WO2015199446A1

WO2015199446A1 - 분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치

Info

Publication number: WO2015199446A1
Application number: PCT/KR2015/006441
Authority: WO
Inventors: 하수선
Original assignee: 하수선
Priority date: 2014-06-24
Filing date: 2015-06-24
Publication date: 2015-12-30
Also published as: US20170197739A1

Abstract

본 발명은 분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치에 관한 것으로, 본 발명에 따르면, 장비의 제조원가를 대폭 절감시켜 작업자의 반수작업에 의존하면서 분말약의 더욱 정밀한 균일 분배가 가능케 하며, 많은 수의 분할을 빠르고 손쉽게 하고, 분배되는 량과 포장되는 량에 따라 대응하여 분배할 수 있는 효과가 있다.

Description

분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치

본 발명은 분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 장비의 제조원가를 대폭 절감시켜 작업자의 반 수작업에 의존하면서 분말약의 정밀한 균일 분배가 가능하게 하며, 많은 수의 분할을 빠른 시간에 이루어질 수 있게 하며, 분배되는 량과 포장되는 량에 따라 대응하여 분배할 수 있는 분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치에 관한 것이다.

일반적으로 약제는 알약, 캡슐약, 분말 가루약, 액체약 등으로 크게 분리된다.

이러한 약들은 각각 환자의 필요에 따라 의사에 의해 처방되어 1일 1~3회씩 규칙적으로 복용하게 된다.

그러나 상기 약재들 중에 알약, 캡슐 약, 액체 약 들은 대부분 처방에 따라 균일한 1회 복용에 따른 분배가 쉽게 이루어질 수 있으나 가루약은 분말 형태의 특성상 균일하게 분배하기 위해서는 정밀한 기기를 이용하거나 작업자가 일일이 규격의 숫가락 등을 이용해 분배하게 된다.

그러나 종래의 분말 약재 분배기는 약을 투입하고 포장하는 정밀하지 않고 많은 수의 분할을 하기에는 시간이 많이 필요하거나 그 가격이 상당히 높은 실정이며, 약의 제형에 따라 다른 기기를 이용해야 하는 단점이 있었다(특허문헌 1:등록특허 제10-0699689호, 특허문헌 2 : 공개특허 제10-2008-0017333호).

또한, 수작업에 의해 분배하는 경우 수작업의 숙련도와 더불어 항상 긴장된 상태로 작업해야 하므로 작업자가 약 분배에 따른 스트레스가 심하게 발생할 뿐만 아니라 정확한 분배가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 특성을 개선하기 위하여 제안된 것으로서, 장비의 제조원가를 대폭 절감시켜 작업자의 반 수작업에 의존하면서 분말약의 더욱 정밀한 균일 분배를 가능케 하며, 많은 수의 분할을 이루는 분해를 쉽게 하고, 분배되는 량과 포장되는 량에 따라 대응하여 분배할 수 있는 분말약 분배 장치 및 이를 이용한 분말약 분배 포장장치를 제공함에 있다.

본 발명은 앞서 본 목적을 달성하기 위하여 다음과 같은 구성을 가진다.

본 발명의 분말약 분배 포장장치는, 일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 구획수단; 상기 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 구동수단; 상기 구획수단 하부에 배치되어 구획된 분말약을 분배하여 약포지에 분할 투입시키는 분배수단; 및 상기 약포지를 지지하는 거치대;를 포함한다.

한편, 본 발명의 분말약 분배 포장장치는 일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 구획수단; 상기 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 구동수단; 상기 구획수단 하부에 배치되어 구획된 분말약을 분배하는 분배수단; 분말약 분재장치로부터 분배된 분말약을 개별적으로 이동하게 하는 다수개의 개별슬롯; 상기 개별슬롯을 지지하는 수평 방향 지지하는 상부 가이드플레이트; 상기 상부 가이드플레이트를 따라 수평 방향 이동하며 상기 개별슬롯을 수평 이동시키는 제1수평구동부; 상기 제1수평구동부 일측에 구비되어 상기 개별슬롯을 수직 방향으로 이동시키는 제1수직구동부; 상기 제1수평구동부의 하부에 위치되어 상기 제1수직동부에 의해 이송된 개별슬롯을 수평 방향 이동시키는 제2수평구동부; 상기 제2수평구동부의 하부에 구비되어 하부에서 수평 방향 이동하는 약포지 상부를 개방함과 동시에 상기 개별슬롯에 저장된 상태의 분말약을 약포지에 투입시키는 보조슬롯대; 상기 제2수평구동부와 보조슬롯대 사이에 배치되어 개별슬롯이 이동하는 것을 안내하는 하부 가이드플레이트; 및 상기 하부 가이드플레이트를 이동한 개별슬롯을 상부의 상부 가이드플레이트 측으로 이동시키는 제2수직구동부;를 포함하여 구성된다.

그리고 상기 구획수단은 틀과, 상기 틀을 가로 방향 구획하는 다수개의 가로구획부재와, 상기 가로구획부재와 직교하는 세로 방향을 구획하는 다수개의 세로구획부재와, 상기 틀 하부에 배치되며 상기 가로구획부재와 세로구획부재에 의해 구획된 단위셀들이 하부로 개폐되며 슬라이딩 이동함에 따라 접철되는 슬라이딩판으로 구성된다.

또한 상기 구획수단 하부에는 분배수단이 슬라이딩 탈부착되게 하는 가이드홈이 형성된다.

그리고 상기 분배수단은 가로 방향 단위셀들과 대응되는 분배슬롯이 배치되고, 세로방향 단위셀들 각각에 대해 분할된 구획으로 슬라이딩 탈착되게 한다.

또한 상기 세로구획부재는 가로구획부재와 대응되는 간격으로 슬롯이 형성된 세로판과, 상기 세로판의 양단에서 수직으로 연장된 수직판과, 상기 수직판에서 서로 대향되는 방향으로 수평 연장된 연장판과, 상기 연장판에 대해 직교하게 연장되어 구동수단과 연결되는 평판으로 구성된다.

그리고 상기 세로판 상단은 두께 방향으로 경사면이 형성된다.

또한 상기 구동수단은 구획수단의 세로 방향으로 수평하게 배치되어 핸들에 의해 동작하는 구동회전축과, 상기 구동회전축의 대향되는 위치에 배치되는 종동회전축과, 상기 구동회전축과 종동회전축에 각각 결합되는 다수개의 회전체와, 상기 다수개의 회전체에 각각 연결하는 이동부재로 구성된다.

그리고 상기 회전체는 구획수단의 세로구획부재와 대응되는 갯수로 배치된다.

또한 상기 회전체는 축 방향 외부로 갈수록 직경이 증가한다.

그리고 상기 회전체의 직경은 각각의 회전체와 연결된 세로구획부재가 가로 방향으로 이동하는 거리에 비례한다.

또한 상기 분말약 분배장치에는 세로구획부재와 가로구획부재에 의해 분할되는 단위셀들 중 분말약재가 투입 구획되는 단위셀들로만 구분하여 구획하게 하는 가로벽리판과 세로격리판이 더 구비된다.

그리고 상기 세로격리판은 가로구획부재에 위치되는 가로벽리판의 위치에 따라 길이가 다르다.

또한 상기 분배수단은 구획수단에 의해 구획되어 분할된 분말약을 하부에 배치된 개별슬롯 측으로 분배할 수 있게 하는 다수개의 슬롯과, 상기 슬롯을 밸트에 고정시키는 고정대와, 상기 슬롯을 세로 방향으로 스텝 이동시키기 위한 롤러와 축과, 상기 슬롯 하부에 배치되어 힌지에 의해 회동되며 하부를 개폐하는 덮개와, 상기 덮개 일측으로 연장되어 슬롯의 이동에 따라 가압바에 의해 가압되어 덮개를 개방시키는 걸림자로 구성된다.

그리고 상기 개별슬롯은 분배수단으로부터 분할되어 투하되는 분말약을 저장하는 슬롯과, 상기 슬롯 하부를 차단하는 덮개와, 상기 덮개를 동작시켜 슬롯 하부를 개폐시키는 개구수단과, 상기 제1수평구동부에 의해 슬롯을 수평 방향 안내될 수 있게 하는 측면고정대로 구성된다.

또한 상기 개구수단은 상기 덮개를 슬롯에 회전 가능하게 연결시키는 힌지와, 일측이 상기 힌지 측에 결합되며 타측에 링크축이 형성된 링크와, 상기 링크측에 회전 가능하게 연결되는 수직바와, 상기 수직바 단부에 설치되는 가압대와, 슬롯에 지지된 상태로 수직바를 안내하는 가이드대로 구성된다.

