JP6041927B2 - 表面処理装置 - Google Patents
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Description
ワークをそれぞれ保持する複数の搬送冶具と、
循環搬送方向に沿って前記複数の搬送冶具が循環搬送される循環搬送路と、
前記循環搬送路に設けられ、前記複数の搬送冶具の各々に保持された前記ワークを表面処理する表面処理槽と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の上流に設けられ、未処理のワークを前記複数の搬送冶具に搬入する搬入部と、
前記表面処理槽よりも前記循環搬送路の下流に設けられ、処理済みのワークを前記複数の搬送冶具から搬出する搬出部と、
を有し、
前記循環搬送路は、
第1直線搬送路と、
前記第1直線搬送路と平行な第2直線搬送路と、
前記第1直線搬送路の一端より前記第2直線搬送路の一端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第1転回装置と、
前記第2直線搬送路の他端より前記第1直線搬送路の他端に前記複数の搬送冶具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第2転回装置と、
を有し、
前記第1,第2転回装置の各々は、
2本の転回レールと、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を支持した状態で、前記循環搬送方向の下流側に位置する他の1本の転回レールが空状態で、前記2本の転回レールを一体で180°ずつ間欠的に転回駆動する転回駆動部と、を有し、
前記第1,第2転回装置の各々に設けられた前記2本の転回レールの各々は、停止位置にて、前記第1,第2の直線搬送路の前記一端及び前記他端にそれぞれ配置された4本のガイドレールの対応する各1本と一直線上に配置されることを特徴とする。
前記位置決め固定部は、
前記転回アームに設けられた少なくとも一つの被位置決め部と、
前記停止位置にある前記少なくとも一つの被位置決め部に向けて駆動されて前記少なくとも一つの被位置決め部を位置決め固定する位置決め駆動部と、
を含むことができる。
前記第1,第2転回装置の各々は、
前記2本の転回レールと一体で転回駆動される第1の被検出部と、
前記第1の被検出部の転回位置を検出する位置検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記位置検出部からの出力に基づいて前記2本の転回レールを前記停止位置に停止させることができる。
前記位置検出部は、前記停止位置を検出する第1位置検出部と、前記転回方向にて前記停止位置よりも上流位置の減速開始位置を検出する第2位置検出部とを含むことができる。
前記第1,第2転回装置の各々は、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに搬入される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第2の被検出部の有無を検出する第1治具検出部と、
前記循環搬送方向の下流側に位置する他の1本の転回レールより搬出される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第2の被検出部の有無を検出する第2治具検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記第1,第2治具検出部の出力に基づいて前記2本の転回レールの転回駆動を開始することができる。
図1は、表面処理装置例えば連続メッキ処理装置の平面図である。連続メッキ処理装置10は、回路基板等のワーク20をそれぞれ保持する複数の搬送冶具30が、図1の例えば右回りの循環搬送方向Aに沿って循環搬送される循環搬送路100を有する。なお、図1では一部のワーク20や一部の搬送治具30は図示が省略されている。
図2は、メッキ槽200内での搬送治具30の連続搬送動作と、酸洗槽230Eとメッキ槽200との間での搬送治具30の間欠搬送動作とを示している。図2は、昇降レール236に支持されていた3個の搬送治具30のうち、鎖線で示す先頭の搬送治具30が昇降レール236から給電レール201上の実線で示す位置に受け渡された直後の状態を示している。
図1に示す第1,第2の転回装置130,140の詳細を、図5〜図7を参照して説明する。なお、図5〜図7は第2の転回装置140を示すが、第1の転回装置130も同一の構造を有する。
ここで、平面視である図7に示すように、2本の転回レール141,142は、平面視にて両端が面取りされている。例えば、図7のB部拡大図に示すように、転回レール141の一端には面取り部141Aが形成され、本実施形態では面取り部141Aは斜辺にて形成されている。転回レール141は平面視で線対称形状であり、転回レール141の他端にも斜辺で形成された面取り部141Bが形成されている。もう一つの転回レール142の両端にも斜辺で形成された面取り部142A,142Bが形成されている。
第2の転回装置140は、2本の転回レール141,142を、停止位置にて位置決め固定する位置決め固定部520を有することができる。位置決め固定部520は、循環搬送方向Aの上流側に位置する転回レール(図7では転回レール141)に搬送治具30を受け渡す前に、2本の転回レール141,142をその停止位置にて位置決め固定する。
転回装置140は、転回開始から転回停止までをシーケンシャルに制御される。先ず、転回装置140の転回動作の終了制御について説明する。転回装置140は、2本の転回レール141,142と一体で転回駆動される第1の被検出部530と、第1の被検出部530の転回位置を検出する位置検出部531(532)をさらに有することができる。
図8は、メッキ槽200の概略断面図である。メッキ槽200は、上部が開口した枠体202を有する。枠体202内には、2つの陽極ボックス203が対向して配置され、陽極ボックス203内には消耗品である陽極ボール203Aが収容される。2つの陽極ボックス203の間には、2列のノズル管204が配置される。2列のノズル管204の各々には、縦列にて複数のノズル204Aが固定され、メッキ液をワーク20の両面に向けて噴出可能である。2列のノズル管204の下端は、分配配管205にそれぞれ固定されている。
ワーク20を保持する搬送治具30は、図9に示すように、給電レール201に案内される被案内部300と、被案内部300側の基端部から自由端部に向けて水平方向に延びる連結部330と、連結部330の自由端部に連結されてワーク20を垂下状態にて保持する保持部340とを有する。
Claims (7)
- ワークをそれぞれ保持する複数の搬送治具と、
循環搬送方向に沿って前記複数の搬送治具が循環搬送される循環搬送路と、
前記循環搬送路に設けられ、前記複数の搬送治具の各々に保持された前記ワークを表面処理する表面処理槽と、
を有し、
前記循環搬送路は、
第1直線搬送路と、
前記第1直線搬送路と平行な第2直線搬送路と、
前記第1直線搬送路の一端より前記第2直線搬送路の一端に前記複数の搬送治具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第1転回装置と、
前記第2直線搬送路の他端より前記第1直線搬送路の他端に前記複数の搬送治具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第2転回装置と、
を有し、
前記第1,第2転回装置の各々は、
停止位置にて、前記第1または第2の直線搬送路の前記一端及び前記他端に配置された2本のガイドレールの対応する各1本と一直線上に配置される2本の転回レールと、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を支持した状態で、前記循環搬送方向の下流側に位置する他の1本の転回レールが空状態で、前記2本の転回レールを一体で180°ずつ間欠的に、かつ同一の転回方向に転回駆動する転回駆動部と、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を受け渡す前に、前記2本の転回レールを、前記停止位置にて位置決め固定する位置決め固定部と、
を有し、
前記転回駆動部は、駆動源と、前記2本の転回レールが両端に固定され、前記駆動源により駆動される転回アームを有し、
前記位置決め固定部は、
平面視にて、前記転回アームの回転中心から等距離にある配置された2つの被位置決め部と、
平面視にて、前記回転中心よりも、前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに近い位置に配置され、前記2つの被位置決め部の一方に向けて駆動されて該被位置決め部を位置決め固定する位置決め駆動部と、
を含むことを特徴とする表面処理装置。 - 請求項1おいて、
前記2つの被位置決め部の一方は、前記位置決め駆動部の駆動により円錐部分とテーパー溝とが係合されて位置決めされることを特徴とする表面処理装置。 - ワークをそれぞれ保持する複数の搬送治具と、
循環搬送方向に沿って前記複数の搬送治具が循環搬送される循環搬送路と、
前記循環搬送路に設けられ、前記複数の搬送治具の各々に保持された前記ワークを表面処理する表面処理槽と、
を有し、
前記循環搬送路は、
第1直線搬送路と、
前記第1直線搬送路と平行な第2直線搬送路と、
前記第1直線搬送路の一端より前記第2直線搬送路の一端に前記複数の搬送治具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第1転回装置と、
前記第2直線搬送路の他端より前記第1直線搬送路の他端に前記複数の搬送治具の少なくとも一つを水平転回して受け渡す第2転回装置と、
を有し、
前記第1,第2転回装置の各々は、
停止位置にて、前記第1または第2の直線搬送路の前記一端及び前記他端に配置された2本のガイドレールの対応する各1本と一直線上に配置される2本の転回レールと、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに前記少なくとも一つの搬送治具を支持した状態で、前記循環搬送方向の下流側に位置する他の1本の転回レールが空状態で、前記2本の転回レールを一体で180°ずつ間欠的に、かつ同一の転回方向に転回駆動する転回駆動部と、
を有し、
前記第1直線搬送路は、
前記第1直線搬送路の前記一端に配置され、前記少なくとも一つの搬送治具が支持される第1固定レールと、
前記第1直線搬送路の前記他端に配置され、前記少なくとも一つの搬送治具が支持される第2固定レールと、
前記第1固定レールの上流に設けられた第1昇降レールと、
前記第1固定レールに支持された前記少なくとも一つの搬送治具を押動して前記前記2本の転回レールの1本に載せ替える第1プッシャーと、
を含み、
前記第2直線搬送路は、
前記第2直線搬送路の前記他端に配置され、前記少なくとも一つの搬送治具が支持される第3固定レールと、
前記第2直線搬送路の前記一端に配置され、前記少なくとも一つの搬送治具が支持される第4固定レールと、
前記第3固定レールの上流に設けられた第2昇降レールと、
前記第3固定レールに支持された前記少なくとも一つの搬送治具を押動して前記前記2本の転回レールの1本に載せ替える第2プッシャーと、
を含み、
前記第1,第2転回装置の各々では、前記2本の転回レールが昇降駆動されることなく、前記2本の転回レールの各々が、前記停止位置にて、前記第1〜第4固定レールの対応する各1本と一直線上に配置されることを特徴とする表面処理装置。 - 請求項1乃至3のいずれかにおいて、
前記第1,第2の直線搬送路に設けられたレール及び前記第1,第2転回装置に設けられた前記2本の転回レールは、矩形のレール断面を有し、
前記複数の搬送治具の各々は、前記矩形のレール断面に対する水平方向及び上下方向の移動を規制するローラーを含むことを特徴とする表面処理装置。 - 請求項1乃至4のいずれかにおいて、
前記第1,第2転回装置の各々は、
前記2本の転回レールと一体で転回駆動される第1の被検出部と、
前記第1の被検出部の転回位置を検出する位置検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記位置検出部からの出力に基づいて前記2本の転回レールを前記停止位置に停止させることを特徴とする表面処理装置。 - 請求項5において、
前記転回駆動部は、ブレーキ付モーターを含み、
前記位置検出部は、前記停止位置を検出する第1位置検出部と、前記転回方向にて前記停止位置よりも上流位置の減速開始位置を検出する第2位置検出部とを含むことを特徴と
する表面処理装置。 - 請求項5または6において、
前記複数の搬送治具の各々は、第2の被検出部を有し、
前記第1,第2転回装置の各々は、
前記循環搬送方向の上流側に位置する1本の転回レールに搬入される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第2の被検出部の有無を検出する第1治具検出部と、
前記循環搬送方向の下流側に位置する他の1本の転回レールより搬出される前記少なくとも一つの搬送治具の前記第2の被検出部の有無を検出する第2治具検出部と、
をさらに有し、
前記転回駆動部は、前記第1,第2治具検出部の出力に基づいて前記2本の転回レールの転回駆動を開始することを特徴とする表面処理装置。
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