自在とされており、対応する第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が下方に存する際には閉鎖姿勢に保持され、且つ、対応する第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が下方から退避した際には開放姿勢をとり得るように構成されており、ここでは、各分配桝１１１の底部において、該各分配桝１１１の底部を閉塞する一方、自重によって下向きに回動して垂れ下がることで、該各分配桝１１１の底部を開放するように、該各分配桝１１１の段方向Ｙにおける両端部一方側に設けられた蝶番（ヒンジ）等の結合部材１１３を介して回動自在に設けられている。

図３に図１に示す薬剤供給機構１０を構成するシャッターユニット１２の概略斜視図を示す。図３に示すように、シャッターユニット１２は、前記の第１〜第１０シャッター部材Ｓ（Ｓ１〜Ｓ１０）の他、一対の無端環状のベルト部材１２２、電動モータ等の駆動力供給装置Ｄ（Ｄ１〜Ｄ１０）（図１及び図４も参照）を備えている。

第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０は、既述したようにいずれも段方向Ｙに延びる板状の部材であり、前記の複数の蓋部材１１ｂの前記開放姿勢及び前記閉鎖姿勢をとり得るように、次のように形成されている。即ち、ベルト部材１２２が、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動方向一方側とは反対側に向けて該シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０をそれぞれ下方に反転させる反転手段であって、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０に対応して分配桝１１１の列ピッチＰ毎に列方向Ｘに沿って所定の間隔をおいて並設された一対のベルト部材であり、該一対のベルト部材１２２間に、対応する第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が架設されている。駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０は、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０に対応する一対のベルト部材１２２を互いに独立して駆動するものであり、それぞれローラー等の駆動伝達手段１２４を介して対応する一対のベルト部材１２２に接続されている。また、駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０はいずれも制御装置ＣＯＮＴに電気的に接続されている（図１及び図４参照）。これにより、駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０は、制御装置ＣＯＮＴの指示の下、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を、対応する駆動伝達手段１２４及び一対のベルト部材１２２を介して、それぞれ図３中時計方向又は反時計方向に回動させることができる。なお、本例では、対応する一対のベルト部材１２２によってシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を下方に反転させる反転手段を用いたが、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動方向一方側で該シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を巻き込む巻き込み手段を用いてもよい。また、それに限定されるものではなく、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を本発明の趣旨に沿って適切に移動させ得るものであれば、いずれの構成を採用してもよい。

ここでシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０は、例えば、ゴム、樹脂、繊維等の可撓性材料を用いてシート状に形成することができる。このシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が一対の無端環状のベルト部材１２２にそれぞれ取り付けられることによって、該ベルト部材１２２の環状形状に沿って撓みながら、アンダータブレット１の下方位置に移動することができる。また、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が取り付けられるベルト部材１２２は、例えば、ゴム、樹脂、金属（チェーン）等を用いることができる。

図２に示すように、トップタブレット１３は、分配桝１１１のそれぞれに対応した複数のトップタブレット開口部１３１と該複数のトップタブレット開口部１３１以外のトップタブレット閉塞領域１３２とを有しており、アンダータブレット１１の上方に配置されている。

開閉部材１４は、複数のトップタブレット開口部１３１を開閉するものであり、本例では、分配桝１１１のそれぞれに対応した複数のシャッター開口部１４１と該複数のシャッター開口部１４１以外のシャッター閉塞領域１４２とを有するタブレットシャッターである。このタブレットシャッター１４は、アンダータブレット１１の上方、且つ、トップタブレット１３の下方において、所定の水平方向（本例では段方向Ｙ）に揺動自在に配置されている。

タブレットシャッター揺動装置１５（図１及び図４参照）は、タブレットシャッター１４を段方向Ｙに揺動するものであり、制御装置ＣＯＮＴに電気的に接続されている。これにより、タブレットシャッター揺動装置１５は、制御装置ＣＯＮＴの指示の下、タブレットシャッター１４を、複数のトップタブレット開口部１３１とシャッター閉塞領域１４２とが互いに対向すると共にトップタブレット閉塞領域１３２と複数のシャッター開口部１４１とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１３１から複数の分配桝１１１への薬剤投入路がシャッター閉塞領域１４２にて遮断され得るシャッター遮断位置と、複数のトップタブレット開口部１３１と複数のシャッター開口部１４１と複数の分配桝１１１とが互いに対向する位置であって複数のトップタブレット開口部１３１から複数の分配桝１１１への薬剤投入路が連通され得るシャッター開放位置との間で選択的に揺動させることができる。

薬剤包装機構２０は、薬剤供給機構１０の下方に配設されており、該薬剤供給機構１０から供給される薬剤を包装し得る薬剤包装装置２１を備えていて、該薬剤包装装置２１が制御装置ＣＯＮＴに接続されている。これにより、薬剤包装機構２０は、制御装置ＣＯＮＴの指示の下、薬剤包装装置２１によって、薬剤供給機構２０から供給される薬剤を包装することができる。

ホッパー３０は、薬剤供給機構１０から供給された薬剤を薬剤包装機構２０に案内し得るように、該薬剤供給機構１０及び薬剤包装機構２０の間に配設されている。このホッパー３０は、アンダータブレット１１の各分配桝１１１から落下する各薬剤を受け止めて、該薬剤を薬剤包装機構２０に案内できるように、アンダータブレット１１の下面全体を覆う上部開口３０ａと該上部開口３０ａの径より小さい径の下部開口３０ｂとを有する漏斗形状に形成されたものである。

列表示部材１６は、図２に示すように、第ｉシャッター部材Ｓｉ（本例では第１から第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうちのいずれかの列）を視認表示できるように構成されており、トップタブレット１３の段方向Ｙ両端部のうち少なくとも一方側端部において、列方向Ｘに沿って往復移動自在に配設されている。さらに言えば、トップタブレット１３の段方向Ｙ両端部のうち一方側端部には、列方向Ｘに延びる第１スライド溝１３ａが形成されており、該第１スライド溝１３ａに列表示部材１６の係合部１６ａが係合されることで、該列表示部材１６が列方向Ｘに沿って往復移動することができる。また、段表示部材１７は、第ｊ段（本例では第１段から第７段のうちのいずれかの段）を視認表示できるように構成されており、トップタブレット１３の列方向Ｘ両端部のうち少なくとも一方側端部において、段方向Ｙに沿って往復移動自在に配設されている。さらに言えば、トップタブレット１３の列方向Ｘ両端部のうち一方側端部には、段方向Ｙに延びる第２スライド溝１３ｂが形成されており、該第２スライド溝１３ｂに段表示部材１７の係合部１７ａが係合されることで、該段表示部材１７が段方向Ｙに沿って往復移動することができる。

図４に図１に示す薬剤分包装置１００における制御装置ＣＯＮＴの概略ブロック図を示す。制御装置ＣＯＮＴは、コンピュータを中心に構成されており、ＲＡＭやＲＯＭ等の記憶手段Ｍに記憶された制御プログラムを実行することで、薬剤分包装置１００全体の制御するものであり、図４に示すように、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０に対応する駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０並びにタブレットシャッター揺動装置１５及び薬剤包装装置２１に接続されている。なお、前記記憶手段Ｍに記憶されている情報には図示を省略した入力手段にて入力された処方情報を含んでいる。

この制御装置ＣＯＮＴは、次のような駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０及びタブレットシャッター揺動装置１５の動作を制御する手段を含んでいる。

即ち、制御装置ＣＯＮＴは、第１シャッター部材Ｓ１を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｊ段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、第２〜第ｉシャッター部材Ｓ２〜Ｓｉを順に移動させて、第２列から第ｉ列の分配桝１１１の下方開口をそれぞれ第１段から第ｊ段に順に開放させるように、対応する駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ１０を制御する駆動制御手段を含んでいる。なお、この駆動制御手段は、薬剤分包装置１００に設けられた図示を省略したスイッチ等の選択操作手段等によって第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうち移動させる第１〜第ｉシャッター部材Ｓ１〜Ｓｉの列方向Ｘの仕分け範囲と、第１〜第ｉシャッター部材Ｓ１〜Ｓｉの移動範囲として第１〜第ｊ段の段方向Ｙの仕分け範囲とを手動指定することができると共に、前記記憶手段Ｍに記憶されている処方情報に基づいて、自動指定することができる指定手段を含んでいる。

さらに制御装置ＣＯＮＴは、分配桝１１１の下方開口を開放するに先立って、換言すればユーザーによる薬剤の仕分け作業が行われる際に、タブレットシャッター１４を前記シャッター遮断位置に配置し、分配桝１１１の下方開口を開放する際に、タブレットシャッター１４を前記シャッター開放位置に配置するようにタブレットシャッター揺動装置１５を制御する手段を含んでいる。

以上説明した薬剤分装装置１００では、先ず、ユーザーによる薬剤の仕分け作業が行われるに先立って、制御装置ＣＯＮＴがタブレットシャッター揺動装置１５に指示し、該揺動装置１５にてタブレットシャッター１４を前記シャッター遮断位置に配置する。そして、例えば、一日のうち「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の４回に分けて薬剤を５日間服用するように指示されているような第１の処方によって薬剤を仕分ける場合には、前記選択操作手段によって第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうち移動させる第１〜第５シャッター部材Ｓ１〜Ｓ５の列方向Ｘの仕分け範囲と、第１〜第５シャッター部材Ｓ１〜Ｓ５の移動範囲として第１〜第４段の段方向Ｙの仕分け範囲とが手動指定されるか、又は前記記憶手段Ｍに記憶されている処方情報に基づき自動指定される。一方、ユーザーの手操作によって、列表示部材１６が第５シャッター部材Ｓ５に対応する位置に配置されると共に、段表示部材１７が第４段目に対応する位置に配置される。また、一日のうち「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の３回に分けて薬剤を４日間服用するように指示されているような第２の処方によって薬剤を仕分ける場合には、前記選択操作手段等によって第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうち移動させる第１及び第２シャッター部材Ｓ１，Ｓ２の列方向Ｘの仕分け範囲と、第１及び第２シャッター部材Ｓ１，Ｓ２の移動範囲として第１〜第６段の段方向Ｙの仕分け範囲とが手動指定されるか、又は前記記憶手段に記憶されている処方情報に基づき自動指定される。一方、ユーザーの手操作によって、列表示部材１６が第２シャッター部材Ｓ２に対応する位置に配置されると共に、段表示部材１７が第６段目に対応する位置に配置される。

次に、前記した列方向Ｘ及び段方向Ｙの仕分け範囲において、トップタブレット１３の開口部１３１に薬剤が投入され、ユーザーによる薬剤の仕分け作業が行われる。なお、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の指定及び段数の指定は、薬剤の仕分け作業の後になされてもよい。

例えば、前記第１処方によって薬剤を仕分ける場合には、図５（Ａ）に示すように、段数を４の倍数として複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０をｉ列×４の倍数段（本例では５列×４段）の分配桝を一個ずつ開放できるように構成することができ、ユーザーによる薬剤の仕分け作業の際に、第１列目の「第１段目〜第４段目Ａ１（一日目の「朝」「昼」「夕」「寝る前」）」と、第２列目の「第１段目〜第４段目Ａ２（二日目の「朝」「昼」「夕」「寝る前」）」と、第３列目の「第１段目〜第４段目Ａ３（三日目の「朝」「昼」「夕」「寝る前」）」と、第４列目の「第１段目〜第４段目Ａ４（四日目の「朝」「昼」「夕」「寝る前」）」と、第５列目の「第１段目〜第４段目Ａ５（五日目の「朝」「昼」「夕」「寝る前」）」とに薬剤を分配して仕分けることができる。このとき、「朝食後」、「昼食後」、「夕食後」及び「寝る前」の薬剤を収容する各分配桝の一日分の区切り位置Ｋは列方向Ｘに沿ってきれいに揃っている。ここで、第１列目〜第５列目の「第５段目〜第７段目Ｂ１〜Ｂ５」はいずれも薬剤の仕分け作業に関与しない段となり、第６列目〜第１０列目Ｃ１は薬剤の仕分け作業に関与しない列となる。

また、前記第２処方によって薬剤を仕分ける場合には、図５（Ｂ）に示すように、段数を３の倍数として複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０をｉ列×３の倍数段（本例では２列×６段）の分配桝を一個ずつ開放できるように構成することができ、ユーザーによる薬剤の仕分け作業の際に、第１列目の「第１段目〜第３段目Ａ１（一日目の「朝」「昼」「夕」）」＋「第４段目〜第６段目Ａ２（二日目の「朝」「昼」「夕」）」と、第２列目の「第１段目〜第３段目Ａ３（三日目の「朝」「昼」「夕」）」＋「第４段目〜第６段目Ａ４（四日目の「朝」「昼」「夕」）」とに薬剤を分配して仕分けることができる。このとき、「朝食後」、「昼食後」及び「夕食後」の薬剤を収容する各分配桝の一日分の区切り位置Ｋは列方向Ｘに沿ってきれいに揃っている。ここで、第１及び第２列目の「第７段目Ｂ１，Ｂ２」はいずれも薬剤の仕分け作業に関与しない段となり、第３列目〜第１０列目Ｃ１は薬剤の仕分け作業に関与しない列となる。

トップタブレット１３の開口部１３１では、投入された薬剤がタブレットシャッター１４にてせき止められており、開口部１３１内に留まっている。薬剤の仕分け作業が終了し、ユーザーにより分包開始を指示する操作手段（図示省略）が操作されると、制御装置ＣＯＮＴがタブレットシャッター揺動装置１５に指示し、該揺動装置１５にてタブレットシャッター１４を前記シャッター開放位置に配置する。そうすると、複数のトップタブレット開口部１３１と複数のシャッター開口部１４１と複数の薬剤桝１１１とが互いに対向し、複数のトップタブレット開口部１３１から複数の薬剤桝１１１への薬剤投入路が連通されることで、トップタブレット１３のタブレットシャッター１４にて留まっていた薬剤がアンダータブレット１１に落下する。その後、タブレットシャッター揺動装置１５にてタブレットシャッター１４が前記シャッター遮断位置に配置され、次の薬剤の仕分け作業に備えられる。

トップタブレット１３からアンダータブレット１１に落下した薬剤は、次のようにして、薬剤包装機構２０に供給される。即ち、前記第１処方の場合には、制御装置ＣＯＮＴが駆動力供給装置Ｄ１〜Ｄ５に指示し、供給装置Ｄ１にて第１シャッター部材Ｓ１を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第４段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、供給装置Ｄ２〜Ｄ５にて第２〜第５シャッター部材Ｓ２〜Ｓ５を順に移動させて、第２列から第５列の分配桝１１１の下方開口をそれぞれ第１段から第４段に順に開放させる。また、前記第２処方の場合には、制御装置ＣＯＮＴが駆動力供給装置Ｄ１，Ｄ２に指示し、供給装置Ｄ１にて第１シャッター部材Ｓ１を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第６段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、供給装置Ｄ２にて第２シャッター部材Ｓ２を移動させて、第２列の分配桝１１１の下方開口を第１段から第６段に順に開放させる。こうしてアンダータブレット１１の各分配桝１１１に収容されていた薬剤がホッパー３０を介して順次薬剤包装機構２０に供給されていくのである。

以上説明したように、薬剤供給機構１０及び薬剤分包装置１００では、対応する列毎に設けられた複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が、アンダータブレット１１に対して独立して対応する列に沿って相対移動することにより、１０列×７段の分配桝を一個ずつ開放できるように構成されているので、例えば、前記第１処方によって薬剤を仕分ける場合や前記第２処方によって薬剤を仕分ける場合でも、段数を４の倍数や３の倍数として複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を５列×４段や２列×６段の分配桝を一個ずつ開放できるように構成することができるので、薬剤を効率よく分包できると共に各分配桝１１１の一日分の区切り位置Ｋをきれいに揃えることができる。従って、たとえ「朝食後」、「昼食後」や「夕食」等の各薬剤の種類のうち少なくとも一つが他の種類と異なっていても、薬剤を仕分ける位置がわかり易く、薬剤の仕分け作業を容易に行うことができ、分配桝１１１への薬剤の誤仕分けを防止することができる。

このように薬剤供給機構１０及び薬剤分包装置１００によれば、薬剤を効率よく分包できると共にユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に且つ精度良く行うことができる。

また、薬剤分包装置１００において、制御装置ＣＯＮＴは、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうち移動させる第１〜第ｉシャッター部材Ｓ１〜Ｓｉを指定し得るように構成されており、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうち薬剤の仕分け作業に関与しないシャッター部材（Ｃ１）を作動させないようにすることができるので、また、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動範囲として第１〜第７段のうち第１〜第４段や第１〜第６段を指定し得るように構成されており、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動範囲としてシャッター部材Ｓ１〜Ｓ５やＳ１〜Ｓ２を薬剤の仕分け作業に関与しない段（Ｂ１〜Ｂ５）や（Ｂ１〜Ｂ２）について作動させないようにすることができるので、いずれにしても装置の省力化を実現でき、それだけ稼働コストの低減をさせることができる。

さらに、第ｉシャッター部材を視認表示可能な列表示部材１６、及び第ｊ段を視認表示可能な段表示部材１７を備えているので、例えば、列表示部材１６がユーザーによって視認されることで、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０のうちの移動させるシャッター部材Ｓｉがどの列まで指定されているのかを容易に認識することができ、また段表示部材１７がユーザーによって視認されることで、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動範囲としてシャッター部材Ｓ１〜Ｓｉがどの段まで指定されているのかを容易に認識することができ、それだけユーザーによる薬剤の仕分け作業を容易に行うことができる。

また、薬剤分包装置１００において、第１〜第１０シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０が複数の分配桝１１１の各下方開口を直接開放及び閉鎖してもよいが、本例のように、アンダータブレット１１が複数の蓋部材１１２を有していることで、該シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０への薬剤付着を防止することができ、該複数の蓋部材１１２により複数の分配桝１１１の各下方開口を確実に開放及び閉鎖することができる。

さらに本例では、第１〜第１０のシャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０をそれぞれ独立して移動させる手段として、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の移動方向一方側とは反対側に向けて該シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０を反転させる反転手段を設けているので、装置の小型化を実現することができる。

さらに本例では、トップタブレット１３及び開閉部材１４等が設けられているので、分配桝１１１の下方開口を開放するに先立って、トップタブレット１３に予め薬剤を仕分けしておき、分配桝１１１の下方開口を開放する際に、仕分けされた薬剤を分配桝１１１に投入することができ、これによりユーザーによる薬剤の仕分け作業を効率的に行うことができる。

なお、本例では、複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓｍを対応する列毎に設け、アンダータブレット１１に対して独立して対応する列に沿って相対移動するようにしたが、複数のシャッター部材Ｓ１〜Ｓｎを対応する段毎に設け、アンダータブレット１１に対して独立して対応する段に沿って相対移動するようにし、制御装置ＣＯＮＴを、第１〜第ｎシャッター部材Ｓ１〜Ｓｎまで順に移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｎ段の分配桝１１１の下方開口を順に開放させ、その後、第ｍ列まで順に移動させて、第ｍ列までの分配桝１１１の下方開口をそれぞれ第１段から第ｎ段に順に開放させるように構成してもよい。

また、図６に示すように、薬剤供給機構１０において段表示部材１７と連動してトップタブレット１３の上方開口を開閉する蓋部材２００が設けられていてもよい。

図６に示す蓋部材２００は、列方向Ｘに並ぶトップタブレット開口部１３１を覆うように該列方向Ｘに沿って延びる板状部材２１０を複数有している。これら複数の板状部材２１０は、段方向Ｙに並ぶトップタブレット開口部１３１を覆うように段方向Ｙ沿って並設されており、幅方向（段方向Ｙ）端部において列方向Ｘに沿う回動軸を支点として互いに回動自在に連結されている。また、この蓋部材２００は、トップタブレット１３の上方において、図示を省略した案内部材に支持されることよって、トップタブレット１３の上方開口全体を閉鎖する閉鎖位置からトップタブレット１３の上方開口全体を開放する位置に至るまでの間を、トップタブレット１３の上方開口全体を開放するときは、シャッター部材Ｓ１〜Ｓ１０の反転部側に、トップタブレット１３の上方開口全体を閉鎖するときは、該反転部側とは反対側に段方向Ｙに沿って往復移動することができる。また、既述したように、複数の板状部材２１０は、幅方向端部において列方向Ｘに沿う回動軸を支点として互いに回動自在に連結されているので、前記案内部材を前記反転部側で該板状部材２１０が略９０°下方に案内されるように構成することで、該板状部材２１０が前記反転部側に移行する際に下方に案内され、装置の小型化を実現することができる。さらに、蓋部材２００は、第１段から、段表示部材１７で視認表示される第ｊ段（例えば第１段から第７段のうちのいずれかの段）までのトップタブレット１３の上方開口を開放できるように、段表示部材１７に接続されている。これにより、蓋部材２００は、段表示部材１７と連動してトップタブレット１３の上方開口を開閉することができる。

このように、薬剤供給機構１０において段表示部材１７と連動してトップタブレット１３の上方開口を開閉する蓋部材２００を設けることで、該段表示部材１７に連動して薬剤の仕分け作業で使用しない段について蓋をすることができる。なお、この蓋部材２００は、薬剤分包動作が行われない場合（例えば、調剤作業・薬局運用終了時）において、トップタブレット１３の上方開口全体を閉鎖しておけば、トップタブレット１３の上方開口全体を覆うカバーになり得る。

図１は、本実施形態にかかる薬剤分包装置の概略構成を示す側面図である。 図２は、図１に示す薬剤分包装置に備えられた薬剤供給機構の概略構成を示す分解斜視図である。 図３は、図１に示す薬剤供給機構を構成するシャッターユニットの概略斜視図である。 図４は、図１に示す薬剤分包装置における制御装置の概略ブロック図である。 図５は、図１に示す薬剤分包装置に対するユーザーによる薬剤の仕分け状態を示す図であり、図５（Ａ）に該仕分け状態の一例を示し、図５（Ｂ）に該仕分け状態の他の例を示す。 図６は、図１に示す薬剤供給機構において段表示部材と連動してトップタブレットの上方開口を開閉する蓋部材が設けられている状態を示す図である。 図７は、従来の薬剤分包装置に対するユーザーによる薬剤の仕分け状態を示す図であり、図７（Ａ）に該仕分け状態の一例を示し、図７（Ｂ）に該仕分け状態の他の例を示す。

符号の説明

１１…アンダータブレット １２…シャッターユニット １３…トップタブレット
１４…開閉部材 １６…列表示部材 １７…段表示部材 １００…薬剤分包装置
１１１…分配桝 １１２…蓋部材 Ｓ（Ｓ１〜Ｓ１０）…シャッター部材
１３１…トップタブレット開口部 １０…薬剤供給機構 ２０…薬剤包装機構
３０…ホッパー ＣＯＮＴ…制御装置

Claims (8)

1. 上方及び下方が開口とされたｍ列×ｎ段の分配桝を有するアンダータブレットと、前記分配桝の下方開口を開放及び閉鎖するシャッターユニットとを備えた薬剤供給機構であって、
   前記シャッターユニットは、対応する列又は対応する段毎に設けられた複数のシャッター部材であって、前記アンダータブレットに対して独立して対応する列又は対応する段に沿って相対移動することにより、前記ｍ列×ｎ段の分配桝を一個ずつ開放させ得るように構成されていることを特徴とする薬剤供給機構。
2. 上方及び下方が開口とされたｍ列×ｎ段の分配桝を有するアンダータブレットと、前記分配桝の下方開口を開放及び閉鎖するシャッターユニットとを含む薬剤供給機構と、
   前記薬剤供給機構の下方に配設され、該薬剤供給機構から供給される薬剤を包装し得るように構成された薬剤包装機構と、
   前記薬剤供給機構から供給された薬剤を前記薬剤包装機構に案内し得るように、該薬剤供給機構及び薬剤包装機構の間に配設されたホッパーと、
   前記シャッターユニットの動作を制御する制御装置とを備えた薬剤分包装置であって、
   前記シャッターユニットは、対応する列毎に設けられた第１〜第ｍのシャッター部材であって、前記アンダータブレットに対して独立して相対移動される第１〜第ｍのシャッター部材を有しており、
   前記制御装置は、前記第１シャッター部材を移動させて、第１列を構成する第１列第１段から第１列第ｎ段の分配桝の下方開口を順に開放させ、その後、第ｍシャッター部材まで順に移動させて、第ｍ列までの分配桝の下方開口をそれぞれ第１段から第ｎ段に順に開放させるように構成されていることを特徴とする薬剤分包装置。
3. 前記制御装置は、前記第１〜第ｍシャッター部材のうち移動させる第１〜第ｉシャッター部材を指定し得るように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の薬剤分包装置。
4. 前記第ｉシャッター部材を視認表示可能な列表示部材をさらに備えていることを特徴とする請求項３に記載の薬剤分包装置。
5. 前記制御装置は、前記第１〜第ｍシャッター部材の移動範囲として第１〜第ｊ段を指定し得るように構成されていることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の薬剤分包装置。
6. 前記第ｊ段を視認表示可能な段表示部材をさらに備えていることを特徴とする請求項５に記載の薬剤分包装置。
7. 前記アンダータブレットは、前記複数の分配桝のそれぞれに対応した複数の蓋部材であって、それぞれが対応する下方開口を開放する開放姿勢及び閉鎖する閉鎖姿勢をとり得るように揺動自在とされた複数の蓋部材を有しており、
   該複数の蓋部材は、対応する前記シャッター部材が下方に存する際には閉鎖姿勢に保持され、且つ、対応する前記シャッター部材が下方から退避した際には開放姿勢をとり得るように構成されていることを特徴とする請求項２から６の何れかに記載の薬剤分包装置。
8. 前記薬剤供給機構は、前記複数の分配桝のそれぞれに対応した複数のトップタブレット開口部を有し、前記アンダータブレットの上方に配置されるトップタブレットと、前記複数のトップタブレット開口部を開閉する開閉部材をさらに含むことを特徴とする請求項２から７の何れかに記載の薬剤分包装置。

Images