CN111653912A - 一种汽车线束回收用端子拆除装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拆除设备领域，具体涉及一种汽车线束回收用端子拆除装置，包括底座和控制器，还包括送料机构、剥离机构和排出机构，所述送料机构置在底座的顶部一端以将汽车线束送上剥离机构，所述剥离机构设在送料机构的旁侧以对送料机构送过来的汽车线束进行端子剥离，所述排出机构设在剥离机构的下方以将端子已拆除的汽车线束排出，所述送料机构包括推移组件、倒“U”形支撑杆、驱动组件和夹取组件，剥离机构包括倒“U”形支撑架、支撑台、压紧组件和滑动组件，本发明的一种汽车线束回收用端子拆除装置不仅用自动设备代替了人工拆除，而且可批量进行汽车线束端子拆除，同时自带下料功能，方便实用，节省了拆除时间，节约了企业和工厂的生产成本。

Description

一种汽车线束回收用端子拆除装置

技术领域

本发明涉及拆除设备领域，具体涉及一种汽车线束回收用端子拆除装置。

背景技术

汽车线束是汽车电路的网络主体，没有线束也就不存在汽车电路。线束是指由铜材冲制而成的接触件端子（连接器）与电线电缆压接后，外面再塑压绝缘体或外加金属壳体等，以线束捆扎形成连接电路的组件。线束产业链包括电线电缆、连接器、加工设备、线束制造和下游应用产业，线束应用非常广泛，可用在汽车、家用电器、计算机和通讯设备、各种电子仪器仪表等方面，车身线束连接整个车身，大体形状呈H形，汽车线束端子为汽车制造中不可或缺的部件，因而大部分企业或工厂都会对其进行回收处理，以节约成本，但是当前市场此类设备甚少，而且大多数通过人工拆除处理，费时费力，因而有必要设计一种汽车线束回收用端子拆除装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车线束回收用端子拆除装置。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种汽车线束回收用端子拆除装置，包括底座和控制器，所述底座呈水平设置，所述控制器设置在底座顶部，控制器上设有第一开关按钮和第二开关按钮，还包括送料机构、剥离机构和排出机构，所述送料机构设置在底座的顶部一端以将汽车线束送上剥离机构，所述剥离机构设置在送料机构的旁侧以对送料机构送过来的汽车线束进行端子剥离，所述排出机构设置在剥离机构的下方以将端子已拆除的汽车线束排出，所述送料机构包括推移组件、倒“U”形支撑杆、驱动组件和夹取组件，所述推移组件设在底座的顶部一端，所述倒“U”形支撑杆通过滑道滑动设置在底座的顶部并位于推移组件的旁侧，所述驱动组件设在倒“U”形支撑杆上，所述夹取组件固定连接在驱动组件上，所述剥离机构包括倒“U”形支撑架、支撑台、压紧组件和滑动组件，所述倒“U”形支撑架滑动且竖直的设置在滑道的顶部，所述支撑台水平设在底座的顶部并位于倒“U”形支撑架正下方，所述压紧组件的一端水平设在倒“U”形支撑架上，所述压紧组件的另一端水平且固定的设在支撑台的顶部，所述滑动组件水平设在支撑台的顶部并位于压紧组件的旁侧。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述压紧组件包括压板、受力板和两个第一气缸，所述两个第一气缸呈对称设在倒“U”形支撑架的顶部下端，并且两个第一气缸的输出端均竖直向下，两个第一气缸的输出端均与第一开关按钮电连接，所述压板水平且固定的连接在两个第一气缸的输出端上，所述受力板固定设在支撑台的顶部并位于压板的正下方，所述压板的底部等间距设有若干个半圆形凸缘，所述受力板的顶部等间距设有若干个半圆形凹槽，每个所述半圆形凹槽内部均通过弹性伸缩杆设有一个半圆形咬合板，每个所述咬合板的顶部均设有一个半圆形咬合槽，所述半圆形凸缘与半圆形咬合槽大小一致。