CN106586052A - 一种盒装物品侧向装箱装置 - Google Patents

一种盒装物品侧向装箱装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106586052A
CN106586052A CN201611202785.6A CN201611202785A CN106586052A CN 106586052 A CN106586052 A CN 106586052A CN 201611202785 A CN201611202785 A CN 201611202785A CN 106586052 A CN106586052 A CN 106586052A
Authority
CN
China
Prior art keywords
box
lateral
packed article
lifting bench
boxing apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611202785.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106586052B (zh
Inventor
丁金良
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical WUXI LION MEDICAL AUTOMATION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201611202785.6A priority Critical patent/CN106586052B/zh
Publication of CN106586052A publication Critical patent/CN106586052A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106586052B publication Critical patent/CN106586052B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
    • Y02W30/80—Packaging reuse or recycling, e.g. of multilayer packaging

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有推盒后侧板，推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜，并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离，且码垛平台的推盒后侧板可前后平移，这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱，码垛效果好，装箱效率高，适用于流水线。

Description

一种盒装物品侧向装箱装置
技术领域
本发明涉及包装机械领域，特别是涉及一种盒装物品的装箱装置。
背景技术
盒装物品在生活中广泛用到，如食品、药品等领域应用非常广泛，通常对于盒装物品的装箱均为立式装箱方式，即纸箱开口朝上，人或机器从上侧将盒装物品装入纸箱中，这种方式对于大件的盒装物品较为适用，而对于较小的盒装物品，由于其小而易散，立式装箱方式不仅效率低，而且装箱过程中盒装物品易散掉。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种先码垛、再对码垛好的盒装物品进行整体从纸箱侧向进行装箱的盒装物品侧向装箱装置。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台，码垛平台的后侧设置有推盒后侧板，推盒后侧板可相对于码垛平台的前后方向平移；所述码垛平台的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台向其两个侧边的其中之一倾斜。
进一步地，所述码垛平台的一个侧边的侧向挡板为固定侧板，另一侧边的侧向挡板为活动侧板，所述活动侧板始终与所述固定侧板平行，且活动侧板可相对于所述固定侧板平移改变两者之间的距离。
进一步地，所述码垛平台向设有固定侧板的一侧倾斜。
进一步地，还包括顶升台，所述顶升台安装在所述码垛平台的前侧；顶升台倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台一致，且顶升台可相对于地面上下平移。
进一步地，所述顶升台具有多个直线阵列排布的凸台。
进一步地，所述顶升台为一块折弯成方形波形状的钣金。
进一步地，所述顶升台由第一直线模组驱动运动，所述第一直线模组包括顶升气缸、顶升缸座以及导杆，所述导杆固定在顶升台上，且导杆与顶升缸座之间滑动连接；所述顶升气缸的缸体安装在顶升缸座上，且伸缩杆连接所述顶升台。
进一步地，所述推盒后侧板由电缸驱动平移。
进一步地，所述活动侧板由第二直线模组驱动运动，所述第二直线模组包括侧推气缸、侧推缸座以及第二导杆，所述第二导杆固定在顶升台上，且第二导杆与侧推缸座之间滑动连接；所述侧推气缸的缸体安装在侧推缸座上，且伸缩杆连接所述活动侧板。
有益效果：本发明的盒装物品的装箱装置将码垛平台设成倾斜，并将码垛平台两侧的侧板设成可相对运动改变距离，且码垛平台的推盒后侧板可前后平移，这些设置可以有效辅助盒装物品进行码垛并对码垛好的盒装物品整体装箱，码垛效果好，装箱效率高，适用于流水线。
