JPH0470209B2 - - Google Patents

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JPH0470209B2
JPH0470209B2 JP58142222A JP14222283A JPH0470209B2 JP H0470209 B2 JPH0470209 B2 JP H0470209B2 JP 58142222 A JP58142222 A JP 58142222A JP 14222283 A JP14222283 A JP 14222283A JP H0470209 B2 JPH0470209 B2 JP H0470209B2
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JP
Japan
Prior art keywords
workpiece
belt
conveyor
plate
feeding
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP58142222A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6036218A (ja
Inventor
Atsuhiko Sato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Uemera Kogyo Co Ltd
Original Assignee
Uemera Kogyo Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Uemera Kogyo Co Ltd filed Critical Uemera Kogyo Co Ltd
Priority to JP14222283A priority Critical patent/JPS6036218A/ja
Publication of JPS6036218A publication Critical patent/JPS6036218A/ja
Publication of JPH0470209B2 publication Critical patent/JPH0470209B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/02Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
    • B65G49/025Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid conveyor feeding and discharging means
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/22Secondary treatment of printed circuits
    • H05K3/24Reinforcing the conductive pattern
    • H05K3/241Reinforcing the conductive pattern characterised by the electroplating method; means therefor, e.g. baths or apparatus

Landscapes

  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は主として自動めつき装置等にプリント
基板等の板状ワークを自動的に供給するための板
状ワーク供給装置に関する。
従来の板状ワーク供給装置では、水平に配置さ
れた平板状のストツクテーブルをシリンダ機構等
を用いてスライドさせるようにし、テーブルの上
面にスライド方向と直角の多数の溝が設けてあ
る。そして溝に板状ワークを嵌め込んだ後テーブ
ルをスライドさせ、送出し装置によつて端に位置
するワークから順に送り出し、ワークを例えばめ
つき装置のコンベヤへ供給するようになつてい
る。
ところが上記従来の構成では、テーブル上の板
状ワークを一担全部送り出した後、テーブルをス
ライドさせて戻す必要がある。従つてテーブルを
戻した状態で溝に板状ワークを嵌め込み、次にワ
ークの供給を行なう迄の間には時間的ロスが生じ
ることになり、作業効率が低下する不具合があ
る。
上記不具合を解消するため、溝を有するテーブ
ルをカセツトタイプとし、テーブルを複数個用意
しておいて、板状ワークの送り出しが一担終了し
てテーブルを戻したとき、予めワークが嵌め込ま
れた別のテーブルと取り換えるようにすることも
考えられる。しかしこの場合でもテーブルを戻
し、取り換える間に時間的ロスが生じることは避
けられない。又テーブルを複数個用意しなければ
ならない不具合があるばかりでなく、テーブルご
と取り換えるため作業が大変である。
本発明は上記不具合に鑑み、板状ワークの供給
の際に時間的ロスが生じず、かつ作業の容易な板
状ワーク供給装置を提供することを目的としてお
り、次に図面に基づいて本発明を説明する。
第1図は本発明による板状ワーク供給装置を取
り付けたプリント基板自動めつき装置の斜視略図
である。第1図において板状ワーク供給装置1の
供給コンベヤ2は、循環方向(矢印F方向)に対
し直角かつ水平の角棒状のホルダ3を、1対の平
行なチエン(図示せず)の全外周にわたり配置し
たキヤタピラ(登録商標)状の構造である。チエ
ンは図示しないスプロケツトに架け渡されて長円
形に保持されており、スプロケツトの支軸4,5
のうち一方の支軸5はフレーム6より突出し、ス
