CN104554898B - 锥形部件自动排序分装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明是有关于一种分料装置及应用该分料装置的锥形部件自动排序分装设备，该分料装置包括固定盘和齿盘：所述固定盘倾斜设置，设有向上凸出的圆周壁，并在贴近圆周壁内侧设有允许待分物料通过的漏槽；所述齿盘可转动的安装在固定盘内，与固定盘的圆周壁配合可在每个齿间容纳一个所述待分物料。该分装设备包括支架以及安装在支架上的进料装置、导向通道、分装装置和上述的分料装置，其中：所述待分物料为锥形部件；所述进料装置的出料口对应分料装置的固定盘内；所述导向通道出入口分别对应所述分装装置和漏槽。可明显降低噪音和能耗，结构紧凑，且效率和准确性更高，从而克服现有的分料装置及分装设备的不足。
Description
技术领域
本发明涉及一种分料、分装装置，特别是涉及一种分料装置及应用该分料装置的锥形部件自动排序分装设备。
背景技术
随着技术的进步，对自动化输送、包装装置的要求越来越高，不仅要不断提高工作效率，还要尽可能的提高定位精准度、缩小装置体积以及降低能耗。
以生物医药研究领域为例来说，其经常需要消耗大量的移液吸头，因而需要对这些移液吸头分别导出并进行自动排序、装盒的专门设备。目前较为常见的移液吸头规整装置主要采用振动向上导出枪头的分料设计，以利于控制枪头进入排序的数量和位置，但是其存在噪音大、能耗高、体积大、效率低等缺陷。
由此可见，上述现有的分料装置及应用该分料装置的自动排序分装设备在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。如何能创设一种可明显降低噪音和能耗，结构紧凑，且效率和准确性更高的新的分料装置及应用该分料装置的锥形部件自动排序分装设备，实属当前业界极需改进的目标。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种分料装置及应用该分料装置的锥形部件自动排序分装设备，使其可明显降低噪音和能耗，结构紧凑，且效率和准确性更高，从而克服现有的分料装置及分装设备的不足。
为解决上述技术问题，本发明分料装置包括固定盘和齿盘，其中：所述固定盘倾斜设置，设有向上凸出的圆周壁，并在贴近圆周壁内侧设有允许待分物料通过的漏槽；所述齿盘可转动的安装在固定盘内，与固定盘的圆周壁配合可在每个齿间容纳一个所述待分物料。
此外，本发明还提供了一种锥形部件自动排序分装设备，包括支架以及安装在支架上的进料装置、导向通道、分装装置和上述的分料装置，其中：所述待分物料为锥形部件；所述进料装置的出料口对应分料装置的固定盘内；所述导向通道出入口分别对应所述分装装置和漏槽。
作为本发明的一种改进，所述的分装装置包括分装通道、分装导向滑块和分装导向挡板：所述分装通道纵向设置在所述导向通道出口的左侧或右侧，由固定结构块以及两个可相互靠近、远离的安装在固定结构块下方的活动结构块组成，所述固定结构块上部设有允许所述锥形部件水平通过的凹槽，并轴向设有内径大于锥形部件最大直径的通道，两活动结构块靠近或合并时其之间形成的通道至少一处小于所述锥形部件的最大直径，两活动结构块远离时其之间形成的通道各处内径均大于所述锥形部件的最大直径；所述分装导向滑块可左右滑动的安装在所述导向通道的出口处，并在朝向导向通道的侧面上部设有随滑动将导向通道输出的锥形部件推送至导向通道一侧分装通道或导向通道另一侧的左、右容置槽；分装导向挡板固定在所述分装导向滑块上方，中部边缘与左、右容置槽的槽底相平，中部左右两侧为可将所述锥形部件推出所述容置槽的斜面或弧面。
还包括安装在支架上，对应所述分装通道的出口，用于放置分装盒的XY移动平台。
所述的导向通道包括靠近分料装置的倾斜段和与倾斜段下端衔接并靠近分装装置的水平段，由左右两块导向板组成，通道上沿间距大于所述锥形部件的最大直径，通道下沿间距小于锥形部件的最大直径并大于锥形部件的最小直径，并在所述倾斜段与水平段衔接处连接有向导向通道出口方向吹气的气泵。
所述的进料装置包括输送皮带和固定在其上方的进料斗，在进料装置的出料口处，输送皮带与进料斗侧壁以及齿盘之间分别形成略大于所述锥形部件最大直径的间距。
所述的导向通道和分装装置上以及进料装置的出料口处均设有红外对射检测仪。
所述的漏槽位于固定盘中部或中上部，且沿齿盘转动方向距离进料装置的出料口较远一侧。
所述的固定盘和齿盘的倾斜角度为45度，齿盘与固定盘圆周壁的最小间隙小于所述锥形部件的最小直径。
所述的锥形部件为移液吸头。
采用这样的设计后，本发明可采用普通电机带动齿盘转动，无振荡要求，因而可明显降低噪音和能耗，其分料装置和分装设备的结构更加紧凑，并显著提升了分料、排序和分装的有效性和准确性，特别适合实现移液吸头等锥形部件的自动摆插，更适于推广使用。
附图说明
上述仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，以下结合附图与具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
图1是本发明分料装置的结构示意图。
图2是本发明分料装置的固定盘结构示意图。
图3是本发明锥形部件自动排序分装设备的结构示意图。
图4是本发明锥形部件自动排序分装设备的部分结构示意图。
图5是本发明锥形部件自动排序分装设备的进料装置、分料装置、导向通道位置关系俯视示意图。
图6是本发明锥形部件自动排序分装设备的分料装置与导向通道组合结构侧右视示意图。
图7是本发明锥形部件自动排序分装设备的导向通道与分离装置配合结构俯视示意图。
图8是本发明锥形部件自动排序分装设备的导向通道、分离装置、分装盒使用状态后视示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2所示，本发明分料装置包括固定盘1和齿盘2。其中，固定盘1倾斜设置，设有向上凸出的圆周壁11，并在贴近圆周壁11内侧设有允许待分物料通过的漏槽12。齿盘2可转动的安装在固定盘1内，二者圆心位于同一与圆盘垂直的轴线上。齿盘2的外围与固定盘1的圆周壁11配合，可在每个齿间21容纳一个所述待分物料，并在驱动装置带动下推动待分物料沿圆周移动。
请参阅图3所示，本发明还进一步提供了应用上述分料装置，与进料装置、导向通道、分装装置、支架配合，可实现移液吸头等锥形待分物料的分料、排序和分装的锥形部件自动排序分装设备，其中支架通过壳体和连杆的设置安装各装置、部件。
以下将以待分物料为移液吸头为例，来进一步具体描述本发明锥形部件自动排序分装设备的具体结构。
固定盘1和齿盘2安装在支架3上，倾斜角度可设计为45度，齿盘2与固定盘圆周壁11的最小间隙以小于移液吸头的最小直径为宜，齿盘2的齿间形状以及漏槽12的形状以与移液吸头的轴截面相当为宜。
请配合参阅图4所示，进料装置安装在支架3上，可由输送皮带41和固定在其上方的进料斗42组成。在进料斗42的一侧侧壁与输送皮带41之间设置略大于移液吸头最大直径的间距，作为进料装置的出料口43。出料口43靠近并对准分料装置的固定盘1内，以输送皮带41与齿盘2间距略大于移液吸头最大直径为宜。
移液吸头由进料斗42处加入，在输送皮带41带动下自出料口43陆续排出，掉落的移液吸头在分料装置内滑动、翻滚，直至落入齿盘齿间21与固定盘圆周壁11之间的凹槽中，随后在转盘推动下沿圆周移动，直到移动到漏槽12处则自漏槽12排出分料装置。此外，本发明还可在进料装置的出料口处设置红外对射检测仪。
请配合参阅图5所示，导向通道5固定安装在支架3内，通道入口对应分装装置固定盘1的漏槽12，通道出口对应分装装置，将分料装置排出的移液吸头逐个传送给分料装置。为了使得分料装置同一时间可容纳更多的移液吸头，从而使得移液吸头较为连贯的落入导向通道5内，漏槽12和导向通道5的入口，以设置在固定盘1中部或中上部，且沿齿盘2转动方向距离进料装置的出料口43较远的一侧为最佳。
再配合参阅图6所示，导向通道5可分为靠近分料装置的倾斜段和与倾斜段下端衔接并靠近分装装置的水平段，由左右两块导向板51、52组成的通道，其上沿间距大于移液吸头的最大直径，下沿间距小于移液吸头的最大直径并大于移液吸头的最小直径。更进一步的，还可在导向通道5上设置红外对射检测仪53和气泵，气泵的出气口设置在倾斜段与水平段衔接处，出气方向朝向导向通道5的出口，为移液吸头的移动和导向提供动力。
请配合参阅图7、图8所示，分装装置包括分装通道6、分装导向滑块7和分装导向挡板8。
分装通道6纵向设置在导向通道5出口的左侧或右侧，固定结构块61以及两个可相互靠近、远离的安装在固定结构块61下方的活动结构块62组成，并可在一个活动结构块62的下方设置红外对射检测仪63。固定结构块61上部设有允许移液吸头自导向通道5水平移动至导向通道6内的凹槽，并轴向设有内径大于移液吸头最大直径的通道。两活动结构块62靠近或合并时，其之间形成的通道至少一处小于移液吸头的最大直径；两活动结构块62远离时，其之间形成的通道各处内径均大于移液吸头的最大直径。通常可将活动结构块62之间的通道设计为上大下小的锥形，或底部出口较小的形状。
