TWI811760B - 托盤定位機構 - Google Patents

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柯富騰
毛宥淇
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迅得機械股份有限公司
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Abstract

一種托盤定位機構，包括一定位板、至少一第一驅動裝置、多個定位件及多個第二驅動裝置。定位板沿著托盤堆疊方向延伸形成長形板體，定位板具有一定位面，定位板連接於第一驅動裝置，第一驅動裝置能推動定位板，使定位板移動至接觸托盤的位置或脫離托盤的位置，該些定位件分別連接於第二驅動裝置。當托盤上升時，定位板能移動至脫離托盤的位置，以避免托盤接觸定位板，不會產生磨屑。當托盤上升至預定位置時，定位板移動至接觸托盤的位置，使定位板的定位面抵觸托盤的一邊，該些第二驅動裝置則可推動該些定位件，用以抵觸托盤的其他三邊，使托盤四邊皆可定位，以達到中心定位的效果，使托盤可準確的定位。

Description

托盤定位機構
本發明涉及一種托盤定位機構，特別是涉及一種能使托盤準確定位的托盤定位機構。
現有的板件在運送的過程中，可放置於一托盤(Tray)上，以方便於板件的運送，能將多個托盤堆疊在一起，以形成一托盤組，該托盤組可利用一升降裝置帶動上升，以便逐一的取出最上層的托盤，最上層的托盤在取出前必須予以定位，使托盤可準確的取放。現有托盤定位機構包含一定位板，該定位板固定的設置且豎立於托盤組的一側，定位板沿著托盤堆疊方向延伸，可利用定位板抵觸於該些托盤的一側，藉以定位托盤。然而升降裝置帶動托盤組上升的過程中，托盤與定位板的表面會形成摩擦接觸，進而產生磨屑，難免會影響潔淨度，因此無法符合潔淨度要求較高的場合。
本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種托盤定位機構，可達到中心定位的效果，使托盤可準確的定位，且不會產生磨屑，可具有較佳的潔淨度。
為了解決上述的技術問題，本發明提供一種托盤定位機構，用以定位托盤，所述托盤能多個堆疊在一起，以形成一托盤組，該托盤組能以一升降裝置帶動上升，該托盤定位機構包括：一定位板，該定位板豎立設置，該定位板具有一定位面，該定位面位於該定位板靠近該些托盤的一面；至少一第一驅動裝置，該定位板連接於該第一驅動裝置，該第一驅動裝置能推動該定位板，使該定位板能移動至接觸該些托盤的位置或脫離該些托盤的位置；多個定位件；以及多個第二驅動裝置，該些定位件分別連接於該些第二驅動裝置；其中當該些托盤上升時，該定位板能移動至脫離該些托盤的位置，當該些托盤上升至預定位置時，該定位板能移動至接觸該些托盤的位置，使最上層的該托盤的一邊能被該定位板的定位面抵觸定位，且該些第二驅動裝置能推動該些定位件，使最上層的該托盤的其他三邊能分別被該些定位件抵觸定位。
本發明的有益效果在於，本發明所提供的托盤定位機構，包括一定位板、至少一第一驅動裝置、多個定位件及多個第二驅動裝置。定位板具有一定位面，定位板連接於第一驅動裝置，第一驅動裝置能推動定位板，使定位板能移動至接觸該些托盤的位置或脫離該些托盤的位置，該些定位件分別連接於該些第二驅動裝置。當該些托盤上升時，定位板能移動至脫離該些托盤的位置，當該些托盤上升至預定位置時，定位板能移動至接觸該些托盤的位置，使最上層的托盤的一邊能被定位板的定位面抵觸定位，且該些第二驅動裝置能分別推動該些定位件，使最上層的托盤的其他三邊能分別被該些定位件抵觸定位。藉此，使托盤四邊皆可定位，以達到中心定位的效果，使托盤可準確的定位，且托盤在上升的過程中，托盤不會與定位板的定位面摩擦接觸，因此不會產生磨屑，可具有較佳的潔淨度。
