KR101385860B1 - 플랫 케이블용 단자 압착방법 및 압착장치 - Google Patents

플랫 케이블용 단자 압착방법 및 압착장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 플랫 케이블 말단에 금속 단자를 자동으로 압착하기 위한 방법 및장치에 관한 것으로, 상세히는 기존 숙련자의 수작업에만 의존하여 작업하던 것에 비해 비숙련자도 간단한 요령을 배우기만 하면 플랫 케이블 말단에 단자를 자동적으로 압착시킬 수 있어 플랫 케이블의 단자 압착작업의 생산성을 극대화할 수 있도록 한 것으로, 플랫 케이블(10)의 선단이 압착 프레스(20)의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램핑하는 클램프(100); 수평상태로 클램핑된 플랫 케이블(10)의 선단을 동시에 들어올리거나 플랫 케이블(10)의 후방을 동시에 하강시켜 압착 프레스(20)와 간섭하지 않도록 하는 승강수단(200); 상기 승강수단(200)에 의해 선단이 세워진 플랫 케이블(10)을 전선굵기의 폭만큼 수평으로 이송시키는 이송수단(300); 단자가 압착된 전선을 압착위치에서 이탈시키는 후크(400); 를 포함하여 이루어진다.

Description

플랫 케이블용 단자 압착방법 및 압착장치 {method and device for terminal pressing of flat cable}
본 발명은 플랫 케이블 말단에 금속 단자를 자동으로 압착하기 위한 방법 및 장치에 관한 것으로, 상세히는 기존 숙련자의 수작업에만 의존하여 작업하던 것에 비해 비숙련자도 간단한 요령을 배우기만 하면 플랫 케이블 말단에 단자를 자동으로 압착시킬 수 있어 플랫 케이블 단자 압착작업의 생산성을 극대화할 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 플랫 케이블은 전자제품의 내부에서 구성요소 간 또는 외부 주변기기와의 데이터 전송을 위해 사용되는 것으로, 도 12에 도시된 실물사진에서와 같이 나란하게 배치된 복수의 전선(12) 외부에 절연소재로 피복(14)이 이루어져 있으며, 전선(12)의 양단에는 일정길이만큼의 피복(14)이 벗겨진 단자부가 형성되어 있으며, 이 단자부에는 도시 안 된 금속 단자가 압착되게 된다.
한편, 플랫 케이블의 단자부에 금속 단자를 압착하는 방법은 통상적으로 수작업에 의해 이루어지고 있는데, 이는 작업자가 손으로 플랫 케이블의 앞 부분을 손가락 벌리듯이 벌려준 상태에서 전선 선단의 단자부를 하나씩 순차적으로 압착위치에 대고 압착 프레스 스위치를 밟아 줌으로써 금속 단자가 단자부에 압착되도록 하고 있는바, 이러한 작업은 상당한 숙련도가 필요하며, 숙련되지 않은 경우에는 하나의 플랫 케이블을 압착하는데 많은 시간이 소요됨으로써 생산성의 저하는 물론 금속 단자가 정위치에 압착이 이루어지지 않아 제품 불량이 발생하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명과 관련된 종래기술로는 특허 제896419호의 "단자압착기의 플랫 케이블 선 분리장치", 특허 제1140299호의 "와이어 가공장치", 일본 실개평7-19917호의 "2심 케이블 분리장치", 일본실개평7-29790호의 "다심 케이블의 심선 공급장치" 등이 개시되어 있다.
