JPS6036218A - 板状ワ−ク供給装置 - Google Patents
板状ワ−ク供給装置Info
- Publication number
- JPS6036218A JPS6036218A JP14222283A JP14222283A JPS6036218A JP S6036218 A JPS6036218 A JP S6036218A JP 14222283 A JP14222283 A JP 14222283A JP 14222283 A JP14222283 A JP 14222283A JP S6036218 A JPS6036218 A JP S6036218A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- workpiece
- workpieces
- grooves
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/02—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid
- B65G49/025—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for conveying workpieces through baths of liquid conveyor feeding and discharging means
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/22—Secondary treatment of printed circuits
- H05K3/24—Reinforcing the conductive pattern
- H05K3/241—Reinforcing the conductive pattern characterised by the electroplating method; means therefor, e.g. baths or apparatus
Landscapes
- Relays Between Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は主として自動めつき装置等にプリント基板等の
板状ワークを自動的に供給するための板状ワーク供給装
置に関する。
板状ワークを自動的に供給するための板状ワーク供給装
置に関する。
従来の板状ワーク供給装置では、水平に配置された平板
状のストックテーブルをシリンダ機構等を用いてスライ
ドさせるようにし、テーブルの上面にスライド方向と直
角の多欲の溝が設けである。
状のストックテーブルをシリンダ機構等を用いてスライ
ドさせるようにし、テーブルの上面にスライド方向と直
角の多欲の溝が設けである。
そして溝に板状ワークを嵌め込んだ後テーブルをスライ
ドさせ、送出し装置によって端に位置するワークから順
に送シ出し、ワークを例えばめっき装置のコンベヤへ供
給するようになっている。
ドさせ、送出し装置によって端に位置するワークから順
に送シ出し、ワークを例えばめっき装置のコンベヤへ供
給するようになっている。
ところが上記従来の構成では、テーブル上の板状ワーク
を一担全部送シ出した後、テーブルをスライドさせて戻
す必要がある。従ってテーブルを戻した状態で溝に板状
ワークを嵌め込み、次にワークの供給を行なう迄の間に
は時間的ロスが生じることになシ、作業効率が低下する
不具合がある。
を一担全部送シ出した後、テーブルをスライドさせて戻
す必要がある。従ってテーブルを戻した状態で溝に板状
ワークを嵌め込み、次にワークの供給を行なう迄の間に
は時間的ロスが生じることになシ、作業効率が低下する
不具合がある。
上記不具合を解消するため、溝を有するテーブルをカセ
ットタイグとし、テーブルを複数個用意しておいて、板
状２−りの送シ出しか一担終了してテーブルを戻したと
き、予めワークが嵌め込まれた別のテーブルと取シ換え
るようにすることも考えられる。しかしこの場合でもテ
ーブルを戻し、取シ換える間に時間的ロスが生じること
は避けられない。又テーブルを複数個用意しなければな
らない不具合があるばかシでなく、テーブルとと取シ換
えるため作業′”が大変である。
ットタイグとし、テーブルを複数個用意しておいて、板
状２−りの送シ出しか一担終了してテーブルを戻したと
き、予めワークが嵌め込まれた別のテーブルと取シ換え
るようにすることも考えられる。しかしこの場合でもテ
ーブルを戻し、取シ換える間に時間的ロスが生じること
は避けられない。又テーブルを複数個用意しなければな
らない不具合があるばかシでなく、テーブルとと取シ換
えるため作業′”が大変である。
本発明は上記不具合に鑑み、板状ワークの供給の際に時
間的ロスが生じず、かつ作業の容易な板状ワーク供給装
置を提供することを目的としてお９１次に図面に基づい
て本発明を説明する。
間的ロスが生じず、かつ作業の容易な板状ワーク供給装
置を提供することを目的としてお９１次に図面に基づい
て本発明を説明する。
第１図は本発明による板状ワーク供給装置を取シ付けた
プリント基板目動めっき装置の斜視略図である。第１図
において板状ワーク供給装置ｌの供給コンベア２け、循
環方向（矢印Ｆ方向）に対し直角かつ水平の角棒状のホ
ルダ３を、１対の平行なチェノ（図示せず）の全外周に
わＪコ夛配置したキＡ′タビ２状の溝造である。チェノ
は図示しないスプロケットに架は渡されて長円ルに保持
されてお）、スズロケットの支軸４．５のうち一方の支
軸５はフレーム６よシ突出し、スプロケット７が固定さ
れている。スプロケット７はモーター８の減速機にチェ
ノ９を介して連結されている。ホルダ３は塩化ビニル等
の樹１指製であシ、第２図に示すように基部３ａが、チ
ェンビース１０の上端に形成されたプラツク） １０ａ
にポル）ＩＩによって固定されている。又ホルダ３は先
端側に向い開く長溝状の２−り差込み用溝１２を有し、
溝１２は第１図に示すようにホルダ３長手方向に直線状
に形成されている。コンベア２の上端の水平面２ａ（ス
トックテーブル）では、溝１２１よ垂直上方に向かって
開口することになり、板状ワーク１３を溝１２に嵌合し
た場合に、ワーク１３は熊直に保持される。なおコンベ
ア２のフレーム６ｉｊ、ソ（７）下部が図示しないエレ
ベータに収ｐ付けられておシ、コンベア２全体が水平姿
勢のまま昇降できるようになっている。又第３図に示す
ようにコンベア２の側面の適所には、フレーム６（第１
１．Ｋｌ ） Ｋ固定のブラケット１４に固着された光
センサ１５が配置されておシ、コンベヤ２の停止位置を
正確に制御できるようになっている。
プリント基板目動めっき装置の斜視略図である。第１図
において板状ワーク供給装置ｌの供給コンベア２け、循
環方向（矢印Ｆ方向）に対し直角かつ水平の角棒状のホ
ルダ３を、１対の平行なチェノ（図示せず）の全外周に
わＪコ夛配置したキＡ′タビ２状の溝造である。チェノ
は図示しないスプロケットに架は渡されて長円ルに保持
されてお）、スズロケットの支軸４．５のうち一方の支
軸５はフレーム６よシ突出し、スプロケット７が固定さ
れている。スプロケット７はモーター８の減速機にチェ
ノ９を介して連結されている。ホルダ３は塩化ビニル等
の樹１指製であシ、第２図に示すように基部３ａが、チ
ェンビース１０の上端に形成されたプラツク） １０ａ
にポル）ＩＩによって固定されている。又ホルダ３は先
端側に向い開く長溝状の２−り差込み用溝１２を有し、
溝１２は第１図に示すようにホルダ３長手方向に直線状
に形成されている。コンベア２の上端の水平面２ａ（ス
トックテーブル）では、溝１２１よ垂直上方に向かって
開口することになり、板状ワーク１３を溝１２に嵌合し
た場合に、ワーク１３は熊直に保持される。なおコンベ
ア２のフレーム６ｉｊ、ソ（７）下部が図示しないエレ
ベータに収ｐ付けられておシ、コンベア２全体が水平姿
勢のまま昇降できるようになっている。又第３図に示す
ようにコンベア２の側面の適所には、フレーム６（第１
１．Ｋｌ ） Ｋ固定のブラケット１４に固着された光
センサ１５が配置されておシ、コンベヤ２の停止位置を
正確に制御できるようになっている。
コンベア２の水平面２ａのうち循環方向側（出口側）端
部の上方には、ワーク１３をコンベア２０幅方向（矢印
Ｒ方向）に送シ出すための送出し装置１６が配置されて
いる。装置１６は外周面に送シ爪１７を有するチェノ１
８を備え、チェノ１８は垂直軸回シに回転する１対のス
プロヶッ１−１９〔一方のみ図示〕に架は渡されている
。一方のスプロケット１９はトルクコンスタントモータ
ー等よシ成る定トルク駆動機構２０によシ回転させられ
る。
部の上方には、ワーク１３をコンベア２０幅方向（矢印
Ｒ方向）に送シ出すための送出し装置１６が配置されて
いる。装置１６は外周面に送シ爪１７を有するチェノ１
８を備え、チェノ１８は垂直軸回シに回転する１対のス
プロヶッ１−１９〔一方のみ図示〕に架は渡されている
。一方のスプロケット１９はトルクコンスタントモータ
ー等よシ成る定トルク駆動機構２０によシ回転させられ
る。
装置１６の近傍には、１対の帯板状ガイド２１がワーク
１３通過用の狭い隙間を隔てて設置されている。両ガイ
ド２１は垂直で、コンベア２の側面近傍からＲ方向に延
びてお）、コンベア２側の入口側端ｓ２２は互いに離れ
る方向に湾曲して９一ク導入部を形成している。端部２
２はコンベア２の搬送方向（Ｆ方向）を基準にした場合
、チェノ１８のわずか手前に位置してお）、上方よシ見
て送シ爪１７のＲ方向の軌道と同一直線上にある。
１３通過用の狭い隙間を隔てて設置されている。両ガイ
ド２１は垂直で、コンベア２の側面近傍からＲ方向に延
びてお）、コンベア２側の入口側端ｓ２２は互いに離れ
る方向に湾曲して９一ク導入部を形成している。端部２
２はコンベア２の搬送方向（Ｆ方向）を基準にした場合
、チェノ１８のわずか手前に位置してお）、上方よシ見
て送シ爪１７のＲ方向の軌道と同一直線上にある。
ガイド２１の垂直下方にはり−り１３の下縁をＲ方向に
案内するレール２３が設けられている。レール２３はフ
レーム６等に固定され、コンベア２と一体に上記エレベ
ータによシ昇降するようになっている。
案内するレール２３が設けられている。レール２３はフ
レーム６等に固定され、コンベア２と一体に上記エレベ
ータによシ昇降するようになっている。
２４は自動めっき装置であ）、ガイド２１の出口端部近
傍からガイド２１をＲ方向に延長する形で配置されてい
る。装置２４には垂直軸回ｐに回転するプーリー２５．
２５′（ガイド２１側）及びプーリー２６．２６′がそ
れぞれ並置され、２対のプーリー２５．２６及びプーリ
ー２５′、２６′にはそれぞれり２ンプベルト２７．２
８が水平方向平行にわずかな間隔を隔てて架は渡されて
いる。各部のプーリー２５．２６．２５′、２６′のう
ち一方のプーリー２５．２５’は図示しないモーターに
よって駆動されるようになっておｐ１ベルト２７．２８
間に挟持されるワーク１３をＲ方向に＄動させるように
なっている。ベルト２７．２８の下方には、例えばめつ
き槽２９の他、めっき処理に必要な水洗装置、乾燥装置
等（図示せず）がベルト長手方゛向に並べて配置されて
いる。
傍からガイド２１をＲ方向に延長する形で配置されてい
る。装置２４には垂直軸回ｐに回転するプーリー２５．
２５′（ガイド２１側）及びプーリー２６．２６′がそ
れぞれ並置され、２対のプーリー２５．２６及びプーリ
ー２５′、２６′にはそれぞれり２ンプベルト２７．２
８が水平方向平行にわずかな間隔を隔てて架は渡されて
いる。各部のプーリー２５．２６．２５′、２６′のう
ち一方のプーリー２５．２５’は図示しないモーターに
よって駆動されるようになっておｐ１ベルト２７．２８
間に挟持されるワーク１３をＲ方向に＄動させるように
なっている。ベルト２７．２８の下方には、例えばめつ
き槽２９の他、めっき処理に必要な水洗装置、乾燥装置
等（図示せず）がベルト長手方゛向に並べて配置されて
いる。
なお上記各装置には光センサ１５（第３図）をはじめと
して、リミットスイッチ等種々のセンサー（図示せず）
が設置され、これらのセンサーと制御装置によって各部
は連続的かつ自動的に作動するようになっている。
して、リミットスイッチ等種々のセンサー（図示せず）
が設置され、これらのセンサーと制御装置によって各部
は連続的かつ自動的に作動するようになっている。
次に作動を説明する。コンベヤ２の入口側（水平面２ａ
の循環方向手前側〕において、ホルダ３の谷溝１２にワ
ーク１３の下端が人手又は図示し一〇いない装置により
差し込まれ、ワーク１３は垂１１１に起立した状態で出
口側（送出し装置１６側）に搬送される。又ワーク１３
は次々と水平面２ａに現われるホルダ３の溝１２に連続
的に差し込まれてゆく。ワーク１３の高さが変わる場合
や、要処理部分の位置が変わる場合には、コンベア２を
上下するエレベータによ）調整し、２−り下縁の上下位
置が任意に揃えられる。コンベヤ２の循環は光セン丈１
５によって制御され、溝１２のピッチ毎に作動、停止が
行なわれると共に、コンベヤ２の停止時に溝１２が上方
から見てガイド２１の間隙と一直線上に配置される。
の循環方向手前側〕において、ホルダ３の谷溝１２にワ
ーク１３の下端が人手又は図示し一〇いない装置により
差し込まれ、ワーク１３は垂１１１に起立した状態で出
口側（送出し装置１６側）に搬送される。又ワーク１３
は次々と水平面２ａに現われるホルダ３の溝１２に連続
的に差し込まれてゆく。ワーク１３の高さが変わる場合
や、要処理部分の位置が変わる場合には、コンベア２を
上下するエレベータによ）調整し、２−り下縁の上下位
置が任意に揃えられる。コンベヤ２の循環は光セン丈１
５によって制御され、溝１２のピッチ毎に作動、停止が
行なわれると共に、コンベヤ２の停止時に溝１２が上方
から見てガイド２１の間隙と一直線上に配置される。
コンベヤ出口に達した９−り１３は送シ爪１７によシ一
方の側縁を押されか２レール２３によシ下縁を支持され
ながら両ガイド２１の間をＲ方向に送られる。ここで送
シ爪１７は、コンベア２が１ピツチ前進したことを検知
して定トルク駆動機構２０が作動することによって、１
回循環するように制御されている。送シ爪１７は一定ト
ルクでワーク１３を送るようになっておシ、クランプベ
ル）２７，２８への９−り１３の挿入はスムーズに行な
われる。又駆動機構２０のトルクは制御装置内のスライ
ダックによって調整される。動作タイミングは制御装置
内のタイマーによってコントロールされる。
方の側縁を押されか２レール２３によシ下縁を支持され
ながら両ガイド２１の間をＲ方向に送られる。ここで送
シ爪１７は、コンベア２が１ピツチ前進したことを検知
して定トルク駆動機構２０が作動することによって、１
回循環するように制御されている。送シ爪１７は一定ト
ルクでワーク１３を送るようになっておシ、クランプベ
ル）２７，２８への９−り１３の挿入はスムーズに行な
われる。又駆動機構２０のトルクは制御装置内のスライ
ダックによって調整される。動作タイミングは制御装置
内のタイマーによってコントロールされる。
クランプベルト２７．２８は矢印Ａ方向に循環しており
、ガイド２１を介してワーク１３が両ベルト２７．２８
間に挿入される。このとき２−り１３の上部がベル）２
７．２８によって挟持されるようにコンベヤ２の上下位
置が予め調整されており、被めっき面が下方に突出する
姿勢でワーク１３はベル）２７．２８に保持される。ベ
ルト２人２８によって９−ク１３はＲ方向に比絞的低速
度で移動し、水洗工程やめつき槽２９内でのめつき工程
等の各工程において、次々と処理が連続的に行なわれる
。めつき槽２９内でめっき（例えばニッケル或は金めつ
き等）が施され、更に図示しない洗浄装置や別のめつき
槽内での工程の後、プーリー２６．２６′部分からめつ
き工程の終了したワーク１３が取シはすされる。
、ガイド２１を介してワーク１３が両ベルト２７．２８
間に挿入される。このとき２−り１３の上部がベル）２
７．２８によって挟持されるようにコンベヤ２の上下位
置が予め調整されており、被めっき面が下方に突出する
姿勢でワーク１３はベル）２７．２８に保持される。ベ
ルト２人２８によって９−ク１３はＲ方向に比絞的低速
度で移動し、水洗工程やめつき槽２９内でのめつき工程
等の各工程において、次々と処理が連続的に行なわれる
。めつき槽２９内でめっき（例えばニッケル或は金めつ
き等）が施され、更に図示しない洗浄装置や別のめつき
槽内での工程の後、プーリー２６．２６′部分からめつ
き工程の終了したワーク１３が取シはすされる。
以上説明したように本発明によると、上端に水平面２ａ
を形成して循環する搬送ベルト（例えばコンベヤ２）を
設け、上記ベルト外周面に全周にわたシ循環方向Ｆと直
角かつ水平方向のワーク差込み用溝１２を多数条設け、
上記溝１２のピッチ毎にベルトを循環、停止する駆動機
構（例えばモーター８）を設け、上記水平面２ａの循環
方向Ｆ側端部近傍に上記７７４１２方向にワーク１３を
送シ出す送出し装置１６を配置したので、ワーク１３の
供給を連続的に行なうことができ、時間的ロスは生じな
い。しかも単にワーク１３を次々と溝１２に差し込むだ
けの作業でよいため、作業者の労力が軽減でき、又差込
み装置等を用いて自動化を図ることも容易である。
を形成して循環する搬送ベルト（例えばコンベヤ２）を
設け、上記ベルト外周面に全周にわたシ循環方向Ｆと直
角かつ水平方向のワーク差込み用溝１２を多数条設け、
上記溝１２のピッチ毎にベルトを循環、停止する駆動機
構（例えばモーター８）を設け、上記水平面２ａの循環
方向Ｆ側端部近傍に上記７７４１２方向にワーク１３を
送シ出す送出し装置１６を配置したので、ワーク１３の
供給を連続的に行なうことができ、時間的ロスは生じな
い。しかも単にワーク１３を次々と溝１２に差し込むだ
けの作業でよいため、作業者の労力が軽減でき、又差込
み装置等を用いて自動化を図ることも容易である。
なお本発明を実施するにあたシ、次のような構成とする
こともできる。
こともできる。
（ａ）供給装置１のコンベヤ２と同じ構造を有するスト
ッカーをプーリー２６１．２６’側に設置して、クラン
プベルト２７．２８から送シ出される工程終了後のワー
ク１３を次々と保持するようにすれば、作業者の労力を
軽減できる。
ッカーをプーリー２６１．２６’側に設置して、クラン
プベルト２７．２８から送シ出される工程終了後のワー
ク１３を次々と保持するようにすれば、作業者の労力を
軽減できる。
（ｂ） コンベヤ２け、１条の溝１２を有するホルダ３
によって構成される必要はなく、例えば第４図のような
構成とすることもできる。第４図において、コンベヤ２
は複数のトレイ３１を１対の平行なチェ２３２の全長に
沿って配置した構造で、両チェン３２はそれぞれ遊転ス
ゲロケット３３と駆動スプロケット（図示せず）に架は
渡されている。
によって構成される必要はなく、例えば第４図のような
構成とすることもできる。第４図において、コンベヤ２
は複数のトレイ３１を１対の平行なチェ２３２の全長に
沿って配置した構造で、両チェン３２はそれぞれ遊転ス
ゲロケット３３と駆動スプロケット（図示せず）に架は
渡されている。
各トレイ３１は矩形の板状部材で、前後方向中間部がコ
ンベヤ幅方向のビン３４を介してチェノ３２上のブラケ
ット３５に回動可能に支持されておｐ１水平方向に移動
する間は両側線部がチェ２３２に支持された状態で水平
な姿勢を保ち、スプロケット３３の外周に沿って移動す
る間は垂直又は傾斜姿勢となるように構成されている。
ンベヤ幅方向のビン３４を介してチェノ３２上のブラケ
ット３５に回動可能に支持されておｐ１水平方向に移動
する間は両側線部がチェ２３２に支持された状態で水平
な姿勢を保ち、スプロケット３３の外周に沿って移動す
る間は垂直又は傾斜姿勢となるように構成されている。
各トレイ上面３６には幅方向に延びる複数の溝３７が一
定間隔を隔てて設けられ、溝３７に板状ワーク１３を差
し込むようになっている。
定間隔を隔てて設けられ、溝３７に板状ワーク１３を差
し込むようになっている。
第１図は本発明による板状ワーク供給装置を取シ付けた
自動めっき装置の斜視略図、９；２図はコンベヤの側面
部分図、第３図は光セン−°ｒの取付状態を示す斜視部
分図、第４図は別の実施例の斜視部分図である。２・・
・コンベヤ（搬送ベルト）、２ａ・・・水平面、８・・
・モーター（駆動機構）、１２．３７・−・ワーク差込
み用溝、１３・・・ワーク、Ｆ・・・循環方向
自動めっき装置の斜視略図、９；２図はコンベヤの側面
部分図、第３図は光セン−°ｒの取付状態を示す斜視部
分図、第４図は別の実施例の斜視部分図である。２・・
・コンベヤ（搬送ベルト）、２ａ・・・水平面、８・・
・モーター（駆動機構）、１２．３７・−・ワーク差込
み用溝、１３・・・ワーク、Ｆ・・・循環方向
Claims (1)
- 上端に水平面を形成して循環する搬送ベルトを設け、上
記ベルト外周面に全周にわたシ循環方向と直角かつ水平
方向のワーク差込み用溝を多数条設け、上記溝のピッチ
毎にベルトを循環１停止する駆動機溝を設け、上記水平
面の循環方向側端部近傍に上記溝方向にワークを送シ出
す送出し装置を配置したことを特徴とする板状２−り供
給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14222283A JPS6036218A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 板状ワ−ク供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14222283A JPS6036218A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 板状ワ−ク供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6036218A true JPS6036218A (ja) | 1985-02-25 |
| JPH0470209B2 JPH0470209B2 (ja) | 1992-11-10 |
Family
ID=15310250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14222283A Granted JPS6036218A (ja) | 1983-08-02 | 1983-08-02 | 板状ワ−ク供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6036218A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722890A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-04-30 | 莱州拓伟机械有限公司 | 车间使用的上料输送机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4414032Y1 (ja) * | 1964-09-12 | 1969-06-13 | ||
| JPS4985668U (ja) * | 1972-11-13 | 1974-07-24 |
-
1983
- 1983-08-02 JP JP14222283A patent/JPS6036218A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4414032Y1 (ja) * | 1964-09-12 | 1969-06-13 | ||
| JPS4985668U (ja) * | 1972-11-13 | 1974-07-24 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112722890A (zh) * | 2021-04-01 | 2021-04-30 | 莱州拓伟机械有限公司 | 车间使用的上料输送机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470209B2 (ja) | 1992-11-10 |
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