CN106586052B - 一种盒装物品侧向装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盒装物品侧向装箱装置,包括码垛平台,码垛平台的后侧设置有推盒后侧板,推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移;所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板,且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜,并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离,且码垛平台的推盒后侧板可前后平移,这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱,码垛效果好,装箱效率高,适用于流水线。
Description
技术领域
本发明涉及包装机械领域,特别是涉及一种盒装物品的装箱装置。
背景技术
盒装物品在生活中广泛用到,如食品、药品等领域应用非常广泛,通常对于盒装物品的装箱均为立式装箱方式,即纸箱开口朝上,人或机器从上侧将盒装物品装入纸箱中,这种方式对于大件的盒装物品较为适用,而对于较小的盒装物品,由于其小而易散,立式装箱方式不仅效率低,而且装箱过程中盒装物品易散掉。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本发明提供一种先码垛、再对码垛好的盒装物品进行整体从纸箱侧向进行装箱的盒装物品侧向装箱装置。
技术方案:为实现上述目的,本发明的一种盒装物品侧向装箱装置,包括码垛平台,码垛平台的后侧设置有推盒后侧板,推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移;所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板,且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。
进一步地,所述码垛平台的一个侧边的侧向挡板为固定侧板,另一侧边的侧向挡板为活动侧板,所述活动侧板始终与所述固定侧板平行,且活动侧板可相对于所述固定侧板平移改变两者之间的距离。
进一步地,所述码垛平台向设有固定侧板的一侧倾斜。
进一步地,还包括顶升台,所述顶升台安装在所述码垛平台的前侧;顶升台倾斜安装,其倾斜方向和角度与所述码垛平台一致,且顶升台可相对于地面上下平移。
进一步地,所述顶升台具有多个直线阵列排布的凸台。
进一步地,所述顶升台为一块折弯成方形波形状的钣金。
进一步地,所述顶升台由第一直线模组驱动运动,所述第一直线模组包括顶升气缸、顶升缸座以及导杆,所述导杆固定在顶升台上,且导杆与顶升缸座之间滑动连接;所述顶升气缸的缸体安装在顶升缸座上,且伸缩杆连接所述顶升台。
进一步地,所述推盒后侧板由电缸驱动平移。
进一步地,所述活动侧板由第二直线模组驱动运动,所述第二直线模组包括侧推气缸、侧推缸座以及第二导杆,所述第二导杆固定在顶升台上,且第二导杆与侧推缸座之间滑动连接;所述侧推气缸的缸体安装在侧推缸座上,且伸缩杆连接所述活动侧板。
有益效果:本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜,并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离,且码垛平台的推盒后侧板可前后平移,这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱,码垛效果好,装箱效率高,适用于流水线。
附图说明
附图1为盒装物品侧向装箱装置的俯视图;
附图2为盒装物品侧向装箱装置的正视图;
附图3为盒装物品侧向装箱装置的侧视图;
附图4为顶升台的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示的盒装物品侧向装箱装置,包括码垛平台1,码垛平台1的后侧设置有推盒后侧板2,推盒后侧板2可相对于码垛平台1的前后方向平移,其平移有电缸7驱动;所述码垛平台1的两个侧边均设置有侧向挡板,其中一个侧边的侧向挡板为固定侧板3,另一侧边的侧向挡板为活动侧板4,所述活动侧板4始终与所述固定侧板3平行,且活动侧板4可相对于所述固定侧板3平移改变两者之间的距离。采用上述结构,在码垛完成后,活动侧板4向固定侧板3侧移动,将码垛后的盒装物品进一步规整方正,推盒后侧板2再将码垛好的盒装物品整体推出码垛平台1进行装箱,如此装箱效率极高。
