KR20170034047A - 판상물의 적재시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 판상물의 적재시스템에 관한 것으로서, 중대형 평판디스플레이를 포장하는 파렛트나 기타 사각 판상으로 이루어진 각종 판상물(板狀物)을 적층한 상태로 배출하거나 또는 적층된 상태로 공급된 것에서 판상물을 낱개로 인출할 수 있도록 하는 기능성을 가지며, 다양한 크기의 판상물을 수용할 수 있는 가변 기능을 동시에 제안하여 적층 및 인출이 하나의 장비에서 선택적으로 제공할 수 있는 것은 물론이고, 공급되는 판상물을 정확한 위치로 교정하면서 적층할 수 있는 기능성을 함께 제공할 수 있는 판상물 적재시스템을 제공코자 하는 것이다.
즉, 본 발명은 기체와; 기체의 상부에 설치되는 롤러컨베이어와; 상기 롤러컨베이어의 양옆에 위치하도록 기체에 설치한 한 쌍의 서포트와; 서포트에 설치된 승강용 볼스크루와 승강용 LM가이드를 따라서 승강하도록 설치한 승강부재와; 상기 승강부재 상측으로 핑거용 LM가이드에 의해 결합되어 승강부재에 고정된 핑거실린더에 의해 가변되는 핑거를 포함하도록 구성하며;
상기 양쪽 서포트는 기체에 설치된 서포트이동수단에 의해 가변될 수 있도록 구성하고; 상기 롤러컨베이어는 좌우 양분하되; 양분된 롤러컨베이어 사이에는, 기체의 전방에 위치하도록 승강스토퍼수단을 설치하고, 기체의 후방에 위치하도록 고정스토퍼수단을 스토퍼이동수단에 의해 가변될 수 있도록 구성하고; 상기 양쪽 서포트의 상단에는 승강부재의 전후측에 위치되도록 모서리지지수단을 더 설치한 것이다.

Description

판상물의 적재시스템{Water plate loading system}

본 발명은 판상물의 적재시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 중대형 평판디스플레이를 포장하는 파렛트나 기타 사각 판상으로 이루어진 각종 판상물(板狀物)을 적층한 상태로 배출하거나 또는 적층된 상태로 공급된 것에서 판상물을 낱개로 인출할 수 있도록 하는 기능성을 가지며, 다양한 크기의 판상물을 수용할 수 있는 가변 기능을 동시에 제안하여 적층 및 인출이 하나의 장비에서 선택적으로 제공할 수 있는 것은 물론이고, 공급되는 판상물을 정확한 위치로 교정하면서 적층할 수 있는 기능성을 함께 제공하는 판상물 적재시스템을 제공코자 하는 것이다.

산업 전반에서 평판상의 판상물을 적재하기 위한 판상물 적재시스템이 사용되고 있다.

대표적인 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2015-0061777호(2015.06.05.)의 구조의 간소화가 이루어진 박스 적재시스템이 제안되고 있으며, 선행기술에서 제공하고 있는 적재장치의 경우 승강레일이 형성된 적재대와; 상기 적재대의 승강레일을 따라 승강하는 승강적재판을 포함하여 구성되고, 상기 적재대에는 견착부재가 형성된 승강모터가 설치되고, 상기 견착부재에는 승강 적재판에 일단부를 연결한 견인부재가 견착되어서, 승강모터의 정역 구동에 의해 파렛트가 안착된 승강 적재판은 적재대의 승강레일을 따라 승강하도록 구성되어 있다.

다른 예로는 대한민국 공개특허공보(A)10-2003-0020349호(2003.03.08.)의 유로폼 자동적층장치가 제안되고 있으며, 이는 공급되는 유로폼을 상부의 사각지지대 사이로 밀어 올리는 방법을 채용하고 있다.

그러나 상기한 적재대의 경우 승강적재판을 단순히 승강시키는 구성 또는 적재물을 밀어 몰리는 구성으로 다양한 크기의 판상물에 공용으로 적용하기가 어렵고, 또한 공급되는 판상물을 적재 과정에서 정밀하게 위치를 교정하여 적재하지 못하는 것은 물론이고, 적재 전용으로만 사용해야 하므로 적재된 판상물을 배출하기 위한 공급용을 별도로 구비해야 하는 등의 문제점이 있다.

