KR101957635B1 - 셔터를 구비한 알약 자동 포장기 - Google Patents

셔터를 구비한 알약 자동 포장기 Download PDF

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Abstract

[기술분야/해결과제]
본 발명은 셔터를 구비한 알약 자동 포장기에 관한 것으로, 처방된 알약을 하나의 호퍼로 낙하하여 약병에 투입하기 때문에 호퍼에 떨어진 다른 약가루들이 알약에 묻어 들어오거나 호퍼에 있는 약가루가 함께 투입됨으로써 부작용이나 합병증이 발생하는 문제점과, 약 투입구에 약병이 정렬된 후 약을 하나씩 약병에 투입함으로써 시간이 많이 소요되는 문제점을 해결하기 위한 것이다.
[해결수단]
본 발명의 알약 자동 포장기는, 상하로 관통 형성된 복수의 배출구(202)에 배출관(204)이 각각 수직으로 연결되고, 상기 배출관(204)의 상부에 알약 카트리지(210)가 결합된, 적어도 하나 이상의 층으로 배열된 약 공급 유니트(200); 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단 또는 복수의 층으로 구성된 경우 맨 아래쪽의 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 설치되고, 상기 배출관(204)을 개폐하는 셔터(230)가 각각 설치된 셔터 플레이트(220); 상기 셔터 플레이트(220)의 하부에서 X축 및 Y축으로 이동 가능하게 설치되며, 약병(10)을 그리퍼(310)로 집어서 상기 알약 카트리지(210)의 배출관(204)으로 이동시키고, 상기 셔터(230)를 열어 상기 배출관(204)의 내부에 미리 세팅된 알약을 상기 약병(10) 속으로 한번에 넣은 후 상기 셔터(230)를 닫고 상기 약병(10)을 이동하여 인출하는 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300); 및 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 X축 및 Y축으로 이송하는 X축 및 Y축 이송수단;을 포함한다.
[기대효과]
본 발명에 따르면, 알약 카트리지와 연결된 배출관의 끝에 개폐식 셔터를 구성하여, 배출관 속에 약을 미리 세팅해 놓은 다음 셔터를 열어 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 함으로써, 동작 속도를 향상시킬 수 있다.

Description

셔터를 구비한 알약 자동 포장기{APPARATUS FOR PACKING PILL AUTOMATIC HAVING SHUTTER}
본 발명은 알약 자동 포장기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 (QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는) 알약 카트리지의 배출구에 약병을 자동으로 배치시킨 후 약 배출구 하단의 셔터를 개방하여, 배출구 내부에 미리 세팅된 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 함으로써, 기존에 비해 동작 속도를 크게 향상시킨 알약 자동 포장기에 관한 것이다.
일반적으로, 병원에서는 환자를 진료한 다음 처방전을 발부하고, 환자는 병원 처방전을 가지고 약국에서 약을 조제하게 된다. 이때, 약국에서는 병원 처방전에 따라 약을 조제한 다음 봉지에 밀봉 포장한 후 약봉지에 담아 환자에게 건너주게 된다.
그러나, 이와 같은 약 조제 방식은 약사가 병원 처방전을 보고 해당 약을 찾아서 처방일수에 따라 일일이 분류한 후 밀봉지에 포장하기 때문에, 작업능률이 떨어질 뿐만 아니라 전문 약사를 고용해야 하는 부담이 있고, 약사가 손으로 일일이 약을 다루기 때문에 비위생적인 문제도 있었다.
따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해, 종래에는 자동화된 기계장치에 의하여 약을 포장하는 기술이 제안되었다.
그 예로서, 국내 등록특허 제10-0521719호는 가로세로 배열된 수납홈들의 하부에 각각 장착된 개폐관들이 X,Y축의 작동에 의하여 각각 열려지도록 구성되고, 선택된 투입함의 알약들만 호퍼로 낙하된 후 포장지에 투입되어 포장되도록 한 약 자동포장기의 알약 자동공급장치에 대해 개시하고 있다.
그러나, 이와 같은 종래의 기술들은 병원 처방전에 따라 처방된 알약이나 캡슐이 하나의 호퍼로 낙하되어 약봉지 또는 약병에 투입되도록 구성되어 있기 때문에, 호퍼에 떨어진 다른 약가루들이 알약에 묻어서 들어오거나 호퍼에 있는 약가루들이 약봉지나 약병 속에 함께 투입됨으로써, 환자가 처방약 외에 다른 불순물의 약을 함께 복용하게 되어 자칫 부작용이나 합병증이 발생할 수 있는 위험이 있다. 특히, 면역력이 약한 유아나 어린이 또는 노약자가 처방된 약 외에 다른 불순물의 약을 함께 복용할 경우 부작용이나 합병증을 유발할 수 있는 문제점이 있다.
또한, 종래의 알약 포장기는 약 배출구에 약병을 놓고 해당 개수의 약을 하나씩 배출하여 약병에 담는 형태로 구성되어 있기 때문에, 약 포장 속도가 느리고 작업자가 일일이 약병을 갖다놓고 옮겨야 하는 불편함이 있었다.
따라서 병원이나 약국에서 사용하고 있는 종래의 알약 포장기에서 처방약 외에 다른 불순물이 섞이지 않도록 하고, 약 포장 속도를 높이며 공정을 자동화할 수 있는 신제품 개발이 절실히 요구되고 있는 실정이다.
국내 등록특허 제10-0521719호(2005.10.07. 등록)
전술한 문제점을 해결하기 위하여 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, (QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는) 알약 카트리지의 배출구에 약병을 자동으로 배치시킨 후 약 배출구 하단의 셔터를 개방하여, 배출구 내부에 미리 세팅된 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 한 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 적어도 하나 이상의 층으로 구성된 약 공급 유니트에 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 카트리지를 복수 개로 설치하고, 상기 알약 카트리지에서 배출되는 약이 하나의 통로로 연결된 배출관을 통해 약병 속으로 공급되도록 한 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 알약 카트리지와 연결된 배출관의 끝에 개폐식 셔터를 구성하여 배출관 속에 약을 미리 세팅해 놓고 약병이 위치한 후 셔터를 열어 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 한 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 약병 이동 및 셔터 제어 유니트를 X축 및 Y축으로 이동하는 X축 및 Y축 이동수단을 구비한 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시키는 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 여러 개의 알약 카트리지가 하나로 결합된 약 공급 유니트를 적어도 한 층 이상 매트릭스 형태로 배열하고, X축 및 Y축으로 이동하는 로보트에 의해 알약 카트리지의 약 배출관 아래에 약병을 위치시키는 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
또한, 본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 알약 카트리지에 각각 연결된 약 배출관을 하나의 통로로 연결하여 1층까지 수직으로 배치하고, 알약 카트리지가 결합된 약 공급 유니트를 각각 슬라이드식으로 결합 및 분해가 가능하도록 한 알약 자동 포장기를 제시하는데 있다.
본 발명의 해결과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
전술한 기술적 과제를 해결하기 위한 수단으로서, 본 발명에 의한 알약 자동 포장기는, 복수의 층으로 구성되며, 각 층은, 판상의 몸체(201)에 매트릭스 형태로 관통 형성된 복수의 배출구(202)와, 상기 배출구(202)의 상부에 결합된 알약 카트리지(210)와, 상기 배출구(202)의 하부에 수직으로 돌출 연결된 배출관(204)과, 상기 몸체(201)의 일측 및 타측에 배치된 슬라이드 부재(203)를 각각 포함하고, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210)에서 각각 하나의 통로를 통해 약을 배출하도록 상층의 배출관(204)이 그 하층의 배출구(202) 상에 위치하여 카트리지별로 각각 하나의 통로를 형성하고, 최하층의 배출관(204) 하단에 셔터(230)가 설치되고, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210) 별로 각각 구성된 배출관(204)의 내부에 약병(10)에 넣을 알약을 미리 공급받아 세팅해 놓는 약 공급 유니트(200); 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단 또는 복수의 층으로 구성된 경우 맨 아래쪽의 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 각각 설치되며, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210) 별로 각각 구성된 상기 배출관(204)의 배출구(221)에 각각 구성된 셔터(230)와, 상기 셔터(230)를 회전 가능하게 고정하는 회전축(231)과, 상기 셔터(230)의 일측과 연결되며 상기 셔터(230)의 개방 후 상기 셔터(230)를 탄성력으로 복귀시켜 폐쇄하는 인장 스프링(234)과, 상기 셔터(230)의 상부에 돌출 구성되며 셔터 개폐부재(320)의 전진 및 후진 동작에 의해 상기 셔터(230)를 개폐하는 핀(232)과, 상기 배출구(221) 옆에 돌출 구성되어 상기 인장 스프링(234)에 의해 원위치하는 상기 셔터(230)의 리턴 위치를 잡아주는 스토퍼(233)를 포함하는 셔터 플레이트(220); 상기 셔터 플레이트(220)의 하부에서 X축 및 Y축으로 이동 가능하게 설치되고, QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 카트리지(210)의 배출관(204) 아래에 약병(10)을 자동으로 이동시킨 후, 상기 배출관(204) 하단의 셔터(230)를 개방하여 상기 배출관(204) 내부에 미리 세팅된 약을 상기 약병(10) 속으로 한 번에 공급한 후 상기 약병(10)을 이동하여 인출하며, 상기 약병(10)을 집어서 이동하는 그리퍼(310)와, 상기 그리퍼(310)의 집게 동작을 제어하는 그리퍼 실린더(311)와, 상기 QR 코드를 판독한 상기 약병(10)이 위치한 상기 알약 카트리지(210)의 배출관(204)으로 이동하여 상기 배출관(204) 하단의 셔터(230)의 핀(232)을 밀어서 상기 셔터(230)를 개방하고 상기 셔터(230)의 개방에 의해 상기 배출관(204)의 내부에 미리 세팅된 알약이 상기 약병(10) 속으로 한 번에 투입된 다음 후진하여 상기 인장 스프링(234)의 힘으로 상기 셔터(230)를 닫아 폐쇄하는 셔터 개폐부재(320)와, 상기 셔터 개폐부재(320)를 상승 및 하강시키는 업다운 실린더(321)와, 상기 셔터 개폐부재(320)를 전진 및 후진시키는 전후진 실린더(322)를 포함하는 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300); 및 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 X축 및 Y축으로 이송하는 X축 및 Y축 이송수단;을 포함하여 구성될 수 있다.
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상기 Y축 이송수단은, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 Y축 모터(341)에 의해 Y축 이송레일(340)을 따라 Y축으로 이송하는 Y축 이송로봇(342)을 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 X축 이송수단은, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)와 상기 Y축 이송수단을 X축 모터(331)에 의해 X축 이송레일(330)을 따라 X축으로 이송하는 X축 이송로봇(332)을 포함하여 구성될 수 있다.
본 발명에 따르면, 알약 카트리지의 배출구에 약병을 자동으로 배치시킨 후 약 배출구 하단의 셔터를 개폐하여, 배출구 내부에 미리 세팅된 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 하였다. 즉, 알약 카트리지와 연결된 배출관의 끝에 개폐식 셔터를 구성하여 배출관 속에 약을 미리 세팅해 놓은 다음, 배출관에 약병이 위치하면 셔터를 열어 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 함으로써, 기존에 비해 동작 속도를 크게 향상시킬 수 있다.
또한, 알약 또는 캡슐약이 들어있는 알약 카트리지에 약 배출관을 각각 별도로 구성하여, 조제약 외에 다른 불순물이나 약 성분이 섞여서 부작용이나 합병증 등이 발생하는 의료사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 병원 처방전의 QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 카트리지의 약 배출관에 약병을 자동으로 배치시키고, 원스톱으로 조제약을 공급받을 수 있다.
또한, 알약 카트리지에 각각 연결된 약 배출관을 하나의 통로로 연결하여 1층까지 수직으로 배치하고, 알약 카트리지가 결합된 약 공급 유니트를 각각 슬라이드식으로 결합 및 분해가 가능하다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 알약 자동 포장기의 정면도 및 측면도이다.
도 3 내지 도 10은 약 공급 유니트(unit, 200)를 나타낸 도면으로,
도 3은 사시도이고,
도 4는 평면도이고,
도 5는 측면에서 바라본 사시도이고,
도 6은 하부에서 바라본 사시도이고,
도 7은 측면도이고,
도 8 및 도 9는 셔터 플레이트(plate, 220)가 부착된 약 공급 유니트(200)의 측면도 및 사시도이고,
도 10은 도 9에 도시된 셔터 플레이트(220)의 일부 확대도이다.
도 11은 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 동작을 설명하기 위한 구성도이다.
도 12 내지 도 17은 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300), X축 및 Y축 이송수단을 나타낸 구성도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명되는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙여 설명하기로 한다.
이하, 본 발명에서 실시하고자 하는 구체적인 기술내용에 대해 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
알약 자동 포장기(100)의 실시 예
도 1 및 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 알약 자동 포장기의 정면도 및 측면도이다.
본 발명의 알약 자동 포장기(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 약 공급 유니트(unit)(200), 알약 카트리지(cartridge)(210), 셔터 플레이트(plate)(220), 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(unit)(300), X축 이송수단, Y축 이송수단을 포함하여 구성될 수 있다.
상기 약 공급 유니트(unit)(200)는 상부에 결합된 알약 카트리지(210)에서 배출관(204)을 통해 약병(10)으로 약을 공급하는 장치로서, 적어도 하나 이상의 층으로 배열될 수 있다. 도 1 및 도 2의 실시 예에서는 4층으로 구성된 약 공급 유니트(200)를 나타내고 있다.
상기 약 공급 유니트(200)는 상하로 관통 형성된 복수의 배출구(202)에 배출관(204)이 각각 수직으로 연결되고, 상기 배출관(204)의 상부에 알약 카트리지(210)가 결합되어 있다. 상기 약 공급 유니트(200)는 슬라이드 식으로 결합 및 분리가 가능하도록 구성될 수 있다.
상기 약 공급 유니트(200)와 상기 알약 카트리지(210)의 수는 상기 알약 자동 포장기(100)를 사용하는 병원이나 약국 또는 수요자의 요구에 따라 얼마든지 변경이 가능하다.
상기 약 공급 유니트(200)가 복수의 층으로 구성된 경우, 상기 약 공급 유니트(200)에 결합된 알약 카트리지(210)에서 배출되는 약이 하나로 연결된 배출관(204)을 통해 약병(10)에 공급되도록, 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)이 그 아래에 배치된 약 공급 유니트(200)의 배출구(202)에 연결되도록 구성된다. 즉, 상기 알약 카트리지(210)의 수와 약이 약병(10)으로 배출되는 배출구의 수가 일대일로 대응되도록 구성된다.
상기 약 공급 유니트(200)의 구성에 대해서는 후술하는 도 3 내지 도 10에서 상세히 설명하기로 한다.
상기 알약 카트리지(cartridge)(210)는 상기 약 공급 유니트(200)의 배출구(202) 상에 결합되어 구성될 수 있다. 상기 알약 카트리지(210)는 한 종류의 알약 또는 캡슐약이 들어있는 약통으로서, 상기 약 공급 유니트(200)로부터 탈부착이 가능하다.
상기 알약 카트리지(210)는 자신의 하부에 배출관(204)이 하나의 통로로 약병(10) 상부까지 연결되어 있다. 즉, 하나의 알약 카트리지(210)에 하나의 약 배출 통로가 배출관(204)으로 연결되어 있다. 따라서, 상기 알약 카트리지(210)에서 약병(10)까지 약 배출 통로가 각각 하나로 구성되어 있기 때문에 다른 카트리지의 약과 섞이지 않게 된다.