分装导向滑块7可左右滑动的安装在导向通道5的出口处，并在朝向导向通道5的侧面上部设置左、右容置槽71、72，随着滑块滑动，可将导向通道5输出的移液吸头推送至导向通道5一侧并掉落进入分装通道6，或推送至导向通道5另一侧使其落入丢弃区。
分装导向挡板8固定在分装导向滑块7的上方，可采用如图所示的U形结构，其中部边缘与左、右容置槽71、72的槽底相平，中部左右两侧为可将移液吸头推出容置槽71、72的斜面或弧面。
对应分装通道6的底部出口处，还可在支架3上安装XY移动平台9，用于放置并移动分装盒(例如枪头盒)，当移液吸头被从导向通道5移至分装通道6后，红外对射检测仪63探测到移液吸头，XY移动平台9也将分装盒移动到位，此时，活动结构块62分离，移液吸头即掉落分装装置，并摆插如分装盒中。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改、等同变化或修饰，均落在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：包括支架以及安装在支架上的进料装置、导向通道、分装装置和分料装置，其中：
待分物料为锥形部件；
所述分料装置包括固定盘和齿盘，其中：所述固定盘倾斜设置，设有向上凸出的圆周壁，并在贴近圆周壁内侧设有允许待分物料通过的漏槽；所述齿盘可转动的安装在固定盘内，与固定盘的圆周壁配合可在每个齿间容纳一个所述待分物料；
所述进料装置的出料口对应分料装置的固定盘内；
所述导向通道出入口分别对应所述分装装置和漏槽；
所述的分装装置包括分装通道、分装导向滑块和分装导向挡板：所述分装通道纵向设置在所述导向通道出口的左侧或右侧，由固定结构块以及两个可相互靠近、远离的安装在固定结构块下方的活动结构块组成，所述固定结构块上部设有允许所述锥形部件水平通过的凹槽，并轴向设有内径大于锥形部件最大直径的通道，两活动结构块靠近或合并时其之间形成的通道至少一处小于所述锥形部件的最大直径，两活动结构块远离时其之间形成的通道各处内径均大于所述锥形部件的最大直径；所述分装导向滑块可左右滑动的安装在所述导向通道的出口处，并在朝向导向通道的侧面上部设有随滑动将导向通道输出的锥形部件推送至导向通道一侧分装通道或导向通道另一侧的左、右容置槽；所述分装导向挡板固定在所述分装导向滑块上方，中部边缘与左、右容置槽的槽底相平，中部左右两侧为可将所述锥形部件推出所述容置槽的斜面或弧面。
2.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：还包括安装在支架上、对应所述分装通道的出口、用于放置分装盒的XY移动平台。
3.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的导向通道包括靠近分料装置的倾斜段和与倾斜段下端衔接并靠近分装装置的水平段，由左右两块导向板组成，通道上沿间距大于所述锥形部件的最大直径，通道下沿间距小于锥形部件的最大直径并大于锥形部件的最小直径，并在所述倾斜段与水平段衔接处连接有向导向通道出口方向吹气的气泵。
4.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的进料装置包括输送皮带和固定在其上方的进料斗，在进料装置的出料口处，输送皮带与进料斗侧壁之间形成略大于所述锥形部件最大直径的间距。
5.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的导向通道和分装装置上以及进料装置的出料口处均设有红外对射检测仪。
6.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的漏槽位于固定盘中部或中上部，且沿齿盘转动方向距离进料装置的出料口较远一侧。
7.根据权利要求1所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的固定盘和齿盘的倾斜角度为45度，齿盘与固定盘圆周壁的最小间隙小于所述锥形部件的最小直径。
8.根据权利要求1-7任一项所述的锥形部件自动排序分装设备，其特征在于：所述的锥形部件为移液吸头。
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