為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。
以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。
[實施例]
請參閱圖1至圖3，本發明提供一種托盤定位機構，用以定位托盤100，所述托盤100能多個堆疊在一起，以形成一托盤組，該些托盤100能以一升降裝置200帶動上升，該托盤定位機構包括一定位板1、至少一第一驅動裝置2(如圖5所示)、多個定位件3及多個第二驅動裝置4。
再請參閱圖4至圖7，該定位板1豎立設置，該定位板1沿著該些托盤100堆疊方向延伸形成長形板體，該定位板1具有一定位面11，該定位面11位於定位板1靠近該些托盤100的一面，該定位面11為一平面，較佳的，該定位面11為一豎立面，亦即該定位面11垂直於水平面，且該定位面11與該些托盤100的一側相鄰接且相互平行。
在本實施例中，該定位板1進一步的連接一支撐板5，該支撐板5設置於定位板1遠離該些托盤100的一側，該定位板1的兩側可延伸形成多個折邊12，該些折邊12可包覆於支撐板5的兩側，亦可利用螺絲鎖固等方式適當固定定位板1及支撐板5，使定位板1及支撐板5相互連接，該支撐板5可用以增加定位板1的強度，用以防止定位板1變形。較佳的，該定位板1的兩端(上端及下端)各形成一傾斜部13，該傾斜部13呈傾斜狀，該傾斜部13可提供導引的功能，用以避免托盤100移動時碰撞定位板1的兩端。
該定位板1連接於第一驅動裝置2，該第一驅動裝置2可為氣缸等，該第一驅動裝置2固定於適當位置，第一驅動裝置2能用以推動定位板1，使該定位板1能水平的移動，該定位板1能移動至接觸該些托盤100的位置或脫離該些托盤100的位置。在本實施例中，第一驅動裝置2設置有兩個，兩第一驅動裝置2固定於一固定座6上，兩第一驅動裝置2位於不同的高度位置，且兩第一驅動裝置2上、下相對應，較佳的，兩第一驅動裝置2分別靠近固定座6的兩端(上端及下端)，以便驅動定位板1穩定的移動。兩第一驅動裝置2可連接於支撐板5，使兩第一驅動裝置2可通過支撐板5連接於定位板1。
在本實施例中，該定位板1與固定座6之間還設置有至少一導引機構7，該導引機構7能用以導引定位板1水平移動，使定位板1靠近或離開該些托盤100。該導引機構7設置的數量及結構並不限制，在本實施例中，該導引機構7包含一導座71及一導桿72，該導座71設置於固定座6上，該導桿72連接於支撐板5，導桿72滑動配合於導座71，用以導引定位板1穩定的水平移動。在本實施例中，該導引機構7設置有四個，該些導引機構7分別靠近定位板1的四角，而能更穩定的導引定位板1移動。
該些托盤100可利用升降裝置200(如圖1至圖3所示)帶動上升，以便逐一的取出最上層的托盤100，該升降裝置200的結構並不限制，在本實施例中，該升降裝置200具有一基座201、至少一驅動機構202及一升降座203，該驅動機構202設置於該基座201上，該升降座203可升降的設置於基座201上，且升降座203連接於驅動機構202，該些托盤100能堆疊放置於升降座203上，該升降座203能被驅動機構202驅動而升降移動，用以帶動該些托盤100一個一個的上升至預定高度，例如升降座203每一次上升移動的行程為15mm，以便逐一的取出最上層的托盤100。
