TW202330367A - 具有暫存功能的升降裝置 - Google Patents

Abstract

一種具有暫存功能的升降裝置，包括一升降機構及至少兩承接機構，兩承接機構分別設置於被承載物的兩側，兩承接機構各包含一動力源及一承接件，承接件連接於動力源，動力源能推動承接件朝向或背向被承載物移動。升降機構能帶動被承載物至預定高度，以便於取放裝置(如機械手臂)取放被承載物，當被承載物取放至預定數量時，動力源能推動承接件朝向被承載物移動，以利用承接件承接暫存被承載物，使被承載物定位於預定的高度，以便取放裝置不間斷的取放被承載物，使其能不間斷生產。

Description

具有暫存功能的升降裝置

本發明涉及一種升降裝置，尤指一種能用以升降移載托盤及板件等被承載物之具有暫存功能的升降裝置。

現有的板件在運送的過程中，可放置於一托盤(Tray)上，以方便於板件的運送，能將多個托盤堆疊在一起，並利用一升降裝置帶動上升，以便利用取放裝置(如機械手臂)逐一的取出最上層的托盤。當整疊的托盤及板件(被承載物)全部取出完成後，必須先中斷作業，利用AGV或手推車等移載裝置輸入下一疊托盤，方可繼續作業。上述現有的升降裝置，在整疊的被承載物取出完成後，必須先中斷作業，方可輸入下一疊被承載物，如此將會間斷生產，使得生產效率降低。

本發明所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種具有暫存功能的升降裝置，能不間斷生產，使得生產效率提升。

為了解決上述的技術問題，本發明提供一種具有暫存功能的升降裝置，包括：一升降機構，該升降機構能用以帶動被承載物升降，該升降機構具有一基座、至少一驅動機構及一升降座，該驅動機構設置於該基座上，該升降座可升降的設置於該基座上，該升降座連接於該驅動機構，所述被承載物能堆疊放置於該升降座上，該升降座能被該驅動機構驅動而升降移動；至少兩承接機構，該些承接機構分別設置於該被承載物的兩側處，該些承接機構位於固定的高度，該些承接機構各包含一動力源及一承接件，該承接件連接於該動力源，該動力源能推動該承接件朝向或背向該被承載物移動；其中該動力源推動該承接件朝向該被承載物移動時，該承接件能承接暫存該被承載物，使該被承載物能定位於預定的高度，而能不間斷生產。

較佳的，該升降座包含一底座、兩支撐臂及兩推動裝置，該兩支撐臂能水平移動的設置於該底座上，該兩推動裝置固定於該底座上，該兩支撐臂分別連接於該兩推動裝置，該兩推動裝置能推動該兩支撐臂水平移動相互靠近或遠離。

本發明的有益效果在於，本發明所提供的具有暫存功能的升降裝置，包括一升降機構及至少兩承接機構，升降機構具有一基座、至少一驅動機構及一升降座，被承載物能堆疊放置於升降座上，升降座能被驅動機構驅動而升降移動。該些承接機構分別設置於被承載物的兩側處，該些承接機構各包含一動力源及一承接件，動力源推動承接件朝向被承載物移動時，承接件能承接暫存被承載物，使被承載物能定位於預定的高度，以便取放裝置不間斷的取放被承載物，使其能不間斷生產，可有效的增加機台的稼動率，從而提升生產效率。

為使能更進一步瞭解本發明的特徵及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本發明加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本發明所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本發明的優點與效果。本發明可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本發明的構思下進行各種修改與變更。另外，本發明的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本發明的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本發明的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本發明提供一種具有暫存功能的升降裝置，其能應用於收板、放板操作，包括一升降機構1及至少兩承接機構2，該升降機構1能用以帶動被承載物100升降，在本實施例中揭示該被承載物100為托盤，該托盤能承載板件(圖略)，以便於預定高度取放被承載物100。該升降機構1具有一基座11、至少一驅動機構12及一升降座13，該驅動機構12設置於基座11上，該升降座13可升降的設置於基座11上，該升降座13能在一升降空間200內升降移動。該升降座13連接於驅動機構12，被承載物100能堆疊放置於升降座13上，該升降座13能被驅動機構12驅動而升降移動，用以帶動被承載物100一個一個的上升至預定高度，以便於預定高度取出被承載物100，或是將被承載物100一個一個放置於升降座13上，並逐漸的帶動被承載物100下降，以便於預定高度置入被承載物100。上述升降機構1的結構並不限制，可予以適當的變化。