附图说明
附图1为盒装物品侧向装箱装置的俯视图；
附图2为盒装物品侧向装箱装置的正视图；
附图3为盒装物品侧向装箱装置的侧视图；
附图4为顶升台的结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1至附图3所示的盒装物品侧向装箱装置，包括码垛平台1，码垛平台1的后侧设置有推盒后侧板2，推盒后侧板2可相对于码垛平台1的前后方向平移，其平移有电缸7驱动；所述码垛平台1的两个侧边均设置有侧向挡板，其中一个侧边的侧向挡板为固定侧板3，另一侧边的侧向挡板为活动侧板4，所述活动侧板4始终与所述固定侧板3平行，且活动侧板4可相对于所述固定侧板3平移改变两者之间的距离。采用上述结构，在码垛完成后，活动侧板4向固定侧板3侧移动，将码垛后的盒装物品进一步规整方正，推盒后侧板2再将码垛好的盒装物品整体推出码垛平台1进行装箱，如此装箱效率极高。
为了防止码垛过程中盒装物品散掉或者倒塌，码垛平台1向其两个侧边的其中之一倾斜。优选地，所述码垛平台1向设有固定侧板3的一侧倾斜，即设有固定侧板3的一侧较低，其倾斜角度优选为5-12度。这样可以利用重力维持已经码垛好的盒装物品的规整状态。
为了方便流水线生产，还包括顶升台5，所述顶升台5安装在所述码垛平台1的前侧；顶升台5倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台1一致，顶升台5的离地距离较低一侧设置有向上翘起的翻边，且顶升台5可相对于地面上下平移。顶升台5可以从流水线上将纸箱顶起，然后对码垛好的盒装物品进行装箱，保证装箱过程的稳定。
由于传送纸箱的流水线一般为滚筒线，为了实现顶升台5的顶升，所述顶升台5包括多个直线阵列排布的凸台41。较为经济的做法是，所述顶升台5为一块折弯成方形波形状的钣金，其结构如附图4所示，其高出的凸台41可穿过滚筒线上相邻滚筒之间的缝隙伸出。
所述顶升台5由第一直线模组6驱动运动，所述第一直线模组6包括顶升气缸61、顶升缸座62以及导杆63，所述导杆63固定在顶升台5上，且导杆63与顶升缸座62之间滑动连接；所述顶升气缸61的缸体安装在顶升缸座62上，且伸缩杆连接所述顶升台5。
所述活动侧板4由第二直线模组8驱动运动，所述第二直线模组8包括侧推气缸81、侧推缸座82以及第二导杆83，所述第二导杆83固定在顶升台5上，且第二导杆83与侧推缸座82之间滑动连接；所述侧推气缸81的缸体安装在侧推缸座82上，且伸缩杆连接所述活动侧板4。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：包括码垛平台(1)，码垛平台(1)的后侧设置有推盒后侧板(2)，推盒后侧板(2)可相对于码垛平台(1)的前后方向平移；所述码垛平台(1)的两个侧边均设置有侧向挡板，且码垛平台(1)向其两个侧边的其中之一倾斜。
2.根据权利要求1所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述码垛平台(1)的一个侧边的侧向挡板为固定侧板(3)，另一侧边的侧向挡板为活动侧板(4)，所述活动侧板(4)始终与所述固定侧板(3)平行，且活动侧板(4)可相对于所述固定侧板(3)平移改变两者之间的距离。
3.根据权利要求2所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述码垛平台(1)向设有固定侧板(3)的一侧倾斜。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：还包括顶升台(5)，所述顶升台(5)安装在所述码垛平台(1)的前侧；顶升台(5)倾斜安装，其倾斜方向和角度与所述码垛平台(1)一致，且顶升台(5)可相对于地面上下平移。
5.根据权利要求4所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述顶升台(5)具有多个直线阵列排布的凸台(51)。
6.根据权利要求5所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述顶升台(5)为一块折弯成方形波形状的钣金。
7.根据权利要求4所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述顶升台(5)由第一直线模组(6)驱动运动，所述第一直线模组(6)包括顶升气缸(61)、顶升缸座(62)以及导杆(63)，所述导杆(63)固定在顶升台(5)上，且导杆(63)与顶升缸座(62)之间滑动连接；所述顶升气缸(61)的缸体安装在顶升缸座(62)上，且伸缩杆连接所述顶升台(5)。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述推盒后侧板(2)由电缸(7)驱动平移。
9.根据权利要求2-3任一项所述的一种盒装物品侧向装箱装置，其特征在于：所述活动侧板(4)由第二直线模组(8)驱动运动，所述第二直线模组(8)包括侧推气缸(81)、侧推缸座(82)以及第二导杆(83)，所述第二导杆(83)固定在顶升台(5)上，且第二导杆(83)与侧推缸座(82)之间滑动连接；所述侧推气缸(81)的缸体安装在侧推缸座(82)上，且伸缩杆连接所述活动侧板(4)。