在本實施例中，該驅動機構202包含一動力源2021、一傳動組2022、一螺桿2023及一螺帽2024，該動力源2021設置於基座201上，該傳動組2022連接於動力源2021及螺桿2023之間，傳動組2022可為鏈條組或皮帶組等傳動機構，該螺桿2023豎立的設置，該螺帽2024螺接於螺桿2023，該升降座203連接於螺帽2024。該動力源2021能通過傳動組2022帶動螺桿2023轉動，使該螺桿2023可推動螺帽2024，進而以螺帽2024帶動升降座203升降移動，用以帶動該些托盤100上升至預定的高度。
該升降座203靠近基座201的一端可設有滑塊204，且該基座201上可設有滑軌205，滑軌205直立的設置，滑塊204滑動配合於滑軌205上，可用以導引升降座203在基座201上穩定的升降移動。較佳的，滑塊204及滑軌205皆設置有兩個，兩滑軌205設置於基座201上靠近兩側處，兩滑塊204分別滑動配合於滑軌205上，可使升降座203在基座201上的升降移動更為穩定。
該些第二驅動裝置4可為氣缸等，該些第二驅動裝置4固定於適當的位置，例如可鎖固於架體或各種的支撐結構(圖略)上，使第二驅動裝置4適當的固定，使該些第二驅動裝置4固定於預定的高度，該些定位件3分別連接於該些第二驅動裝置4，該些定位件3位於相同的水平高度。該定位板1對應於托盤100的一邊，該些定位件3則對應於托盤100的其他三邊。
在本實施例中，該升降座203的兩側還各設置至少一第三驅動裝置8及至少一第一推移板9，第三驅動裝置8可為氣缸等，該些第一推移板9分別連接於該些第三驅動裝置8，第三驅動裝置8能驅動第一推移板9移動，可利用位於該些托盤100兩側的第三驅動裝置8推動第一推移板9移動，以便利用第一推移板9推移校正該些托盤100的兩側(左、右兩側)，以使托盤組準確的定位。
在本實施例中，該升降座203的兩側還各設置兩第四驅動裝置10及兩第二推移板20，該些第二推移板20分別連接於該些第四驅動裝置10，第四驅動裝置10可為馬達等，第四驅動裝置10能驅動第二推移板20轉動，使該些第二推移板20能推移校正該些托盤100的另兩側(前、後兩側)，使得該些托盤100的前、後、左、右四側皆可校正定位。
當該些托盤100上升時，定位板1能移動(後退)至脫離托盤100的位置，以避免該些托盤100接觸定位板1，當該些托盤100上升至預定位置時，定位板1移動(前進)至接觸該些托盤100的位置，使最上層的托盤100的一邊能被定位板1的定位面11抵觸定位，且該些第二驅動裝置4能分別推動該些定位件3，使最上層的托盤100的其他三邊能分別被該些定位件3抵觸定位，使托盤100四邊皆可定位，以達到中心定位的效果，使托盤100可準確的取放。
[實施例的有益效果]
本發明的有益效果在於，本發明所提供的托盤定位機構，包括一定位板、至少一第一驅動裝置、多個定位件及多個第二驅動裝置。定位板具有一定位面，定位板連接於第一驅動裝置，第一驅動裝置能推動定位板，使定位板能移動至接觸該些托盤的位置或脫離該些托盤的位置，該些定位件分別連接於該些第二驅動裝置。當該些托盤上升時，定位板能移動至脫離該些托盤的位置，當該些托盤上升至預定位置時，定位板能移動至接觸該些托盤的位置，使最上層的托盤的一邊能被定位板的定位面抵觸定位，且該些第二驅動裝置能分別推動該些定位件，使最上層的托盤的其他三邊能分別被該些定位件抵觸定位。藉此，使托盤四邊皆可定位，以達到中心定位的效果，使托盤可準確的定位，且托盤在上升的過程中，托盤不會與定位板的定位面摩擦接觸，因此不會產生磨屑，可具有較佳的潔淨度。
以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。
