TWM608848U - 微型倉儲系統 - Google Patents

Abstract

一種微型倉儲系統，包括一架體及一搬運裝置。該架體包含一基本層及至少一延伸層，延伸層疊置於基本層上，且延伸層組合於基本層。架體內形成一作業空間，且架體內設有多個料架，該些料架排列成多層，且每一層設置至少一料架，每一料架為一具有獨立座標之儲位，能用以儲放物件容器(如晶圓盒)，該些儲位分布於基本層及延伸層。該搬運裝置設置於架體的作業空間中，搬運裝置具有一升降機構及一機械手臂，升降機構的柱體銜接組合一延伸柱，用以增加機械手臂向上位移的行程。由此，可使儲量增加，且便利於倉儲系統的搬運，並使樓層運用率增加。

Description

微型倉儲系統

本創作涉及一種微型倉儲系統，尤指一種配置有升降機構及機械手臂以進行物件容器的自動化入出庫作業，並能因應製程需要而位移的微型倉儲系統。

自動化倉儲系統主要是由立體料架、無人搬運車、控制系統及相關周邊設備所組成，例如申請人曾提出一種「自動化倉儲系統」(TW M566708專利案)。由於自動化倉儲系統可充分利用儲存空間，且可透過電腦與製程設備作連線管控，並以先入先出的原則，迅速準確地進行取料與入庫作業，因此可達到高效率的庫存管理水準，符合新時代的產業需求。

然而現有的自動化倉儲系統，若採用較低的高度，會使得儲量減少，樓層運用率降低。若採用較高的高度，雖可使得儲量增加，樓層運用率增加，卻會造成搬運的不便。

本創作所要解決的技術問題在於，針對現有技術的不足提供一種微型倉儲系統，可使儲量增加，且便利於倉儲系統的搬運，並使樓層運用率增加。

為了解決上述的技術問題，本創作提供一種微型倉儲系統，包括：一架體，該架體包含一基本層及至少一延伸層，該延伸層疊置於該基本層上，且該延伸層與該基本層組合，該架體內形成一作業空間，該架體內設有多個料架，該些料架排列成多層，且每一層設置至少一所述料架，每一料架為一具有獨立座標之儲位，該些儲位分布於該基本層及該延伸層，能用以儲放物件容器；以及一搬運裝置，該搬運裝置設置於該架體的作業空間中，該搬運裝置具有一升降機構及一機械手臂，該升降機構包括一柱體、一延伸柱及一驅動機構，該柱體豎立於該架體的作業空間中，該延伸柱銜接組合於該柱體的上端，該驅動機構設置於該柱體及該延伸柱上，該機械手臂裝設於該驅動機構上，能以該驅動機構驅動該機械手臂升降，用以搬運物件容器。

本創作的有益效果在於，本創作所提供的微型倉儲系統，包括架體及搬運裝置。該架體包含基本層及延伸層，基本層及延伸層具有多層式料架，該搬運裝置具有升降機構及機械手臂，機械手臂裝設在升降機構上，且設置於架體的作業空間中，由於每一個料架所構成的儲位都具有一獨立的座標，因此可運用控制系統來驅動搬運裝置，可準確地移至任一儲位進行物件容器的取放，藉以進行物件容器的入、出庫作業。

再者，架體包含基本層及延伸層，延伸層疊置於基本層上，使基本層及延伸層可組成較高的架體，藉以增加儲量，該升降機構的柱體銜接組合有延伸柱，用以增加機械手臂向上位移的行程。由此，本創作可使儲量增加，且便利於倉儲系統的搬運，並使樓層運用率增加。

為使能更進一步瞭解本創作的特徵及技術內容，請參閱以下有關本創作的詳細說明與圖式，然而所提供的圖式僅用於提供參考與說明，並非用來對本創作加以限制。

以下是通過特定的具體實施例來說明本創作所公開有關的實施方式，本領域技術人員可由本說明書所公開的內容瞭解本創作的優點與效果。本創作可通過其他不同的具體實施例加以施行或應用，本說明書中的各項細節也可基於不同觀點與應用，在不背離本創作的構思下進行各種修改與變更。另外，本創作的附圖僅為簡單示意說明，並非依實際尺寸的描繪，事先聲明。以下的實施方式將進一步詳細說明本創作的相關技術內容，但所公開的內容並非用以限制本創作的保護範圍。另外，本文中所使用的術語“或”，應視實際情況可能包括相關聯的列出項目中的任一個或者多個的組合。

[實施例]

請參閱圖1至圖4，本創作提供一種微型倉儲系統，包括一架體1及一搬運裝置2。

該架體1包含一基本層11及至少一延伸層12，延伸層12設置的數量並不限制，延伸層12可因應需要而設置一個、兩個、三個或四個等。延伸層12疊置於基本層11上，且延伸層12適當的組合於基本層11，若延伸層12設置有多個，則該些延伸層12由下而上依序疊置，且該些延伸層12之間適當的組合。延伸層12疊置於基本層11上，使基本層11及延伸層12可組成較高的架體1，藉以增加儲量。

該架體1內形成一作業空間13，且架體1內設有多個料架14，該些料架14可位於作業空間13的四側，但不予以限制，例如該些料架14亦可位於作業空間13的一側、兩側或三側。該些料架14排列成多層，且每一層設置至少一料架14，較佳的，每一層設置多個料架14。每一料架14為一具有獨立座標之儲位141，該些儲位141分布於基本層11及延伸層12，能用以儲放物件容器(如晶圓盒)。具體而言，該些料架14分布於基本層11及延伸層12，該基本層11內設有多個料架14，該基本層11內的該些料架14排列成多層，且每一層設置至少一料架14，較佳的，每一層設置多個料架14。該延伸層12內亦設有多個料架14，該延伸層12內的該些料架14可排列成至少一層(例如一層、兩層或三層等)，且每一層設置至少一料架14，較佳的，每一層設置多個料架14。

該架體1還可設置一進料平台15與一出料平台16，進料平台15與出料平台16可設置於特定座標的料架14上，供暫放其待入庫與待出庫的物件容器。在本實施例中，進料平台15與出料平台16設置於該架體1的同一側邊，但不予以限制，進料平台15與出料平台16亦可視需要設置在該架體1的不同側邊，或甚至將其設置在同一座標的相同儲位141上。進料平台15與出料平台16上亦可設置有移載機構19，用於移載物件容器。

本創作基本層11及延伸層12之間的固定方式並不限制，在本實施例中，該基本層11的四角各具有一第一支柱111，且延伸層12的四角各具有一第二支柱121，該些第二支柱121的下端分別置於該些第一支柱111的上端，使得延伸層12得以疊置於基本層11上。

在本實施例中，該些第一支柱111的上端各設置一對位銷112(如圖5至圖9所示)，該些對位銷112可分別設置於安裝在該些第一支柱111的上端的一第一端板113上。該些對位銷112直立的設置，該些對位銷112可呈錐狀體，亦即對位銷112的外徑可由下往上遞減，且於該些第二支柱121的下端各設置一對位孔122，該些對位孔122可分別設置於安裝在該些第二支柱121的下端的一第二端板123上。當該延伸層12疊置於基本層11上時，該些對位銷112分別插置於該些對位孔122中，使得延伸層12與基本層11之間形成對位結構可以準確的對位。

在本實施例中，該些第一支柱111及該些第二支柱121之間還分別設置一中間板17，且該第二端板123上螺接至少一調整螺絲18，該中間板17上設置有與調整螺絲18相對應的抵觸部171，該些調整螺絲18分別接觸該些抵觸部171，該些調整螺絲18轉動時能調整該些第二端板123的水平度，用以連動該延伸層12移動，使該延伸層12能調整水平度。較佳的，該些調整螺絲18的下端呈凹弧面，且該些抵觸部171的上端呈凸弧面，使得調整螺絲18與抵觸部171之間可以穩定的接觸。該些第一支柱111及該些第二支柱121之間組合後，可再將該些第一支柱111及該些第二支柱121之間焊接固定，使基本層11及延伸層12固定接合。

該搬運裝置2設置於架體1的作業空間13中，該搬運裝置2具有一升降機構21及一機械手臂22(如圖10至圖12所示)，該機械手臂22能隨升降機構21傳動而上下位移，該升降機構21包括一柱體211、一延伸柱212及一驅動機構213。該柱體211固定在架體1上，該柱體211豎立於架體1的作業空間13中，該延伸柱212銜接組合於柱體211的上端，該延伸柱212可延伸至架體1的延伸層12內，可用以增加機械手臂22向上位移的行程。

本創作柱體211及延伸柱212之間的固定方式並不限制，在本實施例中，該延伸柱212的下端置於柱體211的上端，使延伸柱212得以銜接於柱體211的上端。該延伸柱212與柱體211之間設置至少一第一連接板214(如圖10至圖12所示)，該第一連接板214的上半部及下半部分別固定於延伸柱212與柱體211，亦即該第一連接板214的上半部及下半部能利用螺絲(第一螺絲215)鎖固等方式分別固定於延伸柱212與柱體211，使柱體211及延伸柱212之間得以固定的結合。在本實施例中，該延伸柱212與柱體211之間設置多個第一連接板214，該些第一連接板214呈長條狀板體，且該些第一連接板214直立的設置，該些第一連接板214連接於延伸柱212與柱體211的多側，使得延伸柱212與柱體211的結合更穩固。

