CN218415317U - 胶壳上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种胶壳上料机构，包括振动盘机构、分料机构、胶壳方向分选机构以及胶壳组装机构。胶壳方向分选机构包括前后平移组件、径向旋转组件、轴向旋转组件、夹紧气缸以及工业相机，工业相机设于轴向旋转组件的上方。胶壳装在振动盘机构内，分料机构将胶壳单独分出一个，胶壳方向分选机构夹取该单独分出的胶壳并拍照获取其方向，然后将胶壳调整到正确的方向，再拍照检测该胶壳是否合格。胶壳组装机构将检测不合格的胶壳丢入不良品盒中，将检测合格的胶壳旋转前移等待与端子进行组装。相比于现有技术，本实用新型通过设置胶壳方向分选机构来获取胶壳的方向并将胶壳调至正确的方向，方便后续将端子准确地插入胶壳中。

Description

胶壳上料机构

技术领域

本实用新型涉及线材加工领域，尤其涉及一种胶壳上料机构。

背景技术

线材在电子产品中的应用非常广泛，在制作线材的过程中，需要将带端子的线材插入胶壳中，得到线材。现在主要通过自动化设备来自动加工线材，需要用到胶壳上料机构。

公开号为CN208543847U的实用新型公开了一种胶壳上料机构，其胶壳上料是通过振动盘将胶壳传送至第一上料轨道，第一上料推杆将胶壳推到第二上料轨道。第一定位杆下压将电缆线固定，第一导向台下压，第二上料推杆推动胶壳沿着第二上料轨道进入第一导向台的导向孔，然后将胶壳前端装入端子上。然而胶壳在上料轨道上可能会被打乱，导致胶壳的前端偏离正确的方向，这就需要将胶壳调节到正确的方向后再将胶壳装入端子，否则会影响插壳工序的运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种胶壳上料机构。

本实用新型的技术方案如下：一种胶壳上料机构，包括：振动盘机构、分料机构、胶壳方向分选机构以及胶壳组装机构，所述分料机构与振动盘机构连接，所述胶壳方向分选机构设于分料机构的旁侧，所述胶壳组装机构设于胶壳方向分选机构的旁侧；

所述胶壳方向分选机构包括：前后平移组件、径向旋转组件、轴向旋转组件、夹紧气缸以及工业相机，所述径向旋转组件与前后平移组件连接，所述夹紧气缸与径向旋转组件连接，所述夹紧气缸包括左夹板与右夹板，所述轴向旋转组件包括：左旋转顶针、右旋转顶针以及轴向旋转电机，所述左旋转顶针转动设于左夹板上，所述右旋转顶针转动设于右夹板上，所述轴向旋转电机与左旋转顶针或右旋转顶针连接，所述工业相机设于轴向旋转组件的上方。

进一步地，所述振动盘机构包括：振动盘、与所述振动盘连接的料道以及设于所述料道下方的直振器；

所述分料机构包括：底座、升降气缸、导料板、前限位块、夹爪气缸、两侧夹爪、第一压块、第二压块、第一压块驱动气缸以及第二压块驱动气缸，所述升降气缸安装固定在底座上，所述导料板与升降气缸连接且导料板位于料道的下方，所述前限位块安装固定在导料板上且前限位块位于料道的尾端，两侧夹爪一左一右位于料道的两侧，所述夹爪气缸驱动两侧夹爪张开或合拢，所述第一压块与第二压块位于料道的上方，所述第一压块驱动气缸驱动第一压块上下移动，所述第二压块驱动气缸驱动第二压块上下移动。

进一步地，所述胶壳组装机构包括：前后移动模组、升降组件、旋转组件以及夹紧组件，所述升降组件与前后移动模组连接，所述旋转组件与升降组件连接，所述夹紧组件与旋转组件连接。

进一步地，所述胶壳组装机构的前方设有不良品盒。

进一步地，共设有两套振动盘机构、两套分料机构以及两套胶壳方向分选机构，两套振动盘机构、两套分料机构与两套胶壳方向分选机构关于胶壳组装机构对称设置。

采用上述方案，胶壳装在振动盘机构内，分料机构将胶壳单独分出一个，胶壳方向分选机构夹取该单独分出的胶壳并拍照获取其方向，然后将胶壳调整到正确的方向，再拍照检测该胶壳是否合格。胶壳组装机构将检测不合格的胶壳丢入不良品盒中，将检测合格的胶壳旋转前移等待与端子进行组装。相比于现有技术，本实用新型通过设置胶壳方向分选机构来获取胶壳的方向并将胶壳调至正确的方向，方便后续将端子准确地插入胶壳中。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型振动盘机构的结构示意图。