为了防止码垛过程中盒装物品散掉或者倒塌,码垛平台1向其两个侧边的其中之一倾斜。优选地,所述码垛平台1向设有固定侧板3的一侧倾斜,即设有固定侧板3的一侧较低,其倾斜角度优选为5-12度。这样可以利用重力维持已经码垛好的盒装物品的规整状态。
为了方便流水线生产,还包括顶升台5,所述顶升台5安装在所述码垛平台1的前侧;顶升台5倾斜安装,其倾斜方向和角度与所述码垛平台1一致,顶升台5的离地距离较低一侧设置有向上翘起的翻边,且顶升台5可相对于地面上下平移。顶升台5可以从流水线上将纸箱顶起,然后对码垛好的盒装物品进行装箱,保证装箱过程的稳定。
由于传送纸箱的流水线一般为滚筒线,为了实现顶升台5的顶升,所述顶升台5包括多个直线阵列排布的凸台41。较为经济的做法是,所述顶升台5为一块折弯成方形波形状的钣金,其结构如附图4所示,其高出的凸台41可穿过滚筒线上相邻滚筒之间的缝隙伸出。
所述顶升台5由第一直线模组6驱动运动,所述第一直线模组6包括顶升气缸61、顶升缸座62以及导杆63,所述导杆63固定在顶升台5上,且导杆63与顶升缸座62之间滑动连接;所述顶升气缸61的缸体安装在顶升缸座62上,且伸缩杆连接所述顶升台5。
所述活动侧板4由第二直线模组8驱动运动,所述第二直线模组8包括侧推气缸81、侧推缸座82以及第二导杆83,所述第二导杆83固定在顶升台5上,且第二导杆83与侧推缸座82之间滑动连接;所述侧推气缸81的缸体安装在侧推缸座82上,且伸缩杆连接所述活动侧板4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:包括码垛平台(1),码垛平台(1)的后侧设置有推盒后侧板(2),推盒后侧板(2)可相对于码垛平台(1)的前后方向平移;所述码垛平台(1)的两个侧边均设置有侧向挡板,且码垛平台(1)向其两个侧边的其中之一倾斜;
还包括顶升台(5),所述顶升台(5)安装在所述码垛平台(1)的前侧;顶升台(5)倾斜安装,其倾斜方向和角度与所述码垛平台(1)一致,且顶升台(5)可相对于地面上下平移,顶升台(5)从流水线上将纸箱顶起,然后推盒后侧板(2)再将码垛好的盒装物品整体推出码垛平台(1)进行装箱;所述顶升台(5)具有多个直线阵列排布的凸台(51);所述顶升台(5)为一块折弯成方形波形状的钣金。
2.根据权利要求1所述的一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:所述码垛平台(1)的一个侧边的侧向挡板为固定侧板(3),另一侧边的侧向挡板为活动侧板(4),所述活动侧板(4)始终与所述固定侧板(3)平行,且活动侧板(4)可相对于所述固定侧板(3)平移改变两者之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:所述码垛平台(1)向设有固定侧板(3)的一侧倾斜。
4.根据权利要求1所述的一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:所述顶升台(5)由第一直线模组(6)驱动运动,所述第一直线模组(6)包括顶升气缸(61)、顶升缸座(62)以及导杆(63),所述导杆(63)固定在顶升台(5)上,且导杆(63)与顶升缸座(62)之间滑动连接;所述顶升气缸(61)的缸体安装在顶升缸座(62)上,且伸缩杆连接所述顶升台(5)。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:所述推盒后侧板(2)由电缸(7)驱动平移。
6.根据权利要求2-3任一项所述的一种盒装物品侧向装箱装置,其特征在于:所述活动侧板(4)由第二直线模组(8)驱动运动,所述第二直线模组(8)包括侧推气缸(81)、侧推缸座(82)以及第二导杆(83),所述第二导杆(83)固定在顶升台(5)上,且第二导杆(83)与侧推缸座(82)之间滑动连接;所述侧推气缸(81)的缸体安装在侧推缸座(82)上,且伸缩杆连接所述活动侧板(4)。
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