在本實施例中，該升降座13可包含一底座131、兩支撐臂132及兩推動裝置133(如圖6所示)，兩支撐臂132能水平移動的設置於底座131上，使兩支撐臂132能朝向彼此靠近或遠離的方向移動，兩推動裝置133可為氣缸等，兩推動裝置133固定於底座131上，兩支撐臂132分別連接於兩推動裝置133，因此可利用兩推動裝置133推動兩支撐臂132水平移動相互靠近或遠離，以便因應需要調整兩支撐臂132的間距。在本實施例中，該兩支撐臂132的一端各設有第一滑塊134，該底座131上設有相對應的第一滑軌135，該第一滑軌135水平的設置，第一滑塊134滑動配合於第一滑軌135上，可用以導引兩支撐臂132在底座131上穩定的水平移動。

在本實施例中，該驅動機構12包含一馬達121、一傳動組122、一螺桿123及一螺帽124(如圖2所示)，該馬達121設置於基座11上，較佳的，該馬達121可為伺服馬達，其體積小、速度快，且產塵量低。該傳動組122連接於馬達121及螺桿123之間，傳動組122可為鏈條組或皮帶組等傳動機構，該螺桿123豎立的設置於基座11的中間處，使其傳動力量能平均的傳遞至升降座13，該螺帽124螺接於螺桿123，該升降座13連接於螺帽124。該馬達121能通過傳動組122帶動螺桿123轉動，使該螺桿123可推動螺帽124，進而以螺帽124帶動升降座13升降移動，用以帶動被承載物100上升或下降至預定的高度。在本實施例中，該升降座13靠近基座11的一端設有第二滑塊14，該基座11上設有相對應的第二滑軌15，第二滑軌15豎立的設置，第二滑塊14滑動配合於第二滑軌15上，可用以導引升降座13在基座11上穩定的升降移動。

所述承接機構2至少設置兩個，兩承接機構2分別設置於被承載物100的兩側處，亦即兩承接機構2分別設置於升降座13的兩側處，該些承接機構2位於固定的高度，該些承接機構2靠近升降空間200的上端處。在本實施例中，承接機構2設置有四個，亦即被承載物100的兩側分別設置兩承接機構2，使得該些承接機構2可更穩定的承載被承載物100。如圖5至圖7所示，該些承接機構2各包含一動力源21及一承接件22，該動力源21可為氣缸等，該動力源21固定於適當的位置，例如可鎖固於架體23或各種的支撐結構上，該承接件22連接於動力源21，該動力源21能推動承接件22朝向或背向被承載物100移動。在本實施例中，該承接件22呈L型座體，該承接件22可具有一水平板221及一豎立板222，該水平板221呈水平狀，較佳的，該水平板221具有一承接面2211，該承接面2211朝向上方，該承接面2211呈水平狀，該承接面2211能用以承接被承載物100。該豎立板222的下端連接於水平板221的一側，該豎立板222豎立的設置，較佳的，該豎立板222具有一豎立面2221，該豎立面2221朝向內側，該豎立面2221垂直於承接面2211，該豎立面2221能用以擋止限位被承載物100。

該動力源21能連接於豎立板222，較佳的，該動力源21連接於豎立板222靠近上端的位置，該豎立板222具有預定的高度，可供被承載物100的邊緣靠置，該水平板221遠離豎立板222的一側可形成一導引面223，該導引面223可為弧面或斜面，可減少承接件22與被承載物100的碰撞，以降低產塵。該動力源21推動承接件22朝向被承載物100移動至定位時，能以承接件22的水平板221承接被承載物100。

該升降機構1能帶動被承載物100升降至預定高度，以便於取放裝置(如機械手臂)取放被承載物100，亦即該升降機構1的升降座13能帶動被承載物100一個一個的上升至預定高度，以便於預定高度取出被承載物100。當被承載物100取放至預定數量時，動力源21即能推動承接件22朝向被承載物100移動，以便利用承接件22承接暫存被承載物100，使被承載物100能定位於預定的高度，以便取放裝置不間斷的取放被承載物100，此時升降機構1即能下降至進料區，用以承接由AGV或手推車等移載裝置輸送來的下一疊被承載物，並帶動下一疊被承載物上升至預定高度，以便於繼續取出下一疊被承載物，使其能不間斷生產。

