CN109911305A - 一种半自动化的枪头装盒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动化的枪头装盒装置，包括外壳，所述外壳内部设置有进料部、调整部、注射部和接收部，所述进料部的出口与调整部的入口连通，所述调整部的出口与注射部的入口连通，所述注射部下方设置接收部，所述进料部包括传送装置，传送装置内部设置分流装置，所述传送装置末端处于调整部的上方，所述调整部包括两块导向板围成的V形结构，V形结构的下端留有缝隙，导向板下端的外侧设置第三传送带，两块导向板下端的缝隙大于两边第三传送带之间的缝隙，所述第三传送带的走向与进料部内部的传送装置走向垂直，本半自动化的枪头装盒装置结构紧凑，使用成本低，适合小型实验室使用。

Description

一种半自动化的枪头装盒装置

技术领域

本发明涉及装盒设备技术领域，具体为一种半自动化的枪头装盒装置。

背景技术

移液枪在医疗、药物、基因和蛋白质研究、生物研究、药物开发实验室以及其它生物技术应用领域中有着重要的应用，经常需要利用移液枪进行时少量或微量液体的移取。移液枪的枪的使用需要配合移液枪头，但枪头安装在枪头盒里的是一项非常繁琐的工作，纯手工操作、效率低下，且由于手工装枪头容易造成污染。

近几年虽然出现了一些自动化的移液枪枪头装盒机器，但目前这种机器的普遍性不高，价格高，不适宜小型实验室用。因此目前大多数枪头在使用过程中仍然是采用手工装枪头的方式，效率低、费时费力、容易造成污染等问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种半自动化的枪头装盒装置，结构紧凑，且使用成本低，适合小型实验室使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种半自动化的枪头装盒装置，包括外壳，所述外壳内部设置有进料部、调整部、注射部和接收部，所述进料部的出口与调整部的入口连通，所述调整部的出口与注射部的入口连通，所述注射部下方设置接收部；

所述进料部包括传送装置，传送装置内部设置分流装置，所述传送装置末端处于调整部的上方，所述调整部包括两块导向板围成的V形结构，V形结构的下端留有缝隙，导向板下端的外侧设置第三传送带，两块导向板下端的缝隙大于两边第三传送带之间的缝隙，所述第三传送带的走向与进料部内部的传送装置走向垂直，导向板远离进料部的一端设置注射部，所述注射部内部竖直设置下端开口的活塞孔，所述活塞孔侧壁设置连通活塞孔与调整部的放置孔，所述注射部的下方设置接收部，所述接收部包括可X、Y两轴向移动的置物部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述进料部的传送装置包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带沿竖直方向分层布置，第一传送带和第二传送带的两侧均设置侧边挡板，处于下层的第二传送带上方设置分流装置，所述分流装置通过支架与侧边挡板固定安装，通过两级传送带和分流装置结合作用，使枪头能够按照一定的间隔顺序进入到调整部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分流装置包括不少于两级的楔形块组，后一级楔形块组的楔形块数量比前一级的数量多一，相邻两级的楔形块组交错排布，通过交错布置的楔形块组设计，使枪头在经过分流装置时，能够整齐等间距的停放在第二传送带表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一传送带上方通过挡板结构设置上端开口的容置仓，所述容置仓的侧壁下端沿第一传送带前进的方向设置开口槽，使容置仓内部的枪头能够匀速的随第一传送带驶出容置仓，保证进料速度均匀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调整部还包括固定杆，所述固定杆水平布置，固定杆的两端分别与外壳固定安装，导向板的表面设置通孔，固定杆贯穿导向板表面的通孔，通过改变导向板与固定杆的相对位置关系，从而改变两块导向板下端的缝隙大小，从而适合不同规格的枪头使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述接收部还包括导轨、运动部、第二伸缩部和置物部，所述导轨水平布置，导轨的两端分别通过固定部与外壳连接，导轨外部设置运动部，所述运动部的侧边固定设置第二伸缩部，所述第二伸缩部的轴线与导轨垂直，第二伸缩部的自由端端部固定设置置物部，通过运动部在导轨表面的滑动，并结合第二伸缩部的伸缩运动，从而使置物部能够具备X、Y两轴向的运动，通过改变固定部与外壳的装配位置关系，从而调整接收部在竖直方向上的位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述注射部包括滑轮盒，所述滑轮盒内部设置滑轮，所述活塞孔设置在滑轮盒的侧边，所述放置孔与调整部的V形结构的下端处于同一高度，所述活塞孔内部配合安装活塞，所述活塞的上端通过第一伸缩部与活塞盒连接，所述第一伸缩部的伸缩轴线与活塞孔的轴线平行，所述放置孔下端的活塞孔内壁沿水平方向设置凹槽，所述凹槽内部滑动安装挡板，所述挡板的后端与凹槽的底部之间加装弹簧，凹槽底部设置与滑轮盒内部连通的通孔，所述通孔内部贯穿钢丝，所述钢丝的一端与挡板连接，所述钢丝的另一端绕过滑轮盒内部的滑轮与活塞连接，当活塞在活塞孔中运动到放置孔上方时，挡板堵塞在活塞孔位于放置孔下方的部分中，当活塞在活塞孔中运动到与放置孔正对的位置时，挡板退出活塞孔进入凹槽内，通过钢丝的联动作用，使活塞和挡板能够联动，当活塞下压时，挡板抽离，使枪头能够被打出，当活塞上移时，挡板复位，阻挡枪头被打出，从而避免多个枪头被同时打出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本半自动化的枪头装盒装置采用进料部、调整部、注射部和接收部协同作用，先将混乱的枪头整理，使其整齐且等间距的进入调整部，随后在注射部的作用下，依次被打出，落入到接收部，接收部能够沿X、Y轴两轴向移动，使注射部相对于置物部作“S”形运动，从而使枪头整齐的排布在置物部表面，整个过程自动化进行，无需人工干预，避免枪头被污染，同时解决了人工装枪头效率低的问题，而且整个设备结构紧凑，使用成本较低，适合小型实验室使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明调整部示意图；

