CN214455009U - 一种轴承滚子用传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轴承滚子用传送装置，包括沿轴承滚子传送方向依次排布的上料线、夹紧传送装置、中间线、吸取装置、下料线，所述夹紧传送装置从轴承滚动体的圆周面夹紧轴承滚子，所述吸取装置从轴承滚子顶面抓取轴承滚子，并带动轴承滚子自转。本实用新型通过上料线、夹紧传送装置、中间线、吸取装置、下料线的设置，在轴承滚子传送过程中实现对轴承滚子的拍照，满足需求；通过两个第一转轮的设置，给予滚动体以导向作用；通过挡板的设置，限制轴承滚子的滚动。

Description

一种轴承滚子用传送装置

技术领域

本实用新型涉及轴承滚子领域，尤其涉及到轴承滚子生产领域，具体是指一种轴承滚子用分选装置。

背景技术

圆锥形滚动体是滚动轴承的重要组成部分，现有一批轴承滚子需要进行抽样检测拍照，对轴承滚子的圆周面和端面进行检测，在检测过程中，急需一种传送装置，在轴承滚子传送过程中实现对轴承滚子的拍照，满足需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种轴承滚子用传送装置，在轴承滚子传送过程中实现对轴承滚子的拍照，满足需求。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，一种轴承滚子用传送装置，包括沿轴承滚子传送方向依次排布的上料线、夹紧传送装置、中间线、吸取装置、下料线，所述夹紧传送装置从轴承滚动体的圆周面夹紧轴承滚子，所述吸取装置从轴承滚子顶面抓取轴承滚子，并带动轴承滚子自转。

本使用新型在使用时，上料线传送轴承滚子，轴承滚子的端面与上料线接触，随后上料线将轴承滚子运送到夹紧传送装置处，夹紧传送装置从轴承滚动体的圆周面夹紧轴承滚子，此时相机拍摄轴承滚子的两个端面，在夹紧传送装置的带动下，轴承滚子移动到中间线上，此时吸取装置将轴承滚子吸住，并带动轴承滚子自转，此时相机对轴承滚子的圆周面进行拍摄，最后吸取装置将轴承滚子放置到下料线上；通过上料线、夹紧传送装置、中间线、吸取装置、下料线的设置，在轴承滚子传送过程中实现对轴承滚子的拍照，满足需求。

作为优选，所述夹紧传送装置包括位于轴承滚子两侧且关于轴承滚子对称布置的夹紧带，所述夹紧带包括沿轴承滚子传送方向依次排布的第一转轮、张紧轮、第二转轮，以及绕过第一转轮和第二转轮的皮带，第一转轮的轴线、第二转轮的轴线、张紧轮的轴线相互平行且沿高低方向延伸，张紧轮沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线与第二转轮沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线共线，第一转轮到轴承滚子的最小距离大于张紧轮到轴承滚子的最小距离，且两张紧轮之间的最短距离与轴承滚子的最小直径适配。

本优选方案在使用时，轴承滚子在上料线的传送下移动到两个皮带之间，在经过张紧轮的同时，被两个皮带夹紧；通过两个第一转轮的设置，给予滚动体以导向作用。

作为优选，夹紧带还包括轴接张紧轮、第二转轮、第一转轮的箱体，箱体的开口朝向轴承滚子，箱体沿垂直于轴承滚子传送方向滑动在支架上，箱体的顶面上还设有驱动第一转轮或第二转轮转动的电机，所述支架上还设有固定箱体的螺栓。

本优选方案便于调节两个第二转轮之间的距离，便于不同直径的轴承滚子的夹紧传送。

作为优选，所述吸取装置包括沿轴承滚子传送方向滑动在支架上的滑块，以及驱动滑块滑动的第一驱动装置，所述滑块的底面连接伸出端向下伸出的第二驱动装置，第二驱动装置的伸出端上固接有连接板，连接板的底面固接有第三驱动装置，第三驱动装置的输出轴固接有电磁铁。

本优选方案在使用时，第一驱动装置推动滑块移动到中间线的正上方，并使电磁铁位于轴承滚子的正上方，然后驱动第二驱动转轴伸出，并驱动电磁铁将轴承滚子吸住，然后驱动第二驱动装置收缩，并且反向驱动第一驱动装置，带动轴承滚子向下料线移动，同时驱动第三驱动装置带动轴承滚子转动，当到达下料线上时，轴承滚子转动一周，然后驱动第二驱动转轴伸出，驱动电磁铁不再吸住轴承滚子，轴承滚子落入到下料线上。

作为优选，所述下料线后方还设有出料线，出料线与下料线之间存在倾倒间隙，倾倒间隙的长度大于轴承滚子的最小半径，小于轴承滚子高度的一半。本优选方案在使用时，下料线带动轴承滚子到达倾倒间隙后，轴承滚子倾倒到出料线上，使轴承滚子的圆周面与出料线接触，便于后续检测。

作为优选，出料线上还设有位于轴承滚子两侧的挡板。本优选方案通过挡板的设置，限制轴承滚子的滚动。

本实用新型的有益效果为：通过上料线、夹紧传送装置、中间线、吸取装置、下料线的设置，在轴承滚子传送过程中实现对轴承滚子的拍照，满足需求；通过两个第一转轮的设置，给予滚动体以导向作用；通过挡板的设置，限制轴承滚子的滚动。

附图说明

图1为本实用新型结构部分俯视示意图；

图2为吸取装置部分主视示意图；

图3为挂耳处示意图；

图中所示：

1、上料线，2、第一转轮，3、张紧轮，4、第二转轮，5、中间线，6、吸取装置，7、下料线，8、出料线，9、第一驱动装置，10、第二驱动装置，11、第三驱动装置，12、电磁铁，13、滑块，14、挂耳。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参照附图1-3，本实用新型一种轴承滚子用传送装置，包括沿轴承滚子传送方向依次排布的上料线1、夹紧传送装置、中间线5、吸取装置6、下料线7、出料线8。

夹紧传送装置包括位于轴承滚子两侧且关于轴承滚子对称布置的夹紧带，所述夹紧带包括沿轴承滚子传送方向依次排布的第一转轮2、张紧轮3、第二转轮4，以及绕过第一转轮2和第二转轮4的皮带，第一转轮2的轴线、第二转轮4的轴线、张紧轮3的轴线相互平行且沿高低方向延伸，张紧轮3沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线与第二转轮4沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线共线，第一转轮2到轴承滚子的最小距离大于张紧轮3到轴承滚子的最小距离，且两张紧轮3之间的最短距离与轴承滚子的最小直径适配。

夹紧带还包括轴接张紧轮3、第二转轮4、第一转轮2的箱体，箱体的开口朝向轴承滚子，箱体位于上料带和中间带的上方，箱体的底面固接有滑板，滑板沿垂直于轴承滚子传送方向滑动在支架上，滑板上还设有沿轴承滚子传送方向延伸的挂耳14，挂耳14上螺纹连接有螺栓，支架上开设若干沿滑板滑动方向排布的螺纹孔，螺纹孔与螺栓适配且位于螺栓的正下方。

箱体的顶面上还设有驱动第一转轮2或第二转轮4转动的电机，所述支架上还设有固定箱体的螺栓。

吸取装置6包括沿轴承滚子传送方向滑动在支架上的滑块13，以及驱动滑块13滑动的第一驱动装置9，所述滑块13的底面连接伸出端向下伸出的第二驱动装置10，第二驱动装置10的伸出端上固接有连接板，连接板的底面固接有第三驱动装置11，第三驱动装置11的输出轴固接有电磁铁12。

第一驱动装置9包括液压缸，第二驱动装置10包括电动推杆，第三驱动装置11包括转动电机。

出料线8与下料线7之间存在倾倒间隙，倾倒间隙的长度大于轴承滚子的最小半径，小于轴承滚子高度的一半，出料线8上还设有位于轴承滚子两侧的挡板。

本实用新型在使用时，上料线1传送轴承滚子，轴承滚子的端面与上料线1接触，随后上料线1将轴承滚子运送到夹紧传送装置处，轴承滚子被传到两个皮带之间，在经过张紧轮3的同时，被两个皮带夹紧，皮带从轴承滚动体的圆周面夹紧轴承滚子，此时相机拍摄轴承滚子的两个端面。

在皮带的传送下，轴承滚子移动到中间线5上，此时驱动第一驱动装置9推动滑块13移动到中间线5的正上方，并使电磁铁12位于轴承滚子的正上方，然后驱动第二驱动转轴伸出，并驱动电磁铁12将轴承滚子吸住，然后驱动第二驱动装置10收缩，并且反向驱动第一驱动装置9，带动轴承滚子向下料线7移动，同时驱动第三驱动装置11带动轴承滚子转动，此时相机对轴承滚子的圆周面进行拍摄。

当到达下料线7上时，轴承滚子转动一周，然后驱动第二驱动转轴伸出，驱动电磁铁12不再吸住轴承滚子，轴承滚子落入到下料线7上，下料线7带动轴承滚子到达倾倒间隙后，轴承滚子倾倒到出料线8上，使轴承滚子的圆周面与出料线8接触，便于后续检测。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (6)

1.一种轴承滚子用传送装置，其特征在于：包括沿轴承滚子传送方向依次排布的上料线（1）、夹紧传送装置、中间线（5）、吸取装置（6）、下料线（7），所述夹紧传送装置从轴承滚动体的圆周面夹紧轴承滚子，所述吸取装置（6）从轴承滚子顶面抓取轴承滚子，并带动轴承滚子自转。

2.根据权利要求1所述的轴承滚子用传送装置，其特征在于：所述夹紧传送装置包括位于轴承滚子两侧且关于轴承滚子对称布置的夹紧带，所述夹紧带包括沿轴承滚子传送方向依次排布的第一转轮（2）、张紧轮（3）、第二转轮（4），以及绕过第一转轮（2）和第二转轮（4）的皮带，第一转轮（2）的轴线、第二转轮（4）的轴线、张紧轮（3）的轴线相互平行且沿高低方向延伸，张紧轮（3）沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线与第二转轮（4）沿轴承滚子传送方向且靠近轴承滚子的切线共线，第一转轮（2）到轴承滚子的最小距离大于张紧轮（3）到轴承滚子的最小距离，且两张紧轮（3）之间的最短距离与轴承滚子的最小直径适配。

3.根据权利要求2 所述的轴承滚子用传送装置，其特征在于：夹紧带还包括轴接张紧轮（3）、第二转轮（4）、第一转轮（2）的箱体，箱体的开口朝向轴承滚子，箱体沿垂直于轴承滚子传送方向滑动在支架上，箱体的顶面上还设有驱动第一转轮（2）或第二转轮（4）转动的电机，所述支架上还设有固定箱体的螺栓。

4.根据权利要求1 所述的轴承滚子用传送装置，其特征在于：所述吸取装置（6）包括沿轴承滚子传送方向滑动在支架上的滑块（13），以及驱动滑块（13）滑动的第一驱动装置（9），所述滑块（13）的底面连接伸出端向下伸出的第二驱动装置（10），第二驱动装置（10）的伸出端上固接有连接板，连接板的底面固接有第三驱动装置（11），第三驱动装置（11）的输出轴固接有电磁铁（12）。

5.根据权利要求1 所述的轴承滚子用传送装置，其特征在于：所述下料线（7）后方还设有出料线（8），出料线（8）与下料线（7）之间存在倾倒间隙，倾倒间隙的长度大于轴承滚子的最小半径，小于轴承滚子高度的一半。

6.根据权利要求5所述的轴承滚子用传送装置，其特征在于：出料线（8）上还设有位于轴承滚子两侧的挡板。

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