CN214166470U - 翻转出料流水线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的翻转出料流水线涉及自动化加工领域，该翻转出料流水线设有转动机构和同步机构，外部送料机构会将物料传送至转动机构和同步机构的角速度同步位置，随后，物料将会在同步机构的顶持下与转动机构同步转动至预定位置，翻转后的物料将沿预定轨迹传送；由于同步机构的顶持及同步转动，可以防止物料在翻转过程中出现掉落，还免去夹爪和转动机构的设置，防止夹爪对物料造成损坏，还提高了设备的整体紧凑程度；同步机构在工作过程中始终会有部分结构会将物料顶持于转动机构上并与转动机构同步转动，如此，即使翻转摆放间距较小的物料仍然能够对每个物料进行翻转，设备整体紧凑程度高的同时还兼具良好的物料翻转能力，设备的物料翻转效率高。

Description

翻转出料流水线

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，特别是涉及一种翻转出料流水线。

背景技术

在自动化生产加工过程中，常常需要对物料进行翻转，由此，针对翻转步骤所涉及的自动化设备，业内技术人员通常称之为翻转机构或翻转装置等，以功能性命名将其从自动化加工领域中区分出来。

在许多领域中的生产加工过程中，会需要对物料的正反两面进行加工或检测，如此一来，就需要对物料进行一次或多次的翻转，而翻转机构或翻转装置的设置，则能够快速且准确地完成物料的翻转，非常地便捷，但是，现有的翻转机构或翻转装置在实际的生产加工过程中，仍然会存在以下的不足之处：

例如，在翻转物料的过程中，物料很容易因缺少可靠的夹持而直接从机构或装置中掉落，物料的翻转可靠性较差；

当然，现有的翻转机构中，也有部分机构是使用夹爪等对物料进行夹持，再使用转动结构驱动夹爪翻转，从而实现翻转物料的目的，如此，虽然能够实现稳定翻转物料的目的，但是，针对部分不便于夹持的物料在夹持过程中会出现无法夹持的情形；

同时，由于现有的翻转机构是通过夹爪和转动结构两个动作机构合作完成的，这也就意味着翻转机构的整体体积会偏大，导致设备的整体紧凑程度降低；

此外，夹持结构和转动机构在完成单次翻转动作后，需要进行复位，才能进行下一次的物料翻转，这就意味着翻转机构无法对排列紧凑且传送连续的物料进行翻转，亦即当相邻两个物料之间的间距较小，而翻转机构本身又需要一定的复位周期时，翻转机构就无法对每一个物料都进行翻转，如此，设备的物料连续翻转能力非常低，而通过多个翻转机构的设置，又会进一步减低设备的整体紧凑程度，总的来说，设备的物料连续翻转能力和整体紧凑程度互相矛盾，二者无法兼得。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种翻转出料流水线，该翻转出料流水线不但能够防止物料在翻转过程中直接掉落，而且能够对紧密传送的物料进行连续翻转，同时还具有整体紧凑程度高的优点。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种翻转出料流水线，包括转动机构和同步机构，所述转动机构转动时，所述同步机构的至少部分用于将物料顶持于所述转动机构上并与所述转动机构以相同的角速度转动。

在其中一个实施例中，所述同步机构包括传送皮带和若干转动设置的皮带轮，所述传送皮带依序绕接于各所述皮带轮上；

其中，所述传送皮带在转动时，所述传送皮带的至少部分用于将物料顶持于所述转动机构上并与所述转动机构以相同的角速度转动。

在其中一个实施例中，所述同步机构还包括同步驱动件，所述同步驱动件用于驱动其中一个所述皮带轮转动。

在其中一个实施例中，所述翻转出料流水线还包括支撑架，各所述皮带轮分别与所述支撑架转动连接，所述转动机构与所述支撑架转动连接。

在其中一个实施例中，所述翻转出料流水线还包括张紧座及调整螺钉，其中一个所述皮带轮位于所述张紧座上，所述张紧座上开设有调位腰孔，所述调整螺钉穿设于所述调位腰孔，且所述调整螺钉与所述支撑架相螺接。

在其中一个实施例中，所述支撑架上开设有不良品下料缺口。

在其中一个实施例中，所述转动机构包括转轴及转轮，所述转轮转动设置于转轴上。

在其中一个实施例中，所述转轮上开设有限位容置槽，所述限位容置槽用于收容物料。

在其中一个实施例中，所述同步机构包括若干同步压持装置，各所述同步压持装置均包括压持驱动件及压持件，各所述压持驱动件分别设置于所述转动机构上，各所述压持驱动件一一对应驱动各所述压持件将物料压持于所述转动机构上。