KR 10920150061777 A 2015.06.05. KR 1020030020349 A 2003.03.08.

이에 본 발명자는 종래 판상물을 적층하거나 인출하는 장치가 독립적으로 제공되는 점, 적층되는 판상물의 종류에 따라 별도의 장비를 운용해야 하는 점, 적층과정에서 판상물의 위치를 정확하게 교정하는 정밀성이 떨어지는 점 등의 다양한 문제점을 해결코자 본 발명을 연구 개발한 것이다.

즉, 본 발명에서는 공급장치 또는 인출장치의 높이로 승강하며 판상물을 클램핑할 수 있는 핑거가 가변 타입으로 구비된 승강부재를 이용하여 판상물을 적층하거나 또는 인출할 수 있도록 하고, 승강부재의 전후에 적층되는 판상물의 위치를 교정하는 가변타입의 교정수단을 설치하여 판상물의 위치를 정확하게 교정하는 것과 함께 다양한 크기의 판상물에 공용으로 사용할 수 있도록 하며, 바닥에 롤러컨베이어를 배치하여 적층상태의 판상적재물을 쉽게 배출 또는 공급할 수 있도록 하고, 롤러컨베이어와 직각으로 하부 판상적재물을 클램핑 고정하여 적층되는 판상물을 정위치에 위치시킬 수 있도록 하였다.

과제 해결 수단으로 본 발명에서는,

첫째 기체와; 기체의 상부에 설치되는 롤러컨베이어와; 상기 롤러컨베이어의 양옆에 위치하도록 기체에 설치한 한 쌍의 서포트와; 서포트에 설치된 승강용 볼스크루와 승강용 LM가이드를 따라서 승강하도록 설치한 승강부재와; 상기 승강부재 상측으로 핑거용 LM가이드에 의해 결합되어 승강부재에 고정된 핑거실린더에 의해 가변되는 핑거를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

둘째 상기 양쪽 서포트는 기체에 설치된 서포트이동수단에 의해 가변될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

셋째 상기 서포트이동수단은, 기체와 서포트 하단에 결합된 서포트 이동용 LM가이드와; 기체에 베어링 지지되도록 설치되며 정역 회전하는 수평이동용 모터에 의해 구동되며 좌우 대칭으로 왼나사와 오른나사가 형성된 수평이동용 볼스크루와; 상기 수평이동용 볼스크루에 나사 결합된 수평이동구에 서포트와 함께 결합되며, 승강용 모터에 의해 구동하며 상기 수평이동용 볼스크루와 평형하게 기체에 베어링으로 지지되는 스플라인 구성의 구동축 및 승강부재와 나사 결합된 승강용 볼스크루가 출력축으로 제공되는 베벨기어감속기를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

넷째 상기 롤러컨베이어는 좌우 양분하되; 양분된 롤러컨베이어 사이에는, 기체의 전방에 위치하도록 승강스토퍼수단을 설치하고, 기체의 후방에 위치하도록 고정스토퍼수단을 설치한 것을 특징으로 한다.

다섯째 상기 서포트 하단 양측으로는 가압실린더을 설치하고, 가압실린더에는 가압롤러를 설치하여 롤러컨베이어에 안치되는 판상물의 양쪽 측면과 접하도록 한 것을 특징으로 한다.

여섯째 상기 고정스토퍼수단에는 상부에 수직방향으로 지지대를 더 형성한 것을 특징으로 한다.

일곱째 상기 승강스토퍼수단와 고정스토퍼수단은 스토퍼이동수단에 의해 가변될 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

여덟째 상기 스토퍼이동수단은, 기체에 베어링으로 지지되며 승강스토퍼수단과 고정스토퍼수단에 각각 나사 결합되도록 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성된 스토퍼 이동용 볼스크루와; 상기 스토퍼 이동용 볼스크루를 정역방향으로 구동하도록 기체에 설치한 기어박스를 포함하는 스토퍼 구동용 모터와; 기체와 승강스토퍼수단 및 고정스토퍼수단에 결합되는 스토퍼용 LM가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.

아홉째 상기 승강스토퍼수단과 고정스토퍼수단에는 판상물과 접하는 접지롤러를 설치하여 판상물을 스토핑할 때 판상물이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

열째 상기 승강스토퍼수단은 기체에 고정된 지지부재와; 지지부재의 수직벽과 승강스토퍼용 LM가이드로 결합되는 승강스토퍼와; 상기 승강스토퍼의 하측과 스토퍼작동실린더에 양단이 핀으로 결합되는 링크를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열한째 상기 양쪽 서포트의 상단에는 승강부재의 전후측에 위치되도록 모서리지지수단을 더 설치하되; 상기 모서리지지수단은, 서포트에 결합되는 지지판과, 지지판에 설치된 모서리받침판용 실린더에 의해 이동하는 모서리받침판과, 상기 지지판과 모서리받침판 사이에 롤러컨베이어의 축방향으로 설치되는 모서리받침판용 LM가이드를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

열두째 상기 서포트와 지지판은 지지판용 LM가이드로 결합하고, 지지판에는 서포트에 베어링 지지되고 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성되며 정역 구동하는 모서리지지수단용 모터에 의해 회전하는 모서리지지수단용 볼스크루에 각각 조립하여 가변될 수 있도록 하였다.

열셋째 상기 모서리 받침판의 상측에 지지판용 LM가이드와 직각으로 위치하는 핑거용 LM가이드로 '└'형으로 형성되어 판상물의 모서리가 내입되게 형성한 교정용 핑거를 결합하고, 상기 모서리받침판에 고정된 교정용 실린더에 교정용 핑거가 이동되도록 한 것을 특징으로 한다.

열넷째 상기 교정용 핑거에는 판상물과 접하도록 직각으로 접지롤러를 설치한 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 제공하는 판상물의 적재시스템을 사용할 경우 하기와 같은 효과가 있다.

-다양한 크기의 판상물의 적층이나 인출용으로 사용할 수 있다.

-승강부재상의 핑거와 서포트를 이동시키는 스토퍼이동수단이 수평이동용 모터와, 승강용 모터 2개에 의해서 구동이 이루어지므로 정밀한 위치 이동이 가능함은 물론이고 기계를 간소화 할 수 있다.

-승강부재의 전후측에 위치하도록 서포트 상단에 교정용 핑거를 포함하는 모서리지지수단이 구비되어 있으므로 공급되는 판상물의 정확한 위치 교정이 가능하다.

-교정용 핑거와, 승강스토퍼 및 고정스토퍼에 판상물과 접하도록 접지롤러가 설치되어 있으므로 판상물을 가압하더라도 판상물이 파손되는 등의 문제점을 일소할 수 있다.

-기체에 롤러컨베이어가 구비되어 있으므로, 판상물을 적층한 상태에서 배출하거나 또는 적층된 판상물을 내입이 간편하게 이루어 질 수 있다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도
도 2는 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 정면도
도 3은 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 측면도
도 4는 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 평면도
도 5는 본 발명에 적용된 서포트이동수단을 발췌한 사시도
도 6은 도 5의 작동상태를 보인 정면도
도 7은 도 5의 작동상태를 보인 평면도
도 8은 본 발명에 적용된 승강스토퍼수단과 고정스토퍼수단을 발췌한 정면사시도 및 배면사시도
도 9는 도 8의 작동상태를 보인 측면도
도 10은 도 8의 작동상태를 보인 평면도
도 11은 본 발명에 적용된 고정스토퍼수단의 다른 예를 보인 사사도
도 12는 본 발명에 적용된 모서리지지수단을 발췌한 사시도
도 13은 도 12의 작동상태를 보인 측면도
도 14는 도 12의 작동상태를 보인 측면도

이하 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 바람직한 실시례를 첨부 도면에 의거하여 설명한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 바람직한 일 실시례를 보인 외형 사시도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 정면도, 도 3은 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 측면도, 도 4는 본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템의 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 판상물 적재시스템(1)는 중대형 평판디스플레이를 포장하는 파렛트나, 기타 사각 판상으로 이루어진 각종 판상물(200)(板狀物)을 적층한 상태로 배출하거나 또는 적층된 상태로 공급된 것에서 판상물(200)을 낱개로 인출할 수 있도록 한 것이다.