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述滑动组件包括第一丝杆滑台和双向丝杆滑台，所述第一丝杆滑台贴合设置在受力板的旁侧，所述双向丝杆滑台设在第一丝杆滑台上并与第一丝杆滑台的方向垂直，所述双向丝杆滑台上通过两个滑块竖直设有两个夹紧套，每个夹紧套均与一个滑块螺纹连接。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述倒“U”形支撑架的两个侧壁上均固定设有一个第一齿条，每个第一齿条的旁侧均设有一个驱动电机，每个驱动电机的输出端上均设有一个第一齿轮，每个所述第一齿轮均与第一齿条啮合连接，两个所述第一齿条之间设有一个倒“T”形限位杆，所述倒“T”形限位杆的下端与支撑台的顶部不接触，并且倒“T”形限位杆的下端与两个第一齿条远离驱动电机的一端套接，所述倒“T”形限位杆的顶部滑动连接有一个限位板，所述限位板的一端与倒“U”形支撑架的顶部不接触，另一端固定连接有一个竖直固定板，所述倒“U”形支撑架的上半部与倒“T”形限位杆的上半部之间设有一个第一导向柱，所述竖直固定板的中部和倒“T”形限位杆的底部之间设有两个对称的第二导向柱，所述倒“T”形限位杆上设有可供第一导向柱和第二导向柱穿过的第一插孔、第二插孔。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述支撑台的顶部设有一个矩形开口，所述矩形开口的内缘为楔形结构，所述矩形开口的旁侧设有一个竖直挡板，所述竖直挡板的表面由海绵制成。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述排出机构包括送料滑道和输送带，所述送料滑道通过螺栓贴合设置在支撑台的底部，所述输送带贴合设置在送料滑道远离矩形开口的一端下方，所述竖直固定板上设有可供输送带排料的避让开口。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述驱动组件包括第二气缸和第二丝杆滑台，所述第二丝杆滑台水平且固定的设置在倒“U”形支撑杆的顶部，所述第二气缸通过“L”形支撑板滑动设置在第二丝杆滑台上，第二气缸的输出端竖直向下并且穿过“L”形支撑板的底部与夹取组件固定连接，所述第二气缸的输出端与第二开关按钮电连接。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述夹取组件包括承托罩、第二齿条和两个第二齿轮，所述第二齿条竖直且固定的连接在第二气缸的输出端上，所述承托罩套设在齿条上，两个所述第二齿轮套可转动的设置在承托罩的内部，第二齿条位于两个第二齿轮之间并与二者啮合连接，所述承托罩上设有可供第二齿条穿过的通孔，并且每个第二齿轮远离承托罩的一端均一体成型设置有一个夹爪。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述推移组件包括竖直支撑板和两个电动推杆，所述竖直支撑板设在底座顶部远离竖直固定板的一端，两个所述电动推杆水平且对称的设置在竖直支撑板的两端，每个所述电动推杆的两端分别与竖直支撑板的外壁、倒“U”形支撑杆的外壁固定连接，所述竖直固定板的外壁上水平且固定的连接有一个导向杆，所述倒“U”形支撑杆的顶部固定连接有一个导向套，所述导向杆穿过导向套与其插设配合。