在其中一个实施例中，所述转动机构为载物轮，所述同步机构包括差速轮及差速皮带，所述差速皮带分别绕接于所述载物轮和所述差速轮上，所述差速皮带用于将物料顶持于所述载物轮上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的翻转出料流水线涉及自动化加工领域，该翻转出料流水线设有转动机构和同步机构，外部送料机构会将物料传送至转动机构和同步机构的角速度同步位置，随后，物料将会在同步机构的顶持下与转动机构同步转动至预定位置，翻转后的物料将沿预定轨迹传送；由于同步机构的顶持及同步转动，可以防止物料在翻转过程中出现掉落，还免去夹爪和转动机构的设置，防止夹爪对物料造成损坏，还提高了设备的整体紧凑程度；同步机构在工作过程中始终会有部分结构会将物料顶持于转动机构上并与转动机构同步转动，如此，即使翻转摆放间距较小的物料仍然能够对每个物料进行翻转，设备整体紧凑程度高的同时还兼具良好的物料翻转能力，设备的物料翻转效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施方式中的翻转出料流水线的结构示意图；

图2为本实用新型另一实施方式中的翻转出料流水线的结构示意图；

图3为本实用新型其中一种实施方式中的翻转出料流水线的结构示意图；

图4为本实用新型一实施方式中的翻转出料流水线的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请一并参阅图1、图2及图3，翻转出料流水线10包括转动机构100和同步机构200，转动机构100转动时，同步机构200的至少部分用于将物料顶持于转动机构100上并与转动机构100以相同的角速度转动。

需要说明的是，翻转出料流水线10用于对物料进行翻转；转动机构100能够转动，起到承载物料的作用；同步机构200在运转过程中，同步机构200始终会有部分结构或者全部结构都能够与转动机构100以相同的角速度转动，相同的角速度转动也就意味着同步机构200的部分结构或者全部结构将与转动机构100同步转动。

在实际使用过程中，可以使用直振器或其余送料机构将物料传送至转动机构100和同步机构200之间开始同步转动的位置，以使同步机构200在运转过程中会将物料顶持于转动机构100上，使得物料被夹持于转动机构100和同步机构200之间；随后，伴随着转动机构100和同步机构200的同步转动，物料将被转动机构100和同步机构200夹带着同步转动，从而实现翻转物料的目的；伴随着设备的运转，当物料被夹带至转动机构100和同步机构200的角速度不同的位置时，同步机构200停止将物料顶持于转动机构100上；完成物料翻转的同时也将物料露置于翻转出料流水线10上；然后，可以通过后续的取料机构或下料机构将翻转后的物料传送至后续的加工工位上。

本实用新型的工作原理及相对于现有技术的有益效果如下：

1、由于翻转过程是通过同步机构200与转动机构100的同步转动的同时将物料顶持于转动机构100上来实现的，因此，同步转动意味着同步机构200始终能够将物料紧紧的顶持于转动机构100上；如此，即能够防止物料在翻转过程中出现直接掉落，提高了设备的物料翻转可靠性；

2、通过同步机构200与转动机构100同步转动并夹带物料翻转的方式，免去了现有技术中夹持机构的设置，即可避免物料被夹持机构直接损毁；例如，在翻转槟榔的过程中，即能够防止槟榔因表面轮廓被夹持机构损坏而导致槟榔品质降低；

3、进一步来说，同步机构200与转动机构100的同步转动夹带物料翻转，即可完成夹持物料和翻转物料的复合动作，不仅免去了夹持机构的设置，还免去了现有技术中转动结构的设置，如此，即可极大地缩减设备的整体体积，有效地提高设备的整体紧凑程度。

4、相比于现有技术而言，尤其重要的是，由于同步机构200在运转过程中，始终会有部分结构或全部结构都与转动机构100同步转动，并且，同步机构200还会将待翻转的物料顶持于转动机构100上，如此，即使在对相邻物料之间的间距较小，也能够将每一个物料顶持于转动机构100上进行同步转动从而实现物料翻转；

因此，相比于现有技术中增设夹持机构和转动机构以对每一个物料都能够进行翻转的方式而言，本实用新型只需设置同步机构200与转动机构100即可达到，如此，本实用新型的翻转出料流水线10在保证设备整体紧凑程度高的前提下，对物料间距小且连续传送的物料还具有优良的物料连续翻转能够力；

