CN214494838U - 一种传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品传送技术领域，具体公开了一种传送装置，传送装置包括机架和夹放机构，夹放机构包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。本实用新型提供的转送装置可以方便、稳定地夹取待传送件，并能够顺利地放开待传送件，从而保证生产效率。

Description

一种传送装置

技术领域

本实用新型涉及产品传送技术领域，尤其涉及一种传送装置。

背景技术

在橡胶产品的炼胶环节中，胶需要从冷却装置转到下一工序，现有技术中采用传送装置将冷却装置的冷却通道内的胶取下,并传送到下一工序。现有技术中的传送装置包括夹放机构，夹放机构采用夹板式抓胶，因为胶在高温下属柔软易变形类固体物质，夹板式的夹放机构使得抓取更加困难，且抓取后胶容易从夹放机构上脱落，导致抓取不稳定，进而影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种传送装置，以使夹放机构易于抓取待传送件，且避免被抓取的待传送件由夹放机构脱落。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种传送装置，包括：

机架；

夹放机构，包括卸料架、第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述卸料架位于所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件之间，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均包括多个抓料齿，所述抓料齿能够穿过所述卸料架并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架并放开所述待传送件；所述夹放机构可移动地设置于所述机架上，以传送夹取的所述待传送件。

作为优选，所述卸料架包括呈夹角连接的第一板和第二板，所述第一板和所述第二板围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件能够穿过所述第一板，所述第二夹爪组件能够穿过所述第二板。

作为优选，所述卸料架上开设有与所述抓料齿一一对应的通孔，所述抓料齿能够穿过所述通孔并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔并放开所述待传送件。

作为优选，所述夹放机构还包括：

夹放支架，设置于所述机架上，所述卸料架连接于所述夹放支架；

夹放驱动组件，连接于所述夹放支架上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合，以夹取或放开所述待传送件。

作为优选，所述夹放驱动组件包括：

夹放驱动件，连接于所述夹放支架；

连杆组件，所述连杆组件的一端与所述夹放驱动件的输出端连接，另一端与所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件连接，以驱动所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件张合。

作为优选，所述传送装置还包括：

物料检测件，用于检测所述夹放机构是否夹取所述待传送件。

作为优选，所述传送装置还包括：

传送驱动机构，设置于所述机架上，所述传送驱动机构与所述夹放机构连接，并用于驱动所述夹放机构移动。

作为优选，所述传送装置还包括：

压料机构，连接于所述机架上，并能够抵压所述待传送件。

作为优选，所述传送装置还包括：

导向机构，所述机架和所述夹放机构通过所述导向机构连接。

作为优选，所述夹放机构滑动连接于所述机架，且所述夹放机构的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。

本实用新型的有益效果：

当需要抓取待传送件时，移动夹放机构，使待传送件的端部位于卸料架处，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互靠近，抓料齿穿过卸料架并嵌入到待传送件中，抓取待传送件。由于第一夹爪组件的抓料齿和第二夹爪组件的抓料齿通过嵌入到待传送件中抓取待传送件，从而可以有效防止待传送件脱落。当需要放开待传送件时，第一夹爪组件和第二夹爪组件相互远离，抓料齿穿出卸料架，由于卸料架止挡待传送件，使得抓料齿可以顺利由待传送件中拔出，进而顺利地放开待传送件。本实用新型提供的转送装置可以方便、稳定地夹取待传送件，并能够顺利地放开待传送件，从而保证生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的传送装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的夹放机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的夹放机构的部分结构示意图。

图中：

1、机架；11、横梁；12、第一斜杆；13、第二斜杆；14、上固定安装架；15、下固定安装架；16、底座；

2、夹放机构；21、卸料架；211、通孔；212、第一板；213、第二板；22、第一夹爪组件；221、抓料齿；222、连接部；23、第二夹爪组件；24、夹放支架；241、长条孔；25、夹放驱动组件；251、夹放驱动件；252、连杆组件；2521、第一连杆；2522、第二连杆；2523、第三连杆；2524、第四连杆；2525、上安装轴；2526、下安装轴；

3、传送驱动机构；31、传送驱动件；32、丝杆；33、螺母；34、链轮；35、链条；

4、压料机构；41、压料驱动件；42、压头；

5、导向机构；51、导轨；52、滑块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部。

本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”，这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实施例提供了一种传送装置，用于传送橡胶成品或半成品，但不限于此，还可以用于传送其他种类的待传送件。