图3为本发明注射部示意图。

图中：1进料部、101第一传送带、102第二传送带、103分流装置、2调整部、201固定杆、202导向板、203第三传送带、3注射部、301滑轮盒、302弹簧、303活塞、304第一伸缩部、305挡板、306放置孔、307滑轮、308钢丝、4接收部、401导轨、402第二伸缩部、403运动部、404置物部、405固定部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种半自动化的枪头装盒装置，包括外壳，外壳内部设置有进料部1、调整部2、注射部3和接收部4，进料部1的出口与调整部2的入口连通，调整部2的出口与注射部3的入口连通，注射部3下方设置接收部4；

进料部1包括传送装置，传送装置内部设置分流装置103，传送装置末端处于调整部2的上方，调整部2包括两块导向板202围成的V形结构，V形结构的下端留有缝隙，导向板202下端的外侧设置第三传送带203，两块导向板202下端的缝隙大于两边第三传送带203之间的缝隙，第三传送带203的走向与进料部1内部的传送装置走向垂直，导向板202远离进料部1的一端设置注射部3，注射部3内部竖直设置下端开口的活塞孔，活塞孔侧壁设置连通活塞孔与调整部2的放置孔306，注射部3的下方设置接收部4，接收部4包括可X、Y两轴向移动的置物部404。

进料部1的传送装置包括第一传送带101和第二传送带102，第一传送带101和第二传送带102沿竖直方向分层布置，第一传送带101和第二传送带102的两侧均设置侧边挡板，处于下层的第二传送带102上方设置分流装置103，分流装置103通过支架与侧边挡板固定安装，通过两级传送带和分流装置103结合作用，使枪头能够按照一定的间隔顺序进入到调整部2。

分流装置103包括不少于两级的楔形块组，后一级楔形块组的楔形块数量比前一级的数量多一，相邻两级的楔形块组交错排布，通过交错布置的楔形块组设计，使枪头在经过分流装置103时，能够整齐等间距的停放在第二传送带102表面。

第一传送带101上方通过挡板结构设置上端开口的容置仓，容置仓的侧壁下端沿第一传送带101前进的方向设置开口槽，使容置仓内部的枪头能够匀速的随第一传送带101驶出容置仓，保证进料速度均匀。