한편, 상술한 종래기술에 의한 장치에 있어서는 장치의 구조가 과도하게 복잡하여 장치의 가격이 고가인 관계로 영세업체에서의 구입이 곤란하거나, 이들 장치는 특정한 형태와 크기의 2심 또는 다심 케이블만 적용이 가능하여 다양한 규격의 플랫 케이블에 단자를 압착하기 위한 용도로의 활용이 어려운 단점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 다양한 규격의 플랫 케이블 말단에 금속단자를 자동으로 압착할 수 있도록 플랫 케이블을 벌려주고 압착 위치에 차례대로 정렬할 수 있으며, 금속 단자의 압착이 완료된 전선은 압착위치에서 이탈시켜 중복압착을 비롯한 압착불량이 발생하지 않도록 하는 플랫 케이블용 단자 압착방법 및 종래의 기술에 비해 간단한 구조로 이루어져 있으면서도 여러 규격의 플랫 케이블에 적용이 가능하며 저가로 생산할 수 있는 플랫 케이블용 단자 압착장치를 제공하는 데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 피복된 복수의 전선이 나란하게 부착되되 그 선단은 피복이 벗겨진 상태의 플랫 케이블을 압착 프레스로 공급하여 상기 플랫 케이블의 각 전선 선단에 단자를 압착하기 위한 방법으로, 상기 플랫 케이블의 선단이 압착 프레스의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램프에 의해 클램핑하는 단계(S1); 수평상태로 클램핑된 플랫 케이블의 선단을 동시에 들어올리거나 플랫 케이블의 후방을 동시에 하강시켜 압착 프레스와 간섭하지 않도록 하는 단계(S2); 선단이 세워진 플랫 케이블을 전선 굵기의 폭만큼 수평으로 이송시켜 플랫 케이블의 전선 하나씩을 다시 수평상태로 하여 압착 프레스의 압착위치에 정렬시키는 단계(S3); 압착 프레스가 하강하여 전선 선단에 단자를 압착하는 단계(S4); 단자가 압착된 전선을 후크로 잡아당겨 압착 위치에서 이탈시키는 단계(S5); 상기 단계(S3,S4,S5)를 반복하여 플랫 케이블의 모든 전선 선단에 순차적으로 단자를 압착하고 클램프를 압착 프레스의 압착위치에서 이탈시킨 후 클램핑 상태를 해제하는 단계(S6); 를 포함하여 이루어지는 플랫 케이블용 단자 압착방법을 제공한다.
본 발명은 또, 피복된 복수의 전선이 나란하게 부착되되 그 선단은 피복이 벗겨진 상태의 플랫 케이블을 압착 프레스로 공급하여 상기 플랫 케이블의 각 전선 선단에 단자를 압착하기 위한 장치로, 상기 플랫 케이블의 선단이 압착 프레스의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램핑하는 클램프; 수평상태로 클램핑된 플랫 케이블의 선단을 동시에 들어올리거나 플랫 케이블의 후방을 동시에 하강시켜 압착 프레스와 간섭하지 않도록 하는 승강수단; 상기 승강수단에 의해 선단이 세워진 플랫 케이블을 전선 굵기의 폭만큼 수평으로 이송시키는 이송수단; 단자가 압착된 전선을 압착위치에서 이탈시키는 후크; 를 포함하여 이루어지는 플랫 케이블용 단자 압착장치를 제공한다.
바람직한 실시 예에서, 상기 단자 압착장치는 선단이 세워진 플랫 케이블의 전선 하나씩이 이송수단에 의해 압착 프레스의 압착위치에 오도록 수평상태로 정렬하기 위한 안착 가이드를 더 포함한다.
본 발명은 기존 숙련자의 수작업에만 의존하여 작업하던 것에 비해 비숙련자도 간단한 요령을 배우기만 하면 플랫 케이블 말단에 단자를 자동으로 압착시킬 수 있어 플랫 케이블의 단자 압착작업의 생산성을 극대화할 수 있는 유용한 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명에 의한 플랫 케이블용 단자 압착기의 사시도,
도 2는 본 발명에 의한 플랫 케이블용 단자 압착기의 정면도,
도 3은 본 발명에 의한 플랫 케이블용 단자 압착기의 평면도,
도 4는 본 발명에 의한 플랫 케이블용 단자 압착기의 후크부를 확대한 평면도,
도 5는 플랫 케이블의 투입상태를 도시한 사시도,
도 6은 플랫 케이블 선단이 들린 상태를 도시한 사시도,
도 7은 플랫 케이블의 전선 1개가 수평정렬되어 단자가 압착되는 상태를 도시한 배면 사시도,
도 8은 단자가 압착된 전선이 후크에 의해 압착위치에서 이탈되는 상태를 도시한 배면 사시도,
도 9는 2번째 전선이 수평정렬되어 단자가 압착되는 상태를 도시한 배면 사시도,
도 10은 단자 압착이 완료되어 플랫 케이블이 압착위치에서 완전히 이탈된 상태의 사시도,
도 11은 본 발명의 압착방법을 설명하기 위한 플로우차트,
도 12는 플랫 케이블의 실물사진이다.