在本實施例中，該延伸柱212與柱體211之間還設置至少一第二連接板216，該第二連接板216的上半部及下半部分別固定於延伸柱212與柱體211，亦即該第二連接板216的上半部及下半部能利用螺絲(第二螺絲217)鎖固等方式分別固定於延伸柱212與柱體211，使柱體211及延伸柱212之間得以固定的結合。在本實施例中，該第二連接板216呈長條狀板體，且該第二連接板216水平的設置，該第二連接板216連接於延伸柱212與柱體211的至少一側，第二連接板216與第一連接板214可相互垂直，使得延伸柱212與柱體211的結合更穩固。所述的柱體211與延伸柱212之間利用第一連接板214與第二連接板216組合後，可再將柱體211與延伸柱212之間焊接固定，使柱體211與延伸柱212固定接合，而後可將第二連接板216等拆除。

在本實施例中，該延伸柱212與柱體211之間亦可設置至少一對位槽218(如圖13所示)，該對位槽218設於延伸柱212的一側靠近下端處及柱體211的一側靠近上端處，該對位槽218中可嵌入一對位件219，以便利用對位槽218及對位件219的配合形成對位結構，使延伸柱212與柱體211之間能準確的對位。對位件219亦可利用螺絲220鎖固等方式固定於延伸柱212與柱體211。

該驅動機構213的結構並不限制，可為現有的各種驅動機構，該驅動機構213設置於柱體211及延伸柱212上，且該機械手臂22裝設於驅動機構213，因此能以該驅動機構213驅動機械手臂22升降。在本實施例中，該驅動機構213包含一馬達2131、一升降座2132及一皮帶組2133。該馬達2131可設置於延伸柱212的上端等處，該升降座2132可升降的設置於柱體211及延伸柱212上，該升降座2132可利用導軌導引等方式在柱體211及延伸柱212上升降移動。該皮帶組2133連接於馬達2131，且升降座2132固結在皮帶組2133上，因此可利用馬達2131驅動皮帶組2133運作，並通過皮帶組2133帶動升降座2132位移而升降。本創作皮帶組2133也可利用鏈條組等其他的連動裝置予以取代。

該機械手臂22設置於升降座2132上，因此能利用該驅動機構213的升降座2132驅動機械手臂22升降。該機械手臂22可為多軸式驅動的機構，該機械手臂22的一端具有一操作端221，該操作端221可為牙叉等裝置，可令其插舉進料平台15的物件容器將其移置任一儲位141存放，亦可插舉任一儲位141的物件容器將其移至出料平台16暫放，以便於出料。

機械手臂22裝設在升降機構21上，且設置於架體1的作業空間13中，由於每一個料架14所構成的儲位141都具有一獨立的座標，因此可運用控制系統來驅動搬運裝置2，可準確地移至任一儲位141進行物件容器的取放，藉以進行物件容器的入、出庫作業。

[實施例的有益效果]

本創作的有益效果在於，本創作所提供的微型倉儲系統，包括架體及搬運裝置。該架體包含基本層及延伸層，基本層及延伸層具有多層式料架，該搬運裝置具有升降機構及機械手臂，機械手臂裝設在升降機構上，且設置於架體的作業空間中，由於每一個料架所構成的儲位都具有一獨立的座標，因此可運用控制系統來驅動搬運裝置，可準確地移至任一儲位進行物件容器的取放，藉以進行物件容器的入、出庫作業。

架體包含基本層及延伸層，延伸層疊置於基本層上，使基本層及延伸層可組成較高的架體，藉以增加儲量，該升降機構的柱體銜接組合有延伸柱，用以增加機械手臂向上位移的行程。由此，本創作可使儲量增加，且便利於倉儲系統的搬運，並使樓層運用率增加。

以上所公開的內容僅為本創作的優選可行實施例，並非因此侷限本創作的申請專利範圍，所以凡是運用本創作說明書及圖式內容所做的等效技術變化，均包含於本創作的申請專利範圍內。

1:架體 11:基本層 111:第一支柱 112:對位銷 113:第一端板 12:延伸層 121:第二支柱 122:對位孔 123:第二端板 13:作業空間 14:料架 141:儲位 15:進料平台 16:出料平台 17:中間板 171:抵觸部 18:調整螺絲 19:移載機構 2:搬運裝置 21:升降機構 211:柱體 212:延伸柱 213:驅動機構 2131:馬達 2132:升降座 2133:皮帶組 214:第一連接板 215:第一螺絲 216:第二連接板 217:第二螺絲 218:對位槽 219:對位件 220:螺絲 22:機械手臂 221:操作端

圖1為本創作微型倉儲系統的立體圖。

圖2為本創作微型倉儲系統的俯視圖。

圖3為本創作微型倉儲系統的側視圖。

圖4為本創作微型倉儲系統的立體分解圖。

圖5為本創作基本層及延伸層之支柱的立體分解圖。

圖6為本創作基本層及延伸層之支柱的立體組合圖(一)。

圖7為本創作基本層及延伸層之支柱的立體組合圖(二)。

圖8為本創作基本層及延伸層之支柱的剖視圖(一)。

圖9為本創作基本層及延伸層之支柱的剖視圖(二)。

圖10為本創作搬運裝置的立體分解圖。

圖11為本創作搬運裝置的立體組合圖。

圖12為圖11的ⅩⅡ-ⅩⅡ剖視圖。

圖13為本創作搬運裝置局部結構的立體分解圖。

1:架體

11:基本層

111:第一支柱

12:延伸層

121:第二支柱

13:作業空間

14:料架

141:儲位

15:進料平台

16:出料平台

19:移載機構

2:搬運裝置

21:升降機構

22:機械手臂

Claims (11)

1. 一種微型倉儲系統，包括： 一架體，該架體包含一基本層及至少一延伸層，該延伸層疊置於該基本層上，且該延伸層與該基本層組合，該架體內形成一作業空間，該架體內設有多個料架，該些料架排列成多層，且每一層設置至少一所述料架，每一料架為一具有獨立座標之儲位，該些儲位分布於該基本層及該延伸層，能用以儲放物件容器；以及 一搬運裝置，該搬運裝置設置於該架體的作業空間中，該搬運裝置具有一升降機構及一機械手臂，該升降機構包括一柱體、一延伸柱及一驅動機構，該柱體豎立於該架體的作業空間中，該延伸柱銜接組合於該柱體的上端，該驅動機構設置於該柱體及該延伸柱上，該機械手臂裝設於該驅動機構上，能以該驅動機構驅動該機械手臂升降，用以搬運物件容器。
2. 如請求項1所述的微型倉儲系統，其中該基本層的四角各具有一第一支柱，該延伸層的四角各具有一第二支柱，該些第二支柱的下端分別置於該些第一支柱的上端，該些第一支柱的上端各設置一對位銷，該些對位銷直立的設置，該些第二支柱的下端各設置一對位孔，該些對位銷分別插置於該些對位孔中。
3. 如請求項2所述的微型倉儲系統，其中該些對位銷分別設置於安裝在該些第一支柱的上端的一第一端板上，該些對位孔分別設置於安裝在該些第二支柱的下端的一第二端板上。
4. 如請求項3所述的微型倉儲系統，其中該些第一支柱及該些第二支柱之間分別設置一中間板，該第二端板上螺接至少一調整螺絲，該中間板上設置有與該調整螺絲相對應的抵觸部，該些調整螺絲分別接觸該些抵觸部，該些調整螺絲的轉動能調整該些第二端板的水平度，用以連動該延伸層調整水平度。
5. 如請求項4所述的微型倉儲系統，其中該些調整螺絲的下端呈凹弧面，該些抵觸部的上端呈凸弧面。
6. 如請求項2所述的微型倉儲系統，其中該些對位銷呈錐狀體，該些對位銷的外徑由下往上遞減。
7. 如請求項1所述的微型倉儲系統，其中該延伸柱與該柱體之間設置至少一第一連接板，該第一連接板的上半部及下半部分別固定於該延伸柱與該柱體。
8. 如請求項7所述的微型倉儲系統，其中該延伸柱與該柱體之間設置多個所述第一連接板，該些第一連接板呈長條狀板體，且該些第一連接板直立的設置，該些第一連接板連接於該延伸柱與該柱體的多側。
9. 如請求項8所述的微型倉儲系統，其中該延伸柱與該柱體之間還設置至少一第二連接板，該第二連接板的上半部及下半部分別固定於該延伸柱與該柱體，該第二連接板呈長條狀板體，且該第二連接板水平的設置，該第二連接板連接於該延伸柱與該柱體的至少一側，該第二連接板與該第一連接板相互垂直。
10. 如請求項1所述的微型倉儲系統，其中該驅動機構包含一馬達、一升降座及一皮帶組，該機械手臂設置於該升降座，該升降座可升降的設置於該柱體及該延伸柱上，該皮帶組連接於該馬達，且該升降座固結在該皮帶組上，該馬達能驅動該皮帶組運作，並通過該皮帶組帶動該升降座及該機械手臂升降。
11. 如請求項1所述的微型倉儲系統，其中該延伸柱與該柱體之間設置至少一對位槽，該對位槽設於該延伸柱的一側靠近下端處及該柱體的一側靠近上端處，該對位槽中嵌入一對位件。

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