본 발명의 구성은 지면에 안착되는 기체(2)의 후방으로 공급장치 또는 인출장치가 설치되는 지지체(3)를 일체로 형성하고, 좌우측에는 서포트(4)를 설치하여 기체(2)의 상부와 전방이 개방될 수 있게 한다.

상기와 같이 지지체(3)와 좌우측 서포트(4)에 의해 상부와 전방이 개방되도록 한 상태에서 기체(2)의 상측으로는 정방향과 역방향으로 구동될 수 있는 롤러컨베이어(5)를 설치하여 적재상태의 판상물(200)을 전후로 구름 이동될 수 있게 한다.

상기 롤러컨베이어(5)는 좌우 분할구성하며, 분할 구성된 롤러컨베이어(5) 사이에는 기체(2)의 전방에 위치하도록 승강스토퍼수단(6)을 설치하고, 기체(2)의 후방에 위치하도록 고정스토퍼수단(7)을 설치하며, 이들 상기 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)은 스토퍼이동수단(8)에 의해 가변될 수 있도록 구성한다.

상기 양쪽 서포트(4)는 기체(2)에 설치된 서포트이동수단(9)에 의해 가변될 수 있도록 구성하며, 또한 양측 서포트(4)에는 서로 마주보도록 승강용 볼스크루(10)와 승강용 LM가이드(11)를 설치하여 이들을 따라서 승강하도록 승강부재(12)를 설치하고, 승강부재(12)의 상측으로는 핑거용 LM가이드(13)에 의해 결합되어 승강부재(12)에 고정된 핑거실린더(14)에 의해 가변되는 핑거(15)를 포함하도록 구성한다.

그리고 상기 서포트(4)의 상측에는 상기 승강부재(12)의 양측에 위치하도록 모서리지지수단(16)을 더 설치하며, 양측 모서리지지수단(16)은 승강부재(12) 쪽으로 가변 이동될 수 있도록 한다.

그리고 상기 서포트(4) 하단 양측으로는 가압실린더(41)을 설치하고, 가압실린더(41)에는 가압롤러(42)를 설치하여 롤러컨베이어(5)에 안치되는 판상물(200)의 양쪽 측면과 접하도록 하여 판상물(200)을 클램핑 하면서 판상물(200)이 롤러컨베이어(5)를 따라서 이동할 수 있게 한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에서의 각 구성요소들은 하기에서 보다 구체적으로 설명키로 한다.

도 5는 본 발명에 적용된 서포트이동수단을 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 6은 도 5의 작동상태를 보인 정면도, 도 7은 도 5의 작동상태를 보인 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명의 판상물 적재시스템(1)에 적용되고 있는 서포트이동수단(9)은 승강부재(12)를 승강시키는 승강용 볼스크루(10)와 연동하여 작동될 수 있도록 구성한 특징을 갖는다.

즉, 서포트이동수단(9)은 도시된 바와 같이 기체(2)와 서포트(4) 하단을 서포트 이동용 LM가이드(91)로 결합한다. 이때 기체(2)에는 롤러컨베이어(5)의 축방향으로 레일을 고정하고 서포트(4) 하단에는 블록을 고정하여 서포트(4)가 레일을 따라서 이동할 수 있게 한다. 그리고 기체(2)에는 레일과 동일방향으로 기체(2)에 베어링 지지되도록 왼나사와 오른나사가 형성된 수평이동용 볼스크루(92)를 설치하여 정역 회전하는 수평이동용 모터(93)에 의해 구동되도록 하고, 상기 수평이동용 볼스크루(92)의 왼나사와 오른나사에는 각각 서포트(4)의 하단에 고정되는 수평이동구(94)를 나사결합하여 수평이동용 볼스크루(92)의 회전에 따라 양쪽 서포트(4)간의 간격이 좁혀지거나 또는 넓혀지는 가변이 이루어질 수 있게 한다.

또한 상기 수평이동용 볼스크루(92)와 평형하게 기체(2)에 베어링으로 지지되는 스플라인 구성의 구동축(95)을 설치하여 승강용 모터(96)에 의해 구동되도록 한다. 구동축(95)상에는 상기 수평이동구(94)와 결합되는 베벨기어감속기(97)을 설치하고, 베벨기어감속기(97)의 출력축에는 상기 승강부재(12)와 나사 결합된 승강용 볼스크루(10)를 결합한다.

한편 상기 승강용 볼스크루(10)는 상단이 서포트(4)에 베어링으로 지지되도록 결합되어 있으며, 서포트(4)와 승강부재(12)에 결합되는 승강용 LM가이드(11)는 서포트(4)에 수직으로 복수의 레일을 고정하고, 승강부재(12)에 블록을 고정하여 승강부재(12)가 슬라이드 이동될 수 있도록 구성한다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 적용된 서포트이동수단(9)의 작동은 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 수평이동용 볼스크루(92)를 정회전 또는 역회전 할 때 양쪽 서포트(4)가 롤러컨베이어(5)의 축방향으로 서로 대칭으로 내향 이동하거나 또는 외향 이동하게 되는 것이다.

또한 수평이동용 볼스크루(92)와 평형하도록 설치된 스플라인 구성의 구동축(95)에 결합된 상태로 서포트(4)와 함께 이동하도록 2개의 베벨기어감속기(97)이 대칭으로 설치되므로, 고정상태의 구동축(95)인 스플라인을 승강용 모터(96)로 구동하면서도 이동상태의 승강용 볼스크루(10)의 구동이 가능하게 된다.

따라서 본 발명의 서포트이동수단(9)을 적용할 경우 2개의 모터 즉, 수평이동용 모터(93)와 승강용 모터(96)를 이용하여 양측 서포트(4)와, 이들 서포트(4)를 따라서 이동하는 승강부재(12)의 작동이 이루어질 수 있어 제품 구성을 간소화 할 수 있으면서도 서포트(4) 및 승강부재(12)의 정밀한 이동성을 보장할 수 있는 것이다.

도 8은 본 발명에 적용된 승강스토퍼수단과 고정스토퍼수단을 발췌한 정면사시도 및 배면사시도를 도시한 것이고, 도 9는 도 8의 작동상태를 보인 측면도, 도 10은 도 8의 작동상태를 보인 평면도를 각각 도시한 것이다.

본 발명에 적용된 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)은 롤러컨베이어(5)에 올려지는 적재상태의 판상물(200) 중 최 하단에 위치하는 판상물(200)의 전방과 후방을 클램핑하여 고정하는 기능성을 제공하게 된다.

전방에 위치하는 승강스토퍼수단(6)은 롤러컨베이어(5) 보다 낮게 위치되도록 설치되는 것으로, 기체(2)와 스토퍼용 LM가이드(61)로 지지부재(62)를 결합하며 롤러컨베이어(5)의 배출 측으로 슬라이드 되도록 한다. 이때 스토퍼용 LM가이드(61)의 경우 기체(2)에는 레일을 고정하고, 지지부재(62)의 바닥에는 블록을 고정하면 된다.

상기 지지부재(62)에는 수직벽(63)이 일체로 형성되며, 수직벽(63)에는 승강스토퍼용 LM가이드(64)로 승강스토퍼(65)를 조립하여 수직벽(63)을 따라서 승강스토퍼(65)가 이동될 수 있도록 하고, 상기 승강스토퍼(65)에는 지지부재(62)에 설치되어 있는 스토퍼작동실린더(66)에 일단이 핀으로 결합된 링크(67)를 핀으로 결합하여 스토퍼작동실린더(66)가 작동할 때 승강스토퍼(65)가 승강스토퍼용 LM가이드(64)의 안내로 롤러컨베이어(5) 상측에 노출되게 승강하도록 구성한다.

이때 승강스토퍼(65)에는 복수의 접지롤러(68)를 설치하여 판상물(200)과 접촉될 때 판상물(200)이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

그리고 상기 고정스토퍼수단(7)은 기체(2)의 후방에 설치되는 것으로, 롤러컨베이어(5)의 상측으로 노출되도록 몸체(71) 상측으로 고정스토퍼(72)를 형성하며, 고정스토퍼(72)에는 복수의 접지롤러(73)를 설치하여 판상물(200)과 접촉될 때 판상물(200)이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한다.

