JP2001035625A - ワイヤーハーネスの端子抜け及び配色の検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイヤーハーネスを搬送体に対して供給する
だけで、ワイヤー接続後の端子抜けやワイヤーの配色不
良を自動的に検査することができ、作業能率と検査精度
を高め、検査コストの低減が図れるワイヤーハーネスの
端子抜け及び配色の検査装置を提供する。 【解決手段】 受け取り側端部から供給されたワイヤー
ハーネスのワイヤーを挟持し、上面でハウジングを支持
した状態で排出側端部に送る搬送体１３の搬送途中に、
通過するワイヤーハーネスのワイヤーを挟み込んで引き
下げるワイヤー引き下げ手段１４と、同じく搬送体１３
の搬送途中でこのワイヤー引き下げ手段１４に対して搬
送方向の後方に配置され、通過するワイヤーの配色を検
出する色識別センサ１５とを設け、この色識別センサ１
５のワイヤー検出信号と予め設定した配色順序の比較が
不一致であると搬送体１３を停止させるようにし、ワイ
ヤーハーネスのワイヤー接続後の端子抜けやワイヤーの
配色不良を自動的に検査する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ハウジングに端
子を介して多数本のワイヤーを接続したワイヤーハーネ
スにおいて、ワイヤー接続後の端子抜けやワイヤーの配
色不良を自動的に検査するための検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図９は、各種機器の電気配線に使用する
ワイヤーハーネス１の一例を示し、ワイヤー２の端部に
端子３を固定すると共に、ハウジング４（コネクター）
に多数の端子係止孔を並べて設け、ワイヤー２の端子３
を各端子係止孔に抜け止め状となるよう挿入することに
より、ハウジング４に多数本のワイヤー２を並べて接続
した構造になっており、ワイヤー２は配線状態の確認が
できるよう被覆に種々の色彩のものを用い、ハウジング
４に予め決められた配色の並びで接続されている。

【０００３】上記のようなワイヤーハーネス１は、ハウ
ジング４に対してワイヤー２を接続した製品の状態で、
ワイヤー２の端子３がハウジング４の端子係止孔に対し
て十分に係合していない抜け状態や、ワイヤー２の配色
の並びに変動があると不良品になるので、製品の出荷前
にワイヤー２の抜けや配色の並びの検査をする必要があ
る。

【０００４】従来、上記のようなワイヤーハーネス１に
おける端子抜けやワイヤー２の配色不良の検査は、作業
者が手作業でワイヤー２を一本づつ引っ張り、端子抜け
を検査すると共に、ワイヤー２の配色不良は目視検査に
より行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のような手作業や
目視による検査は、作業能率だけでなく検査精度も極め
て悪く、検査コストが高くつくという問題がある。

【０００６】そこで、この発明の課題は、ワイヤーハー
ネスを搬送体に対して供給するだけで、ワイヤー接続後
の端子抜けやワイヤーの配色不良を自動的に検査するこ
とができ、作業能率と検査精度を高め、検査コストの低
減が図れるワイヤーハーネスの端子抜け及び配色の検査
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記のような課題を解決
するため、請求項１の発明は、受け取り側端部から供給
されたワイヤーハーネスのワイヤーを挟持し、上面でハ
ウジングを支持した状態で排出側端部に送る搬送体と、
この搬送体の搬送途中に設けられ、通過するワイヤーハ
ーネスのワイヤーを挟み込んで引き下げるワイヤー引き
下げ手段と、同じく搬送体の搬送途中でこのワイヤー引
き下げ手段に対して搬送方向の後方に配置され、通過す
るワイヤーの配色を検出する色識別センサとを設け、こ
の色識別センサのワイヤー検出信号と予め設定した配色
順序との比較が不一致であると搬送体を停止させるよう
にした構成を採用したものである。