在橡胶制品生产领域，橡胶原料在塑炼或混炼后要压成厚几个到几十个毫米、宽几百毫米、长百米的胶片，然后胶片还需要经过涂隔离剂、冷却工艺。胶片的冷却工艺的执行是在冷却装置的冷却通道内进行，冷却通道内设置有多个挂胶杆，多个挂胶杆沿冷却通道移动，最终将胶片送出冷却通道。胶片由冷却通道出来后，需要传送至皮带输送机上。由于胶片不能由挂胶杆上自动运动至皮带输送机上，因此需要传送装置将胶片传送至皮带输送机上。本实施例中，以待传送件为橡胶制品的半成品-胶片为例进行说明。

如图1所示，本实施例提供的传送装置包括机架1和夹放机构2，其中，夹放机构2用于夹取或放开待夹放件，夹放机构2可移动地设置于机架1上，以传送夹取的胶片。即，夹放机构2抓取挂胶杆上的胶片，然后传送胶片，胶片传送到位后，夹放机构2放开胶片，以将胶片放置于皮带输送机上。

现有技术中，冷却通道位于皮带输送机的斜上方，为了能够抓取冷却通道内的胶片，以及将胶片放置于皮带输送机上，夹放机构2滑动连接于机架1，且夹放机构2的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。夹放机构2的滑动轨迹使得夹放机构2抓取的胶片既有竖直方向的位移，又有水平方向的位移，夹放机构2运动至最高点可以抓取冷却通道内的胶片，向下运动至最低点可以将胶片放置于皮带输送机上。

可以理解的是，由于胶片的长度较长，夹放机构2只能将胶片的一端放置于皮带输送机上，若夹放机构2向皮带输送机上输送胶片时，皮带输送机不工作，则很容易造成胶片由皮带输送机上掉落，因此，为解决上述问题，本实施例提供的传送装置还可以包括压料机构4，连接于机架1上，并能够抵压胶片。夹放机构2放开胶片前，压料机构4抵压到胶片上，皮带输送机开启后，压料机构4放开胶片。

具体地，压料机构4包括压料驱动件41和压头42，压料驱动件41连接于机架1，压料驱动件41的输出端与压头42连接，以使压头42伸出，并抵压皮带输送机上的胶片，或使压头42收回，以远离胶片，使胶片在皮带输送机上输送。压料驱动件41可以为气缸或电缸等。

更进一步地，机架1包括底座16和框架，框架的下端连接于底座16，夹放机构2滑动连接于框架，框架倾斜设置，以使夹放机构2的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。

框架优选包括第一斜杆12、第二斜杆13和横梁11，第一斜杆12和第二斜杆13平行设置，且下端均连接于底座16，横梁11连接于第一斜杆12和第二斜杆13的上端。第一斜杆12、第二斜杆13和横梁11形成框架结构。

为了提高夹放机构2滑动的稳定性，传送装置还包括导向机构5，机架1和夹放机构2通过导向机构5连接。具体地，导向机构5包括导轨51和滑块52，第一斜杆12和第二斜杆13上均连接有导轨51，夹放机构2连接有滑块52，滑块52开设有滑槽，导轨51滑动连接于滑槽。

为了驱动夹放机构2在框架上滑动，传送装置还包括传送驱动机构3，传送驱动机构3设置于机架1上，传送驱动机构3与夹放机构2连接，并用于驱动夹放机构2移动。

具体地，传送驱动机构3包括传送驱动件31、丝杆32和螺母33，传送驱动件31连接于机架1上，丝杆32转动连接于机架1上，丝杆32沿夹放机构2移动的方向延伸。传送驱动件31的输出端与丝杆32连接，并能够驱动丝杆32旋转。螺母33与丝杆32螺接，夹放机构2连接于螺母33。传送驱动件31驱动丝杆32旋转，螺母33沿丝杆32的延伸方向移动，进而带动夹放机构2滑动。传送驱动件31优选为电机。

更进一步地，为了提高夹放机构2移动的稳定性，传送驱动机构3还包括两组转接组件，优选地，夹放机构2的长度方向与第一斜杆12和第二斜杆13设置的方向一致。两组转接组件沿夹放机构2的长度方向间隔设置。

转接组件包括链轮34和链条35，链轮34转动连接螺母33，链条35与链轮34啮合，链条35的一端连接于夹放机构2，另一端连接于机架1。

更近一步地，为了便于安装传送驱动机构3，机架1还可以包括上固定安装架14和下固定安装架15，传送驱动件31连接于下固定安装架15，丝杆32的上端转动连接于下固定安装架15，上端转动连接于上固定安装架14。上固定安装架14和下固定安装架15的一端分别连接于第一斜杆12，另一端分别连接于第二斜杆13。

如图2和图3所示，具体地，夹放机构2包括卸料架21、第一夹爪组件22和第二夹爪组件23，卸料架21位于第一夹爪组件22和第二夹爪组件23之间，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23均包括多个抓料齿221，多个抓料齿221优选沿第一斜杆12和第二斜杆13设置的方向间隔设置。抓料齿221能够穿过卸料架21并夹紧胶片，或穿出卸料架21并放开胶片；夹放机构2可移动地设置于机架1上，以传送夹取的胶片。

当需要抓取挂胶杆上的胶片时，移动夹放机构2，使胶片的端部位于卸料架21处，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互靠近，抓料齿221穿过卸料架21并嵌入到胶片中，抓取胶片。由于第一夹爪组件22的抓料齿221和第二夹爪组件23的抓料齿221通过嵌入到胶片中抓取胶片，从而可以有效防止胶片脱落。当需要放开胶片时，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互远离，抓料齿221穿出卸料架21，由于卸料架21止挡胶片，使得抓料齿221可以顺利由胶片中拔出，进而顺利地放开胶片。本实施例提供的转送装置可以方便、稳定地夹取胶片，并能够顺利地放开胶片，从而保证生产效率。

优选地，卸料架21上开设有与抓料齿221一一对应的通孔211，抓料齿221能够穿过通孔211并夹紧胶片，或穿出通孔211并放开胶片。当然，在其他实施例中，抓料齿221还可以是穿过卸料架21的长侧或下侧抓紧胶片。

具体地，卸料架21包括呈夹角连接的第一板212和第二板213，第一夹爪组件22能够穿过第一板212的通孔211，第二夹爪组件23能够穿过第二板213的通孔211。第一板212和第二板213围成能够容纳胶片的容纳槽，以使抓料齿221能够抓取位于容纳槽内的胶片。

更进一步地，第一板212和第二板213连接成L型结构，L型结构开口朝下，胶片的端部能够通过开口位于L型结构内侧。第一板212和第二板213上均开设有通孔211，第一夹爪组件22的抓料齿221与第一板212上的通孔211对应，第二夹爪组件23的抓料齿221与第二板213上的通孔211对应。

为便于安装第一夹爪组件22、第二夹爪组件23和卸料架21，夹放机构2还包括夹放支架24，夹放支架24的两端分别连接于机架1的第一斜杆12和第二斜杆13，卸料架21连接于夹放支架24。夹放驱动组件25连接于夹放支架24上，并被配置为驱动第一夹爪组件22和第二夹爪组件23张合，以夹取或放开胶片。

更近一步地，夹放驱动组件25包括夹放驱动件251和连杆组件252，夹放驱动件251连接于夹放支架24。连杆组件252的一端与夹放驱动件251的输出端连接，另一端与第一夹爪组件22和第二夹爪组件23连接，以驱动第一夹爪组件22和第二夹爪组件23张合。通过连杆组件252可以实现第一夹爪组件22和第二夹爪组件23的同步运动，保证第一夹爪组件22和第二夹爪组件23均抓取到胶片，提高夹放机构2夹取胶片的稳定性。

优选地，为了提高第一夹爪组件22和第二夹爪组件23转动的稳定性，沿夹放机构2的长度方向间隔设置有两组夹放驱动组件25。

如图3所示，为了进一步提高第一夹爪组件22和第二夹爪组件23的运动稳定性，每组夹放驱动组件25包括两组连杆组件252，两组连杆组件252沿夹放机构2的长度方向间隔设置。

连杆组件252优选为二连杆机构，连杆组件252包括第一连杆2521、第二连杆2522、第三连杆2523、第四连杆2524以及平行且上下设置的上安装轴2525和下安装轴2526。下安装轴2526固定连接于夹放支架24，上安装轴2525滑动连接于夹放支架24，以靠近或远离下安装轴2526。夹放驱动件251的输出端连接于上安装轴2525，以驱动上安装轴2525滑动。第一连杆2521的一端铰接于下安装轴2526，另一端连接于第一夹爪组件22，第二连杆2522的一端与第一连杆2521铰接，另一端与上安装轴2525铰接。第三连杆2523的一端铰接于下安装轴2526，另一端连接于第二夹爪组件23，第四连杆2524的一端与第一连杆2521铰接，另一端与上安装轴2525铰接。为提高上安装轴2525运动的稳定性，夹放支架24上开设有长条孔241，长条孔241的延伸方向与上安装轴2525的轴向垂直，上安装轴2525滑动连接于长条孔241。