请参阅图4，所述翻转出料流水线10还包括补光机构600，所述补光机构600包括单侧补光光源610和对侧补光光源620，所述单侧补光光源610和所述对侧补光光源620共同用于对翻转后的物料进行补光操作。

需要说明的是，单侧补光光源610和对侧补光光源620均会在通电情况下发出光线，分别从物料的两侧将光线将照射在翻转后的物料上，以便设备通过视觉相机准确采集物料的图像信息；具体来说，针对表面具有一定弧度的物料而言，可以从相对的两侧对物料进行照射，确保物料的整体轮廓均能够被视觉相机准确采集，提高了设备的物料视觉检测精度。

例如，使用视觉相机对槟榔的弧面一侧进行拍照时，单侧补光光源610和对侧补光光源620产生的光线将使得槟榔的弧形侧的各个位置的纹路均能够准确地呈现在视觉相机下，使得设备能够对槟榔进行更准确地品质分类。

请参阅图4，所述翻转出料流水线10还包括饱满度检测机构700，所述饱满度检测机构700包括对置光源710和对置视觉相机720；

其中，所述对置光源710产生的平行光线与槟榔的传送方向互相垂直。

需要补充说明的是，翻转后的物料将从对置光源710和对置视觉相机720之间的间隔穿过，针对槟榔而言，由于对置光源710产生的光源将与槟榔的传送方向互相垂直，故而槟榔的弧形侧的轮廓将对光源造成阻挡，从而使对置视觉相机720能够准确地采集出槟榔的弧形侧的轮廓饱满度；

具体来说，轮廓越饱满的槟榔在经过饱满度检测机构700时所呈像出的阴影就越圆润，槟榔的品质也就越高。

第一种实施方式

请一并参阅图1及图4，在其中一个实施例中，同步机构200包括传送皮带210和若干转动设置的皮带轮220，传送皮带210依序绕接于各皮带轮220上；

其中，传送皮带210在转动时，传送皮带210的至少部分用于将物料顶持于转动机构100上并与转动机构100以相同的角速度转动。

需要说明的是，传送皮带210起到将物料顶持于转动机构100上的作用；皮带轮220起到绕接传送皮带210的作用，使得皮带210的部分或者全部能够与转动机构100相同的角速度转动。

还需要说明的是，传送皮带210在绕着皮带轮220转动的过程中，传送皮带210上始终会有部分皮带是以和转动机构100相同的角速度转动的，从而确保送入至传送皮带210和转动机构100开始同步的位置的物料均会被传送皮带210顶持于转动机构100上。

例如，槟榔沿图4中所示D1方向送入时，即会被传送皮带210和转动机构100夹带着以相同的角速度转动，当槟榔跟被传送皮带210和传送皮带210夹带至图4中所示的D2位置时，传送皮带210与转动机构100将不再同步转动，同此时，也完成了槟榔的额翻转；此外，翻转后的槟榔也将在传送皮带210的带动下继续传送；随后，后续的取料机构或下料机构会将传送皮带210上翻转后的物料移送至后续加工工位中；如此，完成槟榔的翻转。

进一步地，请参阅图4，同步机构200还包括同步驱动件230，同步驱动件230用于驱动其中一个皮带轮220转动。

需要说明的是，通过同步驱动件230驱动其中一个皮带轮220转动，即可带动传送皮带210整体沿预定轨迹转动；同时，还可以通过电机驱动转动机构100沿预定方向转动，操作工人通过调整减速机构即可快速将传送皮带210的转速调整至预定速度。

此外，还需要说明的是，也可以不采用电机驱动转动机构100转动，单纯利用传送皮带210通过物料进而施加至转动机构100上的作用力，即可使得传送皮带210在转动过程中能够带动转动机构100以相同的角速度转动，从而使得被夹带的物料完成翻转操作；具体地，在其中一个实施例中，请一并参阅图1及图4，在其中一个实施例中，转动机构100包括转轴110及转轮120，转轮120转动设置于转轴110上。

需要说明的是，转轴110起到支撑转轮120转动的作用，从而实现转动机构100能够转动的目的；转轮120用于与同步机构200的部分结构或全部结构以相同的角速度转动，从而共同夹带物料翻转。

为了更好地防止物料从转轮120上脱出，请参阅图4，转轮120上开设有限位容置槽121，限位容置槽121用于收容物料。

需要说明的是，待翻转的物料传送至转轮120上后，会先落入至限位容置槽121内，同时，传送皮带210还会将物料紧紧地顶持于限位容置槽121的槽底；再者，限位容置槽121的槽壁，也将对传送皮带210起到一定的限位作用，防止传送皮带210在转动过程中出现过大的摆动，确保物料能够进行可靠且稳定地翻转。

进一步地，请一并参阅图1及图4，翻转出料流水线10还包括支撑架300，各皮带轮220分别与支撑架300转动连接，转动机构100与支撑架300转动连接。

需要说明的是，支撑架300起到支撑各个皮带轮转动的作用，同时还起到固定各个皮带轮彼此之间的相对位置的作用，从而确保传送皮带210能够沿预定轨迹转动。

在实际应用过程中，当设备检测到部分槟榔的品质非常差时，可以在设置不良品下料机构进行不良品下料，具体地，在其中一个实施例中，请参阅图1，支撑架300上开设有不良品下料缺口310。

需要说明的是，不良品下料缺口310的开设，便于不良品下料机构直接将不良品物料从支撑架300上推出；例如，不良品下料机构包括不良品下料气缸及推料件，不良品下料气缸驱动推料件移动，将不良品物料从不良品下料缺口310中推出，达到不良品下料的目的。

请一并参阅图1及图4，在其中一个实施例中，翻转出料流水线10还包括张紧座400及调整螺钉500，其中一个皮带轮220位于张紧座400上，张紧座400上开设有调位腰孔410，调整螺钉500穿设于调位腰孔410，且调整螺钉500与支撑架300相螺接。

需要说明的是，张紧座400起到支撑其中一个皮带轮220转动的目的；当需要调整传送皮带210的张紧程度时，调整张紧座400与支撑架300的相对位置，将调整螺钉500穿过调位腰孔410并螺合至支撑架300，从而固定张紧座400和支撑架300的相对位置，进而增长或缩短传送皮带210的运动轨迹，达到改变传送皮带210张紧程度的目的，确保传送皮带210能够将物料紧密地顶持于转动机构100上，进一步确保传送皮带210的预定部分能够与转动机构100同步转动。

第二种实施方式

为了实现同步机构200在需要时能够将物料顶持于转动机构100上，以使物料能够伴随着转动机构100和同步机构200的同步转动而实现翻转物料的目的，还可以通过本实施方式中的技术方案完成。

在本实施方式中，请参阅图2，同步机构200包括若干同步压持装置200b，各同步压持装置200b均包括压持驱动件210b及压持件220b，各压持驱动件210b分别设置于转动机构100上，各压持驱动件210b一一对应驱动各压持件220b将物料压持于转动机构100上。

需要说明的是，压持驱动件210b用于提供动力至压持件220b上，以使压持件220b沿预定轨迹进行移动或复位，从而使得压持件220b能够在预定时候将物料压持于转动机构100上，并在完成物料翻转后不再对物料进行顶持。

具体地，请参阅图2，所述压持驱动件210b可以为旋转下压气缸，而为了防止为旋转下压气缸输送气体的气管在转动机构100的转动过程中互相纠缠，可以通过在转动机构100上设置气动旋转接头以对各个旋转下压气缸提供动力。

需要说明的是，当物料传送至转动机构100上后，压持驱动件210b将驱动压持件220b移动，从而将物料顶持于转动机构100上，同时，伴随着压持件220b和转动机构100的同步转动，物料也将逐渐完成翻转。

优选地，请参阅图2，各压持驱动件210b以所述转动机构100的中心轴线呈轴对称分布，且相邻两个所述压持驱动件210b之间的间隔相等。

需要说明的是，如此一来，同步机构200即能够尽可能地将所有传送至转动机构100上的物料顶持于转动机构100上，避免出现物料传送至转动机构100后因无法得到压持件220b的顶持而无法与转动机构100同步转动的情形发生，进一步提高转动机构100对物料的连续翻转能力。

需要补充说明的是，可以通过电机来驱动转动机构100转动。

第三种实施方式

为了实现同步机构200在需要时能够将物料顶持于转动机构100上，以使物料能够伴随着转动机构100和同步机构200的同步转动而实现翻转物料的目的，还可以通过本实施方式中的技术方案完成。

在本实施方式中，请参阅图3，转动机构100为载物轮110c，同步机构200包括差速轮210c及差速皮带220c，差速皮带220c分别绕接于载物轮110c和差速轮210c上，差速皮带220c用于将物料顶持于载物轮110c上。