【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明におい
て、上記搬送体が、二条のエンドレスベルトを対向面で
ワイヤーを挟持するように両側に並べ、このエンドレス
ベルトの上部にハウジングを搬送体の搬送方向に移動可
能となるよう支持するためのプレートを配置して形成さ
れ、ワイヤー引き下げ手段が、エンドレスベルトの下部
から垂れ下がるワイヤーを挟む一方の位置でワイヤーを
引き下げる方向に回転する定位置ローラと、同他方の位
置で定位置ローラに対して進退動可能に配置され、定位
置ローラへの接近動時に定位置ローラとでワイヤーを挟
む押さえローラと、この押さえローラを定位置ローラに
対して進退動させる進退動付与機構とで形成されている
構成を採用したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
示例と共に説明する。

【００１０】図１乃至図５のように、箱型ケース１１に
おける前壁１２の前面に、受け取り側端部から供給され
たワイヤーハーネス１のワイヤー２を挟持し、上面でハ
ウジング４を支持した状態で排出側端部に送る搬送体１
３と、この搬送体１３の搬送途中に設けられ、通過する
ワイヤーハーネス１のワイヤー２を挟み込んで引き下げ
るワイヤー引き下げ手段１４と、同じく搬送体１３の搬
送途中でこのワイヤー引き下げ手段１４に対して搬送方
向の後方に配置され、通過するワイヤー２の配色を検出
する色識別センサ１５及び、操作に必要な各種スイッチ
類やメータを設け、箱型ケース１１の内部に搬送体１３
の駆動機構１６と、ワイヤー引き下げ手段１４の進退動
付与機構１７及び制御に必要な機器が収納されている。

【００１１】上記搬送体１３は、二条のエンドレスベル
ト１８、１９を対向面でワイヤー２を挟持するように両
側に並べ、このエンドレスベルト１８、１９の上部にハ
ウジング４を搬送体の搬送方向に移動可能となるよう支
持するための支持プレート２０を配置して形成されてい
る。

【００１２】具体的には、箱型ケース１１における前壁
１２の前面上部で前後の位置に、前方に向けて水平に突
出するブラケット２１及び２２と、前部ブラケット２１
の下方位置に下部ブラケット２３をそれぞれ突設し、前
部ブラケット２１の先端側下部に回転可能に取り付けた
縦軸２４の下端スプロケット２５と、後部ブラケット２
２の先端側下部に回転可能に取り付けた縦軸２６の下端
スプロケット２７の間に外側エンドレスベルト１８を巻
回し、下部ブラケット２３上に立設した縦軸２８の上端
スプロケット２９と、後部ブラケット２２の内端側下部
に回転可能に取り付けた縦軸３０の下端スプロケット３
１の間に内側エンドレスベルト１９を巻回し、両エンド
レスベルト１８、１９の対向面をワイヤー２を挟持する
ように平行させ、図１に示すように、両エンドレスベル
ト１８、１９は、同図右側端がワイヤーハーネス１の受
け取り側端部で、同図左側端が排出側端部となり、両エ
ンドレスベルト１８、１９は、対向面が受け取り側端部
から排出側端部に走行するよう駆動され、しかも、排出
側端部が少し下がる傾斜をもたせて配置されている。

【００１３】上記搬送体１３の上部に配置した支持プレ
ート２０は、ブラケット２１及び２２の先端部で対向面
に固定した支持板３２、３３間に配置した外側プレート
３４と、前壁１２の前面に固定した内側プレート３５
と、内側プレート３５上に取り付けた位置調整プレート
３６からなり、図１と図４のように、外側プレート３４
と位置調整プレート３６の対向縁間がワイヤー２の通過
幅に設定された誘導溝３７になり、この誘導溝３７が両
エンドレスベルト１８、１９の対向面の直上に位置する
ように水平に配置されている。

【００１４】従って、ワイヤーハーネス１のワイヤー２
を誘導溝３７に受け取り側端部から挿入すると、該ワイ
ヤー２は二条のエンドレスベルト１８、１９の対向面で
挟持され、外側プレート３４と位置調整プレート３６の
上面でハウジング４を支持し、外側プレート３４と位置
調整プレート３６の水平に対して、エンドレスベルト１
８、１９は排出側端部が少し下がる傾斜になっているの
で、ワイヤー２は引き下げ方向のテンションを付与され
た状態で移送されることになる。