1:定位板 11:定位面 12:折邊 13:傾斜部 2:第一驅動裝置 3:定位件 4:第二驅動裝置 5:支撐板 6:固定座 7:導引機構 71:導座 72:導桿 8:第三驅動裝置 9:第一推移板 10:第四驅動裝置 20:第二推移板 100:托盤 200:升降裝置 201:基座 202:驅動機構 2021:動力源 2022:傳動組 2023:螺桿 2024:螺帽 203:升降座 204:滑塊 205:滑軌
圖1為本發明托盤定位機構的立體圖。
圖2為本發明托盤定位機構另一角度的立體圖。
圖3為本發明升降裝置的立體圖。
圖4為本發明定位板及其驅動裝置的立體圖。
圖5為本發明定位板及其驅動裝置的立體分解圖。
圖6為圖4的Ⅵ-Ⅵ剖視圖。
圖7為圖6的Ⅶ部分詳圖。
1:定位板
11:定位面
3:定位件
4:第二驅動裝置
6:固定座
8:第三驅動裝置
9:第一推移板
10:第四驅動裝置
20:第二推移板
100:托盤
200:升降裝置
201:基座
202:驅動機構
203:升降座
204:滑塊
205:滑軌

Claims (8)

  1. 一種托盤定位機構，用以定位托盤，所述托盤能多個堆疊在一起，以形成一托盤組，該些托盤能以一升降裝置帶動上升，該托盤定位機構包括：一定位板，該定位板豎立設置，該定位板具有一定位面，該定位面位於該定位板靠近該些托盤的一面；至少一第一驅動裝置，該定位板連接於該第一驅動裝置，該第一驅動裝置能推動該定位板，使該定位板能移動至接觸該些托盤的位置或脫離該些托盤的位置；多個定位件；以及多個第二驅動裝置，該些定位件分別連接於該些第二驅動裝置；其中該些定位件位於相同的水平高度，該升降裝置具有一基座、至少一驅動機構及一升降座，該驅動機構設置於該基座上，該升降座可升降的設置於該基座上，且該升降座連接於該驅動機構，該些托盤能放置於該升降座上，該升降座能被該驅動機構驅動而升降移動，用以帶動該些托盤上升至預定位置；當該些托盤上升時，該定位板能移動至脫離該些托盤的位置，當該些托盤上升至預定位置時，該定位板能移動至接觸該些托盤的位置，使最上層的該托盤的一邊能被該定位板的定位面抵觸定位，且該些第二驅動裝置能分別推動該些定位件，使最上層的該托盤的其他三邊能分別被該些定位件抵觸定位。
  2. 如請求項1所述的托盤定位機構，其中該定位面為一豎立面，且該定位面為一平面，該定位面與該些托盤的一側相鄰接且相互平行。
  3. 如請求項1所述的托盤定位機構，其中該定位板連接一支撐 板，該支撐板設置於該定位板遠離該些托盤的一側，該定位板及該支撐板相互連接，該第一驅動裝置連接於該支撐板，使該第一驅動裝置通過該支撐板連接於該定位板。
  4. 如請求項3所述的托盤定位機構，其中該第一驅動裝置固定於一固定座上。
  5. 如請求項4所述的托盤定位機構，其中該定位板與該固定座之間設置有至少一導引機構，該導引機構能用以導引該定位板水平移動，使該定位板靠近或離開該些托盤。
  6. 如請求項1所述的托盤定位機構，其中該定位板的兩端各形成一傾斜部。
  7. 如請求項1所述的托盤定位機構，其中該第一驅動裝置設置有兩個，該兩第一驅動裝置位於不同的高度位置。
  8. 如請求項1所述的托盤定位機構，其中該升降座的兩側各設置至少一第三驅動裝置及至少一第一推移板，該第一推移板連接於該第三驅動裝置，該第三驅動裝置能推動第一推移板移動，使該些第一推移板能推移校正該些托盤的兩側，該升降座的兩側還各設置兩第四驅動裝置及兩第二推移板，該些第二推移板分別連接於該些第四驅動裝置，該第四驅動裝置能驅動該第二推移板轉動，使該些第二推移板能推移校正該些托盤的另兩側。
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