CN201611202785.6A 2016-12-23 2016-12-23 一种盒装物品侧向装箱装置 Active CN106586052B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611202785.6A CN106586052B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种盒装物品侧向装箱装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611202785.6A CN106586052B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种盒装物品侧向装箱装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106586052A true CN106586052A (zh) 2017-04-26
CN106586052B CN106586052B (zh) 2023-07-14

Family

ID=58600948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611202785.6A Active CN106586052B (zh) 2016-12-23 2016-12-23 一种盒装物品侧向装箱装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586052B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110271700A (zh) * 2019-06-12 2019-09-24 中山长健医药包装技术有限公司 一种软管装箱机构及方法
CN116620640A (zh) * 2023-07-18 2023-08-22 山东瑞邦智能装备股份有限公司 一种推盒入箱装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW563674U (en) * 2002-10-21 2003-11-21 Ming-Shi Tsai Materiel guiding structure for filling and packing machine of facial tissues
CN101393002A (zh) * 2008-10-23 2009-03-25 武汉人天包装技术有限公司 工业炸药自动包装生产线
CN102910304A (zh) * 2012-11-16 2013-02-06 上海宗义自动化设备制造有限公司 一种全自动盒式装箱机系统
CN203094532U (zh) * 2012-10-25 2013-07-31 石家庄晓进机械制造科技有限公司 胶用硬瓶自动开箱装箱机
CN103332313A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 武汉澳达美机电技术有限公司 盒装白酒自动装箱机
CN103332327A (zh) * 2013-06-21 2013-10-02 杭州中亚机械股份有限公司 一种自立袋装箱装置及装箱方法
CN203229216U (zh) * 2013-05-08 2013-10-09 山东省科学院自动化研究所 一种箱体码垛抓手
CN103662768A (zh) * 2013-12-26 2014-03-26 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种箱装药品的机械码垛方法及设备
CN103786921A (zh) * 2014-01-10 2014-05-14 杭州中亚机械股份有限公司 一种推包装置
CN203638134U (zh) * 2013-12-19 2014-06-11 山东新华医疗器械股份有限公司 一种嵌入式两用软袋装箱机
CN104443477A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 东方机器制造（昆明）有限公司 新型装箱机
WO2015071268A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-21 Stork Inter Ibérica S.A.U. A palletizing installation and a method for palletizing
CN104859894A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海东富龙科技股份有限公司 装箱码垛一体机
CN105110022A (zh) * 2015-09-01 2015-12-02 华联机械集团有限公司 圆柱状物品码垛堆集装置
CN105173755A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 苏州市盛百威包装设备有限公司 一种用于小型盒装产品的码垛机构
CN206375012U (zh) * 2016-12-23 2017-08-04 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种盒装物品侧向装箱装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW563674U (en) * 2002-10-21 2003-11-21 Ming-Shi Tsai Materiel guiding structure for filling and packing machine of facial tissues
CN101393002A (zh) * 2008-10-23 2009-03-25 武汉人天包装技术有限公司 工业炸药自动包装生产线
CN203094532U (zh) * 2012-10-25 2013-07-31 石家庄晓进机械制造科技有限公司 胶用硬瓶自动开箱装箱机
CN102910304A (zh) * 2012-11-16 2013-02-06 上海宗义自动化设备制造有限公司 一种全自动盒式装箱机系统
CN203229216U (zh) * 2013-05-08 2013-10-09 山东省科学院自动化研究所 一种箱体码垛抓手
CN103332327A (zh) * 2013-06-21 2013-10-02 杭州中亚机械股份有限公司 一种自立袋装箱装置及装箱方法
CN103332313A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 武汉澳达美机电技术有限公司 盒装白酒自动装箱机
WO2015071268A1 (en) * 2013-11-12 2015-05-21 Stork Inter Ibérica S.A.U. A palletizing installation and a method for palletizing
CN203638134U (zh) * 2013-12-19 2014-06-11 山东新华医疗器械股份有限公司 一种嵌入式两用软袋装箱机
CN103662768A (zh) * 2013-12-26 2014-03-26 山东兰剑物流科技股份有限公司 一种箱装药品的机械码垛方法及设备
CN103786921A (zh) * 2014-01-10 2014-05-14 杭州中亚机械股份有限公司 一种推包装置
CN104443477A (zh) * 2014-12-11 2015-03-25 东方机器制造（昆明）有限公司 新型装箱机
CN104859894A (zh) * 2015-05-12 2015-08-26 上海东富龙科技股份有限公司 装箱码垛一体机
CN105110022A (zh) * 2015-09-01 2015-12-02 华联机械集团有限公司 圆柱状物品码垛堆集装置
CN105173755A (zh) * 2015-09-21 2015-12-23 苏州市盛百威包装设备有限公司 一种用于小型盒装产品的码垛机构
CN206375012U (zh) * 2016-12-23 2017-08-04 无锡力优医药自动化技术有限公司 一种盒装物品侧向装箱装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110271700A (zh) * 2019-06-12 2019-09-24 中山长健医药包装技术有限公司 一种软管装箱机构及方法
CN116620640A (zh) * 2023-07-18 2023-08-22 山东瑞邦智能装备股份有限公司 一种推盒入箱装置
CN116620640B (zh) * 2023-07-18 2023-10-17 山东瑞邦智能装备股份有限公司 一种推盒入箱装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106586052B (zh) 2023-07-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208576837U (zh) 一种机器人开箱装箱封箱码垛一体机
IL291653B2 (en) A device for handling load in retrieving units from a storage system
CN104401529B (zh) 一种酒瓶装箱机自动分箱机构
CN111453066B (zh) 一种物料码垛整垛出料装置及其工作原理
CN106044246A (zh) 一种自动上盘机系统及自动上盘方法
CN108639785B (zh) 一种带有平行四边形连杆辅助升降机构的铲板
CN107116362B (zh) 一种车钩缓冲装置组装系统及其使用方法
CN105129416A (zh) 一种包装纸板上料系统
CN205169843U (zh) 酒瓶码垛系统
CN103341779A (zh) 钻床的板状物料输送装置
CN103663279A (zh) 剪叉前移堆垛车
CN202784873U (zh) 一种物品码垛装置
CN208761618U (zh) 一种药品包装裹条机用输送机构
CN106882423A (zh) 自动装箱机的箱体撑开结构
CN104709508A (zh) 包装机的送料机构
CN103332327B (zh) 一种自立袋装箱装置及装箱方法
CN206375012U (zh) 一种盒装物品侧向装箱装置
CN106586052B (zh) 一种盒装物品侧向装箱装置
CN211685730U (zh) 自动化装箱码垛机
CN205151217U (zh) 一种集装箱气动式快速码垛机
CN210000665U (zh) 一种新型气雾罐装箱机
CN103117408A (zh) 一种蓄电池包片机的叠片机构
CN218907768U (zh) 一种装盒机推手机构
CN210258990U (zh) 一种高效上料的立式打包机
CN215437278U (zh) 一种手套装盒装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant