JP2016150391A5 - パレット搬送装置 - Google Patents

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Description

本発明は、ワークステーションに対してワークを載せたワーク搬送用パレットを搬送するパレット搬送装置に関するものである。
本発明の目的は、搬送経路を容易に変更し得るパレット搬送装置を提供することにある。
本発明は、ワーク搬送用パレットと、ワーク搬送用パレットを移動可能に搭載する複数のガイドレールと、複数のガイドレールに沿ってワーク搬送用パレットを搬送させるパレット送り手段と、複数のガイドレールのうち一のガイドレールから別のガイドレールにワーク搬送用パレットを移動させるパレット移動手段とを備えたパレット搬送装置の改良である。
その特徴ある構成は、パレット送り手段は、複数のガイドレールに沿って設けられ所定の方向に循環する循環ベルトを備え、ワーク搬送用パレットは、ワークを搭載する表裏の主面及び複数の側面からなる平板状の台座と、台座の表裏の主面と複数の側面のうちの少なくとも２面に設けられ循環ベルトに係止するように構成される係止部材と、を備え、パレット送り手段は、台座の一の面に設けられた係止部材が循環ベルトに係止された状態で、一のガイドレール上でワーク搬送用パレットを搬送するとともに、台座の他の面に設けられた係止部材が循環ベルトに係止された状態で、別のガイドレール上でワーク搬送用パレットを搬送し、パレット移動手段は、一のガイドレールからワーク搬送用パレットを移動可能に搭載する短レールと、短レールに搭載されたワーク搬送用パレットの他の面に設けられた係止部材に係止するように構成される補助ベルトと、を有する、ところにある。
そして、循環ベルト及び補助ベルトは、ワーク搬送用パレットが一のガイドレールと短レールの境界上に位置する状態では、それぞれ、一の面に設けられた係止部材と他の面に設けられた係止部材とに係止することが好ましく、パレット移動手段は、上方に位置するガイドレールと下方に位置するガイドレールとの間でパレットを昇降移動させるパレット移動手段、または、一方の側に位置するガイドレールと他方の側に位置するガイドレールとの間においてパレットを水平移動させるパレット移動手段、または、複数のガイドレールの間でパレットを水平又は昇降移動させるパレット移動手段であることが更に好ましい。

Claims (3)

  1. ワーク搬送用パレット(11)と、
    前記ワーク搬送用パレット(11)を移動可能に搭載する複数のガイドレール(21,22,121,122,221,321)と、
    前記複数のガイドレール(21,22,121,122,221,321)に沿って前記ワーク搬送用パレット(11)を搬送させるパレット送り手段(31,131,231,331)と、
    前記複数のガイドレール(21,22,121,122,221,321)のうち一のガイドレールから別のガイドレールに前記ワーク搬送用パレット(11)を移動させるパレット移動手段(41,51,61,141,151,161,181)とを備えたパレット搬送装置であって、
    前記パレット送り手段(31,131,231,331)は、前記複数のガイドレール(21,22,121,122,221,321)に沿って設けられ所定の方向に循環する循環ベルト(32,132,232,332)を備え、
    前記ワーク搬送用パレット(11)は、ワークを搭載する表裏の主面及び複数の側面からなる平板状の台座(13)と、前記台座(13)の前記表裏の主面と前記複数の側面のうちの少なくとも２面に設けられ前記循環ベルト(32,132,232,332)に係止するように構成される係止部材(14)と、を備え、
    前記パレット送り手段(31,131,231,331)は、前記台座(13)の一の面に設けられた前記係止部材(14)が前記循環ベルト(32,132,232,332)に係止された状態で、前記一のガイドレール上で前記ワーク搬送用パレット(11)を搬送するとともに、前記台座(13)の他の面に設けられた前記係止部材(14)が前記循環ベルト(32,132,232,332)に係止された状態で、前記別のガイドレール上で前記ワーク搬送用パレット(11)を搬送し、
    前記パレット移動手段(41,51,61,141,151,161,181)は、前記一のガイドレールから前記ワーク搬送用パレット(11)を移動可能に搭載する短レール(42,142,52,152,62,162,82,182)と、前記短レール(42,142,52,152,62,162,82,182)に搭載された前記ワーク搬送用パレット(11)の前記他の面に設けられた前記係止部材(14)に係止するように構成される補助ベルト(47,147,57,157,67, 192)と、を有する、
    ことを特徴とするパレット搬送装置。
  2. 前記循環ベルト(32,132,232,332)及び前記補助ベルト(47,147,57,157,67, ,192)は、前記ワーク搬送用パレット(11)が前記一のガイドレールと前記短レール(42,142,52,152,62,162,82,182)の境界上に位置する状態では、それぞれ、前記一の面に設けられた前記係止部材(14)と前記他の面に設けられた前記係止部材(14)とに係止する、請求項１に記載のパレット搬送装置。
  3. パレット移動手段(41,51,61,141,151,161,181)は、上方に位置するガイドレール(21, 121)と下方に位置するガイドレール(22,122)との間でパレット(11)を昇降移動させるパレット移動手段(41,141,51,151)、または、一方の側に位置するガイドレール(21,22)と他方の側に位置するガイドレール(121,122)との間においてパレット(11)を水平移動させるパレット移動手段(61,161)、または、前記複数のガイドレール(21,22,121,122,321)の間でパレット(11)を水平又は昇降移動させるパレット移動手段(181)、である請求項１に記載のパレット搬送装置。
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