그리고 상기 제1,2수평구동부는 개별슬롯을 수평 방향 가압하는 가압대와, 상기 가압대가 고정된 밸트와, 상기 밸트를 동작시키는 롤러로 구성된다.

또한 상기 제1,2수직구동부는 축에 결합되는 롤러와, 상기 롤러에 의해 회전되는 밸트와, 상기 밸트 외측에 결합되어 수평 이송된 개별슬롯을 안착시키는 가이드대로 구성된다.

그리고 상기 보조슬롯대는 다수개의 수직축과, 상기 수직축 상부에 설치되는 상부 고정바와 상기 상부 고정바에서 일정 간격 이격된 위치 설치된 하부 고정바 사이에 위치되는 제1스프링과, 상기 제1스프링의 상단에 지지되도록 수직바에 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 회전 가능하게 설치되어 개별슬롯에 의해 확장동작하며 분말약재를 약포지에 안내하는 한쌍의 분말약 가이더로 구성된다.

또한 상기 분말약 가이더에는 가이드바와 연계하여 서로 마주보는 방향으로 탄성지지되도록 하는 제2스프링;이 더 구비된다.

그리고 상기 제2스프링은 제1스프링보다 탄성이 약하게 형성된다.

또한 상기 분말약 분배 포장장치에는 롤 형태로 공급되는 약포지의 진행 방향에 배치되어 약포지를 수직 방향 분할되게 하는 분할융착기;가 더 구비된다.

그리고 본 발명의 분말약 분배장치는, 일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 다층의 구획수단; 상기 다층의 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 제1구동수단; 및 상기 다층의 구획수단을 각각 개별적으로 가로 방향 이동시키는 제2구동수단;을 포함한다.

그리고 상기 제1구동수단은 틀 하부에 배치되어 세로 방향을 구획하는 부재와 개별적으로 연결되어 각각이 개별적으로 동작된다.

또한 상기 제1구동수단은 각각이 세로 방향을 구획하는 부재의 이동 거리에 비례하게 동작하도록 회전체의 직경이 형성된다.

그리고 상기 다층의 구획수단은 다수개가 적층되며 상호 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 틀과, 상기 틀을 가로 방향 구획하는 다수개의 가로구획부재와, 상기 가로구획부재와 직교하는 세로 방향을 구획하는 다수개의 세로구획부재와, 상기 틀 중 최하부에 배치되는 틀 저면을 단속하는 바닥판으로 구성된다.

또한 상기 세로구획부재는 상부가 경사지고 하부가 단차진 하부 가이드홈이 형성되며, 길이 방향으로 따라 가로구획부재가 삽입 슬라이딩되는 다수개의 가이드홈이 형성된 제1 내지 제3부재로 구성된다.

그리고 상기 제2 및 제3부재의 경사면에는 하부 가이드홈과 밀착하여 세로구획부재가 세로 방향 이동시 안내될 수 있게 하는 상부돌기가 형성된다.

한편 본 발명의 분말약 분배장치를 이용하여 분배된 분말약을 포장하기 위한 분말약 분배 포장장치로써, 구획수단 하부에 배치되어 단위셀로 구획된 분말약이 낙하시 적재시키는 분배수단, 상기 분배수단을 승강시키는 제3구동수단, 상기 분배수단 하부에 구비되어 수직 이동한 분배수단의 하강력에 의해 약포지 상부를 개방함과 동시에 상기 분배수단에 저장된 분말약을 약포지에 투입시키는 보조슬롯대 및 분말약이 투입된 상태의 약포지를 개별적으로 분리 포장하게 하는 다수개의 분할 융착기를 포함한다.

본 발명에 따르면, 장비의 제조원가를 대폭 절감시켜 작업자의 반수작업에 의존하면서 분말약의 더욱 정밀한 균일 분배가 가능케 하며, 많은 수의 분할을 빠르고 손쉽게 하고, 분배되는 량과 포장되는 량에 따라 대응하여 분배할 수 있는 효과가 있다.

또한 본 발명에 따르면, 반자동을 통해 분할 투입된 분말약을 쉽게 포장할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 분말약 분배 포장장치를 나타내는 평면도.

도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 분말약 분배 포장장치를 나타내는 측면도.

도 3은 도 1에 도시된 세로구획부재를 나타내는 사시도.

도 4는 본 발명에 따른 분배수단을 나타내는 사시도.

도 5는 본 발명에 따른 가로격리수단을 나타내는 사시도.

도 6은 본 발명에 따른 세로격리수단을 나타내는 사시도.

도 7 내지 도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 분말약 분배 포장장치의 동작을 나타내는 작동상태도.

도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 분말약 분배 포장장치를 나타내는 정면도.

도 12는 본 발명의 제2실시예에 따른 분말약 분배 포장장치를 나타내는 평면도.

도 13은 도 11에 도시된 분배수단을 나타내는 개략도.

도 14는 도 12에 도시된 개별슬롯을 나타내는 개략도.

도 15는 도 12에 도시된 보조슬롯대의 분말약 가이더를 나타내는 사시도.

도 16 내지 도 20은 제2실시예에 따른 분말약 분배 포장장치의 동작을 나타내는 작동상태도.

도 21은 본 발명의 제3실시예에 따른 분말약 분배 포장장치의 구획수단을 나타내는 도면.

도 22는 도 21에 도시된 세로구획부재를 나타내는 도면.

도 23은 도 21에 도시된 제1구동수단을 나타내는 도면.

도 24는 본 발명의 제3실시예에 따른 분배수단, 보조슬롯대를 나타내는 개략도.

도 25는 도 24에 도시된 분배수단을 나타내는 도면.

도 26은 도 24에 도시된 보조슬롯대를 나타내는 도면.

도 27 내지 도 30은 본 발명의 제3실시예에 따른 분말약 분배 포장장치의 동작 상태를 나타내는 작동도.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부된 도면을 참고하여 더욱 상세히 설명한다. 본 발명의 실시 예들은 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 설명하는 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예들은 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에 나타난 각 요소의 형상은 보다 분명한 설명을 강조하기 위하여 과장될 수 있다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 제1실시예에 따른 분말약 분배 포장장치(100)는 구획수단(110), 구동수단(120), 분배수단(130) 및 거치대(140)를 포함한다.

상기 구획수단(110)은 일정한 크기의 공간을 갖는 틀(111)이 구비되고 상기 틀(111)을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀(114)을 형성시켜 단위셀(114)에 분말약이 균일 분포되게 하는 구성이다.

이를 위한 구성으로 사각에 일정한 높이를 가지며 상, 하부가 개방된 형태의 틀(111)과, 상기 틀(111) 내에서 가로 방향으로 등간격 배치되어 틀 내의 공간을 가로 방향 구획하는 가로구획부재(112)와, 상기 틀(114)의 세로 방향으로 다수개 배치되어 세로 방향을 구획하는 세로구획부재(113)와, 상기 틀(114)의 하부에 배치되어 하부를 개폐시키는 슬라이딩판(115)으로 구성되어 있다.

또한, 상기 틀(111) 하부에는 상기 슬라이딩판(115)을 안내하는 가이드홈(116)과, 분배수단(130)을 안내하는 가이드홈(117)이 각각 형성되어 있다.

그리고 상기 세로구획부재(113)는 구동수단(120)에 연결되어 가로 방향으로 이동하며 구획된 단위셀(114)들의 가로 방향 간격을 조절하며 단위셀에 투입되는 분말약이 단위셀 내에 균일하게 분포될 수 있게 하고 있다.

또한, 상기 세로구획부재(113)는 도 3a에 도시된 바와 같이 가로구획부재와 대응되는 간격을 가진 슬롯(113b)이 형성되고 상면에 두께 방향 일측으로 경사진 경사면(113c)이 형성된 세로판(113a)과, 상기 세로판(113a) 양단에서 수직 방향으로 연장되며 세로판(113a)을 슬라이딩판(116) 측으로 가압되게 하는 탄성부재(113d)가 형성된 수직판(113e)과, 상기 수직판(113e) 상단으로부터 서로 대향되는 수평 방향으로 연장되는 연장판(113f)과, 상기 연장판(113f)의 단부에서 직교하는 방향으로 연장되어 이동부재와 연결되는 평판(113g)으로 구성되어 있다.

여기서 상기 경사면(113c)은 투입되는 분말약재가 세로구획부재의 상단에 싸이는 것을 방지하면서 상단근처까지 연장되는 슬롯(113b)에 의해 세로판이 약해지는 것을 방지하기 위해 형성된 것이다.

또한, 상기 슬라이딩판(115)에는 도 3b에 도시된 바와 같이 슬라이딩판이 일정 구간 간격으로 접철될 수 있도록 힌지(115a)가 구비되어 있다.

상기 구동수단(120)은 가로 방향을 구획하는 세로구획부재와 연결되어 부재의 가로 방향 간격을 조절하게 하는 구성이다.

상기 구동수단(120)의 구체적인 구성으로는 상기 틀(111)의 일측에 배치되어 핸들(121) 조작으로 회전하는 구동회전축(122)과, 상기 구동회전축(122)이 배치된 틀의 타측에 배치되어 구동회전축의 회전력에 의해 연계 구동되는 종동회전축(123)과, 상기 구동회전축(122)과 종동회전축(123) 각각에는 축 방향으로 서로 다른 직경을 가지고 연속적으로 배치되는 다수개의 회전체(124)와, 상기 회전체(124)를 연결시켜 상호 연계 구동되게 하는 이동부재(125)로 구성되어 있다.

상기 이동부재(125) 외주면에는 상기 세로구획부재(113)가 이동부재와 대응되는 갯수로 배치되어 회전체의 회전에 의해 연결된 세로구획부재가 각각 다른 이동 거리를 가지고 동작하게 하고 있다.

또한, 상기 각각의 회전체(124)는 각각의 세로구획부재(113)가 틀 내에서 이동하는 거리에 비례하는 직경을 갖고 있어서 N1의 회전체에서 N5의 회전체로 점차 직경이 확장되는 만큼 N1부터 N5에 이동수단에 의해 각각 연결된 각각의 세로구획부재의 이동 거리가 L1에서 L5로 각각 달라져 단위셀의 가로 방향 확장 간격이 일정하게 이루어지게 하는 것이다.

예컨대 상기 각각의 회전체(124)는 N1으로부터 N5로 갈수록 직경이 점차적으로 커지며 상기 세로구획부재(113)는 도면상의 좌측부터 우측으로 가면서 회전체의 N1부터 N5에 순차적으로 연결되어 이동하는 거리가 회전체의 직경에 비례해서 이동하게 된다. 이동 거리는 N1의 회전에 의해 L1만큼 이동하고, N2의 회전에 의해 L2만큼의 거리를 이동하는 방식으로 L1에서 L5로 갈수록 이동거리는 증가하게 되므로 회전체의 직경이 이에 대응하게 되는 것이다.

따라서 세로구획부재와 가로구획부재에 의해 구획되는 단위셀(114)들은 이동 간격에 따라 확장되며 균일한 공간을 확보할 수 있게 된다.

상기 구동수단(120)은 도면상에 벨트 형태의 구성으로 기재되어 있지만 기어 방식에 의해 동작되는 것도 가능하며, 상기 구획부재의 세로구획부재를 가로 방향으로 등간격 이동시키기 위한 구성이라면 어떠한 것도 포함할 수 있다.

상기 분배수단(130)은 도 4에 도시된 바와 같이 일정한 크기를 갖고 상부에서 하부로 갈수록 점차 외형이 좁아지며 깔때기 형상을 하고 다수개 배치된 분배슬롯(132)과, 상기 분배슬롯(132)의 양단에 배치되어 상기 틀(111)에 형성된 가이드홈(117)을 따라 슬라이딩 삽탈되게 하는 슬라이딩판(131)으로 구성되어 있다.

상기 분배수단(130)은 상기 틀을 가로 방향으로 분할하는 단위셀들의 간격과 대응되는 갯수로 배치되며, 상기 세로 방향으로 분할되는 단위셀들에 대해서는 블록 형태로 조립하도록 하여 분배되어 포장되는 분말약재의 수량에 따라 조절할 수 있게 하고 있다.

즉, 상기 분배수단(130)은 분말약재가 세로 방향으로 분할되는 단위셀의 수량에 따라 카트리지 방식으로 탈착 가능하게 하는 것이다.

상기 거치대(140)는 상기 구획수단(110)의 하부에 배치되어 분배수단(130)의 하부에 위치되는 약재봉지를 지지하기 위한 수단으로 도면상에 도시하고 있지는 않지만 구획수단으로부터 가이드되며 슬라이딩 탈착 가능한 구조로 결합될 수도 있다.

한편, 본 발명에는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 가로격리판(150)과 세로격리판(160)이 더 구비된다.

상기 가로격리판(150)은 상기 틀(111)의 가로 방향 간격과 대응되는 길이를 갖는 가로판(151)과, 상기 가로판(151) 양단에 배치되는 손잡이(152)와, 상기 가로판(151) 하부에 길이 방향으로 배치되는 틈막이(154)로 구성되어 있으며, 상기 틈막이(154)는 솔 형태이거나 또는 탄성이 우수한 우레탄, 실리콘 등을 이용할 수 있다.

즉, 상기 가로격리판(150)은 상기 가로구획부재의 상부에 가로구획부재와 대응되는 길이를 가지고 배치된다.

상기 세로격리판(160)은 가로구획부재의 갯수와 대응되는 슬롯(162)이 형성되어 있고, 세로구획부재와 클립 형태로 고정되도록 길이 방향으로 홈(163)이 형성된 세로판(161)으로 구성되어 있다.

또한, 상기 세로격리판(160)은 가로격리판(150)이 구획되는 위치에 따라 세로 방향 길이가 다르게 형성된 다수개를 포함한다.

예컨대 상기 가로격리판(150)과 세로격리판(160)은 구획되는 단위셀(114)들을 분말약이 분할되는 수에 따라 단위셀을 격리시켜 사용하지 않는 단위셀들과 격리시키기 위한 구성이다.

여기서 상기 세로구획부재의 갯수를 5개로 도시하고, 가로구획부재의 갯수를 11개로 도시하고 있지만 분말약의 포장수에 따라 세로구획부재와 가로구획부재의 갯수를 증가시켜 형성하는 것은 주지사실이며, 상기 세로구획부재의 증가에 따른 구동수단의 회전체 또한 상응하게 증가되는 것은 주지사실이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 대한 동작 상태를 설명한다.

먼저, 포장하기 위한 약재수량에 맞추어 카트리지 형태로 블록화된 분배수단(130)을 구획수단의 하부에 슬라이딩 삽입한 후 도 2에 도시된 바와 같이 약포지(MB)의 입구가 분배수단(130)의 분배슬롯에 각각 삽입될 수 있게 거치대(140) 상에 필요한 수량의 약포지(MB)를 배치한다.

이후, 도 7에 도시된 바와 같이 단위셀(114)을 필요한 만큼 가로격리판(150)과 세로격리판(160)을 이용해 분리시키고 분리된 단위셀(114)에 분말약(PW)을 투입한다. 이때 상기 가로격리판(150)은 가로구획부재(112)의 상부에 위치되고, 세로격리판(160)은 세로구획부재(113) 중 도면상의 가장 우측에 배치된 세로구획부재의 측면에 밀착 배치되고, 상기 세로격리판의 일측 단부는 가로격리판의 측면에 밀착하게 된다.

또한, 상기 분말약은 사전에 처방전에 맞춰 혼합된 약들을 많은 수로 분말화하여 배치한 상태의 것을 이용한다.

만일에 투입하고자 하는 분말약이 많을 경우 가로격리판을 구획하고자 하는 다른 가로구획부재 측으로 이동시키고, 그에 대응되는 세로격리판을 세로구획부재 측에 배치하면 된다. 즉, 상기 세로격리판은 분할된 가로구획부재의 간격에 대응되는 길이를 갖도록 다수개를 개별적으로 준비한다.

이 상태에서 상기 격리된 단위셀(114)들에 분말약(PW)을 투입시키면 투입된 분말약은 가로구획부재와 세로구획부재에 의해 구획된 높이보다 높게 싸이므로 이를 단위셀들에 균일하게 분포될 수 있도록 조정해야 한다.

이를 위해서, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 핸들(121)을 동작시켜 구동회전축(122)과 종동회전축(123)이 회전하면서 연결된 이동수단(125)이 회전 방향으로 이동하게 된다.

이때 상기 이동수단(125)에는 세로구획부재(113)가 연결되어 있어서 이동수단의 이동 거리 만큼 세로구획부재가 이동하게 된다.

또한, 상기 세로구획부재는 각각 서로 다른 직경을 가지는 회전체에 의해 다른 이동 거리를 이동하게 되므로 구획된 단위셀들이 균일한 간격을 갖고 확장하게 되고 정당히 확장된 단위셀(114')들에 대해서 도 9에 도시된 바와 같이 분말을 (PW)을 단위셀(114') 상단과 수평으로 맞춰지게 된다.

다른 방식으로는 분말약의 총부피를 알 때 간단한 계산에 의해 분말약이 각 단위셀의 상단과 수평으로 일치하게 되는 세로구획부재의 간격을 계산할 수 있고 그만큼의 간격으로 세로구획부재를 이동시킨 후 분말약을 투입하고 구획부재의 상부를 고르기만 하면 된다. 이때 이동시키는 세로구획부재의 간격을 정확히 확인하기 위해서 세로 방향을 따라 눈금을 설치하는 것도 가능하다.

계속해서 도 10에 도시된 바와 같이 균일하게 분할된 분말약을 약포지에 투입하기 위해 회전체를 회전시켜 이동수단(125)을 이동시키면 연결된 각각의 세로구획부재(113)가 하부에 배치된 단위 분배슬롯(132)들과 수직 방향 정렬하게 된다.

이 상태에서 구획수단 하부에 배치된 슬라이딩판(115)이 가이드홈(116)을 따라 슬라이딩 탈거되면 단위셀에 위치된 분말약이 하부의 분배슬롯(132)을 따라 각각에 배치된 약포지(MB) 측으로 자연스럽게 투입되게 된다. 이때 상기 슬라이딩판(115)에는 슬라이딩 방향으로 일정한 간격으로 힌지(115a)가 배치되어 있어서 슬라이딩판이 슬라이딩 배출될 때 하부로 하강할 수 있게 하여 슬라이딩판에 의해 차지하는 공간을 최소화할 수 있게 하고 있다.

분말약이 약포지에 투입되면 이를 분배슬롯으로부터 분리하여 포장하면 각각의 약포지 내에는 균일하게 분배된 분말약이 저장되게 된다.

이때 상기 거치대(140)를 구획수단으로부터 슬라이딩 탈거할 수 있도록 하면 분배슬롯에 삽입된 상태의 약포지를 한번에 이탈시켜 포장 작업을 수월하게 수행할 수 있게 된다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명의 제2실시예에 따른 분말약 분배 포장장치(200)는 구획수단(110), 구동수단(120), 분배수단(210), 개별슬롯(220), 상부 가이드플레이트(230), 제1수평구동부(240), 제1수직구동부(250), 보조슬롯대(260), 하부 가이드플레이트(270), 제2수평구동부(280) 및 제2수직구동부(290)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 구획수단(110) 및 구동수단(120)은 제1실시예에서 이용하는 구성을 이용하고 있으므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

상기 분배수단(210)은 도 13에 도시된 바와 같이 구획수단(110) 및 구동수단(120)의 하부에 구비되어 구획수단 및 구동수단에 의해 분말약이 단위셀로 분할된 것을 순차적으로 개별슬롯에 저장시키기 위한 구성으로 구획수단과 구동수단의 하부 면적에 대응되는 폭과 넓이로 배치되어 모터(미도시)와 연결된 축(214)에 의해 롤러(215)가 구동하고, 롤러(215)에 감긴 밸트(213)에 고정대(212)에 다수개의 슬롯(211)이 결합되어 있다. 상기 슬롯(211)은 상기 구획수단에 의해 구획되는 단위셀들의 가로 방향과 대응되는 갯수를 배치하는 것이 바람직하다.

또한 상기 분배수단(210) 하부에는 각각의 슬롯(211) 하부를 개방할 수 있는 가압바(216a)가 수평바(216b)에 대해 직교하면서 슬롯 방향으로 경사지게 배치되어 으며, 상기 슬롯(211)에는 가압바(216a)에 가압되어 슬롯 하부를 개방 또는 차단하는 덮개(211a)와 상기 덮개(211a)를 회동시키는 힌지(211b)와 가압바(216a)에 슬롯의 이동에 따라 가압바에 걸려 덮개를 개방시키는 걸림바(21c)로 구성되어 있다.

상기 개별슬롯(220)은 상기 분배수단(210)의 하부에 위치되며, 상기 분배수단의 슬롯의 수량과 대응되는 수량이 배치되어 제1수평구동부에 의해 제1수직구동부 측으로 가압 이동하며 개별적으로 분리 이동하게 된다.

또한 상기 개별슬롯은 도 14에 도시된 바와 같이 상부는 개방되고 하부는 덮개(222)에 의해 개폐되며, 상부에서 하부로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 형태를 하고 있는 슬롯(221)과, 상기 덮개(222)와 연결되어 덮개(222)를 슬롯으로부터 개폐시키는 동작을 수행하는 개구수단(223)과, 상기 슬롯(221) 측면에 대향되는 위치에 배치되는 측면 고정대(224)로 구성되어 있다.

그리고 상기 개구수단(223)은 상기 덮개(222)와 슬롯(221)을 회전 가능하게 연결하는 힌지(223a)와, 상기 힌지(223a)에 일측이 고정되어 일정한 길이로 연장된 상태로 단에 링크축(223c)이 구비된 링크(223b)와, 상기 링크축(223c)에 회전 가능하게 연결되어 수직 방향으로 일정한 길이를 갖고 연장된 수직바(223d)와, 상기 수직바(223d)의 단부에서 직교하게 연장되어 후술하는 보조슬롯대에 의해 가압되는 가압대(223e)와, 상기 수직바(223d)가 수직 방향 이동시 안내하도록 가이드홈(223g)이 형성된 가이드대(223f)로 구성되어 있다. 상기 가이드대(223f)는 슬롯(221)의 측면에 연결되어 있다.

상기 상부 가이드플레이트(230)는 상기 개별슬롯(220) 하부에 배치되어 개별슬롯(220)을 안내하는 구성으로 양단에 개별슬롯(220)이 통과할 수 있을 정도의 크기로 절개된 절개공(231,232)이 형성되어 있다.

상기 제1수평구동부(240)는 상기 개별슬롯(230)을 수평 방향 이동시키기 위한 구성으로, 개별슬롯의 이동 거리에 대응되는 간격으로 축(244)에 설치된 롤러(242)가 배치되고 상기 롤러(242)에 밸트(243)가 감겨 동작하며 상기 밸트(243)에는 개별슬롯을 수평 방향으로 가압하여 밀어는 가압대(241)가 구비되어 있다.

즉 상기 제1수평구동부(240)는 가압대(241)를 수평 이동시키며 상부 가이드플레이트에 안착된 상태의 개별슬롯을 제2수직구동부 측에서 제1수직구동부 측으로 이동시키는 구성으로 단계적으로 개별슬롯을 밀어 개별슬롯이 하나씩 제1수직구동부에 의해 상부 가이드플레이트의 절개공(231) 측으로 빠져나갈 수 있도록 밀어주는 구성이다.

상기 제1수직구동부(250)는 일정한 간격으로 이격된 상태의 축(251)에 연결된 롤러(252)와, 상기 롤러(252)에 감겨 있는 회전하는 밸트(253)와, 상기 밸트(253)에 고정된 가이드대(254)로 구성되어 있으며, 상기 가이드대(254)에는 개별슬롯의 측면 고정대가 삽입 안착되는 결착홈(255)이 형성되어 있다.

즉, 상기 제1수직구동부는 제1수평구동부에 의해 이동되는 개별슬롯을 파지하여 하부의 보조슬롯대로 이동시키기 위한 구성이다.

상기 보조슬롯대(260)는 도 15에 도시된 바와 같이 상기 제1수직구동부(250)의 하측에 배치되어 상기 제1수직구동부(250)에 의해 이동된 개별슬롯(220)에 저장된 분말약을 약포지로 안내하기 위한 구성으로, 하부를 수평 방향 이동하는 약포지(MB)의 양측으로 배치되는 한쌍의 수직축(261)과, 상기 수직축(261) 상단에 고정된 상부 고정바(262)와 상기 상부 고정바(262)에서 일정 간격 이격된 위치에 배치되는 하부 고정바(263)와, 상기 상부 고정바와 하부 고정바 사이에 배치되는 제1스프링(264)과, 상기 제1스프링(264)에 지지되도록 수직축에 삽입된 가이드바(265)와, 상기 가이드바(265)에 회전 가능하게 결합된 분말약 가이더(266)로 구성되어 있다.

여기서 상기 분말약 가이더(266)는 곡면 형태를 한 한쌍이 배치되며, 상기 분말약 가이더와 가이드바 사이에는 제2스프링(267)이 더 포함되어 한쌍의 분말약 가이더(266)를 서로 마주 보는 방향으로 가압하도록 하고 있다.

또한, 상기 제2스프링(267)은 상기 제1스프링(264)에 비해 상대적으로 강한 탄성을 갖는 것이 바람직하다. 이는 상부에서 진입하는 개별슬롯에 의해 분말약 가이더가 가압될 때 가압력에 의해 제1스프링이 먼저 압축 동작하고 일정하게 압축될 후에 개별슬롯의 가압에 의해 분말약 가이더가 개방될 수 있게 하기 위함이다.

상기 하부 가이드플레이트(270)는 개별슬롯이 분말약을 약포지에 투하하고 난 후 다시 상부 가이드플레이트 측으로 이동하기 위해 개별슬롯이 수평 이동할 때 안내하기 위한 수단으로 상부 가이드플레이트와 대응되는 길이로 개별슬롯이 보조슬롯대 측으로 이동할 수 있도록 절개된 절개공(271)이 일측에 형성되어 있다.

상기 제2수평구동부(280) 및 제2수직구동부(290)는 상기 제1수평구동부(240)및 제1수직동부(250)와 각각 대응되는 위치에 배치되어 동일한 구성을 하고 있어 설명을 생략한다.

상기 본 발명의 제2실시예에는 보조슬롯대(260)와 이웃하되 약포지(MB)의 진행 방향 측에 배치되어 약포지를 수직 방향으로 분할될 수 있게 하는 분할 융착기(300)가 더 배치되어 약포지에 투입된 분말약이 분할된 구역에 포장될 수 있게 하고 있다.

또한, 상기 약포지는 롤 형태로 가이드롤러(310)의 안내를 받으며 보조슬롯대 사이를 통과하며 보조슬롯대로부터 투하되는 분말약을 저장한다.

여기서 상기 분배수단, 제1수평구동부, 제2수평구동부, 제1수직구동부, 제2수직구동부는 각각 축에 연결된 모터(미도시)에 의해 동작하며, 상기 모터는 도시하고 있지는 않지만 각각의 동작을 제어하기 위한 제어부에 의해 제어되고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제2실시예에 대한 동작 상태를 설명한다.

먼저, 앞선 제1실시예에서와 같이 구획수단(110)과 구동수단(120)을 이용해 분말약을 단위셀로 구획한 후 도 16에 도시된 바와 같이 구획된 분말약 하부를 단계적으로 개방하여 구획된 분말약이 분배수단(210)의 슬롯(211)으로 이동할 수 있게 한다. 이때 상기 본 실시예에서는 분배수단이 구획수단 및 구동수단 하부에서 세로 방향 이동하며 분말약을 분리하도록 하고 있지만 반대로 구획수단 및 구동수단 전체가 세로 방향으로 단계적으로 이동하며 분배수단으로 약을 투하할 수도 있다.

분배수단 측으로 투하된 분말약은 덮개(211a)에 의해 차단된 슬롯 내에 존재하게 되고 슬롯의 이동에 따라 덮개에 배치된 걸림바(211c)가 가압바(216a)에 걸려 힌지(211b)에 의해 회동하며 서서히 개방되어 하부에 배치된 개별슬롯(220) 측으로 투하하여 각각의 개별슬롯 내에 분말약이 저장되게 한다. 이 후 도 17에 도시된 바와 같이 제1수평구동부(240)를 동작시켜 개별슬롯(220)을 제1수직구동부(250) 측으로 밀어 단위 개별슬롯 중 전단의 개별슬롯(220')이 제1수직구동부(250)의 가이드대(254)에 결착될 수 있게 한다.

즉, 분배수단은 단위셀들에 저장된 상태의 분말약 측으로 이동함에 따라 구획수단으로부터 분말약를 단계적으로 투입시키고 개별슬롯 하부에 배치된 가압바에 의해 개방되어 개별슬롯에 분말약을 투하하게 되는 것이다.

이 상태에서 제1수직구동부(250)를 동작시켜 파지된 상태의 개별슬롯(220')을 하측으로 이동시켜 보조슬롯대(260) 측으로 이동하게 하여 개별슬롯(220')이 보조슬롯대(260)의 분말약 가이더(266) 측에 위치되게 한다.

계속해서 도 18에 도시된 바와 같이 제1수직구동부(250)를 동작시켜 개별슬롯을 하강시키면 개별슬롯(220')에 결합된 개구수단(223)의 가압대(223e)가 가이드바(265)를 가압하게 되고 가압된 가이드바는 제1스프링(264)을 압축하며 하강하여 분말약 가이더(266)의 하단이 약포지(MB) 사이에 삽입되며 약포지의 사이 간격을 서로 이격시킨다.

이후, 도 19에 도시된 바와 같이 계속적인 제1스프링(264)의 압축에 의해 발생된 압축력이 제2스프링의 스프링력 보다 강해질 때 하강하는 개별슬롯에 의해 분말약 가이더(266)가 서로 대향되는 방향으로 벌어지며 약포지를 더욱 이격시키게 됨과 동시에 가압된 상태의 개구수단의 링크와 수직축의 동작에 의해 개별슬롯 하부의 덮개(222)가 개방되며 저장되었던 분말약이 약포지에 투하되어 저장되게 된다.

개별슬롯으로부터 분말약 투하가 끝나면 도 20에 도시된 바와 같이 약포지를 수평 이동시킴과 동시에 분할 융착기(300)를 이용해 저장된 분말약을 구획시키도록 한다.

또한, 분말약의 투하가 끝난 개별슬롯(220')은 제1수직구동부(250)를 상부 방향으로 동작시켜 하부 가이드플레이트(270)의 절개공(271)을 통과함과 동시에 제2수평구동부(280)를 동작시켜 제2수직구동부(290) 측으로 하부 가이드플레이트(270)를 안내를 받으며 이동하게 한 후 제2수직구동부(290)에 의해 상부의 상부 가이드플레이트(230)의 절개공(232) 통과하여 제1수평구동부에 위치될 수 있게 한다.

이후 제1수평구동부는 다시 개별슬롯을 수평 이동시켜 분배수단 하부에 위치되게 이동시키는 동작을 한다.

이러한 동작을 반복적으로 수행하며 구획수단에 의해 구획된 분말약을 약포지에 연속 공정으로 투입할 수 있게 한다.

이와 같이 환자가 필요로 하는 수량에 맞게 적절한 수량으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라 분할되는 분말약의 균일한 분할을 빠르게 할 수 있어서 분말약을 대량으로 취급하는 병원에서 적은 비용으로 큰 효율성을 얻을 수 있게 된다.

도 21 및 도 24에 도시된 바와 같이 본 발명의 제3실시예에 따른 분말약 분배 포장장치(300)는 구획수단(310), 제1구동수단(320), 제2구동수단(330), 분배수단(340), 제3구동수단(350), 보조슬롯대(360) 및 분할융착기(370)를 포함하여 구성되어 있다.

상기 구획수단(310)은 도 21 내지 도 23에 도시된 바와 같이 네면을 차단하여 일정한 공간이 형성되어 다층으로 적층된 틀(311)과, 상기 틀(311) 내부에서 가로 방향을 등간격 구획하는 가로구획부재(312)와, 상기 가로구획부재(312)와 직교하는 방향으로 배치되는 다수개의 세로구획부재(313)와, 상기 틀 중 최하측에 배치되는 틀의 저면을 단속하는 바닥판(311a)으로 구성되어 있다.

상기 가로구획부재(312)와 세로구획부재(313)는 틀 내에서 구획된 단위셀(314)을 형성시키는 구성으로 단위셀(314)들에는 각각 일정량의 분말약이 저장 분포하게 된다.

상기 가로구획부재(312)는 다층으로 적층된 각 틀(3111,3112,3113) 각각에 개별적으로 분리 구비되어 각 틀의 개별 동작시 같이 움직일 수 있게 되어 있으며, 도 23에 도시된 바와 같이 다층으로 적층된 각 틀 중 최하층에 배치되는 틀(3113) 하부면에는 가이드홈(3113a)이 형성되어 각 단위셀들이 확장되어 분말약이 균일하게 분포된 상태에서 각 층의 틀 중 최하층에 위치된 틀이 이동시 세로구획부재들이 확장된 상태에서 세로 방향 이동시 걸림돌기(323)가 통과할 수 있도록 안내하게 하고 있다.

상기 세로구획부재(313)는 제1 내지 제3부재(3131,3132,3133)로 구성되며, 상기 제1부재(3131)는 일정한 길이를 갖는 판체 형태로 길이 방향을 따라 등간격 형성된 가이드홈(3131a)과, 상면에 형성된 경사면(3131b)과, 하면에 형성된 하부 가이드홈(3131c)으로 구성되고, 상기 제2부재(3132)는 일정한 길이를 갖는 판체 형태로 길이 방향을 따라 등간격 형성된 가이드홈(3132a)과, 상면에 형성된 경사면(3132b)과, 하면에 형성된 하부 가이드홈(3132c)과, 경사면(3132b) 측에 복수개 형성된 상부돌기(3132d)로 구성되며, 제3부재(3133)는 일정한 길이를 갖는 판체 형태로 길이 방향을 따라 등간격 형성된 가이드홈(3133a)과, 상면에 형성된 경사면(3133b)과, 하면에 형성된 걸림홈(3133c)과, 경사면(3133b) 측에 복수개 형성된 상부돌기(3133d)로 구성되어 있다.

또한, 상기 제1 내지 제3부재(3131,3132,3133)는 다층의 틀(311) 각각에 적층 구비되며, 다층의 틀이 제2구동부재에 의해 개별 동작할 때 최상층의 틀(3111)이 이동하면 제1부재는 제2부재 상면을 따라 슬라이딩되고, 중간층의 틀(3112)이 이동하면 제2부재는 제3부재의 상면을 따라 슬라이딩되며 최하층의 틀(3113)은 바닥판으로부터 이탈하며 이동한다.

상기 제1구동수단(120)은 도 23에 도시된 바와 같이 틀(311)의 최하층 틀(3113)에 배치되어 동작하도록 축설된 회전체(321)와, 상기 회전체(321)를 감싸며 회전체의 회전에 의해 이동하는 무한궤도(322)와 상기 무한궤도(322) 상면 일측에 배치되어 세로구획부재(313) 중 최하층의 제3부재(3133)에 형성된 하부 가이드홈(3133c)에 결착되는 걸림돌기(323)로 구성되어 있다.

또한, 상기 제1구동수단(320)은 바닥판(311a)에 형성된 홈(311b) 사이에서 무한궤도(322)가 동작하며 제3부재를 이동시켜 틀을 구획하는 단위셀들의 크기를 변경하게 한다.

여기서 상기 제1구동수단(320)는 가로 방향으로 이동하며 단위셀들을 형성하는 다수개의 세로구획부재(313)과 대응되는 갯수로 배치되어 각각의 세로구획부재를 개별적으로 동작시키게 하고 있으며, 각각의 세로구획부재가 가로 방향으로 이동하는 거리에 비례하게 동작할 수 있게 회전체의 직경이 형성된다.

즉, 상기 제1구동수단(320)은 다수개의 세로구획부재를 가로 방향으로 일정한 길이만큼 개별적으로 이동시키는 동작을 수행한다.

예컨대 상기 제1구동수단(320)들이 세로구획부재들과 개별적으로 연결되었을 때, 각각의 제1구동수단을 M1 내지 M6이라고 하고, 세로구획부재들을 각각 L1 내지 L6이라고 하였을 때, M1과 L1이 연결되고, M2와 L2가 연결되는 방식으로 연결되며, L2의 이동거리가 L1보다 멀리 이동하기 때문에 그에 상응하는 회전체 직경을 갖게 하는 것이다. 이와 같이 L1 내지 L6의 이동 거리에 대응되도록 M1 내지 M6의 동작을 수행하도록 회전체의 직경을 서로 다르게 하며, 이와는 별개로 회전체 측에 회전수를 측정할 수 있는 측정수단(미도시)을 구비시켜 동일한 직경의 회전체에서도 모터의 회전수를 달리하여 세로구획부재들의 이동 거리를 다르게 조절할 수도 있다.

상기 제2구동수단(330)은 틀의 가로 방향 양측에 배치되는 회전체(331)와 상기 회전체를 감싸며 회전체에 의해 동작하는 무한궤도(332)와, 상기 무한궤도(332)를 각각의 틀(3111,3112,3113)에 개별적으로 연결시키는 브라켓(미도시)으로 구성되어 있다.

즉, 상기 제2구동수단(330)은 적층된 각각의 틀에 대응되는 갯수로 배치되어 틀을 세로 방향으로 이동시키는 동작을 수행한다.

여기서 상기 제1구동수단(320)은 도면상에 벨트 형태의 구성으로 기재되어 있지만 기어 방식에 의해 동작되는 것도 가능하며, 상기 세로구획부재를 가로 방향으로 등간격 이동시키기 위한 구성이라면 어떠한 것도 포함할 수 있으며, 상기 핸들을 이용해 구동시키도록 설명하고 있지만 모터 등을 연결하여 동작시키는 것도 가능하다.

상기 분배수단(340)은 도 24 및 도 25에 도시된 바와 같이 상기 구획수단(310)의 하부에 위치되며, 상기 구획수단에서 세로구획부재에 의해 구획되는 단위셀들의 간격과 대응되는 간격을 갖고 대응되는 수량이 배치되어 있다. 상기 단위셀들로부터 구획된 분말약을 저장하기 위하여 상부는 개방되고 하부는 덮개(346a)에 의해 개폐되며, 상부에서 하부로 갈수록 점차 폭이 좁아지는 형태를 하고 있는 저장슬롯(341)과, 상기 덮개(346a)와 연결되어 덮개(346a)를 저장슬롯(341)으로부터 개폐시키는 동작을 수행하는 개구수단(346)으로 구성되어 있다.

상기 개구수단(346)은 상기 덮개(346a)와 저장슬롯(341)을 회전 가능하게 연결하는 힌지(346b)와, 상기 힌지(346b)에 일측이 고정되어 일정한 길이로 연장된 상태로 단에 링크축(346d)이 구비된 링크(346c)와, 상기 링크축(346d)에 회전 가능하게 연결되어 수직 방향으로 일정한 길이를 갖고 연장된 수직바(346e)와, 상기 수직바(346e)의 단부에서 직교하게 연장되어 후술하는 보조슬롯대에 의해 가압되는 가압대(346g)와, 상기 수직바(346e)가 수직 방향 이동시 안내하도록 가이드홈(346h)이 형성된 가이드대(346f)로 구성되어 있다. 상기 가이드대(346f)는 저장슬롯(341)의 측면에 연결되어 있다.

상기 제3구동수단(350)은 수직 방향으로 배치되며 상기 분배수단(340)의 양측 폭 방향 측에 각각 배치되는 다수개의 회전체(351)와, 상기 각각의 회전체(351)를 수직 방향으로 연결되도록 감싸 동작하는 무한궤도(352)와 상기 무한궤도(352)와 분배수단(340)을 연결시키는 브라켓(353)으로 구성되어 있다.

상기 보조슬롯대(360)는 도 24에 도시된 바와 같이 상기 분배수단(340)의 하측에 배치되어 하측으로 이동하는 분배수단(340)에 의해 동작하도록 구성으로 하부를 수평 방향 이동하는 약포지(MB)의 양측으로 배치되는 한쌍의 수직축(361)과, 상기 수직축(361) 상단에 고정된 상부 고정바(362)와 상기 상부 고정바(362)에서 일정 간격 이격된 위치에 배치되는 하부 고정바(363)와, 상기 상부 고정바와 하부 고정바 사이에 배치되는 제1스프링(364)과, 상기 제1스프링(364)에 지지되도록 수직축에 삽입된 가이드바(365)와, 상기 가이드바(365)에 회전 가능하게 결합된 분말약 가이더(366)로 구성되어 있다.

여기서 상기 분말약 가이더(366)는 곡면 형태를 한 한쌍이 한조로 상기 분배수단(340)의 저장슬롯(341)과 대응되는 갯수가 배치되며, 상기 분말약 가이더와 가이드바 사이에는 제2스프링(367)이 더 포함되어 한쌍의 분말약 가이더(366)를 서로 마주 보는 방향으로 가압하도록 하고 있다.

또한, 상기 제2스프링(367)은 상기 제1스프링(164)에 비해 상대적으로 강한 탄성을 갖는 것이 바람직하다. 이는 상부에서 진입하는 개별슬롯에 의해 분말약 가이더가 가압될 때 가압력에 의해 제1스프링이 먼저 압축 동작하고 일정하게 압축될 후에 개별슬롯의 가압에 의해 분말약 가이더가 개방될 수 있게 하기 위함이다.

상기 분할융착기(370)는 판체 형태의 약포지의 진행 방향으로 등간격 배치되는 다수개의 분말약 가이더(366) 사에 배치되어 분말약이 약포지에 투입되면 약포지 방향으로 전지하여 고온 또는 고주파를 이용해 약포지를 융착시키는 구성으로 약포지와 같은 종류를 융착하기 위한 일반적인 융착기를 이용하고 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 제3실시예에 대한 동작 상태를 설명한다.

본 발명에서는 단위셀들(314)의 가로 방향 구획은 3개로 설명한 것으로 설명하도록 한다.

단위셀들에 충진된 분말약은 그 단위셀 하나에 일회 복용에 해당하는 분말약이 수용되기 때문에 복용량에 따라 단위셀의 체적을 변화시켜야 하고, 세로구획부재의 이동을 통해 단위셀들의 체적을 변화시키고 단위셀들마다 충진되는 분말약의 용량을 균일하게 해야 한다. 이를 위해서 먼저, 도 27에 도시된 바와 같이 틀(311) 내부가 가로구획부재(312)와 세로구획부재(313)에 의해 일정한 간격으로 구획된 단위셀(314)들로 분리된 공간에 일정량의 분말약(PW)을 투입하여 충진한다.

다층의 틀 중 촤하층 틀과 중간층 틀 내에는 분말약이 완전히 충진된 상태이나 최상층 틀에는 수북하게 싸인 상태이고 단위셀들의 체적 간격이 일회 복용 용량에 미치지 못하므로 단위셀들 전체에 대해 분말약의 균일한 분포가 이루어지지 않은 상태이다.

이 상태에서, 분말약의 단위셀들에 대해 각각 균일하게 분포시키기 위해, 도 28에 도시된 바와 같이 제1구동수단(320)들을 동작시켜 세로구획부재(313)를 가로 방향으로 일정량 이동시킨다.

이때 제1구동수단(320)들은 M1 내지 M6으로 구분되고 L1 내지 L6으로 구분되는 세로구획부재 각각에 개별적으로 연결되어 있어서 M1 내지 M6의 동작에 따라 L1 내지 L6의 이동 거리가 다르게 이동하게 된다.

즉, 우선 단위셀들에 분말약의 분포를 균일하게 하기 위해 L1과 L2, L3과 L4 및 L5와 L6이 각각 밀착된 상태에서 L1과 L2가 이동한 거리보다 두배 증가한 거리를 L3과 L4가 이동하게 하고 L5와 L6은 4배 증가된 거리를 이동할 수 있도록 M1 내지 M6을 각각 동작시킨다. 이때 제1구동수단의 동작은 제어부(미도시)의 제어신호에 의해 동작된다.

여기서 도시하고 있는 것은 평면에서 볼 때의 틀이므로 하부에 적층된 틀들은 세로구획부재의 제1부재 내지 제3부재의 연결에 의해 동시에 동작하므로 최상층 틀의 동작 설명으로 전체 틀 내에서의 세로구획부재 동작을 설명할 수 있게 된다.

세로구획부재들의 가로 방향 확장에 의해 단위셀들 내에 전체적으로 균일한 분말약이 분포되면 도 29에 도시된 바와 같이 하부에 배치된 분배수단의 간격과 일치시키기 위해 확장된 상태의 단위셀(314')들의 간격은 유지한 상태로 분말약이 충진된 단위셀들의 간격을 조정하게 된다.

즉, L1과 L2, L2와 L3, L4와 L5의 사이에 각각 분포된 분말약이 수용된 첫번째(①) 내지 세번째(③) 단위셀들의 사이 간격은 그대로 유지한 상태에서 L2 내지 L6을 전체적으로 가로 방향으로 이동시켜 L1과 L2 사이, L3과 L4 사이, L5와 L6 사이에 각각 공간이 형성되게 하여 이 간격을 통해 하부에 배치되는 분배수단의 저장슬롯 사이 간격과 일치되게 조정하는 것이고, 더불어 첫번째(①) 내지 세번째(③) 사이 간격을 유지함으로써 틀을 세로방향으로 이동시켰을 때 최상층의 틀에서 중간층의 틀로 분말약이 넘어오는 것을 방지하며 분배수단에 분말약을 투하할 수 있게 된다.

또한, 도 29에 도시된 바와 같이 최대로 세로구획부재를 확장시킨 후 최상층의 틀을 세로로 이동시켜 틀 내의 분말약을 투하시킴과 동시에 틀을 이용해 중간층에 위치된 분말약의 높이를 균일하게 계량하게 되며, 최상층과 중간층의 분말약을 투하한 후 L1 내지 L6의 세로구획부재를 다시 도 28에서와 같이 복귀시켜 L1에서 L2를, L3에 L4를 L5에 L6을 붙인 상태에서 세로구획부재를 최대로 확장시킨 후 최하층을 세로 방향으로 이동시켜 투하하게 하는 방식으로 각 층의 분말약을 순차적으로 투하하여 분배수단에 적층되게 하는 것이다. 이때 최하층의 가로구획부재 하부에 형성된 가이드홈(3113a)을 통해 걸림돌기 간섭되지 않은 상태로 이동할 수 있게 된다.

다른 방식으로는 분말약의 총 부피를 알 때 간단한 계산에 의해 분말약이 각 단위셀의 상단과 수평으로 일치하게 되는 세로구획부재의 간격을 계산할 수 있고 그만큼의 간격으로 세로구획부재를 이동시킨 후 분말약을 투입하고 구획부재의 상부를 고르기만 하면 된다. 이때 이동시키는 세로구획부재의 간격을 정확히 확인하기 위해서 세로 방향을 따라 눈금을 설치하는 것도 가능하다.

다음으로, 도 30 및 도 31에 도시된 바와 같이 구획수단(310)에 의해 구획된 분말약을 구획수단 하부에 배치된 분배수단 측으로 투하하는 하는 것으로, 먼저 최상층 틀(3111)과 연결된 제2구동수단(330)을 동작시켜 가로구획부재(312)와 세로구획부재에 의해 구획된 단위셀(314') 내의 분말약을 투하하게 된다.

즉, 제2구동수단(330)은 구획수단의 틀들(3111,3112,3113)을 세로 방향으로 이동시키며 단위셀에 충진된 분말약을 단계적으로 분배수단에 투하하게 하는 것으로, 틀을 세로 방향으로 슬라이딩시킬 때 하부에 위치된 틀 내의 분말약이 틀의 높이와 일치되게 계량되게 되며, 저장슬롯(341) 일측으로 경사지게 연장된 가이드판(341a)에 의해 틀이 저장슬롯 측으로 이동하는 과정에 단위셀 내의 분말약이 분실되는 것을 방지할 수 있게 하고 있다.

한편, 본 발명의 동작에서는 최상층 틀(3111)의 첫번째 단위셀에서 투하되는 과정만을 설명하겠다. 이는 다른 틀에서의 분말약 투하과정이 이와 동일하기 때문이다.

제2구동수단의 동작에 의해 최상층 틀(3111)이 세로 방향 이동하면 하부에 위치되는 저장슬롯(341)의 가이드판(341a)을 경유하여 저장슬롯(341) 내부에 분말약(PW)을 투하하게 된다.

투하된 분말약은 저장슬롯(341) 내에 위치된 상태로, 도 32에 도시된 바와 같이 제3구동수단(350)의 동작에 의해 하강하게 된다.

계속해서 하강하게 되면, 도 33에 도시된 바와 같이 분배수단(340) 하부에 배치된 보조슬롯대(360)의 상측에 위치하게 되고, 저장슬롯(341)을 하강시키면 저장슬롯(341')에 결합된 개구수단(346)의 가압대(346g)가 가이드바(365)를 가압하게 되고 가압된 가이드바는 제1스프링(364)을 압축하며 하강하여 분말약 가이더(366)의 하단이 약포지(MB) 사이에 삽입되며 약포지의 사이 간격을 서로 이격시킨다.

이 상태에서, 도 34에 도시된 바와 같이 계속적인 제1스프링(364)의 압축에 의해 발생된 압축력이 분말약 가이더(366)의 제2스프링의 스프링력 보다 강해질 때 하강하는 저장슬롯에 의해 분말약 가이더(366)가 제2스프링의 스프링력을 상쇄시키며 서로 대향되는 방향으로 벌어지게 되고 약포지를 더욱 이격시킴과 동시에 가압된 상태의 개구수단의 링크(346c)와 수직축의 동작에 의해 저장슬롯(341') 하부의 덮개(346a)가 개방되며 저장되었던 분말약(PW)이 약포지(MB)로 투하되어 저장되게 된다.

분말약이 투하된 약포지는 도 32에 도시된 바와 같이 등간격 배치된 다수개의 분할융착기(370)가 약포지 방향으로 대향 동작하여 융착시켜 분말약이 위치된 약포지 사이를 서로 격리된 상태가 되게 한다.

여기서 각각의 축은 모터(미도시)와 연결되어 동작하며, 상기 모터는 도시하고 있지는 않지만 각각의 동작을 제어하기 위한 제어부에 의해 제어되고 있다.

이와 같이 환자가 필요로 하는 수량에 맞게 적절한 수량으로 대응할 수 있을 뿐만 아니라 분할되는 분말약재의 균일한 분할을 빠르게 실시할 수 있어서 분말약재를 대량으로 취급하는 병원에서 적은 비용으로 큰 효율성을 얻을 수 있게 된다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 통해 설명하였으나, 이는 본 발명의 기술적 내용에 대한 이해를 돕고자 하는 것일 뿐 발명의 기술적 범위를 이에 한정하고자 함이 아니다.

즉, 본 발명의 기술적 요지를 벗어나지 않고도 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 다양한 변형이나 개조가 가능함은 물론이고, 그와 같은 변경이나 개조는 청구범위의 해석상 본 발명의 기술적 범위 내에 있음은 말할 나위가 없다.

Claims

일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 구획수단;

상기 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 구동수단;

상기 구획수단 하부에 배치되어 구획된 분말약을 분배하여 약포지에 분할 투입시키는 분배수단; 및

상기 약포지를 지지하는 거치대;를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 구획수단;

상기 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 구동수단;

상기 구획수단 하부에 배치되어 구획된 분말약을 분배하는 분배수단;

분말약 분재장치로부터 분배된 분말약을 개별적으로 이동하게 하는 다수개의 개별슬롯;

상기 개별슬롯을 지지하는 수평 방향 지지하는 상부 가이드플레이트;

상기 상부 가이드플레이트를 따라 수평 방향 이동하며 상기 개별슬롯을 수평이동시키는 제1수평구동부;

상기 제1수평구동부 일측에 구비되어 상기 개별슬롯을 수직 방향으로 이동시키는 제1수직구동부;

상기 제1수평구동부의 하부에 위치되어 상기 제1수직동부에 의해 이송된 개별슬롯을 수평 방향 이동시키는 제2수평구동부;

상기 제2수평구동부의 하부에 구비되어 하부에서 수평 방향 이동하는 약포지 상부를 개방함과 동시에 상기 개별슬롯에 저장된 상태의 분말약을 약포지에 투입시키는 보조슬롯대;

상기 제2수평구동부와 보조슬롯대 사이에 배치되어 개별슬롯이 이동하는 것을 안내하는 하부 가이드플레이트; 및

상기 하부 가이드플레이트를 이동한 개별슬롯을 상부의 상부 가이드플레이트 측으로 이동시키는 제2수직구동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 분말약재 포장 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 구획수단은 틀과, 상기 틀을 가로 방향 구획하는 다수개의 가로구획부재와, 상기 가로구획부재와 직교하는 세로 방향을 구획하는 다수개의 세로구획부재와, 상기 틀 하부에 배치되며 상기 가로구획부재와 세로구획부재에 의해 구획된 단위셀들이 하부로 개폐되며 슬라이딩 이동함에 따라 접철되는 슬라이딩판으로 구성되며,

상기 구획수단 하부에는 분배수단이 슬라이딩 탈부착되게 하는 가이드홈이 형성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제3항에 있어서,

상기 분배수단은 가로 방향 단위셀들과 대응되는 분배슬롯이 배치되고, 세로방향 단위셀들 각각에 대해 분할된 구획으로 슬라이딩 탈착되게 하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제3항에 있어서,

상기 세로구획부재는 가로구획부재와 대응되는 간격으로 슬롯이 형성된 세로판과, 상기 세로판의 양단에서 수직으로 연장된 수직판과, 상기 수직판에서 서로 대향되는 방향으로 수평 연장된 연장판과, 상기 연장판에 대해 직교하게 연장되어 구동수단과 연결되는 평판으로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제1항에 있어서,

상기 구동수단은 구획수단의 세로 방향으로 수평하게 배치되어 핸들에 의해 동작하는 구동회전축과, 상기 구동회전축의 대향되는 위치에 배치되는 종동회전축과, 상기 구동회전축과 종동회전축에 각각 결합되는 다수개의 회전체와, 상기 다수개의 회전체에 각각 연결하는 이동부재로 구성되며,

상기 회전체는 축 방향 외부로 갈수록 직경이 증가되고, 상기 회전체의 직경은 각각의 회전체와 연결된 세로구획부재가 가로 방향으로 이동하는 거리에 비례하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 분말약 분배장치에는 세로구획부재와 가로구획부재에 의해 분할되는 단위셀들 중 분말약재가 투입 구획되는 단위셀들로만 구분하여 구획하게 하는 가로벽리판과 세로격리판이 더 구비되며,

상기 세로격리판은 가로구획부재에 위치되는 가로벽리판의 위치에 따라 길이가 다른 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제2항에 있어서,

상기 분배수단은 구획수단에 의해 구획되어 분할된 분말약을 하부에 배치된 개별슬롯 측으로 분배할 수 있게 하는 다수개의 슬롯과, 상기 슬롯을 밸트에 고정시키는 고정대와, 상기 슬롯을 세로 방향으로 스텝 이동시키기 위한 롤러와 축과, 상기 슬롯 하부에 배치되어 힌지에 의해 회동되며 하부를 개폐하는 덮개와, 상기 덮개 일측으로 연장되어 슬롯의 이동에 따라 가압바에 의해 가압되어 덮개를 개방시키는 걸림자로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제2항에 있어서,

상기 개별슬롯은 분배수단으로부터 분할되어 투하되는 분말약을 저장하는 슬롯과, 상기 슬롯 하부를 차단하는 덮개와, 상기 덮개를 동작시켜 슬롯 하부를 개폐시키는 개구수단과, 상기 제1수평구동부에 의해 슬롯을 수평 방향 안내될 수 있게 하는 측면고정대로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제9항에 있어서,

상기 개구수단은 상기 덮개를 슬롯에 회전 가능하게 연결시키는 힌지와, 일측이 상기 힌지 측에 결합되며 타측에 링크축이 형성된 링크와, 상기 링크측에 회전 가능하게 연결되는 수직바와, 상기 수직바 단부에 설치되는 가압대와, 슬롯에 지지된 상태로 수직바를 안내하는 가이드대로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제2항에 있어서,

상기 제1,2수평구동부는 개별슬롯을 수평 방향 가압하는 가압대와, 상기 가압대가 고정된 밸트와, 상기 밸트를 동작시키는 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제2항에 있어서,

상기 제1,2수직구동부는 축에 결합되는 롤러와, 상기 롤러에 의해 회전되는 밸트와, 상기 밸트 외측에 결합되어 수평 이송된 개별슬롯을 안착시키는 가이드대로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
제2항에 있어서,

상기 보조슬롯대는 다수개의 수직축과, 상기 수직축 상부에 설치되는 상부 고정바와 상기 상부 고정바에서 일정 간격 이격된 위치 설치된 하부 고정바 사이에 위치되는 제1스프링과, 상기 제1스프링의 상단에 지지되도록 수직바에 설치되는 가이드바와, 상기 가이드바에 회전 가능하게 설치되어 개별슬롯에 의해 확장동작하며 분말약재를 약포지에 안내하는 한쌍의 분말약 가이더로 구성되며,

상기 분말약 가이더에는 가이드바와 연계하여 서로 마주보는 방향으로 탄성지지되도록 하는 제2스프링;이 더 구비된 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.
일정한 크기의 공간을 갖는 틀이 구비되고 상기 틀을 가로 방향과 세로방향으로 구획하여 단위셀을 형성시켜 단위셀에 분말약이 균일 분포되게 하는 다층의 구획수단;

상기 다층의 구획수단의 세로 방향을 구획하는 부재와 연결되어 부재의 세로 방향 간격을 조절하게 하는 제1구동수단; 및

상기 다층의 구획수단을 각각 개별적으로 가로 방향 이동시키는 제2구동수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제14항에 있어서,

상기 제1구동수단은 틀 하부에 배치되어 세로 방향을 구획하는 부재와 개별적으로 연결되어 각각이 개별적으로 동작하게 하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제15항에 있어서,

상기 제1구동수단은 각각이 세로 방향을 구획하는 부재의 이동 거리에 비례하게 동작하도록 회전체의 직경이 형성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제16항에 있어서,

상기 다층의 구획수단은 다수개가 적층되며 상호 슬라이딩 이동 가능하게 배치되는 틀과, 상기 틀을 가로 방향 구획하는 다수개의 가로구획부재와, 상기 가로구획부재와 직교하는 세로 방향을 구획하는 다수개의 세로구획부재와, 상기 틀 중 최하부에 배치되는 틀 저면을 단속하는 바닥판으로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제17항에 있어서,

상기 세로구획부재는 상부가 경사지고 하부가 단차진 하부 가이드홈이 형성되며, 길이 방향으로 따라 가로구획부재가 삽입 슬라이딩되는 다수개의 가이드홈이 형성된 제1 내지 제3부재로 구성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제18항에 있어서,

상기 제2 및 제3부재의 경사면에는 하부 가이드홈과 밀착하여 세로구획부재가 세로 방향 이동시 안내될 수 있게 하는 상부돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 분말약 분배장치.
제14항 내지 제19항 중 어느 한 항의 분말약 분배장치를 이용하여 분배된 분말약을 포장하기 위한 분말약 분배 포장장치로써,

구획수단 하부에 배치되어 단위셀로 구획된 분말약이 낙하시 적재시키는 분배수단, 상기 분배수단을 승강시키는 제3구동수단, 상기 분배수단 하부에 구비되어 수직 이동한 분배수단의 하강력에 의해 약포지 상부를 개방함과 동시에 상기 분배수단에 저장된 분말약을 약포지에 투입시키는 보조슬롯대 및 분말약이 투입된 상태의 약포지를 개별적으로 분리 포장하게 하는 다수개의 분할 융착기를 포함하는 것을 특징으로 하는 분말약 분배 포장장치.