同樣地，該升降機構1的升降座13亦能上升至高處，用以承接取放裝置(如機械手臂)輸送來的被承載物100，將被承載物100一個一個堆疊放置於升降座13上，並利用該升降機構1的升降座13帶動被承載物100下降，以便於預定高度置入被承載物100。當被承載物100堆疊至預定數量時，動力源21即能推動承接件22朝向被承載物100移動，以便利用承接件22承接取放裝置(如機械手臂)繼續輸送來的被承載物100，使被承載物100能定位於預定的高度，以便取放裝置不間斷的取放被承載物100，此時升降機構1即能下降至出料區，用以送出升降機構1上的被承載物100，而後升降機構1隨即上升承接該些承接件22上暫存的被承載物100，使其能不間斷生產。在本實施例中，由於能不間斷生產，例如每一小時可搬運五疊被承載物，即可節省約2分鐘，一天則可節省約48分鐘，因此連續生產可有效的增加機台的稼動率。

另，本發明還可進一步包括一定位板3、至少一第一驅動裝置4、多個定位件5及多個第二驅動裝置6。該定位板3豎立設置，該定位板3連接於第一驅動裝置4，該第一驅動裝置4可為氣缸等，該第一驅動裝置4固定於適當位置，第一驅動裝置4能用以推動定位板3，使該定位板3能水平的移動，該定位板3能移動至接觸被承載物100的位置或脫離被承載物100的位置。

該些第二驅動裝置6可為氣缸等，該些第二驅動裝置6固定於適當的位置，該些第二驅動裝置6固定於預定的高度，該些定位件5分別連接於該些第二驅動裝置6，該些定位件5位於相同的水平高度。該定位板3對應於被承載物100的一邊，該些定位件5則對應於被承載物100的其他三邊。當被承載物100上升時，定位板3能移動(後退)至脫離被承載物100的位置，以避免被承載物100接觸定位板3，以降低產塵。當被承載物100上升至預定位置時，定位板3移動(前進)至接觸被承載物100的位置，使最上層的被承載物100的一邊能被定位板3抵觸定位，且該些第二驅動裝置6能分別推動該些定位件5，使最上層的被承載物100的其他三邊能分別被該些定位件5抵觸定位，使被承載物100四邊皆可定位，以達到中心定位的效果，使被承載物100可準確的取放。

如圖8所示，本發明具有暫存功能的升降裝置亦可設置兩組，可分別應用於於收板、放板的操作。

[實施例的有益效果]

本發明的有益效果在於，本發明所提供的具有暫存功能的升降裝置，包括一升降機構及至少兩承接機構，升降機構具有一基座、至少一驅動機構及一升降座，被承載物能堆疊放置於升降座上，升降座能被驅動機構驅動而升降移動。該些承接機構分別設置於被承載物的兩側處，該些承接機構各包含一動力源及一承接件，動力源推動承接件朝向被承載物移動時，承接件能承接暫存被承載物，使被承載物能定位於預定的高度，以便取放裝置不間斷的取放被承載物，使其能不間斷生產，可有效的增加機台的稼動率，從而提升生產效率。

以上所公開的內容僅為本發明的優選可行實施例，並非因此侷限本發明的申請專利範圍，所以凡是運用本發明說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本發明的申請專利範圍內。

1:升降機構 11:基座 12:驅動機構 121:馬達 122:傳動組 123:螺桿 124:螺帽 13:升降座 131:底座 132:支撐臂 133:推動裝置 134:第一滑塊 135:第一滑軌 14:第二滑塊 15:第二滑軌 2:承接機構 21:動力源 22:承接件 221:水平板 2211:承接面 222:豎立板 2221:豎立面 223:導引面 23:架體 3:定位板 4:第一驅動裝置 5:定位件 6:第二驅動裝置 100:被承載物 200:升降空間

圖1為本發明具有暫存功能的升降裝置的立體圖。

圖2為本發明具有暫存功能的升降裝置另一角度的立體圖。

圖3為本發明具有暫存功能的升降裝置的前視圖。

圖4為本發明具有暫存功能的升降裝置的側視圖。

圖5為本發明具有暫存功能的升降裝置局部構造的立體圖(一)。

圖6為本發明具有暫存功能的升降裝置局部構造的立體圖(二)。

圖7為本發明承接機構的立體圖。

圖8為本發明具有暫存功能的升降裝置使用狀態的立體圖。

1:升降機構

11:基座

13:升降座

131:底座

132:支撐臂

134:第一滑塊

135:第一滑軌

14:第二滑塊

15:第二滑軌

2:承接機構

21:動力源

22:承接件

23:架體

3:定位板

4:第一驅動裝置

5:定位件

6:第二驅動裝置

100:被承載物

200:升降空間

Claims (10)

1. 一種具有暫存功能的升降裝置，包括： 一升降機構，該升降機構能用以帶動被承載物升降，該升降機構具有一基座、至少一驅動機構及一升降座，該驅動機構設置於該基座上，該升降座可升降的設置於該基座上，該升降座連接於該驅動機構，所述被承載物能堆疊放置於該升降座上，該升降座能被該驅動機構驅動而升降移動； 至少兩承接機構，該些承接機構分別設置於該被承載物的兩側處，該些承接機構位於固定的高度，該些承接機構各包含一動力源及一承接件，該承接件連接於該動力源，該動力源能推動該承接件朝向或背向該被承載物移動； 其中該動力源推動該承接件朝向該被承載物移動時，該承接件能承接暫存該被承載物，使該被承載物能定位於預定的高度，而能不間斷生產。
2. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該升降座包含一底座、兩支撐臂及兩推動裝置，該兩支撐臂能水平移動的設置於該底座上，該兩推動裝置固定於該底座上，該兩支撐臂分別連接於該兩推動裝置，該兩推動裝置能推動該兩支撐臂水平移動相互靠近或遠離。
3. 如請求項2所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該兩支撐臂的一端各設有第一滑塊，該底座上設有相對應的第一滑軌，該第一滑軌水平的設置，該第一滑塊滑動配合於該第一滑軌上，用以導引該兩支撐臂在該底座上水平的移動。
4. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該驅動機構包含一馬達、一傳動組、一螺桿及一螺帽，該馬達設置於該基座上，該馬達為伺服馬達，該傳動組連接於該馬達及該螺桿之間，該螺桿豎立的設置於該基座的中間處，該螺帽螺接於該螺桿，該升降座連接於該螺帽，該馬達能通過該傳動組帶動該螺桿轉動，使該螺桿能推動該螺帽，以該螺帽帶動該升降座升降移動。
5. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該升降座靠近該基座的一端設有第二滑塊，該基座上設有相對應的第二滑軌，該第二滑軌豎立的設置，該第二滑塊滑動配合於該第二滑軌上，用以導引該升降座在該基座上的升降移動。
6. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該承接件具有一水平板及一豎立板，該水平板具有一承接面，該承接面朝向上方，該承接面呈水平狀，該承接面能用以承接該被承載物，該豎立板的下端連接於該水平板的一側，該豎立板豎立的設置，該豎立板具有一豎立面，該豎立面垂直於該承接面，該豎立面能用以擋止限位該被承載物。
7. 如請求項6所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該水平板遠離該豎立板的一側形成一導引面，該導引面為弧面或斜面。
8. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中還包括一定位板、至少一第一驅動裝置、多個定位件及多個第二驅動裝置，該定位板豎立設置，該定位板連接於該第一驅動裝置，該第一驅動裝置能用以推動該定位板，使該定位板能水平的移動，該定位板能移動至接觸該被承載物的位置或脫離該被承載物的位置，該些第二驅動裝置固定於預定的高度，該些定位件分別連接於該些第二驅動裝置，該些定位件位於相同的水平高度，該定位板對應於該被承載物的一邊，該些定位件對應於該被承載物的其他三邊，該定位板移動至接觸該被承載物的位置時，該被承載物的一邊能被該定位板抵觸定位，且該些第二驅動裝置能分別推動該些定位件，使該被承載物的其他三邊能分別被該些定位件抵觸定位。
9. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中所述承接機構設置有四個，該被承載物的兩側分別設置兩所述承接機構。
10. 如請求項1所述的具有暫存功能的升降裝置，其中該升降座能在一升降空間內移動，該些承接機構靠近該升降空間的上端處。

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