调整部2还包括固定杆201，固定杆201水平布置，固定杆201的两端分别与外壳固定安装，导向板202的表面设置通孔，固定杆201贯穿导向板202表面的通孔，通过改变导向板202与固定杆201的相对位置关系，从而改变两块导向板202下端的缝隙大小，从而适合不同规格的枪头使用。

接收部4还包括导轨401、运动部403、第二伸缩部402和置物部404，导轨401水平布置，导轨401的两端分别通过固定部405与外壳连接，导轨401外部设置运动部403，运动部403的侧边固定设置第二伸缩部402，第二伸缩部402的轴线与导轨401垂直，第二伸缩部402的自由端端部固定设置置物部404，通过运动部403在导轨401表面的滑动，并结合第二伸缩部402的伸缩运动，从而使置物部404能够具备X、Y两轴向的运动，通过改变固定部405与外壳的装配位置关系，其中固定部405可以为通过卡扣或销轴与外壳固定的固定块，从而调整接收部4在竖直方向上的位置，其中置物部404可以是框架结构，内部通过固定卡或弹簧卡口夹持或压合枪头盒。

注射部3包括滑轮盒301，滑轮盒301内部设置滑轮307，所述活塞孔设置在滑轮盒301的侧边，放置孔306与调整部2的V形结构的下端处于同一高度，活塞孔内部配合安装活塞303，活塞303的上端通过第一伸缩部304与活塞盒301连接，第一伸缩部304的伸缩轴线与活塞孔的轴线平行，放置孔306下端的活塞孔内壁沿水平方向设置凹槽，凹槽内部滑动安装挡板305，挡板305的后端与凹槽的底部之间加装弹簧302，凹槽底部设置与滑轮盒301内部连通的通孔，通孔内部贯穿钢丝308，钢丝308的一端与挡板305连接，钢丝308的另一端绕过滑轮盒301内部的滑轮308与活塞303连接，当活塞303在活塞孔中运动到放置孔306上方时，挡板305堵塞在活塞孔位于放置孔306下方的部分中，当活塞303在活塞孔中运动到与放置孔306正对的位置时，挡板305退出活塞孔进入凹槽内，通过钢丝308的联动作用，使活塞303和挡板305能够联动，当活塞303下压时，挡板305抽离，使枪头能够被打出，当活塞303上移时，挡板305复位，阻挡枪头被打出，从而避免多个枪头被同时打出。

第一传送带101、第二传送带102和第三传送带203均优选但不局限于带式传送带，第一传送带101、第二传送带102和第三传送带203的分别与外置控制单元电连接，第一伸缩部304和第二伸缩部402优选但不局限于电动伸缩杆，第一伸缩部304和第二伸缩部402分别与外置控制单元电连接，运动部403优选直线电机，运动部403与外置的控制单元电连接，外置控制单元优选但不局限于西门子6ES7216-2AD23-0XB8型PLC控制器，外置控制单元控制相关电子元件的方式为现有技术中的常见方式。

在使用时：将散乱的枪头放置在容置仓内部，进料部1启动，第一传送带101带动枪头匀速驶出容置仓，并掉落在下层的第二传动带102上表面，枪头随第二传送带102运动，当枪头经过分流装置103时，经过楔形块之间的缝隙，从而整齐等间距的布置，然后进入到调整部2的V形槽内部，枪头的尖端落入导向板202下方的缝隙内部，并被两侧的第三传送带203夹持，随第三传送带203运动，通过放置孔306进入到注射部3的活塞孔内部，此时在挡板305的作用下，枪头不会下落，当第一伸缩部304伸长，带动活塞303下压，通过钢丝308带动挡板305后移，从而使活塞孔下端开放，从而在活塞303的作用下，将枪头打出，同时接收部4内部的运动部403沿导轨401移动，第二伸缩部402能够伸缩，使置物部404能够沿X、Y轴移动，从而使注射部3相对于置物部404作“S”形运动，使枪头均匀布置在置物部404表面，完成装盒作业。

本发明采用进料部1、调整部2、注射部3和接收部4协同作用，先将混乱的枪头整理，使其整齐且等间距的进入调整部2，随后在注射部3的作用下，依次被打出，落入到接收部4，接收部4能够沿X、Y轴两轴向移动，使注射部3相对于置物部404作“S”形运动，从而使枪头整齐的排布在置物部404上，置物部404上可以放置内部分割成多个小格的枪头盒，枪头能一个个的装入到相应的小格中，整个过程自动化进行，无需人工干预，避免枪头被污染，同时解决了人工装枪头效率低的问题，而且整个设备结构紧凑，使用成本较低，适合小型实验室使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种半自动化的枪头装盒装置，包括外壳，其特征在于：所述外壳内部设置有进料部（1）、调整部（2）、注射部（3）和接收部（4），所述进料部（1）的出口与调整部（2）的入口连通，所述调整部（2）的出口与注射部（3）的入口连通，所述注射部（3）下方设置接收部（4）；

所述进料部（1）包括传送装置，传送装置内部设置分流装置（103），所述传送装置末端处于调整部（2）的上方，所述调整部（2）包括两块导向板（202）围成的V形结构，V形结构的下端留有缝隙，导向板（202）下端的外侧设置第三传送带（203），两块导向板（202）下端的缝隙大于两边第三传送带（203）之间的缝隙，所述第三传送带（203）的走向与进料部（1）内部的传送装置走向垂直，导向板（202）远离进料部（1）的一端设置注射部（3），所述注射部（3）内部竖直设置下端开口的活塞孔，所述活塞孔侧壁设置连通活塞孔与调整部（2）的放置孔（306），所述注射部（3）的下方设置接收部（4），所述接收部（4）包括可X、Y两轴向移动的置物部（404）。

2.根据权利要求1所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述进料部（1）的传送装置包括第一传送带（101）和第二传送带（102），所述第一传送带（101）和第二传送带（102）沿竖直方向分层布置，第一传送带（101）和第二传送带（102）的两侧均设置侧边挡板，处于下层的第二传送带（102）上方设置分流装置（103），所述分流装置（103）通过支架与侧边挡板固定安装。

3.根据权利要求2所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述分流装置（103）包括不少于两级的楔形块组，后一级楔形块组的楔形块数量比前一级的数量多一，相邻两级的楔形块组交错排布。

4.根据权利要求3所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述第一传送带（101）上方通过挡板结构设置上端开口的容置仓，所述容置仓的侧壁下端沿第一传送带（101）前进的方向设置开口槽。

5.根据权利要求1所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述调整部（2）还包括固定杆（201），所述固定杆（201）水平布置，固定杆（201）的两端分别与外壳固定安装，导向板（202）的表面设置通孔，固定杆（201）贯穿导向板（202）表面的通孔。

6.根据权利要求1所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述接收部（4）还包括导轨（401）、运动部（403）、第二伸缩部（402）和置物部（404），所述导轨（401）水平布置，导轨（401）的两端分别通过固定部（405）与外壳连接，导轨（401）外部设置运动部（403），所述运动部（403）的侧边固定设置第二伸缩部（402），所述第二伸缩部（402）的轴线与导轨（401）垂直，第二伸缩部（402）的自由端端部固定设置置物部（404）。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的半自动化的枪头装盒装置，其特征在于：所述注射部（3）包括滑轮盒（301），所述滑轮盒（301）内部设置滑轮（307），所述活塞孔设置在滑轮盒（301）的侧边，所述放置孔（306）与调整部（2）的V形结构的下端处于同一高度，所述活塞孔内部配合安装活塞（303），所述活塞（303）的上端通过第一伸缩部（304）与活塞盒（301）连接，所述第一伸缩部（304）的伸缩轴线与活塞孔的轴线平行，所述放置孔（306）下端的活塞孔内壁沿水平方向设置凹槽，所述凹槽内部滑动安装挡板（305），所述挡板（305）的后端与凹槽的底部之间加装弹簧（302），凹槽底部设置与滑轮盒（301）内部连通的通孔，所述通孔内部贯穿钢丝（308），所述钢丝（308）的一端与挡板（305）连接，所述钢丝（308）的另一端绕过滑轮盒（301）内部的滑轮（308）与活塞（303）连接，当活塞（303）在活塞孔中运动到放置孔（306）上方时，挡板（305）堵塞在活塞孔位于放置孔（306）下方的部分中，当活塞（303）在活塞孔中运动到与放置孔（306）正对的位置时，挡板（305）退出活塞孔进入凹槽内。