고정스토퍼수단(7)은 기체(2)와 스토퍼용 LM가이드(61)로 결합되며, 상기 승강스토퍼(65)와 같이 기체(2)에 레일을 고정하고 몸체(71)에 블록을 고정하는 구성을 갖는다.

한편 상기 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)은 스토퍼이동수단(8)에 의해 가변되는 구성을 갖는다.

상기 스토퍼이동수단(8)은 기체(2)에 베어링으로 지지되며 승강스토퍼수단(6)의 지지부재(62)와 고정스토퍼수단(7)의 몸체(71)에 각각 나사 결합되는 스토퍼 이동용 볼스크루(81)가 설치되며, 이때 스토퍼 이동용 볼스크루(81)는 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성된다.

상기 스토퍼 이동용 볼스크루(81)는 기체(2)에 설치한 기어박스를 포함하는 스토퍼 구동용 모터(82)에 의해 정회전 및 역회전되며, 본 발명에서는 상기 스토퍼 구동용 모터(82)가 고정스토퍼수단(7) 쪽에 설치한 예가 도시되어 있다.

도 11은 본 발명에 적용된 고정스토퍼수단의 다른 예를 보인 사사도이다.

이는 상기와 같이 고정스토퍼수단(7)을 구성함에 있어서, 상부에 수직방향으로 지지대(74)를 더 형성한 구성이다.

도 11과 같이 지지대(74)를 더 형성하는 경우 판상물(200)이 적층되는 과정이나, 적층상태로 외부에서 롤러컨베이어(5)를 통해 공급될 때 적층된 상태를 유지시켜주는 기능성을 제공하게 되는 것이다.

도 12는 본 발명에 적용된 모서리지지수단을 발췌한 사시도를 도시한 것이고, 도 13은 도 12의 작동상태를 보인 평면도, 도 14는 도 12의 작동상태를 보인 평면도를 도시한 것이다.

본 발명에서 제공하는 모서리지지수단(16)은 양측 서포트(4)의 전방과 후방에 각각 설치되고, 한쪽 서포트(4)에 설치된 2개의 모서리지지수단(16)은 중간에 위치하는 승강부재(12)를 중심으로 가변될 수 있는 구성을 갖는다.

상기 모서리지지수단(16)은, 서포트(4)에 롤러컨베이어(5)의 진행방향 쪽으로 위치하도록 결합되는 지지판용 LM가이드(161)를 배치하여 지지판(162)을 조립하고, 지지판(162)에는 서포트(4)에 베어링 지지되고 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성되며 정역 구동하는 모서리지지수단용 모터(163)에 의해 회전하는 모서리지지수단용 볼스크루(164)를 조립하여 가변될 수 있도록 한다.

상기 지지판(162) 위에는 지지판용 LM가이드(161)와 직각으로(롤러컨베이어(5)의 축방향) 모서리받침판용 LM가이드(165)를 배치하여 모서리받침판(166)을 조립하고, 지지판(162)에 고정 설치된 모서리받침판용 실린더(167)에 의해 모서리받침판용 LM가이드(165)를 따라서 모서리받침판(166)이 이동될 수 있게 한다.

그리고 상기 모서리받침판(166)의 상측으로는 지지판용 LM가이드(161)와 직각으로 핑거용 LM가이드(168)를 배치하여 ??형으로 형성되어 판상물(200)의 모서리가 내입되는 교정용 핑거(169)를 조립하여, 모서리받침판(166)에 설치된 교정용 실린더(170)에 의해 핑거용 LM가이드(168) 따라서 교정용 핑거(169)가 이동될 수 있게 한다.

이때 교정용 핑거(169)에는 판상물(200)과 접하도록 직각으로 접지롤러(171)를 설치한다.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 판상물(200)의 적재시스템은 중대형 평판디스플레이를 포장하는 파렛트나, 기타 사각 판상으로 이루어진 각종 판상물(200)(板狀物)을 적층한 상태로 배출하거나 또는 적층된 상태로 공급된 것에서 판상물(200)을 낱개로 인출하는 용도로 사용될 수 있는 것으로, 이하에서 본 발명의 사용례를 설명한다.

본 발명을 이용하여 넓은 판상물(200)을 적층코자 할 시에는 먼저 서포트이동수단(9)을 이용하여 양측 서포트(4)를 롤러컨베이어(5)의 바깥쪽으로 이동시켜 판상물(200)의 크기에 부합하도록 서포트(4) 사이의 공간을 넓게 하고, 스토퍼이동수단(8)을 이용하여 승강스토퍼(65)와 고정스토퍼(72)를 기체(2)의 전방과 후방쪽으로 이동시킨다. 아울러 서포트(4) 상단 전후에 설치되어 있는 모서리지지수단(16)도 이들에 대응하는 위치로 이동시킨다.

상기와 같은 준비상태에서 먼저 모서리지지수단(16)의 모서리받침판(166)을 판상물(200)의 아래쪽에 위치하도록 이동시킨 후 공급장치(도시되지 않음)를 통해서 공급되는 판상물(200)의 사방을 지지하게 한다.

모서리받침판(166)에 판상물(200)이 올려지면 교정용 핑거(169)를 작동시켜 공급장치로부터 공급될 때 틀어질 수 있는 판상물(200)의 위치를 교정한다. 이때 교정용 핑거(169)는 '└'형으로 형성되어 판상물(200)의 모서리가 내입되게 형성되며 또한 접지롤러(171)가 구비되어 있으므로, 판상물(200)이 X축 또는 Y축으로 이동되도록도 판상물(200)의 측면에 스크레치 손상 없이 안전하게 위치 교정을 행하게 된다.

상기와 같이 판상물(200)의 교정이 이루어지면 모서리지지수단(16)의 사이에 위치하는 승강부재(12)상의 핑거(15)가 작동하여 판상물(200)을 받쳐진 상태로 클램핑되며, 판상물(200)이 핑거(15)에 의해 클램핑되면 상기 모서리지지수단(16)의 교정용 핑거(169)와 모서리받침판(166)이 후퇴하여 판상물(200)의 아래에서 제거된다.

상기와 같이 교정용 핑거(169) 등이 제거되면 승강용 모터(96)에 의해 승강용 볼스크루(10)가 작동하여 핑거(15)가 결합되어 있는 승강부재(12)를 하강시킨다. 승강부재(12)가 하강하면, 상기 모서리지지수단(16)은 재차 내입되어 공급되는 판상물(200)을 제공받아 상기와 같이 교정용 핑거(169)를 이용하여 판상물(200)의 위치를 교정하는 작업을 수행하게 된다.

상기와 같이 승강부재(12)가 하강하여 판상물(200)이 롤러컨베이어(5)에 안착되면, 먼저 서포트(4)에 설치되어 있는 4개의 가압실린더(41)가 작동하여 가압롤러(42)가 판상물(200)의 측면에 접하도록 하여 1차 교정하고, 다음으로 스토퍼이동수단(8)에 의해 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)이 판상물(200)에 접하도록 이동된다. 이때 승강스토퍼수단(6)의 승강스토퍼(65)는 롤러컨베이어(5) 상측으로 이동된 상태를 유지하여 판상물(200)을 클램핑하게 된다. 이때 승강스토퍼(65)와 고정스토퍼(72)에는 상기 교정용 핑거(169)와 같이 접지롤러(68)가 구비되어 판상물(200)의 손상을 방지하게 된다.

상기 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)은 판상물(200)의 적층이 끝날 때 까지 클램핑 상태를 유지한 상태로 상기 수단들이 순차적으로 연속 작동하면서 판상물(200)을 적층하게 된다.

판상물(200)의 적층이 완료되면, 승강스토퍼(65)를 롤러컨베이어(5) 하측으로 이동시킨 후 적층상태의 판상물(200)을 롤러컨베이어(5)를 이용하여 배출한 후 상기한 적층작업을 다시 행하면 되는 것이다.