상기 셔터 플레이트(plate)(220)는 상기 약 공급 유니트(200)가 하나로 구성된 경우 배출관(204)의 하단에 설치되고, 복수의 층으로 구성된 경우 맨 아래쪽의 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 설치된다. 상기 셔터 플레이트(220)에는 상기 배출관(204)과 연결되는 배출구(221)가 형성되어 있고, 상기 배출구(221)를 개폐하는 셔터(230)가 각각 설치되어 있다.
상기 셔터 플레이트(220)와 상기 셔터(230)의 구성 및 기능에 대해서는 후술하는 도 10에서 상세히 설명하기로 한다.
다음으로, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(unit)(300)는 상기 셔터 플레이트(220)의 하부에서 X축 및 Y축 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)는 상기 약병(10)을 그리퍼(310)로 집어서 상기 알약 카트리지(210)의 배출관(204) 아래로 이동시키고, 상기 셔터(230)를 열어 상기 배출관(204)의 내부에 미리 세팅된 알약을 상기 약병(10) 속으로 한번에 넣은 후 상기 셔터(230)를 닫고 상기 약병(10)을 이동하여 인출하게 된다.
상기 X축 및 Y축 이송수단은 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 X축 및 Y축으로 이송하는 장치이다.
상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(unit)(300)와 상기 X축 및 Y축 이송수단의 구성 및 기능에 대해서는 후술하는 도 11 내지 도 17에서 상세히 설명하기로 한다.
약 공급 유니트(200)의 실시 예
도 3 내지 도 10은 약 공급 유니트(unit, 200)를 나타낸 도면으로, 도 3은 사시도이고, 도 4는 평면도이고, 도 5는 측면에서 바라본 사시도이고, 도 6은 하부에서 바라본 사시도이고, 도 7은 측면도이고, 도 8 및 도 9는 셔터 플레이트(plate, 220)가 부착된 약 공급 유니트(200)의 측면도 및 사시도이고, 도 10은 도 9에 도시된 셔터 플레이트(220)의 일부 확대도이다.
상기 약 공급 유니트(200)는, 판상의 직사각형 몸체(201)를 이루고 있으며, 상기 몸체(201)의 일측 및 타측에 슬라이드 부재(203)가 설치되어 상기 알약 자동 포장기(100)의 각 레이어(Layer, 102)의 슬라이드 부재(도 10의 103 참조)에 슬라이드 형태로 설치된다.
상기 약 공급 유니트(200)는, 상기 판상의 몸체(201)에 복수의 배출구(202)가 매트릭스 형태로 상하로 관통 형성되어 있다. 그리고, 상기 배출구(202) 안에는 배출관(204)이 연결되어 있는데, 상기 배출관(204)은 상기 몸체(201)의 하부에 수직으로 돌출되게 구성되어 있다. 또한, 상기 배출구(202)의 상부에는 상기 알약 카트리지(210)가 결합되어 있다.
상기 알약 자동 포장기(100)는, 상기 약 공급 유니트(200)가 복수의 층으로 구성된 경우, 상기 약 공급 유니트(200)에 결합된 알약 카트리지(210)에서 배출되는 약이 하나의 통로로 연결된 배출관(204)을 통해 약병(10)에 공급되도록, 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)이 그 아래에 배치된 약 공급 유니트(200)의 배출구(202) 상에 위치하여 하나의 통로로 연결 구성될 수 있다.
상기 셔터 플레이트(220)는 상기 약 공급 유니트(200)가 하나로 구성된 경우 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 설치될 수 있다. 그러나, 상기 약 공급 유니트(200)가 복수의 층으로 구성된 경우 맨 아래쪽의 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 상기 셔터 플레이트(220)가 설치될 수 있다.
상기 셔터 플레이트(220)는 도 9에 나타낸 바와 같이, 판상의 몸체에 형성된 배출구(221), 셔터(230), 회전축(231), 베어링(미도시), 핀(232), 스토퍼(233), 인장스프링(234)을 포함하여 구성된다. 여기서, 미설명된 도면부호 222는 셔터회전축 구멍, 223은 스토퍼 구멍, 224는 인장스프링 구멍, 225는 베이링탭 구멍을 나타내고 있다.
상기 배출구(221)는 상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)과 연결되도록 상기 배출관(204)과 대향되는 위치에 상하로 관통 형성되어 있다.
상기 셔터(230)는 상기 배출구(221)의 상부에 개폐 가능하게 설치되며, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 셔터 개폐부재(320)에 의해 상기 배출구(221)를 개폐하게 된다.
상기 회전축(231)은 상기 셔터(230)의 일측에 설치되며, 상기 셔터(230)를 회전 가능하게 고정한다. 상기 회전축(231)에는 상기 셔터(230)의 회전을 원활하게 하기 위하여 베어링(미도시)이 설치될 수 있다.
상기 인장스프링(234)은 상기 셔터(230)의 일측과 상기 셔터 플레이트(220)의 상부에 연결되며, 상기 셔터(230)를 탄성력으로 복귀시키는 역할을 한다. 즉, 상기 셔터(230)는 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 셔터 개폐부재(320)의 전진에 의해 상기 배출구(221)를 개방하고, 상기 셔터 개폐부재(320)의 후진에 의해 상기 인장스프링(234)의 탄성력으로 복귀하게 된다.
상기 핀(232)은 상기 셔터(230)의 상부에 돌출 구성되며, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 셔터 개폐부재(320)의 전진 및 후진 작동에 의해 상기 셔터(230)를 개폐하게 된다. 즉, 상기 셔터(230)는 상기 셔터 개폐부재(320)의 전진에 의해 상기 핀(232)을 밀면서 상기 배출구(221)를 개방하고, 상기 셔터 개폐부재(320)의 후진에 의해 상기 인장스프링(234)의 탄성력으로 복귀하면서 상기 배출구(221)를 폐쇄하게 된다.
상기 스토퍼(233)는 상기 배출구(221) 옆에 돌출 구성되며, 상기 인장스프링(234)에 의해 원위치하는 상기 셔터(230)의 리턴 위치를 잡아주게 된다.
약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 실시 예
도 11은 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 동작을 설명하기 위한 구성도이고, 도 12 내지 도 17은 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300), X축 및 Y축 이송수단을 나타낸 구성도이다.
상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)는 그리퍼(gripper, 310), 그리퍼 실린더(311), 셔터 개폐부재(320), 업다운 실린더(321), 전후진 실린더(322)를 포함하여 구성된다.
상기 그리퍼(310)는 약병(10)을 집어서 붙잡는 역할을 한다. 상기 그리퍼(310)는 그리퍼 실린더(311)에 의해 양쪽으로 벌리고 오므리고 하면서 상기 약병(10)을 집어서 붙잡게 된다.
여기서, 상기 그리퍼(310)는 도면상에서 높이가 고정된 것으로 나타내고 있지만, 실린더에 의해 높이를 조절하도록 구성될 수도 있다. 그리고, 상기 그리퍼(310)는 수평 뿐만 아니라 수직으로 움직일 수 있게 회전하도록 구성될 수도 있다.
상기 그리퍼 실린더(311)는 상기 그리퍼(310)의 집게 동작을 제어한다.
상기 셔터 개폐부재(320)는 상하 이동이 가능하며, 전진 및 후진 동작으로 상기 셔터(230)의 핀(232)을 밀어서 상기 셔터(230)를 개폐하게 된다.
상기 업다운 실린더(321)는 상기 셔터 개폐부재(320)를 상승 및 하강시키는 역할을 하고, 상기 전후진 실린더(322)는 상기 셔터 개폐부재(320)를 전진 및 후진시키는 역할을 한다.
계속해서, 상기 X축 및 Y축 이송수단은 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 X축 및 Y축으로 이송하는 역할을 한다.
상기 X축 이송수단은 X축 이송레일(330), X축 모터(331), X축 이송로봇(332)을 포함하며, 상기 Y축 이송수단은 Y축 이송레일(340), Y축 모터(341), Y축 이송로봇(342)을 포함하고 있다.
여기서, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)와 상기 Y축 이송수단은 상기 X축 이송수단의 X축 이송레일(330) 상에 함께 설치되어, 상기 X축 모터(331)에 의해 X축 이송레일(330)을 따라 X축 방향으로 움직이게 된다. 이때, 상기 X축 이송로봇(332)은 상기 X축 모터(331)에 의해 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)와 상기 Y축 이송수단을 상기 X축 이송레일(330)을 따라 X축 방향으로 움직이게 제어한다.
상기 Y축 이동수단은, 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 Y축 모터(341)에 의해 Y축 이송레일(340)을 따라 Y축으로 이송하는 역할을 한다. 이때, 상기 Y축 이송로봇(342)은 상기 Y축 모터(341)에 의해 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 상기 Y축 이송레일(340)을 따라 Y축 방향으로 움직이게 제어한다.
한편, 본 발명의 알약 자동 포장기(100)는, 처방전 입력 유니트(미도시), 처방전 판독부(미도시), 제어부(미도시)를 포함하여 구성될 수 있다.
여기서, 상기 처방전 입력 유니트 및 상기 처방전 판독부는 병원의 처방전을 입력받아 판독하는 장치이다. 즉, 상기 처방전 입력 유니트에 처방전에 입력되면 상기 처방전 판독부에서 처방전의 QR 코드(Quick Response Code)를 읽어서 처방약을 판독하여 판독한 결과를 상기 제어부로 전송하게 된다.
이때, 상기 제어부에서는 상기 처방전 판독부에서 판독된 결과에 따라 처방약이 들어있는 상기 알약 카트리지(210)의 약 배출구로 약병(10)을 이동시키도록 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 동작을 제어한다. 그리고, 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면 상기 약병(10)을 인출하도록 상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)의 동작을 제어하게 된다.
또한, 상기 제어부는 상기 약병(10)에 약 공급이 완료되면, 상기 약병(10)의 배출과 라벨 부착 및 마개 체결 작업이 순차적으로 수행되도록 제어할 수 있다.
이후, 상기 약병(10)은 컨베이어로 이송하여 포장하게 된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 알약 자동 포장기는, 알약 카트리지의 배출구에 약병을 자동으로 배치시킨 후 약 배출구 하단의 셔터를 개폐하여, 배출구 내부에 미리 세팅된 약이 한번에 약병 속으로 공급되도록 함으로써, 본 발명의 기술적 과제를 해결할 수가 있다.
10 : 약병 또는 약통 또는 약용기 100 : 알약 자동 포장기
101 : 프레임 102 : 레이어(Layer)
103 : 슬라이드 부재 200 : 약 공급 유니트(unit)
201 : 몸체 202 : 배출구
203 : 슬라이드 부재 204 : 배출관
210 : 알약 카트리지(cartridge) 220 : 셔터 플레이트(plate)
221 : 배출구 222 : 셔터회전축 구멍
223 : 스토퍼 구멍 224 : 인장스프링 구멍
225 : 베이링탭 구멍 230 : 셔터(shutter)
231 : 회전축 232 : 핀(pin)
233 : 스토퍼(stopper) 234 : 인장스프링
300 : 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(unit)
301 : 지지대 310 : 그리퍼(gripper)
311 : 그리퍼 실린더 320 : 셔터 개폐부재
321 : 업다운 실린더 322 : 전후진 실린더
330 : X축 이송레일 331 : X축 모터
332 : X축 이송로봇 340 : Y축 이송레일
341 : Y축 모터 342 : Y축 이송로봇

Claims (6)

  1. 복수의 층으로 구성되며, 각 층은, 판상의 몸체(201)에 매트릭스 형태로 관통 형성된 복수의 배출구(202)와, 상기 배출구(202)의 상부에 결합된 알약 카트리지(210)와, 상기 배출구(202)의 하부에 수직으로 돌출 연결된 배출관(204)과, 상기 몸체(201)의 일측 및 타측에 배치된 슬라이드 부재(203)를 각각 포함하고, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210)에서 각각 하나의 통로를 통해 약을 배출하도록 상층의 배출관(204)이 그 하층의 배출구(202) 상에 위치하여 카트리지별로 각각 하나의 통로를 형성하고, 최하층의 배출관(204) 하단에 셔터(230)가 설치되고, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210) 별로 각각 구성된 배출관(204)의 내부에 약병(10)에 넣을 알약을 미리 공급받아 세팅해 놓는 약 공급 유니트(200);
    상기 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단 또는 복수의 층으로 구성된 경우 맨 아래쪽의 약 공급 유니트(200)의 배출관(204)의 하단에 각각 설치되며, 상기 각 층에 배치된 복수의 알약 카트리지(210) 별로 각각 구성된 상기 배출관(204)의 배출구(221)에 각각 구성된 셔터(230)와, 상기 배출구(221)를 개폐하는 셔터(230)와, 상기 셔터(230)를 회전 가능하게 고정하는 회전축(231)과, 상기 셔터(230)의 일측과 연결되며 상기 셔터(230)의 개방 후 상기 셔터(230)를 탄성력으로 복귀시켜 폐쇄하는 인장 스프링(234)과, 상기 셔터(230)의 상부에 돌출 구성되며 셔터 개폐부재(320)의 전진 및 후진 동작에 의해 상기 셔터(230)를 개폐하는 핀(232)과, 상기 배출구(221) 옆에 돌출 구성되어 상기 인장 스프링(234)에 의해 원위치하는 상기 셔터(230)의 리턴 위치를 잡아주는 스토퍼(233)를 포함하는 셔터 플레이트(220);
    상기 셔터 플레이트(220)의 하부에서 X축 및 Y축으로 이동 가능하게 설치되고, QR 코드를 판독하여 처방약이 들어있는 알약 카트리지(210)의 배출관(204) 아래에 약병(10)을 자동으로 이동시킨 후, 상기 배출관(204) 하단의 셔터(230)를 개방하여 상기 배출관(204) 내부에 미리 세팅된 약을 상기 약병(10) 속으로 한 번에 공급한 후 상기 약병(10)을 이동하여 인출하며, 상기 약병(10)을 집어서 이동하는 그리퍼(310)와, 상기 그리퍼(310)의 집게 동작을 제어하는 그리퍼 실린더(311)와, 상기 QR 코드를 판독한 상기 약병(10)이 위치한 상기 알약 카트리지(210)의 배출관(204)으로 이동하여 상기 배출관(204) 하단의 셔터(230)의 핀(232)을 밀어서 상기 셔터(230)를 개방하고 상기 셔터(230)의 개방에 의해 상기 배출관(204)의 내부에 미리 세팅된 알약이 상기 약병(10) 속으로 한 번에 투입된 다음 후진하여 상기 인장 스프링(234)의 힘으로 상기 셔터(230)를 닫아 폐쇄하는 셔터 개폐부재(320)와, 상기 셔터 개폐부재(320)를 상승 및 하강시키는 업다운 실린더(321)와, 상기 셔터 개폐부재(320)를 전진 및 후진시키는 전후진 실린더(322)를 포함하는 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300); 및
    상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 X축 및 Y축으로 이송하는 X축 및 Y축 이송수단;
    을 포함하는 알약 자동 포장기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 Y축 이송수단은,
    상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)를 Y축 모터(341)에 의해 Y축 이송레일(340)을 따라 Y축으로 이송하는 Y축 이송로봇(342)을 포함하고,
    상기 X축 이송수단은,
    상기 약병 이동 및 셔터 제어 유니트(300)와 상기 Y축 이송수단을 X축 모터(331)에 의해 X축 이송레일(330)을 따라 X축으로 이송하는 X축 이송로봇(332)을 포함하는,
    알약 자동 포장기.
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