作为汽车线束端子拆除装置的一种优选方案，所述夹爪的正下方水平设置有一个放料架，所述放料架的底部与底座的顶部固定连接，并且放料架上设有可供汽车线束搭接的放置槽，放料架上设有可供夹爪伸入的避让槽，所述倒“U”形支撑杆和倒“U”形支撑架的底部均设有滑轮，所述滑轮与滑道滑动配合。

本发明的有益效果：本发明的一种汽车线束回收用端子拆除装置通过设计了推拉组件推动上料机构上料，仅需人工放料后，汽车端子可被自动放入剥离机构上进行剥离拆除，节省了上料时间，提升了拆除速度，而且设计了可根据汽车线束粗细自动调节压紧端大小的受力板和可供端子拆除的夹紧套，满足了不同粗细汽车线束的端子拆除，方便有效，同时夹紧套通过螺纹连接，可实现拆卸，方便更换和维修，本装置通过设计排料滑道和输送带还自带下料功能，减轻了工人的劳动量，实现了汽车线束端子上料、拆除和下料的高度一体化工作，方便实用，减少了拆除时间，节约了成本，同时拆除的汽车线束端子排出收集后可进行二次加工使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一。

图2是本发明的立体结构示意图二。

图3是图1中的A处放大图。

图4是本发明的局部立体结构示意图一。

图5是图4中的B处放大图。

图6是本发明的局部立体结构示意图二。

图7是图6中的C处放大图。

图8是本发明的局部平面结构示意图。

图9是图8中沿D-D线处的平面剖视图。

图10是图9中的E处放大图。

图11是本发明的局部立体结构示意图三。

图12是图11中的F处放大图。

图13是图11中的G处放大图。

图中：底座1，控制器2，第一开关按钮3，第二开关按钮4，推移组件5，倒“U”形支撑杆6，驱动组件7，夹取组件8，滑道9，倒“U”形支撑架10，支撑台11，压紧组件12，滑动组件13，压板14，受力板15，第一气缸16，半圆形凸缘17，半圆形凹槽18，弹性伸缩杆19，半圆形咬合板20，半圆形咬合槽21，第一丝杆滑台22，双向丝杆滑台23，滑块24，夹紧套25，第一齿条26，驱动电机27，第一齿轮28，倒“T”形限位杆29，限位板30，竖直固定板31，第一导向柱32，第二导向柱33，矩形开口34，竖直挡板35，排料滑道36,输送带37，避让开口38，第二气缸39,第二丝杆滑台40，“L”形支撑板41，承托罩42，第二齿条43，第二齿轮44，夹爪45，竖直支撑板46，电动推杆47，导向杆48，导向套49，放料架50，放置槽51，避让槽52，滑轮53。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1至图13的一种汽车线束回收用端子拆除装置，包括底座1和控制器2，所述底座1呈水平设置，所述控制器2设置在底座1顶部，控制器2上设有第一开关按钮3和第二开关按钮4，还包括送料机构、剥离机构和排出机构，所述送料机构设置在底座1的顶部一端以将汽车线束送上剥离机构，所述剥离机构设置在送料机构的旁侧以对送料机构送过来的汽车线束进行端子剥离，所述排出机构设置在剥离机构的下方以将端子已拆除的汽车线束排出，所述送料机构包括推移组件5、倒“U”形支撑杆6、驱动组件7和夹取组件8，所述推移组件5设在底座1的顶部一端，所述倒“U”形支撑杆6通过滑道9滑动设置在底座1的顶部并位于推移组件5的旁侧，所述驱动组件7设在倒“U”形支撑杆6上，所述夹取组件8固定连接在驱动组件7上，所述剥离机构包括倒“U”形支撑架10、支撑台11、压紧组件12和滑动组件13，所述倒“U”形支撑架10滑动且竖直的设置在滑道9的顶部，所述支撑台11水平设在底座1的顶部并位于倒“U”形支撑架10正下方，所述压紧组件12的一端水平设在倒“U”形支撑架10上，所述压紧组件12的另一端水平且固定的设在支撑台11的顶部，所述滑动组件13水平设在支撑台11的顶部并位于压紧组件12的旁侧。

所述压紧组件12包括压板14、受力板15和两个第一气缸16，所述两个第一气缸16呈对称设在倒“U”形支撑架10的顶部下端，并且两个第一气缸16的输出端均竖直向下，两个第一气缸16的输出端均与第一开关按钮3电连接，所述压板14水平且固定的连接在两个第一气缸16的输出端上，所述受力板15固定设在支撑台11的顶部并位于压板14的正下方，所述压板14的底部等间距设有若干个半圆形凸缘17，所述受力板15的顶部等间距设有若干个半圆形凹槽18，每个所述半圆形凹槽18内部均通过弹性伸缩杆19设有一个半圆形咬合板20，每个所述咬合板的顶部均设有一个半圆形咬合槽21，所述半圆形凸缘17与半圆形咬合槽21大小一致，当汽车端子被水平放入受力板15的顶部后，启动第一开关按钮3，从而控制气缸的输出端带动压板14向靠近受力板15的一端下压，直至压板14上的半圆形凸缘17与半圆形咬合板20顶部的半圆形咬合槽21完全咬和，进而将汽车线束压紧，半圆形凹槽18内部设计的弹性伸缩杆19可控制半圆形咬合板20在半圆形凹槽18内部的高度，即可根据不同粗细的汽车线束自动调节半圆形咬合板20与半圆形凸缘17的间距，即可自动调节压板14与受力板15的间距，进而容纳不同粗细的汽车线束，以进行其端子拆除工作。

所述滑动组件13包括第一丝杆滑台22和双向丝杆滑台23，所述第一丝杆滑台22贴合设置在受力板15的旁侧，所述双向丝杆滑台23设在第一丝杆滑台22上并与第一丝杆滑台22的方向垂直，所述双向丝杆滑台23上通过两个滑块24竖直设有两个夹紧套25，每个夹紧套25均与一个滑块24螺纹连接，当汽车线束被压紧组件12压紧时，首先第一丝杆滑台22向靠近受力板15的一端靠近，直至靠近于汽车线束的下方处，然后双向丝杆滑台23驱动设在其上的两个滑块24向其中部滑动，从而带动两个滑块24上的两个夹紧套25向双向丝杆滑台23的中部靠拢，当两个夹紧套25完全重合时，即将若干个汽车线束收拢在一起，由于双向丝杆滑台23设在第一丝杆滑台22上，当若干汽车线束被夹紧套25收拢在一起后，接着第一丝杆滑台22带动两个与其固定连接的滑块24向远离受力板15的一端滑动，进而带动与两个滑块24螺纹连接的两个夹紧套25向远离受力板15的一端滑动，最后将若干个汽车线束上的端子全部剥离，夹紧套25被设计成与滑块24螺纹连接，当遇到夹紧套25不能满足汽车线束粗细度的需要时，可拆下更换更大的夹紧套25，同时螺纹连接也方便维修。

所述倒“U”形支撑架10的两个侧壁上均固定设有一个第一齿条26，每个第一齿条26的旁侧均设有一个驱动电机27，每个驱动电机27的输出端上均设有一个第一齿轮28，每个所述第一齿轮28均与第一齿条26啮合连接，两个所述第一齿条26之间设有一个倒“T”形限位杆29，所述倒“T”形限位杆29的下端与支撑台11的顶部不接触，并且倒“T”形限位杆29的下端与两个第一齿条26远离驱动电机27的一端套接，所述倒“T”形限位杆29的顶部滑动连接有一个限位板30，所述限位板30的一端与倒“U”形支撑架10的顶部不接触，另一端固定连接有一个竖直固定板31，所述倒“U”形支撑架10的上半部与倒“T”形限位杆29的上半部之间设有一个第一导向柱32，所述竖直固定板31的中部和倒“T”形限位杆29的底部之间设有两个对称的第二导向柱33，所述倒“T”形限位杆29上设有可供第一导向柱32和第二导向柱33穿过的第一插孔、第二插孔，当汽车线束被夹爪45夹起并水平放入受力板15的顶部后，启动驱动电机27，带动第一齿轮28旋转，从而带动与第一齿轮28啮合连接的第一齿条26向靠近受力板15的一端水平运动，由于第一齿条26与倒“U”形支撑架10固定连接，倒“U”形支撑架10又滑动设置在底座1上的滑道9内，因而当第一齿条26向靠近受力板15的一端水平运动时，带动倒“U”形支撑架10向靠近受力板15的一端滑动，进而使倒“U”形支撑架10带动其上的压板14滑动至受力板15的正上方，以进行对汽车线束的压紧工作，倒“T”形限位杆29和第一导向柱32、第二导向柱33均起到导向和限位的作用，以防止倒“U”形支撑架10不稳甚至发生倒塌，以保证汽车线束的压紧效果。

所述支撑台11的顶部设有一个矩形开口34，所述矩形开口34的内缘为楔形结构，所述矩形开口34的旁侧设有一个竖直挡板35，所述竖直挡板35的表面由海绵制成，当汽车端子被剥离机构剥离时，由矩形开口34处落至支撑台11底部的排料滑道36上，当剥离机构对汽车端子进行拆除工作时，受拆除力的作用会使个别端子向远离剥离机构的一端蹦出，因而设计表面为海绵结构的竖直挡板35，对蹦出的汽车线束端子进行遮挡作用，进而使其由矩形开口34处落至排料滑道36上，矩形开口34的内缘设计为楔形结构，也更方便被拆除后的汽车端子更容易落至排料滑道36上。

所述排出机构包括排料滑道36和输送带37，所述排料滑道36通过螺栓贴合设置在支撑台11的底部，所述输送带37贴合设置在排料滑道36远离矩形开口34的一端下方，所述竖直固定板31上设有可供输送带37排料的避让开口38，当汽车线束上的端子被拆除后，端子首先从支撑台11上的矩形开口34处掉落至排料滑道36上后，然后再由排料滑道36上滑至输送带37上，最后由输送带37输送至避让开口38处排出。