图4为本实用新型分料机构的结构示意图。

图5为本实用新型胶壳方向分选机构的结构示意图。

图6为本实用新型胶壳组装机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1与图2，本实用新型提供一种胶壳上料机构，包括：振动盘机构1、分料机构2、胶壳方向分选机构3以及胶壳组装机构4。所述分料机构2与振动盘机构1连接，所述胶壳方向分选机构3设于分料机构2的旁侧，所述胶壳组装机构4设于胶壳方向分选机构3的旁侧。

请参阅图3，所述振动盘机构1包括：振动盘(未图示)、与所述振动盘连接的料道11以及设于所述料道11下方的直振器12，胶壳100堆放在振动盘内。

请参阅图4，所述分料机构2包括：底座21、升降气缸22、导料板23、前限位块24、夹爪气缸25、两侧夹爪26、第一压块27、第二压块28、第一压块驱动气缸29、第二压块驱动气缸291以及来料光纤292。所述底座21位于料道11的下方，所述升降气缸22安装固定在底座21上，所述导料板23与升降气缸22连接且导料板23位于料道11的下方，升降气缸22驱动导料板23上下移动。所述前限位块24安装固定在导料板23上且前限位块24位于料道11的尾端，前限位块24将料道11的尾端挡住，两侧夹爪26一左一右位于料道11的两侧，阻挡胶壳100流出料道11。所述夹爪气缸25驱动两侧夹爪26张开或合拢。所述第一压块27与第二压块28位于料道11的上方，所述第一压块驱动气缸29驱动第一压块27上下移动，所述第二压块驱动气缸291驱动第二压块28上下移动。具体地，第一压块27位于料道11尾端的第一个胶壳100对应的位置的上方，第二压块28位于料道11尾端向内第二个胶壳100对应的位置的上方。由于胶壳100太轻，在设备运行时胶壳100会在料道11上抖动，第一压块27下压压住第一个胶壳防止该胶壳抖动，第二压块28下压压住第二个胶壳起到分料以及防止胶壳抖动的作用，将第一个胶壳与第二个胶壳分开。所述来料光纤292用于确定胶壳是否振动到位。

请参阅图5，所述胶壳方向分选机构3包括：前后平移组件31、径向旋转组件32、轴向旋转组件33、夹紧气缸34以及工业相机35。前后平移组件31由电机+丝杆+螺母+导轨+滑块组成。所述径向旋转组件32与前后平移组件31连接，前后平移组件31驱动径向旋转组件32前后移动，径向旋转组件32由电机+带轮+同步带+转轴组成。所述夹紧气缸34与径向旋转组件32的转轴连接，径向旋转组件32驱动夹紧气缸34旋转。所述夹紧气缸34包括左夹板341与右夹板342，左夹板341与右夹板342分别与夹紧气缸34的两个夹爪连接。所述轴向旋转组件33包括：左旋转顶针331、右旋转顶针332以及轴向旋转电机333，所述左旋转顶针331转动设于左夹板341上，所述右旋转顶针332转动设于右夹板342上，左旋转顶针331与左夹板341、右旋转顶针332与右夹板342之间设有滚动轴承。所述轴向旋转电机33与右旋转顶针332连接，左旋转顶针331与右旋转顶针332能够将胶壳100的两端夹持。所述工业相机35设于轴向旋转组件33的上方，工业相机用来拍摄胶壳100，检测胶壳100的方向是否正确，并检测胶壳100是否为不良品。

请参阅图6，所述胶壳组装机构4包括：前后移动模组41、升降组件42、旋转组件43以及夹紧组件44。在本实施例中，前后移动模组41为直线电机。所述升降组件42与前后移动模组41连接，前后移动模组41驱动升降组件42前后移动。所述升降组件42由气缸+导轨+滑块组成。所述旋转组件43与升降组件42连接，升降组件42驱动旋转组件43上下移动，所述旋转组件43为旋转气缸。所述夹紧组件44与旋转组件43连接，旋转组件43驱动夹紧组件44转动，所述夹紧组件44为夹爪气缸。

所述胶壳组装机构4的前方设有不良品盒6。

本实用新型共设有两套振动盘机构1、两套分料机构2以及两套胶壳方向分选机构3，两套振动盘机构1、两套分料机构2与两套胶壳方向分选机构3关于胶壳组装机构4对称设置，分别用于母头胶壳与公头胶壳的上料。

本实用新型的工作原理如下：

振动盘机构1将胶壳100整齐有序地上料至料道11中，胶壳100被运送至料道11的尾端后，此时前限位块24位于料道11的尾端，两侧夹爪26处于夹紧状态，防止胶壳100流出料道。来料光纤292检测到胶壳振动到位后，第一压块驱动气缸29驱动第一压块27压住料道11尾端的第一个胶壳100，第二压块驱动气缸291驱动第二压块28压住料道11尾端的第二个胶壳100，使得胶壳不会移动。然后夹爪气缸25驱动两侧夹爪26打开，升降气缸22驱动前限位块34下降，工业相机35拍摄第一个胶壳的方向，然后胶壳方向分选机构3的夹紧气缸34张开将料道11上的第一个胶壳夹持在左夹板341与右夹板342之间，再通过径向旋转组件32和轴向旋转组件33的作用将胶壳旋转到正确的方向，然后工业相机35再拍照胶壳，判断胶壳的方向是否正确以及判断胶壳是否有不良。

然后胶壳组装机构4的前后移动模组41启动，将夹紧组件44运送至胶壳方向分选机构3的胶壳旁侧，夹紧组件44将胶壳夹取，胶壳100上有锁扣，夹紧组件44夹取胶壳时顺便将胶壳上的锁扣压紧在胶壳上。然后升降组件42驱动胶壳上升，旋转组件43驱动胶壳旋转180°，前后移动模组41驱动胶壳前移，若胶壳有不良，则将不良品丢入不良品盒6中，若胶壳为合格品，则与端子进行组装。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶壳上料机构，其特征在于，包括：振动盘机构、分料机构、胶壳方向分选机构以及胶壳组装机构，所述分料机构与振动盘机构连接，所述胶壳方向分选机构设于分料机构的旁侧，所述胶壳组装机构设于胶壳方向分选机构的旁侧；

所述胶壳方向分选机构包括：前后平移组件、径向旋转组件、轴向旋转组件、夹紧气缸以及工业相机，所述径向旋转组件与前后平移组件连接，所述夹紧气缸与径向旋转组件连接，所述夹紧气缸包括左夹板与右夹板，所述轴向旋转组件包括：左旋转顶针、右旋转顶针以及轴向旋转电机，所述左旋转顶针转动设于左夹板上，所述右旋转顶针转动设于右夹板上，所述轴向旋转电机与左旋转顶针或右旋转顶针连接，所述工业相机设于轴向旋转组件的上方。

2.根据权利要求1所述的胶壳上料机构，其特征在于，所述振动盘机构包括：振动盘、与所述振动盘连接的料道以及设于所述料道下方的直振器；

所述分料机构包括：底座、升降气缸、导料板、前限位块、夹爪气缸、两侧夹爪、第一压块、第二压块、第一压块驱动气缸以及第二压块驱动气缸，所述升降气缸安装固定在底座上，所述导料板与升降气缸连接且导料板位于料道的下方，所述前限位块安装固定在导料板上且前限位块位于料道的尾端，两侧夹爪一左一右位于料道的两侧，所述夹爪气缸驱动两侧夹爪张开或合拢，所述第一压块与第二压块位于料道的上方，所述第一压块驱动气缸驱动第一压块上下移动，所述第二压块驱动气缸驱动第二压块上下移动。

3.根据权利要求1所述的胶壳上料机构，其特征在于，所述胶壳组装机构包括：前后移动模组、升降组件、旋转组件以及夹紧组件，所述升降组件与前后移动模组连接，所述旋转组件与升降组件连接，所述夹紧组件与旋转组件连接。

4.根据权利要求1所述的胶壳上料机构，其特征在于，所述胶壳组装机构的前方设有不良品盒。

5.根据权利要求1所述的胶壳上料机构，其特征在于，共设有两套振动盘机构、两套分料机构以及两套胶壳方向分选机构，两套振动盘机构、两套分料机构与两套胶壳方向分选机构关于胶壳组装机构对称设置。

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