プロケツト7が固定されている。スプロケツト7
はモーター8の減速機にチエン9を介して連結さ
れている。ホルダ3は塩化ビニル等の樹脂製であ
り、第2図に示すように基部3aが、チエンピー
ス10の上端に形成されたブラケツト10aにボ
ルト11によつて固定されている。又ホルダ3は
先端側に向い開く長溝状のワーク差込み用溝12
を有し、溝12は第1図に示すようにホルダ3長
手方向に直線状に形成されている。コンベヤ2の
上端の水平面2a(ストツクテーブル)では、溝
12は垂直上方に向かつて開口することになり、
板状ワーク13を溝12に嵌合した場合に、ワー
ク13は垂直に保持される。なおコンベヤ2のフ
レーム6は、その下部が図示しないエレベータに
取り付けられており、コンベヤ2全体が水平姿勢
のまま昇降できるようになつている。又第3図に
示すようにコンベヤ2の側面の適所には、フレー
ム6(第1図)に固定のブラケツト14に固着さ
れた光センサ15が配置されており、コンベヤ2
の停止位置を正確に制御できるようになつてい
る。
コンベヤ2の水平面2aのうち循環方向側(出
口側)端部の上方には、ワーク13をコンベヤ2
の幅方向(矢印R方向)に送り出すための送出し
装置16が配置されている。装置16は外周面に
送り爪17を有するチエン18を備え、チエン1
8は垂直軸回りに回転する1対のスプロケツト1
9(一方のみ図示)に架け渡されている。一方の
スプロケツト19はトルクコンスタントモーター
等より成る定トルク駆動機構20により回転させ
られる。
装置16の近傍には、1対の帯板状ガイド21
がワーク13通過用の狭い隙間を隔てて設置され
ている。両ガイド21は垂直で、コンベヤ2の側
面近傍からR方向に延びており、コンベヤ2側の
入口側端部22は互いに離れる方向に湾曲してワ
ーク導入部を形成している。端部22はコンベヤ
2の搬送方向(F方向)を基準にした場合、チエ
ン18のわずか手前に位置しており、上方より見
て送り爪17のR方向の軌道と同一直線上にあ
る。ガイド21の垂直下方にはワーク13の下縁
をR方向に案内するレール23が設けられてい
る。レール23はフレーム6等に固定され、コン
ベヤ2と一体に上記エレベータにより昇降するよ
うになつている。
24は自動めつき装置であり、ガイド21の出
口端部近傍からガイド21をR方向に延長する形
で配置されている。装置24には垂直軸回りに回
転するプーリー25,25′(ガイド21側)及
びプーリー26,26′がそれぞれ並置され、2
対のプーリー25,26及びプーリー25′,2
6′にはそれぞれクランプベルト27,28が水
平方向平行にわずかな間隔を隔てて架け渡されて
いる。各対のプーリー25,26,25′,2
6′のうち一方のプーリー25,25′は図示しな
いモーターによつて駆動されるようになつてお
り、ベルト27,28に挟持されるワーク13を
R方向に移動させるようになつている。ベルト2
7,28の下方には、例えばめつき槽29の他、
めつき処理に必要な水洗装置、乾燥装置等(図示
せず)がベルト長手方向に並べて配置されてい
る。
なお上記各装置には光センサ15(第3図)を
はじめとして、リミツトスイツチ等種々のセンサ
ー(図示せず)が設置され、これらのセンサーと
制御装置によつて各部は連続的かつ自動的に作動
するようになつている。
次に作動を説明する。コンベヤ2の入口側(水
平面2aの循環方向手前側)において、ホルダ3
の各溝12にワーク13の下端が人手又は図示し
ていない装置により差し込まれ、ワーク13は垂
直に起立した状態で出口側(送出し装置16側)
に搬送される。又ワーク13は次々と水平面2a
に現われるホルダ3の溝12に連続的に差し込ま
れてゆく。ワーク13の高さが変わる場合や、要
処理部分の位置が変わる場合には、コンベヤ2を
上下するエレベータにより調整し、ワーク下縁の
上下位置が任意に揃えられる。コンベヤ2の循環
は光センサ15によつて制御され、溝12のピツ
チ毎に作動、停止が行なわれると共に、コンベヤ
2の停止時に溝12が上方から見てガイド21の
間隙と一直線上に配置される。
コンベヤ出口に達したワーク13は送り爪17
により一方の側縁を押されかつレール23により
下縁を支持されながら両ガイド21の間をR方向
に送られる。ここで送り爪17は、コンベア2が
1ピツチ前進したことを検知して定トルク駆動機
構20が作動することによつて、1回循環するよ
うに制御されている。送り爪17は一定トルクで
ワーク13を送るようになつており、クランプベ
ルト27,28へのワーク13の挿入はスムーズ
に行なわれる。又駆動機構20のトルクは制御装
置中のスライダツクによつて調整される。動作タ
イミングは制御装置内のタイマーによつてコント
ロールされる。
クランプベルト27,28は矢印A方向に循環
しており、ガイド21を介してワーク13が両ベ
ルト27,28間に挿入される。このときワーク
13の上部がベルト27,28によつて挟持され
るようにコンベヤ2の上下位置が予め調整されて
おり、被めつき面が下方に突出する姿勢でワーク
13はベルト27,28に保持される。ベルト2
7,28によつてワーク13はR方向に比較的低
速度で移動し、水洗工程やめつき槽29内でのめ
つき工程等の各工程において、次々と処理が連続
的に行なわれる。めつき槽29内でめつき(例え
ばニツケル或は金めつき等)が施され、更に図示
しない洗浄装置や別のめつき槽内での工程の後、
プーリー26,26′部分からめつき工程の終了
したワーク13が取りはずされる。
以上説明したように本発明によると、上端に水
平面2aを形成して循環する搬送ベルト(例えば
コンベヤ2)を設け、上記ベルト外周面に全周に
わたり循環方向Fと直角かつ水平方向のワーク差
込み用溝12を多数条設け、上記溝12のピツチ
毎にベルトを循環、停止する駆動機構(例えばモ
ーター8)を設け、上記水平面2aの循環方向F
側端部近傍に上記溝12方向にワーク13を送り
出す送出し装置16を配置したので、ワーク13
の供給を連続的に行なうことができ、時間的ロス
は生じない。しかも単にワーク13を次々と溝1
2に差し込むだけの作業でよいため、作業者の労
力が軽減でき、又差込み装置等を用いて自動化を
図ることも容易である。更に本発明においては、
送出し装置16に送り爪17を有する環状のチエ
ン18と、送り爪17により搬送ベルトから離さ
れた板状ワーク13を両側から案内する1対の帯
板状ガイド21と、ガイド21に続いて板状ワー
クを両側から挾持するクランプベルト27,28
と、クランプベルト27,28の下方の処理槽を
設け、ガイド21の下側において上記搬送ベルト
の支持フレーム6と共に上下するレール23を設
けて搬送ベルトとレール23とを昇降自在とし
て、板状ワークのクランプベルト27,28から
の下方突出量を調整できるよう構成したので、ワ
ーク13の高さがロツト単位で変更されたときワ
ーク6と共にレール23の高さを変えることによ
り、ワーク13がクランプベルト27,28から
下方へ突出する高さを自由に調節することがで
き、めつき槽29内でワーク毎にめつきを施す高
さ等を最適値ない調節できる利点が生ずる。すな
わちワーク13は送り爪17によりコンベア2か
ら離れた後クランプベルト27,28に挾持され
るまでに、ガイド21とレール23により所定の
高さに調節される。
なお本発明を実施するためにあたり、次のよう
な構成とすることができる。
(a) 供給装置1のコンベヤ2と同じ構造を有する
ストツカーをプーリー26,26′側に設置し
て、クランプベルト27,28から送り出され
る工程終了後のワーク13を次々と保持するよ
うにすれば、作業者の労力を軽減できる。
(b) コンベヤ2は、1条の溝12を有するホルダ
3によつて構成される必要はなく、例えば第4
図のような構成とすることもできる。第4図に
おいて、コンベヤ2は複数のトレイ31を1対
の平行なチエン32の全長に沿つて配置した構
造で、両チエン32はそれぞれ逆転スプロケツ
ト33と駆動スプロケツト(図示せず)に架け
渡されている。各トレイ31は矩形の板状部材
で、前後方向中間部がコンベヤ幅方向のピン3
4を介してチエン32上のブラケツト35に回
動可能に支持されており、水平方向に移動する
間は両側縁部がチエン32に支持された状態で
水平な姿勢を保ち、スプロケツト33の外周に
沿つて移動する間は垂直又は傾斜姿勢となるよ
うに構成されている。各トレイ上面36には幅
方向に延びる複数の溝37が一定間隔を隔てて
設けられ、溝37に板状ワーク13を差し込む
ようになつている。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による板状ワーク供給装置を取
り付けた自動めつき装置の斜視略図、第2図はコ
ンベヤの側面部分図、第3図は光センサの取付状
態を示す斜視部分図、第4図は別の実施例の斜視
部分図である。2……コンベヤ(搬送ベルト)、
2a……水平面、8……モーター(駆動機構)、
12,37……ワーク差込み用溝、13……ワー
ク、F……循環方向。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 上端に水平面を形成して循環する昇降自在の
    搬送ベルトを設け、上記ベルト外周面に全周にわ
    たり循環方向と直角かつ水平方向のワーク差込み
    用溝を多数条設け、上記溝のピツチ毎にベルトを
    循環、停止する駆動機構を設け、上記水平面の循
    環方向側端部近傍に上記溝方向にワークを送り出
    す送出し装置を配置し、送出し装置に送り爪を有
    する環状のチエンと、送り爪により搬送ベルトか
    ら離された板状ワークを両側から案内する1対の
    帯板状ガイドと、ガイドに続いて板状ワークを両
    側から挾持するクランプベルトと、クランプベル
    トの下方の処理槽を設け、ガイドの下側において
    上記搬送ベルトの支持フレームと共に上下するレ
    ールを設けて搬送ベルトとレールとを昇降自在と
    して、板状ワークのクランプベルトからの下方突
    出量を調整できるよう構成したことを特徴とする
    板状ワーク供給装置。
JP14222283A 1983-08-02 1983-08-02 板状ワ−ク供給装置 Granted JPS6036218A (ja)

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JP14222283A JPS6036218A (ja) 1983-08-02 1983-08-02 板状ワ−ク供給装置

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JP14222283A JPS6036218A (ja) 1983-08-02 1983-08-02 板状ワ−ク供給装置

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JPS6036218A JPS6036218A (ja) 1985-02-25
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JPS4414032Y1 (ja) * 1964-09-12 1969-06-13

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