이하, 본 발명을 한정하지 않는 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 4에는 본 발명의 바람직한 실시 예에 의한 압착장치의 구조가 도시되어 있으며, 도 5 내지 도 10에는 본 발명의 압착장치에서 플랫 케이블에 금속 단자가 압착되는 과정이 순차적으로 도시되어 있다.
도면에 도시된 바와 같이 본 실시 예의 플랫 케이블용 단자 압착장치(D)는 피복된 복수의 전선(12)이 나란하게 부착되되 그 선단은 피복(14) 벗겨진 상태의 플랫 케이블(10)을 압착 프레스(20)로 공급하여 상기 플랫 케이블(10)의 각 전선(12) 선단에 단자(30)를 압착하기 위한 장치로, 상기 플랫 케이블(10)의 선단이 압착 프레스(20)의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램핑하는 클램프(100)와; 수평상태로 클램핑된 플랫 케이블(10)의 후방을 동시에 하강시켜 플랫 케이블(10)의 선단이 들려지도록 함으로써 압착 프레스(20)와 간섭하지 않도록 하는 승강수단(200)과; 상기 승강수단(200)에 의해 선단이 세워진 플랫 케이블을 전선 굵기의 폭만큼 수평으로 이송시키는 이송수단(300)과; 단자가 압착된 전선(12)을 압착위치에서 이탈시키는 후크(400); 및 선단이 세워진 플랫 케이블(10)의 전선(12) 하나씩이 상기 이송수단(300)에 의해 측방향으로 이송된 후 압착 프레스(20)의 압착위치에 오도록 수평상태로 정렬하기 위한 안착 가이드(500);를 포함하여 이루어져 있다.
상기 클램프(100)는 플랫 케이블(10)이 안치되는 고정 죠오(110)와, 상기 고정 죠오(110)의 상부에 설치되어 유압 또는 공압 액추에이터(120)에 의해 승강 동작하면서 플랫 케이블(10)을 고정 죠오(110)에 고정하는 가동 죠오(130)를 포함하여 이루어져 있으며, 상기 고정 죠오(110)는 정면에서 볼 때 L자 형태로 이루어져 있어 플랫 케이블(10)을 고정 죠오(110)의 상부로 투입할 때 플랫 케이블(10)의 좌측단을 수직면(112)에 밀착되도록 투입하되, 플랫 케이블(10)의 삽입깊이는 압착 프레스(20)의 압착위치에 정렬되도록 플랫 케이블(10)의 선단을 도시 안 된 정렬지그에 닿도록 삽입하면 된다.
또, 상기 고정 죠오(110)의 수직면(112)은 상부의 가동 죠오(130)가 승강동작할 때 임의로 회동되는 것을 방지하기 위한 수직 가이드 역할을 겸하게 되는데, 상기 가동 죠오(130)의 양측에는 수직 가이드 역할을 하는 수직면(112)이 끼워지는 슬릿(132)이 형성되어 있다.
한편, 본 실시 예에서 상기 고정 죠오(110)의 전방에는 고정 죠오(110)와 동일한 높이로 수평 가이드(210)가 배치되어 있으며, 승강수단(200)은 상기 클램프(100)의 하부에 또 다른 유압 또는 공압 액추에이터(220)가 설치되어 클램프(100) 전체를 승강 즉, 클램프(100)의 고정 죠오(110) 높이를 상기 수평 가이드(210)와 동일한 높이에서 상대적으로 낮은 위치로 하강시키도록 동작하게 되며, 다시 원래의 높이로 상승하도록 되어 있다.