【００１５】前記ワイヤー引き下げ手段１４は、エンド
レスベルト１８、１９の下部から垂れ下がるワイヤー２
を挟む一方の位置でワイヤー２を引き下げる方向に回転
する定位置ローラ３８と、同他方の位置で定位置ローラ
３８に対して進退動可能に配置され、定位置ローラ３８
への接近動時に該定位置ローラ３８とでワイヤー２を挟
む押さえローラ３９とからなり、定位置ローラ３８は、
外側エンドレスベルト１８の直下の位置に配置され、支
持板３２、３３の下端部間に、軸方向がワイヤーハーネ
ス１の移送方向に沿う配置で回転可能となるよう支持さ
れている。

【００１６】また、押さえローラ３９は、上記定位置ロ
ーラ３８と軸心が平行するよう内側エンドレスベルト１
９の直下の位置に配置され、箱型ケース１１の前壁１２
を内外に貫通する進退動付与機構１７で回転可能に支持
され、定位置ローラ３８に対して進退動自在になってい
る。

【００１７】前記搬送体１３の駆動機構１６は、後部ブ
ラケット２２に回転可能に取り付けた縦軸２６と３０を
上端に取り付けた互いに噛み合う一対の歯車４０で逆回
転するよう連動し、箱型ケース１１内に固定したモータ
４１の出力軸に取り付けたプーリ４２と内側縦軸３０の
プーリ４３の間にエンドレスベルト４４を巻回し、モー
タ４１の起動により、両エンドレスベルト１８、１９を
逆回転するよう駆動するようになっている。

【００１８】また、ワイヤー引き下げ手段１４における
定位置ローラ３８は、前部ブラケット２１の先端側下部
に回転可能に取り付けた縦軸２４の下端と、定位置ロー
ラ３８の軸３８ａに固定した一対の傘歯車４５で連動
し、両エンドレスベルト１８、１９の走行時に、定位置
ローラ３８をワイヤー２の引き下げ方向に回転させてい
る。

【００１９】前記ワイヤー引き下げ手段１４の進退動付
与機構１７は、図５と図６のように、箱型ケース１１内
に一対のブラケット４６を立設し、このブラケット４６
の上端部に形成した切り欠き４７で水平軸４８を回転可
能で前後に移動可能となるよう支持し、この水平軸４８
と搬送体１３の駆動機構１６と共用となるモータ４１
を、中間軸４９を介してプーリとベルト等の回転伝達手
段を用いて連動し、該水平軸４８に取り付けたコ字状ブ
ラケット５０の両端部前面に、箱型ケース１１の前壁１
２をメタル５１をガイドに軸方向に移動可能となるよう
貫通する進退軸５２を固定し、両進退軸５２の先端に設
けた軸受部材５３で押さえローラ３９の軸３９ａを回転
可能に支持し、水平軸４８の両端に固定したプーリ５４
と押さえローラ３９の軸３９ａの両端に固定したプーリ
５５をエンドレスのタイミングベルト５６で連動し、モ
ータ４１の起動により、押さえローラ３９にワイヤー２
を引き下げる方向の回転を与えるようになっている。

【００２０】上記水平軸４８の両端に固定したプーリ５
４の外端面にカム５７を設け、一対のブラケット４６の
外側に固定配置した支柱５８のプーリ５４と対向する面
に、カム５７が当接する転子５９を枢止し、コ字状ブラ
ケット５０と箱型ケース１１の前壁１２間に張設したス
プリング６０で、水平軸４８にカム５７が常時転子５９
に当接する方向の前進弾性を付勢し、水平軸４８の回転
でカム５７が転子５９に当接することで水平軸４８が前
後に移動し、これにより、コ字状ブラケット５０と進退
軸５２を介して押さえローラ３９が一体に前後動して、
前進動時に定位置ローラ３８へワイヤー２を押しつけて
挟み込み、このとき定位置ローラ３８と押さえローラ３
９は回転しているので、該ワイヤー２を引き下げること
になる。

【００２１】前記搬送体１３で送られるワイヤーハーネ
ス１の移送途中で、ワイヤー引き下げ手段１４によるワ
イヤー２の引き下げ後の位置に、通過するワイヤー２の
配色を検出する色識別センサ１５が配置されている。こ
の色識別センサ１５は、図２に示すように、外側プレー
ト３４の外縁部分に取り付けられ、通過するワイヤー２
の配色を搬送体１３とワイヤー引き下げ手段１４の間で
光学的に検出するものである。

【００２２】この色識別センサ１５によるワイヤー２の
配色検出信号は、箱型ケース１１内に設置した比較制御
回路（図示省略）に送られ、この比較制御回路には予め
検査せんとするワイヤーハーネス１のワイヤー２の配色
順序を入力して記憶させておき、この記憶させたワイヤ
ー２の配色順序と色識別センサ１５によるワイヤー２の
配色検出信号を比較し、配色検出信号が記憶させたワイ
ヤー２の配色順序に一致すれば、モータ４１を連続的に
起動させ、ワイヤーハーネス１を良品としてそのまま搬
送体の排出側端部に搬送する。なお、ワイヤー２の配色
順序の比較とは、配色順序の順番を照合するものである
が、ワイヤー２に抜けがあった場合にも当然ながら、配
色順序の順番が一致していないと判断することになる。

【００２３】また、配色検出信号が記憶させたワイヤー
２の配色順序に一致しなければ、その時点でモータ４１
への通電を切って搬送体を停止させ、ワイヤーハーネス
１を搬送体１３から人為的に取り出して不良品とする。

【００２４】この発明の検査装置は、上記のような構成
であり、ワイヤーハーネス１の端子抜け及び配色の検査
を行うには、電源スイッチをＯＮしてモータ４１を起動
させ、搬送体１３の両エンドレスベルト１８、１９を走
行させると共に、ワイヤー引き下げ手段１４の定位置ロ
ーラ３８と押さえローラ３９を回転させる。

【００２５】この状態でワイヤーハーネス１を搬送体１
３の受け取り側端部に望ませ、ハウジング４が支持プレ
ート２０上に位置するよう、ワイヤー２を支持プレート
２０の誘導溝３７に挿入すれば、該ワイヤー２の途中が
両エンドレスベルト１８、１９間で挟まれ、ワイヤーハ
ーネス１は搬送体１３で送られ、排出側端部に向けて移
動する。

【００２６】上記搬送体１３で送られるワイヤーハーネ
ス１は、その移動途中において、ワイヤー２がワイヤー
引き下げ手段１４の離開する定位置ローラ３８と押さえ
ローラ３９間に進入し、このワイヤー引き下げ手段１４
の部分を移動する間において、押さえローラ３９は定位
置ローラ３８に接近動した後離反し、接近動時に押さえ
ローラ３９と定位置ローラ３８でワイヤー２を引き下げ
る。

【００２７】ワイヤーハーネス１は、ハウジング４が支
持プレート２０上に支持されているため、ワイヤー２に
引き下げ力を付与すると、該ワイヤー２はハウジング４
とワイヤー引き下げ手段１４の間で緊張し、端子３がハ
ウジング４に対して完全に接続されていないワイヤー２
があれば、この引き下げ力による引っ張りで端子２がハ
ウジング４から離脱してそのワイヤー２は抜けることに
なる。

【００２８】上記のようなワイヤー引き下げ手段１４に
よるワイヤー２の引き下げは、例えば、転子５９に対す
るカム５７の作用で、ワイヤー引き下げ手段１４内を通
過するワイヤー２の通過速度に合わせて、押さえローラ
３９が定位置ローラ３８に対して二回接近動し、ワイヤ
ー２の引き下げを二回繰り返して行うことにより、端子
抜けの検査精度を上げるようにしている。

【００２９】搬送体１３で送られるワイヤーハーネス１
は、ワイヤー引き下げ手段１４による端子抜けの検査
後、ワイヤー２が色識別センサ１５の部分を通過し、ワ
イヤー２の配色順序が検出される。色識別センサによる
ワイヤー２の配色検出信号は、予め検査せんとするワイ
ヤーハーネス１のワイヤー２の配色順序を入力して記憶
させた比較制御回路に送られ、この比較制御回路で記憶
させたワイヤー２の配色順序と色識別センサ１５による
ワイヤー２の配色検出信号を比較し、配色検出信号が記
憶させたワイヤー２の配色順序に一致すれば、モータ４
１を連続的に起動させ、ワイヤーハーネス１を良品とし
てそのまま搬送体の排出側端部に搬送する。

【００３０】また、配色検出信号が記憶させたワイヤー
２の配色順序と一致しない場合は、その時点でモータ４
１への通電を切って搬送体１３を停止させ、その後、ス
イッチ操作で搬送体１３を適当な距離だけ移動させ、ワ
イヤーハーネス１を搬送体１３から人為的に取り出して
不良品とする。

【００３１】このように、ワイヤーハーネス１を、搬送
体１３に対して受け取り側端部に供給するだけで、端子
抜けの検査とワイヤー２の配色順序の検査が自動的に連
続して行え、ワイヤーハーネス１の良品、不良品の検査
作業用が省力的に能率よく行えることになる。

【００３２】

【発明の効果】以上のように、この発明によると、受け
取り側端部から供給されたワイヤーハーネスのワイヤー
を挟持して送る搬送体の搬送途中に、通過するワイヤー
ハーネスのワイヤーを挟み込んで引き下げるワイヤー引
き下げ手段と、通過するワイヤーの配色を検出する色識
別センサとを設け、この色識別センサのワイヤー検出信
号と予め設定した配色順序の比較が不一致であると搬送
体を停止させるようにしたので、ワイヤーハーネスを、
搬送体に対して受け取り側端部に供給するだけで、端子
抜けの検査とワイヤーの配色順序の検査が自動的に連続
して行え、端子抜けやワイヤーの配色順序に違いのある
不良品を確実に除去することができ、検査精度の向上が
図れると共に、検査作業が省力的に能率よく行え、検査
コストを大幅に低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】検査装置の外形を示す斜視図

【図２】検査装置とワイヤーハーネスを示す正面面

【図３】検査装置の横断平面図

【図４】検査装置の縦断側面図

【図５】検査装置の内部構造を示す後方から見た斜視図

【図６】ワイヤー引き下げ手段とその進退動付与機構を
示す横断平面図

【図７】ワイヤー引き下げ手段とその進退動付与機構を
示すワイヤー引き下げ前の状態の縦断側面図

【図８】ワイヤー引き下げ手段とその進退動付与機構を
示すワイヤー引き下げ時の状態の縦断側面図

【図９】ワイヤーハーネスを示す一部分解斜視図

【符号の説明】

１ ワイヤーハーネス ２ ワイヤー ３ 端子 ４ ハウジング １１ 箱型ケース １２ 前壁 １３ 搬送体 １４ ワイヤー引き下げ手段 １５ 色識別センサ １６ 駆動機構 １７ 進退動付与機構

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 受け取り側端部から供給されたワイヤー
   ハーネスのワイヤーを挟持し、上面でハウジングを支持
   した状態で排出側端部に送る搬送体と、この搬送体の搬
   送途中に設けられ、通過するワイヤーハーネスのワイヤ
   ーを挟み込んで引き下げるワイヤー引き下げ手段と、同
   じく搬送体の搬送途中でこのワイヤー引き下げ手段に対
   して搬送方向の後方に配置され、通過するワイヤーの配
   色を検出する色識別センサとを設け、この色識別センサ
   のワイヤー検出信号と予め設定した配色順序との比較が
   不一致であると搬送体を停止させるようにしたことを特
   徴とするワイヤーハーネスの端子抜け及び配色の検査装
   置。
2. 【請求項２】 上記搬送体が、二条のエンドレスベルト
   を対向面でワイヤーを挟持するように両側に並べ、この
   エンドレスベルトの上部にハウジングを搬送体の搬送方
   向に移動可能となるよう支持するためのプレートを配置
   して形成され、ワイヤー引き下げ手段が、エンドレスベ
   ルトの下部から垂れ下がるワイヤーを挟む一方の位置で
   ワイヤーを引き下げる方向に回転する定位置ローラと、
   同他方の位置で定位置ローラに対して進退動可能に配置
   され、定位置ローラへの接近動時に定位置ローラとでワ
   イヤーを挟む押さえローラと、この押さえローラを定位
   置ローラに対して進退動させる進退動付与機構とで形成
   されていることを特徴とする請求項１に記載のワイヤー
   ハーネスの端子抜け及び配色の検査装置。