需要说明的是，载物轮110c起到承载物料的作用；差速轮210c用于绕卷差速皮带220c；差速皮带220c用于传递动力，同时还用于将槟榔顶持于载物轮110c上。

需要补充说明的是，根据实际需求，所述载物轮110c的半径大于所述差速轮210c的半径，或者所述载物轮110c的半径可以小于所述差速轮210c的半径，或者所述载物轮110c的半径等于所述差速轮210c的半径。

具体地，在一个实施例中，可以使用电机驱动载物轮110c，从而通过差速皮带220c带动差速轮210c转动，如此，差速皮带220c的部分即会在载物轮110c的带动下与载物轮110c同步转动；

具体地，在另一实施例中，可以使用电机驱动差速轮210c转动，从而通过差速皮带220c带动载物轮110c转动，如此，差速皮带220c在转动过程中始终会有部分皮带是与载物轮110c同步转动的；

在本实施例的实际应用过程中，通过外部机构将物料送料至图3中的D3位置时，该位置为载物轮110c与差速皮带220c开始同步转动的位置，物料将被差速皮带220c顶持于载物轮110c上，随后，伴随着载物轮110c和差速皮带220c的同步转动，物料将被差速皮带220c和载物轮110c夹带着同步转动，从而实现翻转物料的目的；然后，当物料转动至差速皮带220c和载物轮110c不再同步转动的位置D4时，差速皮带220c将停止将物料顶持于载物轮110c上，并且，翻转后的物料会在差速皮带220c的带动下继续移动；后续的工位机构会将翻转后的物料移送至后续的加工工位上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下的优点及有益效果：

本实用新型的翻转出料流水线涉及自动化加工领域，该翻转出料流水线设有转动机构和同步机构，外部送料机构会将物料传送至转动机构和同步机构的角速度同步位置，随后，物料将会在同步机构的顶持下与转动机构同步转动至预定位置，翻转后的物料将沿预定轨迹传送；由于同步机构的顶持及同步转动，可以防止物料在翻转过程中出现掉落，还免去了夹爪和转动机构的设置，防止了夹爪对物料造成损坏，还提高了设备的整体紧凑程度；此外，由于同步机构在工作过程中始终会有部分结构会将物料顶持于转动机构上并与转动机构同步转动，如此，即使翻转摆放间距较小的物料仍然能够对每个物料进行翻转，设备整体紧凑程度高的同时还兼具良好的物料翻转能力，具备较高的物料翻转效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种翻转出料流水线，其特征在于，包括转动机构和同步机构，所述转动机构转动时，所述同步机构的至少部分用于将物料顶持于所述转动机构上并与所述转动机构以相同的角速度转动。

2.根据权利要求1所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述同步机构包括传送皮带和若干转动设置的皮带轮，所述传送皮带依序绕接于各所述皮带轮上；

其中，所述传送皮带在转动时，所述传送皮带的至少部分用于将物料顶持于所述转动机构上并与所述转动机构以相同的角速度转动。

3.根据权利要求2所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述同步机构还包括同步驱动件，所述同步驱动件用于驱动其中一个所述皮带轮转动。

4.根据权利要求2所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述翻转出料流水线还包括支撑架，各所述皮带轮分别与所述支撑架转动连接，所述转动机构与所述支撑架转动连接。

5.根据权利要求4所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述翻转出料流水线还包括张紧座及调整螺钉，其中一个所述皮带轮位于所述张紧座上，所述张紧座上开设有调位腰孔，所述调整螺钉穿设于所述调位腰孔，且所述调整螺钉与所述支撑架相螺接。

6.根据权利要求4所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述支撑架上开设有不良品下料缺口。

7.根据权利要求1所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述转动机构包括转轴及转轮，所述转轮转动设置于转轴上。

8.根据权利要求7所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述转轮上开设有限位容置槽，所述限位容置槽用于收容物料。

9.根据权利要求1所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述同步机构包括若干同步压持装置，各所述同步压持装置均包括压持驱动件及压持件，各所述压持驱动件分别设置于所述转动机构上，各所述压持驱动件一一对应驱动各所述压持件将物料压持于所述转动机构上。

10.根据权利要求1所述的翻转出料流水线，其特征在于，所述转动机构为载物轮，所述同步机构包括差速轮及差速皮带，所述差速皮带分别绕接于所述载物轮和所述差速轮上，所述差速皮带用于将物料顶持于所述载物轮上。

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