즉, 본 실시 예에서 상기 승강수단(200)은 클램프(100) 자체를 하강시켜서 클램프(100)의 전방에 위치한 수평 가이드(210)와의 단차 형성에 의해 플랫 케이블(10)의 선단이 들려지도록 함으로써 플랫 케이블의 선단이 압착 프레스와의 간섭을 피할 수 있는 구조로 이루어져 있다.
본 발명에서 상기 승강수단(200)은 도면에 도시된 실시 예에서와 같이 클램프(100) 자체를 하강시켜서 클램프의 전방에 위치한 수평 가이드(210)와의 단차 형성에 의해 플랫 케이블의 선단이 들려지도록 하는 것에 한정되지 않으며, 이와는 상반되게 즉, 상기 승강수단(200)이 클램프(100)는 고정되고 클램프의 전방에 위치한 수평 가이드(210)가 별도의 유압 또는 공압 액추에이터 등에 의해 상승동작하고 다시 원래의 위치로 하강하는 것에 의해 플랫 케이블의 선단이 들려지도록 구성할 수도 있음은 물론이다.
상기 이송수단(300)은 초기위치에서 플랫 케이블(10)을 파지한 클램프(100)와 승강수단(200)을 수평방향으로 단계적으로 이송시키면서 압착작업이 순차적으로 이루어지도록 하거나 압착작업이 완료된 후 플랫 케이블을 압착위치에서 완전히 이탈시키기 위한 것으로, 이는 도면에 도시된 바와 같이 베이스 플레이트(310) 상에 설치된 이송레일(320)을 따라 상기 클램프(100)와 승강수단(200)이 탑재된 이송체(330)가 좌우로 이송될 수 있도록 설치되며, 상기 이송체(330)는 타이밍 벨트(340)에 고정되고, 상기 타이밍벨트(340)는 그 양단이 각각 스테핑 모터(350; 하우징 내부에 설치됨)와 아이들 기어(360)에 무한궤도 상태로 연결되어 타이밍벨트(340)의 정역회전 동작에 의해 우측으로의 전진동작과 좌측으로의 원위치 복귀동작이 이루어질 수 있도록 되어 있다.
본 실시 예에서 상기 수평 가이드(210)의 전방에는 압착 프레스(20)가 위치하게 되는데, 이 압착 프레스(20)는 종래의 수동식 압착 프레스(20)를 그대로 사용하게 되는 것이며, 수평 가이드(210)의 우측단은 수직으로 절단되어 이송수단(300)에 의해 피복된 전선의 굵기만큼씩 우측으로 이송되게 되면 수평 가이드(210)의 상면에 벤딩된 상태로 놓여져 있던 하나씩의 피복된 전선(12)이 수평 가이드(210)의 상면에서 떨어지게 되면서 전선 선단이 압착프레스의 압착위치에 놓이게 된다.
한편, 본 실시 예에서는 상기 수평 가이드(210)에서 떨어진 피복된 전선(12)이 자체의 탄력에 의해 완전히 수평상태로 펼쳐지지 않는 것을 감안하여 안착 가이드(500)가 더 구비되어 있는데, 이는 수평상태로 설치된 유압 또는 공압 액추에이터(510)와 상기 유압 또는 공압 액추에이터(510)의 피스톤 선단에 부착되어 전,후로 슬라이드 되면서 수평 가이드(210)에서 떨어진 피복된 전선(12)을 수평상태가 되도록 눌러주기 위한 가이드 부재(520)를 포함하여 이루어져 있다.
한편, 안착 가이드(500)는 유압 또는 공압 액추에이터(510)의 몸체에 고정 가이드(530)가 부착되어 있어 수평 가이드(210)에서 떨어진 피복된 전선이 안착 가이드(500)의 가이드 부재(520)가 전방으로 전진할 때 좌우방향으로 유동되는 것을 방지하여 전선(12)의 선단이 압착위치에 정확하게 세팅될 수 있도록 되어 있다.
상기 전선(12)의 선단이 압착위치에 정확하게 세팅되게 되면 압착프레스가 하강하여 금속 단자를 전선(12) 선단에 압착하게 되는데, 이는 종래의 수동식 압착프레스에서와 동일하므로 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
상기 안착 가이드(500)에 의해 정확하게 압착위치에 세팅되고 단자의 압착이 완료되게 되면, 후속하는 압착공정을 위해 압착이 완료된 전선을 압착위치로부터 이탈시켜야 하는데, 이러한 역할을 하는 것이 후크(400)이다.
상기 후크(400)는 도 2 및 도 4에 상세히 도시된 바와 같이 또 하나의 유압 또는 공압 액추에이터(410)에 의해 슬라이딩 동작하는 후크고리(420)로 이루어져 있는데, 이 후크고리(420)는 상기 수평 가이드(210)의 하부에서 대기하고 있다가 단자의 압착작업이 완료되면 유압 또는 공압 액추에이터(410)가 동작하여 후크고리(420)를 도면상에서 우측으로 당겨 압착이 완료된 전선을 압착위치에서 잔류하지 않도록 이탈시키게 되며, 상기 압착이 완료된 후 후크고리(420)에 의해 이탈된 전선(12)이 다시 압착위치로 복귀하는 것을 방지할 수 있도록 후크고리(420)의 앞쪽에는 상방으로 경사진 고정 고리(430)가 설치되어 있어 후크고리(420)에 의해 이탈되었던 전선이 고정 고리(430)의 턱(432)에 걸려 압착위치로 되돌아오는 것을 방지할 수 있도록 되어 있다.
이와 같이 구성된 본 발명의 플랫 케이블용 단자 압착장치는 기존의 수동식 압착 프레스에 설치하여 사용할 수 있으므로 저렴한 가격으로 제작 및 판매가 가능하므로 기존의 플랫 케이블 압착업체에서 부담없이 구입하여 사용할 수 있는데, 이의 동작과정에 대하여 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 의한 플랫 케이블용 단자 압착장치를 사용하여 플랫 케이블에 단자를 압착하는 방법은 도 11의 플로우차트에 도시되어 있다.
이를 설명하면 먼저, 도 5에 도시된 바와 같이 작업자가 하나의 플랫 케이블(10)을 손으로 잡아 클램프(100)의 고정 죠오(110) 위에 안치하되 플랫 케이블(10)의 선단이 압착 프레스(20)의 압착위치와 정렬되도록 한 후 구동 스위치(도시 안 됨)를 온(ON)하면, 가동 죠오(130)가 하강하면서 플랫 케이블(10)이 고정 죠오(110)와 수평 가이드(210) 위에서 수평상태로 클램핑된다(S1).
그 후, 도 6에 도시된 바와 같이 수평상태로 클램핑된 플랫 케이블(10)의 후방 즉, 클램프(100) 전체가 승강수단(200)에 의해 하강하게 되면 플랫 케이블(10)의 선단부는 여전히 수평 가이드(210) 위에 올려진 상태이고 나머지 부분은 상대적으로 낮게 하강하게 되므로 수평 가이드(210) 위에 올려져 있던 플랫 케이블(210)의 선단부가 상방으로 들려지게 된다(S2).
상기한 상태에서 도 7에 도시된 바와 같이 이송수단(300)이 작동되어 선단이 세워진 플랫 케이블(10)을 전선(12) 하나의 굵기만큼 우측으로 수평이송시키면 플랫 케이블(10) 우측의 전선(12) 하나가 수평 가이드(210)에서 떨어지게 되는데, 이때 안착 가이드(500)의 가이드 부재(520)가 전방을 향하여 전진하게 되면서 전선(12)이 수평상태로 정확하게 압착위치에 세팅되게 되며(S3), 위치 세팅이 완료되면 곧바로 압착프레스(20)가 하강하여 전선(12)의 선단에 금속 단자(30)가 압착된다(S4).
한편, 금속 단자의 압착이 완료된 전선(12)은 도 8에 도시된 바와 같이 후크(400)의 후크고리(420)에 의해 우측으로 잡아 당겨져 압착 위치에서 이탈되게 된다(S5).
상기 후크고리(420)에 의해 잡아 당겨진 전선(12)은 고정 고리(430)의 턱(432)에 걸려 다시 압착위치로 되돌아오는 것이 방지된다.
다음으로는 이송수단(300)의 이송동작에 의해 다시 도 9에 도시된 바와 같이 두 번째의 전선(12')이 수평 가이드(210)에서 이탈되어 수평으로 정렬된 후 금속 단자가 압착되게 되며, 상기 단계(S3,S4,S5)를 플랫 케이블(10)의 전선 개수만큼 반복하여 플랫 케이블의 모든 전선 선단에 순차적으로 단자를 압착하게 된다.
마지막으로 단자 압착이 완료된 후 플랫 케이블(10)을 파지하고 있던 클램프(100)를 도 10에 도시된 바와 같이 우측으로 이송시켜 압착 프레스의 압착위치에서 완전히 이탈시킨 후 클램핑 상태를 해제하여 단자 압착이 완료된 플랫 케이블(10)을 회수한다(S6).
이후에는 다시 클램프(100)를 좌측의 초기위치로 이송시켜 다음의 플랫 케이블이 투입되기를 대기한다.
이처럼 본 발명의 플랫 케이블용 단자 압착장치는 기존의 수동식 압착장치에 그대로 적용할 수 있으므로 저가에 보급이 가능하고, 기존의 숙련된 작업자를 필요로 하지 않고 단순히 플랫 케이블의 투입과 회수동작만을 하면 되며, 이러한 플랫 케이블의 투입과 회수동작 또한 수작업에 의존하지 않고 간단하게 자동화가 가능하므로 플랫 케이블의 단자 압착작업에 대한 작업효율을 극대화할 수 있는 장점을 갖는다.
10 : 플랫 케이블 12 : 전선
14 : 피복 20 : 압착 프레스
100 : 클램프 110 : 고정 죠오
120 : 액추에이터 130 : 가동 죠오
200 : 승강수단 210 : 수평 가이드
220 : 액추에이터 300 : 이송수단
310 : 베이스 플레이트 320 : 이송레일
330 : 이송체 340 : 타이밍 벨트
350 : 스테핑 모터 360 : 아이들 기어
400 : 후크 410 : 액추에이터
420 : 후크고리 500 : 안착 가이드
510 : 액추에이터 520 : 가이드부재

Claims (9)

  1. 피복된 복수의 전선이 나란하게 부착되되 그 선단은 피복이 벗겨진 상태의 플랫 케이블을 압착 프레스로 공급하여 상기 플랫 케이블의 각 전선 선단에 단자를 압착하기 위한 방법으로,
    상기 플랫 케이블의 선단이 압착 프레스의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램프에 의해 클램핑하는 단계(S1);
    수평상태로 클램핑된 플랫 케이블의 선단을 동시에 들어올리거나 플랫 케이블의 후방을 동시에 하강시켜 압착 프레스와 간섭하지 않도록 하는 단계(S2);
    선단이 세워진 플랫 케이블을 전선굵기의 폭만큼 수평으로 이송시켜 플랫 케이블의 전선 하나씩을 다시 수평상태로 하여 압착 프레스의 압착위치에 정렬시키는 단계(S3);
    압착 프레스가 하강하여 전선 선단에 단자를 압착하는 단계(S4);
    단자가 압착된 전선을 후크로 잡아당겨 압착 위치에서 이탈시키는 단계(S5);
    상기 단계(S3,S4,S5)를 반복하여 플랫 케이블의 모든 전선 선단에 순차적으로 단자를 압착하고 클램프를 압착 프레스의 압착위치에서 이탈시킨 후 클램핑 상태를 해제하는 단계(S6);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착방법.
  2. 피복된 복수의 전선이 나란하게 부착되되 그 선단은 피복이 벗겨진 상태의 플랫 케이블을 압착 프레스로 공급하여 상기 플랫 케이블의 각 전선 선단에 단자를 압착하기 위한 장치로,
    상기 플랫 케이블(10)의 선단이 압착 프레스(20)의 압착위치와 정렬되도록 수평상태로 클램핑하는 클램프(100);
    수평상태로 클램핑된 플랫 케이블(10)의 선단을 동시에 들어올리거나 플랫 케이블(10)의 후방을 동시에 하강시켜 압착 프레스(20)와 간섭하지 않도록 하는 승강수단(200);
    상기 승강수단(200)에 의해 선단이 세워진 플랫 케이블(10)을 전선굵기의 폭만큼 수평으로 이송시키는 이송수단(300);
    단자가 압착된 전선을 압착위치에서 이탈시키는 후크(400); 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 압착장치는 선단이 세워진 플랫 케이블(10)의 전선(12) 하나씩이 이송수단(300)에 의해 압착 프레스(20)의 압착위치에 오도록 수평상태로 정렬하기 위한 안착 가이드(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 안착가이드(500)는 수평상태로 설치된 유압 또는 공압 액추에이터(510)와 상기 유압 또는 공압 액추에이터(510)의 피스톤 선단에 부착되어 전,후로 슬라이드 되면서 수평 가이드(210)에서 떨어진 피복된 전선(12)을 수평상태가 되도록 눌러주기 위한 가이드 부재(520)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 승강수단(200)은 클램프(100) 자체를 하강시켜서 클램프(100)의 전방에 위치한 수평 가이드(210)와의 단차형성에 의해 플랫 케이블(10)의 선단이 들려지도록 된 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 승강수단(200)은 클램프(100)는 고정되고 클램프(100)의 전방에 위치한 수평 가이드(210)가 상승하는 것에 의해 플랫 케이블(10)의 선단이 들려지도록 된 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 클램프(100)는 플랫 케이블(10)이 안치되는 고정 죠오(110)와, 상기 고정 죠오(110)의 상부에 설치되어 유압 또는 공압 액추에이터(120)에 의해 승강동작하면서 플랫 케이블(10)을 고정 죠오(110)에 고정시키는 가동 죠오(130)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  8. 청구항 2에 있어서,
    상기 이송수단(300)은 베이스 플레이트(310) 상에 설치된 이송레일(320)을 따라 상기 클램프(100)와 승강수단(200)이 탑재된 이송체(330)가 좌우로 이송될 수 있도록 설치되며, 상기 이송체(330)는 타이밍 벨트(340)에 고정되고, 상기 타이밍벨트(340)는 그 양단이 각각 스테핑 모터(350)와 아이들 기어(360)에 무한궤도 상태로 연결되어 타이밍벨트(340)의 정역회전 동작에 의해 우측으로의 전진동작과 좌측으로의 원위치 복귀동작이 이루어질 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
  9. 청구항 2에 있어서,
    상기 후크(400)는 유압 또는 공압 액추에이터(410)에 의해 슬라이딩 동작하는 후크고리(420)로 이루어지며, 상기 후크고리(420)는 상기 수평 가이드(210)의 하부에서 대기하고, 단자의 압착작업이 완료되면 유압 또는 공압 액추에이터(410)가 동작하여 후크고리(420)가 압착이 완료된 전선을 압착위치에서 잔류하지 않도록 이탈시키며, 압착이 완료된 후 후크고리(420)에 의해 이탈된 전선(12)이 다시 압착위치로 복귀하는 것을 방지할 수 있도록 후크고리(420)의 앞쪽에는 상방으로 경사진 고정 고리(430)가 설치된 것을 특징으로 하는 플랫 케이블용 단자 압착장치.
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