所述驱动组件7包括第二气缸39和第二丝杆滑台40，所述第二丝杆滑台40水平且固定的设置在倒“U”形支撑杆6的顶部，所述第二气缸39通过“L”形支撑板41滑动设置在第二丝杆滑台40上，第二气缸39的输出端竖直向下并且穿过“L”形支撑板41的底部与夹取组件8固定连接，所述第二气缸39的输出端与第二开关按钮4电连接，当夹爪45将放置架上的汽车线束夹起时，第二丝杆滑台40带动与其滑动连接的“L”形支撑板41在底座1的宽度方向上水平移动，进而带动夹爪45在底座1的宽度方向上水平移动，最终将夹爪45上的汽车线束依次放入受力板15的顶部。

所述夹取组件8包括承托罩42、第二齿条43和两个第二齿轮44，所述第二齿条43竖直且固定的连接在第二气缸39的输出端上，所述承托罩42套设在齿条上，两个所述第二齿轮44套可转动的设置在承托罩42的内部，第二齿条43位于两个第二齿轮44之间并与二者啮合连接，所述承托罩42上设有可供第二齿条43穿过的通孔，并且每个第二齿轮44远离承托罩42的一端均一体成型设置有一个夹爪45，当汽车线束被放置在放料架50上后，启动第二气缸39，从而控制与其输出端固定连接的第二齿条43向靠近放置架的一端伸出，进而将放置架上的汽车线束夹起并带离至放置架上方的受力板15的顶部平齐处。

所述推移组件5包括竖直支撑板46和两个电动推杆47，所述竖直支撑板46设在底座1顶部远离竖直固定板31的一端，两个所述电动推杆47水平且对称的设置在竖直支撑板46的两端，每个所述电动推杆47的两端分别与竖直支撑板46的外壁、倒“U”形支撑杆6的外壁固定连接，所述竖直固定板31的外壁上水平且固定的连接有一个导向杆48，所述倒“U”形支撑杆6的顶部固定连接有一个导向套49，所述导向杆48穿过导向套49与其插设配合，当进行汽车线束端子拆除工作时，首先通过人工将汽车线束放置在放料架50上，端子朝向剥离机构，当夹爪45将汽车线束从放料架50上夹起后，启动两个电动推杆47，从而控制两个电动推杆47的输出端向远离竖直支撑板46的一端伸出，由于倒“U”形支撑杆6滑动设置在底座1顶部的滑道9内，因而将与两个电动推杆47均一端固定连接的倒“U”形支撑杆6向靠近剥离机构的一端靠近，从而将夹起的汽车线束水平放入压紧组件12上，导向杆48和导向套49起导向作用，同时也起支撑倒“U”形支撑杆6的作用，防止其歪斜或倒塌。

所述夹爪45的正下方水平设置有一个放料架50，所述放料架50的底部与底座1的顶部固定连接，并且放料架50上设有可供汽车线束搭接的放置槽51，放料架50上设有可供夹爪45伸入的避让槽52，所述倒“U”形支撑杆6和倒“U”形支撑架10的底部均设有滑轮53，所述滑轮53与滑道9滑动配合，滑道9给滑轮53提供行进和承载空间，由于倒“U”形支撑杆6和倒“U”形支撑架10的底部均设有滑轮53，因而使得二者皆可在滑道9内滑动，当进行汽车线束端子拆除工作时，首先通过人工将汽车线束放置在放料架50上的放置槽51内，端子朝向剥离机构，避让槽52在夹爪45下伸时提供避让空间。

