JP2608225B2 - プリント基板の自動ローディング装置 - Google Patents
プリント基板の自動ローディング装置Info
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- JP2608225B2 JP2608225B2 JP4128585A JP12858592A JP2608225B2 JP 2608225 B2 JP2608225 B2 JP 2608225B2 JP 4128585 A JP4128585 A JP 4128585A JP 12858592 A JP12858592 A JP 12858592A JP 2608225 B2 JP2608225 B2 JP 2608225B2
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- Japan
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- circuit board
- printed circuit
- conveyor
- rollers
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばめっきラインの
入口の自動ローダ部分において、水平状態のプリント基
板を垂直状態へ起立させ、プリント基板の下端縁部を１
対のベルトコンベヤで挾持（下部位置基準の搬送）する
プリント基板の自動ローディング装置に関する。
入口の自動ローダ部分において、水平状態のプリント基
板を垂直状態へ起立させ、プリント基板の下端縁部を１
対のベルトコンベヤで挾持（下部位置基準の搬送）する
プリント基板の自動ローディング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来プリント基板のめっき処理には、枠
形のラックの内側に、多数のクリップ等を使用してプリ
ント基板の縁を保持する構造が広く採用されている。し
かしその場合はプリント基板の着脱に手間が掛かり、ロ
ーディングの自動化が難しく、プリント基板の厚さや形
状が変わるとセット替えを要することがある。又クリッ
プ等で覆われた複数の部分がめっきされずに残ったり、
クリップ等への無駄なめっきが発生する。
形のラックの内側に、多数のクリップ等を使用してプリ
ント基板の縁を保持する構造が広く採用されている。し
かしその場合はプリント基板の着脱に手間が掛かり、ロ
ーディングの自動化が難しく、プリント基板の厚さや形
状が変わるとセット替えを要することがある。又クリッ
プ等で覆われた複数の部分がめっきされずに残ったり、
クリップ等への無駄なめっきが発生する。
【０００３】
【発明の目的】本発明はプリント基板を簡単に水平状態
から垂直状態へ起立させ、下部位置基準の搬送を可能と
し、プリント基板の厚さが変わってもセット替えを不要
にすることを目的としている。
から垂直状態へ起立させ、下部位置基準の搬送を可能と
し、プリント基板の厚さが変わってもセット替えを不要
にすることを目的としている。
【０００４】
【発明の構成】本発明はプリント基板を連続もしくは断
続して水平状態で搬送する搬送コンベヤと、上下１対の
圧接した搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有し上記
搬送コンベヤの先端から送り出されたプリント基板を受
取り高速で格納して続くプリント基板との間隔を拡げか
つプリント基板の進行方向の軸を中心に上記搬送ローラ
が垂直になるまで起立する回転ローラコンベヤと、左右
１対の圧接した搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有
し垂直状態の回転ローラコンベヤから送り出されたプリ
ント基板を高速で受取りかつ処理槽へ導く可変速の受渡
しコンベヤと、受渡しコンベヤの先端から送り出された
プリント基板の下端縁部を挾持しプリント基板を処理槽
へ導く１対のベルトコンベヤとから成るプリント基板の
自動ローディング装置である。
続して水平状態で搬送する搬送コンベヤと、上下１対の
圧接した搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有し上記
搬送コンベヤの先端から送り出されたプリント基板を受
取り高速で格納して続くプリント基板との間隔を拡げか
つプリント基板の進行方向の軸を中心に上記搬送ローラ
が垂直になるまで起立する回転ローラコンベヤと、左右
１対の圧接した搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有
し垂直状態の回転ローラコンベヤから送り出されたプリ
ント基板を高速で受取りかつ処理槽へ導く可変速の受渡
しコンベヤと、受渡しコンベヤの先端から送り出された
プリント基板の下端縁部を挾持しプリント基板を処理槽
へ導く１対のベルトコンベヤとから成るプリント基板の
自動ローディング装置である。
【０００５】
【実施例】図１の搬送コンベヤ１は、駆動ドラム２と従
動ドラム３に無端ベルト４を巻き掛けた構造を備え、図
の左端部でベルト４上にプリント基板５が水平状態で連
続的に送り込まれる。ベルト４は上側が矢印Ａ方向前方
に例えば２００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。
動ドラム３に無端ベルト４を巻き掛けた構造を備え、図
の左端部でベルト４上にプリント基板５が水平状態で連
続的に送り込まれる。ベルト４は上側が矢印Ａ方向前方
に例えば２００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。
【０００６】回転ローラコンベヤ７は、箱状のギヤホル
ダ８の一側面より片持状の上下１対の駆動搬送ローラ
９、９ａが前後に間隔を隔てて複数対、互いに共通の圧
接面１０（水平面）で圧接するように突出している。ギ
ヤホルダ８は前後方向に延びる外軸１１の前端に固定さ
れ、この外軸１１は固定の駆動装置１２（モータ内蔵）
に接続されていて、ギヤホルダ８を外軸１１を中心にし
て矢印Ｂ方向に駆動し、図示の水平な圧接面１０を垂直
状態に起立させることが出来るようになっている。外軸
１１内の内軸１３は後端が駆動装置１２に接続し、前端
部はギヤホルダ８内においてギヤ列（図示せず）を介し
て搬送ローラ９、９ａに接続し、これにより搬送ローラ
９は矢印Ｃ方向に、又搬送ローラ９ａは逆矢印Ｃ方向に
それぞれ、例えば６００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。
搬送ローラ９、９ａは柔軟なゴム状弾性体で出来てお
り、後端の搬送ローラ９、９ａ間にプリント基板５が到
達すると、素早く回転ローラコンベヤ７内の所定位置ま
で取り込み保持するように、駆動装置１２が制御され
る。
ダ８の一側面より片持状の上下１対の駆動搬送ローラ
９、９ａが前後に間隔を隔てて複数対、互いに共通の圧
接面１０（水平面）で圧接するように突出している。ギ
ヤホルダ８は前後方向に延びる外軸１１の前端に固定さ
れ、この外軸１１は固定の駆動装置１２（モータ内蔵）
に接続されていて、ギヤホルダ８を外軸１１を中心にし
て矢印Ｂ方向に駆動し、図示の水平な圧接面１０を垂直
状態に起立させることが出来るようになっている。外軸
１１内の内軸１３は後端が駆動装置１２に接続し、前端
部はギヤホルダ８内においてギヤ列（図示せず）を介し
て搬送ローラ９、９ａに接続し、これにより搬送ローラ
９は矢印Ｃ方向に、又搬送ローラ９ａは逆矢印Ｃ方向に
それぞれ、例えば６００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。
搬送ローラ９、９ａは柔軟なゴム状弾性体で出来てお
り、後端の搬送ローラ９、９ａ間にプリント基板５が到
達すると、素早く回転ローラコンベヤ７内の所定位置ま
で取り込み保持するように、駆動装置１２が制御され
る。
【０００７】受渡しコンベヤ１５は箱状の固定のギヤホ
ルダ１６の上面から、左右１対のゴム状弾性体の搬送ロ
ーラ１７、１７ａが前後に間隔を隔てて複数対突出して
おり、各対の搬送ローラ１７、１７ａは共通の垂直な圧
接面１８で圧接している。ギヤホルダ１６は図示されて
いない駆動装置に接続され、搬送ローラ１７はＤ方向
に、又搬送ローラ１７ａは逆Ｄ方向にそれぞれ例えば当
初６００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。上記の圧接面１
８は、前記の回転ローラコンベヤ７が起立した時の圧接
面１０と同一面内を占め、起立した回転ローラコンベヤ
７から送り出されたプリント基板５を素早く取り込み、
前方のベルトコンベヤ１９へ送り込むことが出来る。搬
送ローラ１７の群は、同時に矢印Ｅ方向左方へ一旦後退
し、受渡しコンベヤ１５内に所定位置まで収納したプリ
ント基板５を開放して落し、プリント基板５の下端縁を
ギヤホルダ１６の上面に揃えた後、逆Ｅ方向に戻り、プ
リント基板をベルトコンベヤ１９の所定の位置に供給出
来るようになっている。
ルダ１６の上面から、左右１対のゴム状弾性体の搬送ロ
ーラ１７、１７ａが前後に間隔を隔てて複数対突出して
おり、各対の搬送ローラ１７、１７ａは共通の垂直な圧
接面１８で圧接している。ギヤホルダ１６は図示されて
いない駆動装置に接続され、搬送ローラ１７はＤ方向
に、又搬送ローラ１７ａは逆Ｄ方向にそれぞれ例えば当
初６００ｍｍ／ｍｉｎ．で駆動される。上記の圧接面１
８は、前記の回転ローラコンベヤ７が起立した時の圧接
面１０と同一面内を占め、起立した回転ローラコンベヤ
７から送り出されたプリント基板５を素早く取り込み、
前方のベルトコンベヤ１９へ送り込むことが出来る。搬
送ローラ１７の群は、同時に矢印Ｅ方向左方へ一旦後退
し、受渡しコンベヤ１５内に所定位置まで収納したプリ
ント基板５を開放して落し、プリント基板５の下端縁を
ギヤホルダ１６の上面に揃えた後、逆Ｅ方向に戻り、プ
リント基板をベルトコンベヤ１９の所定の位置に供給出
来るようになっている。
【０００８】ベルトコンベヤ１９は１対のゴム状弾性体
の無端ベルト２１、２１ａと駆動ドラム２２、２２ａと
前端の従動ドラム（図示せず）を備えており、ベルト２
１、２１ａは図２のように、下半分が厚く、圧接面２３
で圧接し、圧接面２３の上端部は水平な段部２４を介し
て基板保持面２５に連続している。したがってプリント
基板５は下端面が段部２４に載り、側面下縁部が基板保
持面２５により挾持される。図２の段部２４をなくして
２４ａのような傾斜面にしてもよい。ベルトコンベヤ１
９はめっきラインの入口の前処理槽の内部に設置され
る。
の無端ベルト２１、２１ａと駆動ドラム２２、２２ａと
前端の従動ドラム（図示せず）を備えており、ベルト２
１、２１ａは図２のように、下半分が厚く、圧接面２３
で圧接し、圧接面２３の上端部は水平な段部２４を介し
て基板保持面２５に連続している。したがってプリント
基板５は下端面が段部２４に載り、側面下縁部が基板保
持面２５により挾持される。図２の段部２４をなくして
２４ａのような傾斜面にしてもよい。ベルトコンベヤ１
９はめっきラインの入口の前処理槽の内部に設置され
る。
【０００９】未処理のプリント基板５が搬送コンベヤ１
のベルト４の上面を矢印Ａ方向に送られ、前端の物が回
転ローラコンベヤ７の後端の搬送ローラ９、９ａに達す
ると、そのプリント基板５は回転ローラコンベヤ７内に
所定量素早く取り込まれて図示の圧接面１０の位置で停
止する。プリント基板５が所定位置に停止したことが、
光センサ等（図示せず）で検知されると、駆動装置１２
が作動し、圧接面１０が垂直になるまで矢印Ｂ方向に回
動し、引き続き搬送ローラ９がＣ方向に、又搬送ローラ
９ａが逆Ｃ方向に高速に回転し、垂直なプリント基板５
は受渡しコンベヤ１５内へ送り込まれる。プリント基板
５は受渡しコンベヤ１５を通過し、待機中のベルトコン
ベヤ１９内に供給される。この際、ローラ９の送り速度
はコンベヤ１５と同速になる。ベルトコンベヤ１９内に
送り込まれたプリント基板５は、図示の例ではベルト２
１、２１ａの段部２４上に載り、側面下端縁部を基板保
持面２５により挾持されて、下部位置基準の搬送工程に
入る。プリント基板５が回転ローラコンベヤ７から受渡
しコンベヤ１５へ移行し終ると、駆動装置１２の外軸１
１が逆に回動し、回転ローラコンベヤ７は図１に示す受
け入れ待機姿勢に戻り、搬送ローラ９、９ａは次のプリ
ント基板を受け入れることが出来るように、それぞれ
Ｃ、逆Ｃ方向に回転を始める。
のベルト４の上面を矢印Ａ方向に送られ、前端の物が回
転ローラコンベヤ７の後端の搬送ローラ９、９ａに達す
ると、そのプリント基板５は回転ローラコンベヤ７内に
所定量素早く取り込まれて図示の圧接面１０の位置で停
止する。プリント基板５が所定位置に停止したことが、
光センサ等（図示せず）で検知されると、駆動装置１２
が作動し、圧接面１０が垂直になるまで矢印Ｂ方向に回
動し、引き続き搬送ローラ９がＣ方向に、又搬送ローラ
９ａが逆Ｃ方向に高速に回転し、垂直なプリント基板５
は受渡しコンベヤ１５内へ送り込まれる。プリント基板
５は受渡しコンベヤ１５を通過し、待機中のベルトコン
ベヤ１９内に供給される。この際、ローラ９の送り速度
はコンベヤ１５と同速になる。ベルトコンベヤ１９内に
送り込まれたプリント基板５は、図示の例ではベルト２
１、２１ａの段部２４上に載り、側面下端縁部を基板保
持面２５により挾持されて、下部位置基準の搬送工程に
入る。プリント基板５が回転ローラコンベヤ７から受渡
しコンベヤ１５へ移行し終ると、駆動装置１２の外軸１
１が逆に回動し、回転ローラコンベヤ７は図１に示す受
け入れ待機姿勢に戻り、搬送ローラ９、９ａは次のプリ
ント基板を受け入れることが出来るように、それぞれ
Ｃ、逆Ｃ方向に回転を始める。
【００１０】
【発明の効果】水平状態のプリント基板５を、回転ロー
ラコンベヤ７により簡単に垂直状態に起立させることが
出来、プリント基板５の下端縁部を保持して搬送するベ
ルトコンベヤ１９に円滑に送り込むことが出来る。しか
もベルト２１、２１ａの弾力により、基板の厚さに多少
の変動があった場合にも、基板の下端縁部を確実に保持
することが出来るので、プリント基板の寸法の変化にも
広く無調整で対応でき、従来のラックが不要になるばか
りでなく、プリント基板を自動的に垂直姿勢に保持して
めっき処理その他の処理を行うことが出来、プリント基
板着脱の手間が省ける。光センサ、リミットスイッチ、
タイマ等の組み合わせにより、前記の動作を全て自動化
することが出来、装置が簡単にまとまる利点もある。
ラコンベヤ７により簡単に垂直状態に起立させることが
出来、プリント基板５の下端縁部を保持して搬送するベ
ルトコンベヤ１９に円滑に送り込むことが出来る。しか
もベルト２１、２１ａの弾力により、基板の厚さに多少
の変動があった場合にも、基板の下端縁部を確実に保持
することが出来るので、プリント基板の寸法の変化にも
広く無調整で対応でき、従来のラックが不要になるばか
りでなく、プリント基板を自動的に垂直姿勢に保持して
めっき処理その他の処理を行うことが出来、プリント基
板着脱の手間が省ける。光センサ、リミットスイッチ、
タイマ等の組み合わせにより、前記の動作を全て自動化
することが出来、装置が簡単にまとまる利点もある。
【図１】 装置の斜視図である。
【図２】 図１のII−II断面略図である。
１ 搬送コンベヤ ５ プリント基板 ７ 回転ローラコンベヤ ９ 搬送ローラ ９ａ 搬送ローラ １０ 圧接面 １１ 外軸 １５ 受渡しコンベヤ １７ 搬送ローラ １７ａ 搬送ローラ １８ 圧接面 １９ ベルトコンベヤ ２３ 圧接面 ２４ 段部
Claims (1)
- 【請求項１】 プリント基板を連続もしくは断続して水
平状態で搬送する搬送コンベヤと、上下１対の圧接した
搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有し上記搬送コン
ベヤの先端から送り出されたプリント基板を受取り高速
で格納して続くプリント基板との間隔を拡げかつプリン
ト基板の進行方向の軸を中心に上記搬送ローラが垂直に
なるまで起立する回転ローラコンベヤと、左右１対の圧
接した搬送ローラを共通の圧接面上に複数対有し垂直状
態の回転ローラコンベヤから送り出されたプリント基板
を高速で受取りかつ処理槽へ導く可変速の受渡しコンベ
ヤと、受渡しコンベヤの先端から送り出されたプリント
基板の下端縁部を挾持しプリント基板を処理槽へ導く１
対のベルトコンベヤとから成るプリント基板の自動ロー
ディング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128585A JP2608225B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プリント基板の自動ローディング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4128585A JP2608225B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プリント基板の自動ローディング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05319550A JPH05319550A (ja) | 1993-12-03 |
| JP2608225B2 true JP2608225B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=14988396
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4128585A Expired - Fee Related JP2608225B2 (ja) | 1992-05-21 | 1992-05-21 | プリント基板の自動ローディング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2608225B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001146316A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-29 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの姿勢変換装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4852253B2 (ja) * | 2005-03-02 | 2012-01-11 | 富士フイルム株式会社 | 両面記録用インクジェット装置 |
| US7661810B2 (en) | 2005-03-02 | 2010-02-16 | Fujifilm Corporation | Image recording apparatus and inkjet apparatus for double-side recording |
| US7946800B2 (en) | 2007-04-06 | 2011-05-24 | Brooks Automation, Inc. | Substrate transport apparatus with multiple independently movable articulated arms |
| US8267636B2 (en) | 2007-05-08 | 2012-09-18 | Brooks Automation, Inc. | Substrate transport apparatus |
| JP6287735B2 (ja) * | 2014-09-30 | 2018-03-07 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 搬送設備 |
| CN105584818B (zh) * | 2016-03-18 | 2018-10-30 | 浙江安吉双虎竹木业有限公司 | 一种板材自动翻面装置 |
| JP6910233B2 (ja) * | 2017-07-26 | 2021-07-28 | 日本クロージャー株式会社 | シート状搬送物の搬送装置 |
| CN110844601A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-28 | 东莞市鸿展机电设备有限公司 | 一种线路板湿流程加工装置 |
| CN115623691B (zh) * | 2022-11-09 | 2023-03-14 | 四川英创力电子科技股份有限公司 | 一种印制电路板送料装置及蚀刻装置 |
-
1992
- 1992-05-21 JP JP4128585A patent/JP2608225B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001146316A (ja) * | 1999-09-10 | 2001-05-29 | C Uyemura & Co Ltd | 板状ワークの姿勢変換装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05319550A (ja) | 1993-12-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |