ITMI20000461A1

ITMI20000461A1 - Dispositivo per macchine riordinatrici di contenitori dotato di mezziautomatici di orientamento e caduta del contenitore prelevato

Info

Publication number: ITMI20000461A1
Application number: IT2000MI000461A
Authority: IT
Inventors: Mario Ronchi
Original assignee: Ronchi Mario S R L
Priority date: 2000-03-08
Filing date: 2000-03-08
Publication date: 2001-09-10
Also published as: EP1142807A2; ATE287847T1; IT1317139B1; EP1142807B1; DE60108546T2; DE60108546D1; US20010022260A1; EP1142807A3; ITMI20000461A0; ES2233558T3; US6557691B2

Description

macchina riempitrice.

Numerosi esempi di attuazione di detti dispositivi selettori e raddrizzatori associati a imbuti di caduta sono stati descritti in US-3.650.368; DE-26 51 495; DE-34 13 234.

Tali dispositivi sono tuttavia basati sulla cooperazione con un disco anulare fisso alla macchina che sorregge il contenitore fino ad una predefinita posizione angolare in corrispondenza della quale il disco si interrompe per consentire la caduta del contenitore stesso.

Oltre alla necessità del disco fisso i selettori di tipo noto non consentono di adattarsi con facilità ai differenti formati dei contenitori da raddrizzare, rendendo necessario il cambio del selettore, e/o dell'imbuto di caduta ad esso associato, per variazioni anche modeste del detto formato.

Si pone pertanto il problema tecnico di realizzare un dispositivo di prelievo e caduta di contenitori contenuti alla rinfusa in tramoggie di macchine riordinatrici, che sia in grado di effettuare automaticamente anche l'orientamento degli stessi, una volta che questi siano disposti all'interno del dispositivo.

Nell'ambito di tale problema costituisce ulteriore necessità che il dispositivo sia facilmente applicabile a macchine di tipo noto secondo una direzione tangenziale delle stesse e che sia atto ad aumentare la possibilità di raddrizzare contenitori di differenti dimensioni senza necessità di cambio del selettore. Tali problemi tecnici sono risolti secondo il presente trovato da un dispositivo di prelievo, orientamento e caduta di contenitori disposti alla rinfusa in tramogge di macchine riordinatrici e simili, il quale è formato da almeno due pareti laterali e da una parete di fondo e comprende mezzi rotanti automatici di orientamento del contenitore, disposti all'interno del dispositivo ed estesi in senso sostanzialmente trasversale rispetto allo stesso i quali mezzi sono azionabili in rotazione tramite relativi attuatori per determinare una caduta con orientamento prefissato del contenitore presente all'interno del dispositivo.

Maggiori dettagli potranno essere rilevati dalla seguente descrizione di un esempio non limitativo di attuazione del trovato, effettuata con riferimento alle allegate tavole di disegni in cui si mostra:

in figura 1 : una vista laterale parzialmente sezionata di una macchina riordinatrice dotata di dispositivo di prelievo, orientamento e caduta del contenitore secondo il trovato;

in figura 2 una vista da sopra della macchina di fig.1;

in figg.3a,3b : una vista rispettivamente frontale e da dietro di un dispositivo di prelievo, orientamento e caduta di contenitori secondo il presente trovato con leva di orientamento in posizione di riposo; in figura 4 : una vista frontale dei mezzi a camma di azionamento del dispositivo di fig.3a; in figura 5 : una sezione secondo il piano di traccia V-V di fig.4;

in figura 6 : una sezione secondo il piano di traccia VI-VI di fig.5;

in figg. 6a,6b: una vista frontale e da dietro rispettivamente del dispositivo di fig.