本发明的工作原理：当进行汽车线束端子拆除工作时，首先通过人工将汽车线束放置在放料架50上的放置槽51内，端子朝向剥离机构，避让槽52在夹爪45下伸时提供避让空间，当汽车线束被放置在放料架50上后，启动第二气缸39，从而控制与其输出端固定连接的第二齿条43向靠近放置架的一端伸出，进而将放置架上的汽车线束夹起并带离至放置架上方的受力板15的顶部平齐处，当夹爪45将汽车线束从放料架50上夹起后，启动两个电动推杆47，从而控制两个电动推杆47的输出端向远离竖直支撑板46的一端伸出，由于倒“U”形支撑杆6滑动设置在底座1顶部的滑道9内，因而将与两个电动推杆47均一端固定连接的倒“U”形支撑杆6向靠近剥离机构的一端靠近，第二丝杆滑台40带动与其滑动连接的“L”形支撑板41在底座1的宽度方向上水平移动，进而带动夹爪45在底座1的宽度方向上水平移动，最终将夹爪45上的汽车线束依次水平放入受力板15的顶部，导向杆48和导向套49起导向作用，同时也起支撑倒“U”形支撑杆6的作用，防止其歪斜或倒塌，当汽车线束被夹爪45夹起并水平放入受力板15的顶部后，启动驱动电机27，带动第一齿轮28旋转，从而带动与第一齿轮28啮合连接的第一齿条26向靠近受力板15的一端水平运动，由于第一齿条26与倒“U”形支撑架10固定连接，倒“U”形支撑架10又滑动设置在底座1上的滑道9内，因而当第一齿条26向靠近受力板15的一端水平运动时，带动倒“U”形支撑架10向靠近受力板15的一端滑动，进而使倒“U”形支撑架10带动其上的压板14滑动至受力板15的正上方，倒“T”形限位杆29和第一导向柱32、第二导向柱33均起到导向和限位的作用，以防止倒“U”形支撑架10不稳甚至发生倒塌，以保证汽车线束的压紧效果，当汽车端子被水平放入受力板15的顶部后，启动第一开关按钮3，从而控制气缸的输出端带动压板14向靠近受力板15的一端下压，直至压板14上的半圆形凸缘17与半圆形咬合板20顶部的半圆形咬合槽21完全咬和，进而将汽车线束压紧，半圆形凹槽18内部设计的弹性伸缩杆19可控制半圆形咬合板20在半圆形凹槽18内部的高度，即可根据不同粗细的汽车线束自动调节半圆形咬合板20与半圆形凸缘17的间距，即可自动调节压板14与受力板15的间距，进而容纳不同粗细的汽车线束，以进行其端子拆除工作，汽车端子被剥离机构剥离时，由矩形开口34处落至支撑台11底部的排料滑道36上，当剥离机构对汽车端子进行拆除工作时，受拆除力的作用会使个别端子向远离剥离机构的一端蹦出，因而设计表面为海绵结构的竖直挡板35，对蹦出的汽车线束端子进行遮挡作用，进而使其由矩形开口34处落至排料滑道36上，矩形开口34的内缘设计为楔形结构，也更方便被拆除后的汽车端子更容易落至排料滑道36上，最后再由排料滑道36上滑至输送带37上，最后由输送带37输送至避让开口38处排出，由上所述，即可完成回收用的汽车线束的端子拆除。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (5)

1.一种汽车线束回收用端子拆除装置，包括底座（1）和控制器（2），所述底座（1）呈水平设置，所述控制器（2）设置在底座（1）顶部，控制器（2）上设有第一开关按钮（3）和第二开关按钮（4），还包括送料机构、剥离机构和排出机构，所述送料机构设置在底座（1）的顶部一端以将汽车线束送上剥离机构，所述剥离机构设置在送料机构的旁侧以对送料机构送过来的汽车线束进行端子剥离，所述排出机构设置在剥离机构的下方以将端子已拆除的汽车线束排出，所述送料机构包括推移组件（5）、倒“U”形支撑杆（6）、驱动组件（7）和夹取组件（8），所述推移组件（5）设在底座（1）的顶部一端，所述倒“U”形支撑杆（6）通过滑道（9）滑动设置在底座（1）的顶部并位于推移组件（5）的旁侧，所述驱动组件（7）设在倒“U”形支撑杆（6）上，所述夹取组件（8）固定连接在驱动组件（7）上，所述剥离机构包括倒“U”形支撑架（10）、支撑台（11）、压紧组件（12）和滑动组件（13），所述倒“U”形支撑架（10）滑动且竖直的设置在滑道（9）的顶部，其特征在于：所述支撑台（11）水平设在底座（1）的顶部并位于倒“U”形支撑架（10）正下方，所述压紧组件（12）的一端水平设在倒“U”形支撑架（10）上，所述压紧组件（12）的另一端水平且固定的设在支撑台（11）的顶部，所述滑动组件（13）水平设在支撑台（11）的顶部并位于压紧组件（12）的旁侧；

所述压紧组件（12）包括压板（14）、受力板（15）和两个第一气缸（16），所述两个第一气缸（16）呈对称设在倒“U”形支撑架（10）的顶部下端，并且两个第一气缸（16）的输出端均竖直向下，两个第一气缸（16）的输出端均与第一开关按钮（3）电连接，所述压板（14）水平且固定的连接在两个第一气缸（16）的输出端上，所述受力板（15）固定设在支撑台（11）的顶部并位于压板（14）的正下方，所述压板（14）的底部等间距设有若干个半圆形凸缘（17），所述受力板（15）的顶部等间距设有若干个半圆形凹槽（18），每个所述半圆形凹槽（18）内部均通过弹性伸缩杆（19）设有一个半圆形咬合板（20），每个所述咬合板的顶部均设有一个半圆形咬合槽（21），所述半圆形凸缘（17）与半圆形咬合槽（21）大小一致；

所述倒“U”形支撑架（10）的两个侧壁上均固定设有一个第一齿条（26），每个第一齿条（26）的旁侧均设有一个驱动电机（27），每个驱动电机（27）的输出端上均设有一个第一齿轮（28），每个所述第一齿轮（28）均与第一齿条（26）啮合连接，两个所述第一齿条（26）之间设有一个倒“T”形限位杆（29），所述倒“T”形限位杆（29）的下端与支撑台（11）的顶部不接触，并且倒“T”形限位杆（29）的下端与两个第一齿条（26）远离驱动电机（27）的一端套接，所述倒“T”形限位杆（29）的顶部滑动连接有一个限位板（30），所述限位板（30）的一端与倒“U”形支撑架（10）的顶部不接触，另一端固定连接有一个竖直固定板（31），所述倒“U”形支撑架（10）的上半部与倒“T”形限位杆（29）的上半部之间设有一个第一导向柱（32），所述竖直固定板（31）的中部和倒“T”形限位杆（29）的底部之间设有两个对称的第二导向柱（33），所述倒“T”形限位杆（29）上设有可供第一导向柱（32）和第二导向柱（33）穿过的第一插孔、第二插孔。

2.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置，其特征在于：所述滑动组件（13）包括第一丝杆滑台（22）和双向丝杆滑台（23），所述第一丝杆滑台（22）贴合设置在受力板（15）的旁侧，所述双向丝杆滑台（23）设在第一丝杆滑台（22）上并与第一丝杆滑台（22）的方向垂直，所述双向丝杆滑台（23）上通过两个滑块（24）竖直设有两个夹紧套（25），每个夹紧套（25）均与一个滑块（24）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置，其特征在于：所述排出机构包括排料滑道（36）和输送带（37），所述排料滑道（36）通过螺栓贴合设置在支撑台（11）的底部，所述输送带（37）贴合设置在排料滑道（36）远离矩形开口（34）的一端下方，所述竖直固定板（31）上设有可供输送带（37）排料的避让开口（38）。

4.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置，其特征在于：所述夹取组件（8）包括承托罩（42）、第二齿条（43）和两个第二齿轮（44），所述第二齿条（43）竖直且固定的连接在第二气缸（39）的输出端上，所述承托罩（42）套设在齿条上，两个所述第二齿轮（44）套可转动的设置在承托罩（42）的内部，第二齿条（43）位于两个第二齿轮（44）之间并与二者啮合连接，所述承托罩（42）上设有可供第二齿条（43）穿过的通孔，并且每个第二齿轮（44）远离承托罩（42）的一端均一体成型设置有一个夹爪（45）。

5.根据权利要求1所述的一种汽车线束回收用端子拆除装置，其特征在于：所述推移组件（5）包括竖直支撑板（46）和两个电动推杆（47），所述竖直支撑板（46）设在底座（1）顶部远离竖直固定板（31）的一端，两个所述电动推杆（47）水平且对称的设置在竖直支撑板（46）的两端，每个所述电动推杆（47）的两端分别与竖直支撑板（46）的外壁、倒“U”形支撑杆（6）的外壁固定连接，所述竖直固定板（31）的外壁上水平且固定的连接有一个导向杆（48），所述倒“U”形支撑杆（6）的顶部固定连接有一个导向套（49），所述导向杆（48）穿过导向套（49）与其插设配合。

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