夹放驱动件251优选为电缸或气缸，夹放驱动件251伸出，驱动上安装轴2525靠近下安装轴2526，第一连杆2521和第二连杆2522的夹角减小，第三连杆2523和第四连杆2524的夹角减小，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互远离，放开胶片；反之，则第一夹爪组件22和第二夹爪组件23相互靠近，夹紧胶片。

为便于安装抓料齿221，以及便于第一夹爪组件22和第二夹爪组件23与连杆组件252连接，第一夹爪组件22和第二夹爪组件23还均包括连接部222，多个抓料齿221依次间隔设置于连接部222，连接部222连接于夹放驱动组件25。

为便于检测侧夹放机构2是否夹取待检测件，传送装置还可以包括物料检测件(图中为示出)，物料检测件用于检测夹放机构2是否夹取胶片，物料检测件优选设置于夹放支架24上。物料检测件可以为障碍物传感器或CCD相机等。在夹放机构2夹取物料后，为使得传送驱动机构3及时驱动夹放机构2移动，物料检测件优选与传送驱动机构3的传送驱动件31通讯连接。当物料检测件检测到夹放机构2夹取胶片后，传送驱动机构3驱动夹放机构2滑动。

更进一步地，在冷却通道可以设置第一检测件、第二检测件和第三检测件，第一检测件、第二检测件和第三检测件依次靠近传送装置设置，当第一检测件检测到胶片时，夹放机构2运动至最高位，当第二检测件检测到胶片时，夹放驱动件251驱动第一夹爪组件22和第二夹爪组件23张开，当第三检测件检测到胶片时，夹放驱动件251驱动第一夹爪组件22和第二夹爪组件23闭合，以夹取胶片。第一检测件、第二检测件和第三检测件可以均为障碍物传感器或CCD相机等。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种传送装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

夹放机构(2)，包括卸料架(21)、第一夹爪组件(22)和第二夹爪组件(23)，所述卸料架(21)位于所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)之间，所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)均包括多个抓料齿(221)，所述抓料齿(221)能够穿过所述卸料架(21)并夹紧待传送件，或穿出所述卸料架(21)并放开所述待传送件；所述夹放机构(2)可移动地设置于所述机架(1)上，以传送夹取的所述待传送件。

2.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)包括呈夹角连接的第一板(212)和第二板(213)，所述第一板(212)和所述第二板(213)围成能够容纳待传送件的容纳槽，所述第一夹爪组件(22)能够穿过所述第一板(212)，所述第二夹爪组件(23)能够穿过所述第二板(213)。

3.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述卸料架(21)上开设有与所述抓料齿(221)一一对应的通孔(211)，所述抓料齿(221)能够穿过所述通孔(211)并夹紧所述待传送件，或穿出所述通孔(211)并放开所述待传送件。

4.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述夹放机构(2)还包括：

夹放支架(24)，设置于所述机架(1)上，所述卸料架(21)连接于所述夹放支架(24)；

夹放驱动组件(25)，连接于所述夹放支架(24)上，并被配置为驱动所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)张合，以夹取或放开所述待传送件。

5.根据权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述夹放驱动组件(25)包括：

夹放驱动件(251)，连接于所述夹放支架(24)；

连杆组件(252)，所述连杆组件(252)的一端与所述夹放驱动件(251)的输出端连接，另一端与所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)连接，以驱动所述第一夹爪组件(22)和所述第二夹爪组件(23)张合。

6.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

物料检测件，用于检测所述夹放机构(2)是否夹取所述待传送件。

7.根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

传送驱动机构(3)，设置于所述机架(1)上，所述传送驱动机构(3)与所述夹放机构(2)连接，并用于驱动所述夹放机构(2)移动。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

压料机构(4)，连接于所述机架(1)上，并能够抵压所述待传送件。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置还包括：

导向机构(5)，所述机架(1)和所述夹放机构(2)通过所述导向机构(5)连接。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的传送装置，其特征在于，所述夹放机构(2)滑动连接于所述机架(1)，且所述夹放机构(2)的滑动轨迹与竖直方向呈锐角。

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