6;

in figg.7a,7b: una vista di fronte e da dietro rispettivamente di un secondo esempio di attuazione del dispositivo secondo il trovato; di fig.3 con leva di orientamento in condizione di riposo; in figura 8 : una vista frontale dei mezzi a camma di azionamento in senso orario della leva di orientamento del dispositivo di fig.7a; in figura 9 : una sezione secondo il piano di traccia IX-IX di fig. 8;

in figura 10: una sezione secondo il piano di traccia X-X di figura 9;

in figura 11: una vista frontale del dispositivo di fig. 10 leva di orientamento ruotata in senso orario;

in figura 12: una vista frontale dei mezzi a camma di azionamento del dispositivo di fig.7a per la rotazione in senso antiorario della leva di orientamento;

in figura 13:una sezione secondo il piano di traccia XIII-XIII di fig.12 e

in figura 14: una vista frontale del dispositivo di fig. 13 con leva di orientamento ruotata in senso orario.

Come illustrato in figg. 1 e 2, la macchina 50 secondo il trovato è sostanzialmente composta da un basamento 51 portante una tramoggia cilindrica 52 con asse longitudinale X-X verticale.

All'interno di detta tramoggia cilindrica 52 è disposto un albero coassiale 53, motorizzato in modo noto e pertanto non illustrato, sul quale sono calettati una coppia di anelli orizzontali 54, rotanti concordemente con l'albero, e un elemento troncoconico 55, controrotante rispetto ai sottostanti anelli 54.

In una prefissata zona angolare 60 del basamento è prevista l'uscita dei contenitori 20 dalla macchina, uscita effettuata tramite relativi mezzi di prelievo 70 del contenitore che prelevano quest'ultimo e lo depositano su un nastro trasportatore 80.

Il prelievo del contenitore 20 dalla tramoggia 52 è ottenuto tramite dispositivi 10 di prelievo, orientamento e caduta applicati in senso tangenziale agli anelli rotanti 54 che ne assicurano la trattenuta. Ciascun dispositivo 10 (fig.3a) di prelievo, orientamento e caduta è costituito da due pareti 10a laterali, parallele e contrapposte, tra loro collegate da una parete di fondo 10b che determina la larghezza del dispositivo.

Nella loro parte superiore le pareti laterali del dispositivo sono apparentemente sagomate in modo noto in modo da determinare una sede 10c allargata in direzione laterale/tangenziale atta a contenere l'eventuale collo 20b del contenitore ma non il fondo 20a.

Sulla parte posteriore della parete di fondo 10b sono previsti elementi di ancoraggio a parti di dette macchine riordinatrici, nell'esempio costituiti da coppie di ganci 11 disposti uno sopra l'altro ad una distanza corrispondente alla distanza assiale dei dischi 54 ai quali i dispositivi vanno resi solidali. Al dispositivo 10 sopra descritto sono inoltre associati mezzi per l'orientamento del contenitore 20 entrato nel dispositivo stesso e costituiti da una leva di orientamento 11, disposta ad opportuna distanza dal bordo superiore del dispositivo 10 ed estendentesi sostanzialmente per tutta la larghezza del dispositivo 10 . Una estremità di detta leva di orientamento 11 è solidale ad una prima estremità di un perno Ila, trasversale, che porta all'altra estremità un pignone 12 a sua volta ingranato su una cremagliera 13a realizzata sul tratto di estremità di un'asta 13 vincolata alla superficie posteriore della parete di fondo 10b.

Più in dettaglio detta asta 13 è trattenuta a contatto con la parete di fondo 10b del dispositivo 10 da una coppia di ponticelli 13b che ne impediscono il distacco da detta parete, ma ne consentono il movimento in traslazione nei due sensi secondo una direzione parallela all'asse verticale X-X.

Tra uno di detti ponticelli 13b e un elemento di riscontro 13c solidale all'asta 13 è disposta una molla 14 che tende a trattenere la leva 13 in una prefissata posizione in senso assiale.

Alla estremità della leva 13 opposta a quella di cremagliera 13a, è disposto un rullino 15 ad- asse orizzontale 15a.

Come illustrato in fig.4 detto rullino costituisce l'elemento atto a seguire il profilo di una camma rettilinea 90 formata da un anello 91 estendentisi circonferenzialmente per 360° e solidale alla base 51 della macchina coassialmente agli anelli 54 di supporto dei dispositivi selettori (fig.l).

Detto anello comprende un tratto 92 con un profilo 93 di camma con una rampa di salita 93a e una rampa di discesa 93b che vengono seguite dal rullino 15 seguicamma.

Il funzionamento del dispositivo e della macchina è il seguente:

- una volta caricati alla rinfusa i contenitori 20 nella tramoggia 52 e posto in rotazione l'albero 53, la controrotazione degli anelli 54 e della campana troncoconica 55 determina una forza centrifuga sui singoli contenitori che tendono a muoversi radialmente verso la periferia e a entrare nei dispositivi 10 di prelievo disponendosi secondo una direzione tangenziale;

in questa fase il contenitore può entrare nel dispositivo 10 con il collo disposto o posteriormente (fig.3a) quindi entro la sede 10c o anteriormente (non illustrato) rispetto al senso di rotazione del dispositivo stesso;

un riscontro fisso 56 (schematizzato in fig. 3a con linea a tratti) disposto in prossimità della zona di caduta/fuoriuscita del contenitore 20 spinge il contenitore verso il fianco posteriore del dispositivo 10 e avvia la sequenza di orientamento e caduta del contenitore.

In particolare:

- il rullino 15 percorre la rampa di salita 93a della camma 90 forzando verso l'alto l'asta 13 contro l'azione di spinta della molla 14;

se il contenitore 20 (fig. 3a) è entrato nel dispositivo orientato con il fondo 20a in posizione anteriore rispetto al collo 20b in relazione al senso di rotazione del dispositivo,

il successivo abbassarsi della leva li di orientamento 13 dovuto alla rotazione del pignone 12 ingranato sulla cremagliera 13a

- determina la caduta del fondo 20a del contenitore in quanto il collo 20b è trattenuto dalla sede 10c del fianco posteriore del dispositivo 10.

- il contenitore cade quindi dritto con il fondo in basso e il collo in alto (fig. 6a).

Si sottolinea che tali mezzi di trattenuta del collo del contenitore sono di per sè noti nella tecnica e quindi non descritti in dettaglio.

Nel caso contrario in cui:

il contenitore 20 fosse entrato nel dispositivo orientato con il fondo 20a in posizione posteriore rispetto al collo 20b in relazione al senso di rotazione del disposiivo,

- il successivo abbassarsi della leva di orientamento 13 dovuto alla rotazione del pignone 12 ingranato sulla cremagliera 13a

- determina la caduta del fondo 20a del contenitore in quanto il piano inclinato costituito dalla leva 11 trattiene per un certo tempo il collo 20b,'

- il contenitore cade quindi dritto con il fondo in basso e il collo in alto (fig. 5a).

Nella forma di attuazione sopra descritta la leva 13 può ruotare solo in senso orario e il perno 11a di rotazione deve essere disposto dalla parte del fianco 10a anteriore del dispositivo 10 relativamente al senso di rotazione del dispositivo stesso.

Si prevede tuttavia che il dispositivo possa «essere realizzato per ottenere una rotazione bidirezionale della leva 113 di orientamento particolarmente efficace nel caso di contenitori 120 sostanzialmente privi di un collo che possa cooperare con il dispositivo 10 per determinare l'orientamento del contenitore e quindi la sua caduta sempre con il fondo in basso.

In tale configurazione bidirezionale (figg. 7a,7b) il contenitore 110 presenta leva 111 .collegata al perno Ila e quindi al pignone 12 in posizione di mezzeria del dispositivo nel senso della larghezza; corrispondentemente l'asta 13 di azionamento sarà disposta sostanzialmente al centro della parete 10b di fondo del dispositivo.

I mezzi a camma 190 dell'anello 91 comprendono un tratto con un primo profilo 193 superiore e un secondo profilo 194 inferiore sui quali può essere selettivamente deviato il rullino 15 per effetto di un ulteriore tratto 193a di anello 91 il quale costituisce una rampa di salita/discesa mobile in rotazione attorno ad un perno 193c di cerniera, solidale al rimanente tratto fisso di anello circonferenziale 91. L'azionamento del detto tratto rotante 193a di anello è dato dallo stelo 195a di un cilindro 195 che è a sua volta controllato da un dispositivo 100 di rilevazione (fig.7a) della forma del contenitore e quindi del suo orientamento all'interno del selettore prima della sua caduta.

Il funzionamento della macchina è il seguente:

una volta caricati alla rinfusa i contenitori 20 nella tramoggia 52 e posto in rotazione l'albero 53, la controrotazione degli anelli 54 e della campana troncoconica 55 determina una forza centrifuga sui singoli contenitori che tendono a muoversi radialmente verso la periferia e a entrare nei dispositivi 10 di prelievo disponendosi secondo una direzione tangenziale;

in questa fase il contenitore 20 può entrare nel dispositivo 10 con il fondo 120a disposto o posteriormente (fig.7a) o anteriormente (non illustrato) rispetto al senso di rotazione del dispositivo stesso;

durante la rotazione del dispositivo 110 corrispondente alla fase di prelievo del contenitore, il rullino 15 scorre sul tratto piano di anello 91 posto ad un'altezza tale da mantenere l'asta 13 in una posizione verticale, corrispondentemente alla quale la leva 111 di orientamento rimane in posizione orizzontale;

una volta che il contenitore è entrato nel dispositivo 10 e la rotazione degli anelli 54 ha portato quest'ultimo in prossimità della zona 60 di fuoriuscita in corrispondenza della quale ha inizio la sequenza di orientamento del contenitore secondo la quale:

- il rilevatore 100 rileva l'assenza del fondo 120a del contenitore ;

- comanda al cilindro 195 di portare lo stelo 195a in posizione estratta in modo che il tratto 193a di anello 91 sia sollevato e costituisca la rampa di salita a livello con il profilo superiore 193a della camma 190;

- in tali condizioni il rullino 15 sale sulla parte superiore di profilo della camma, determinando la risalita verso l'alto dell'asta 13 contro l'azione di spinta della molla 14,

- la risalita dell'asta 13 determina la rotazione in senso orario del pignone 12 e quindi la rotazione in senso orario della leva di orientamento 111,

la rotazione in senso orario della leva 111 fa cadere il contanitore 120 con il fondo 120a verso il basso in modo che possa essere prlevato dai dispositivi di scarico 70,80.

Se al contrario il contenitore 120 è entrato nel dispositivo 10 con il fondo 120a in posizione anteriore in relazione al senso di rotazione del dispositivo - il rilevatore 100 invia un corrispondente segnale di rilevazione del fondo al cilindro 195 affinchè quest'ultimo ritiri lo stelo 195a per tirare il tratto mobile 193a di anello 91 in posizione di allineamento con il profilo inferiore 194 di camma 192;

- in tali condizioni il rullino 15 scende nella parte inferiore di profilo della camma, determinando la discesa verso il basso dell'asta 13 spinta dalla molla 14;

- la discesa dell'asta 13 determina la rotazione in senso antiorario del pignone 12 e quindi la rotazione in senso antiorario orario della leva di orientamento 111,

- la rotazione in senso antiorario della leva 111 fa nuovamente cadere il contenitore con il fondo 120a verso il basso in modo che possa essere prelevato dai dispositivi di scarico 70,80.

Si rileva come il dispositivo a leva di orientamento bidirezionale consenta di utilizzare lo stesso dispositivo indipendentemente dal senso di rotazione della macchina, fatto questo particolarmente utile nel caso di due macchine affiancate che alimentano uno stesso nastro di uscita e che devono pertanto essere controrotanti.

Claims

RIVENDICAZIONI 1) Dispositivo di prelievo, orientamento e caduta di contenitori (20;120) disposti alla rinfusa in tramogge (52) di macchine riordinatrici (50) e simili, il quale è formato da almeno due pareti laterali (10a) e da una parete di fondo (10b) caratterizzato dal fatto che comprende mezzi rotanti automatici (11,111) di orientamento del contenitore, disposti all'interno del dispositivo ed estesi in senso sostanzialmente trasversale rispetto allo stesso i quali mezzi sono azionabili in rotazione tramite relativi attuatori (12,13,15,90;12,13,15,190,100) per determinare una caduta con orientamento prefissato del contenitore (20;120) presente all'interno del dispositivo.
2) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi automatici sono costituiti da una leva (11;111) estendentesi in senso trasversale sostanzialmente per tutta la larghezza del dispositivo.
3) Dispositivo secondo rivendicazione 2 caratterizzato dal fatto che detta leva (11;111) è solidale ad una estremità di un perno (Ila) la cui altra estremità porta un primo elemento (12) dei detti mezzi di azionamento in rotazione.
4) Dispositivo secondo rivendicazione 3 caratterizzato dal fatto che detto primo elemento dei mezzi di azionamento in rotazione è un pignone (12).
5) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che detti mezzi attuatori della rotazione sono costituiti da un'asta (13) una cui prima estremità è conformata secondo una cremagliera (13a) e la cui estremità opposta porta un rullino seguicamma (15).
6) Dispositivo secondo rivendicazione 5 caratterizzato dal fatto che detta asta (11;111) è mobile in traslazione secondo la direzione verticale su azionamento di mezzi a camma (90;190) e contro l'azione di spinta di mezzi elastici (14).
7) Dispositivo secondo rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la traslazione di detta asta (13) di orientamento avviene in un solo senso.
8) Dispositivo secondo rivendicazione 7 caratterizzato dal fatto che la camma (90) di azionamento comprende una rampa di salita (93a) un tratto rettilineo (93) e una rampa di discesa (93b).
9) Dispositivo secondo rivendicazione 6 caratterizzato dal fatto che la traslazione di detta asta (13) di orientamento avviene nei due sensi.
10) Dispositivo secondo rivendicazione 9 caratterizzato dal fatto che la camma (190) di azionamento comprende una rampa mobile (193a) di salita/discesa, un primo tratto rettilineo superiore (193), un secondo tratto rettilineo inferiore (194) e una rampa (193b,194b) di discesa/salita.
11) Dispositivo secondo rivendicazione 10 caratterizzato dal fatto che detta rampa mobile (193a) della camma (190) è azionata in rotazione attorno ad un perno fisso (193c) tramite un cilindro (l?5;195a).
12) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che prevede una sede (10c) per l'alloggiamento del collo (20b) del contenitore.
13) Dispositivo secondo rivendicazione 1 caratterizzato dal fatto che comprende due camere (1003) affiancate di contenimento dei contenitori (20;120) dopo la loro caduta e relativi mezzi di apertura/chiusura alternata dell'ingresso di dette camere.
14) Dispositivo secondo rivendicazione 13 caratterizzato dal fatto che dette camere (1003) sono definite dai fianchi laterali (10a) del dispositivo e da una paratia (1001) interna al dispositivo stesso e sostanzialmente parallela a detti fianchi.
15) Dispositivo secondo rivendicazione 14 caratterizzato dal fatto che detti mezzi di apertura/chiusura sono costituiti da un braccio (1004) imperniato a detta paratia (1001) e mobile in rotazione tramite relativi mezzi di azionamento.
16) Macchina rotante per il riordinamento di contenitori (20,120) quali bottiglie e simili comprendente una tramoggia (52) di contenimento dei contenitori alla rinfusa, una coppia di anelli (54), paralleli, rotanti concordemente con un albero (53) al quale sono vincolati, caratterizzata dal fatto che comprende una pluralità di dispositivi (10,110) secondo rivendicazione 1 di prelievo, orientamento e caduta dei detti contenitori (20;120), detti dispositivi essendo resi solidali in senso tangenziale a detti anelli (54).