그리고 본 발명을 이용하여 좁은 판상물(200)을 적층코자 할 시에는 상기와는 반대로 서포트이동수단(9)을 이용하여 양측 서포트(4)를 롤러컨베이어(5) 쪽(안쪽)으로 이동시켜 판상물(200)의 크기에 부합하도록 서포트(4) 사이의 공간을 좁게 하고, 스토퍼이동수단(8)을 이용하여 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)을 기체(2)의 전방과 후방쪽으로 이동시키며, 아울러 서포트(4) 상단 전후에 설치되어 있는 모서리지지수단(16)도 서포트(4)에 부합하는 위치로 이동시킨 상태에서 상기와 같이 적층 작업을 행하면 되는 것이다.

한편 본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 적층 상태로 공급되는 판상물(200)의 배출 작업도 가능하다.

즉, 판상물(200)에 부합하도록 서포트(4)와 모서리지지수단(16)을 이동시킨 후 롤러컨베이어(5)를 이용하여 적층상태의 판상물(200)을 내입 시킨 상태에서 하부에 위치하는 판상물(200)을 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)로 클림팽 한 상태에서 승강부재(12)에 구비되는 핑거(15)를 이용하여 판상물(200)을 상향 이동시킨 후 모서리지지수단(16)으로 판상물(200)을 지지한 상태에서 인출장치를 이용하여 판상물(200)을 인출하면 된다. 이때 인출되는 판상물(200)의 위치 교정이 필요한 경우 교정용 핑거(169)를 작동시켜 판상물(200)의 위치를 교정하면 되는 것이다.

본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시례에 관해 설명하고 있으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 보호 범위는 설명된 실시례에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위 뿐만 아니라 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

1:판상물 적재시스템 2:기체
3:지지체 4:서포트
41:가압실린더 42:가압롤러
5:롤러컨베이어 6:승강스토퍼수단
61:스토퍼용 LM가이드 62:지지부재
63:수직벽 64:승강스토퍼용 LM가이드
65:승강스토퍼 66:스토퍼작동실린더
67:링크 68:접지롤러
7:고정스토퍼수단 71:몸체
72:고정스토퍼 73:접지롤러
74:지지대 8:스토퍼이동수단
81:스토퍼 이동용 볼스크루 82:스토퍼 구동용 모터
9:서포트이동수단 91:서포트 이동용 LM가이드
92:수평이동용 볼스크루 93:수평이동용 모터
94:수평이동구 95:구동축
96:승강용 모터 97:베벨기어감속기
10:승강용 볼스크루 11:승강용 LM가이드
12:승강부재 13:핑거용 LM가이드
14:핑거실린더 15:핑거
16:모서리지지수단 161:지지판용 LM가이드
162:지지판 163:모서리지지수단용 모터
164:모서리지지수단용 볼스크루 165:모서리받침판용 LM가이드
166:모서리받침판 167:모서리받침판용 실린더
168:핑거용 LM가이드 169:교정용 핑거
170:교정용 실린더 171:접지롤러
200:판상물

Claims (14)

1. 기체(2)와;
   기체(2)의 상부에 설치되는 롤러컨베이어(5)와;
   상기 롤러컨베이어(5)의 양옆에 위치하도록 기체(2)에 설치한 한 쌍의 서포트(4)와;
   서포트(4)에 설치된 승강용 볼스크루(10)와 승강용 LM가이드(11)를 따라서 승강하도록 설치한 승강부재(12)와;
   상기 승강부재(12) 상측에 설치되어 핑거실린더(14)에 의해 가변되는 핑거(15)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
2. 청구항 1에 있어서;
   상기 양쪽 서포트(4)는 기체(2)에 설치된 서포트이동수단(9)에 의해 가변될 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
3. 청구항 2에 있어서;
   상기 서포트이동수단(9)은, 기체(2)와 서포트(4) 하단에 결합된 서포트 이동용 LM가이드(91)와;
   기체(2)에 베어링 지지되도록 설치되며 정역 회전하는 수평이동용 모터(93)에 의해 구동되며 좌우 대칭으로 왼나사와 오른나사가 형성된 수평이동용 볼스크루(92)와;
   상기 수평이동용 볼스크루(92)에 나사 결합된 수평이동구(94)에 서포트(4)와 함께 결합되며, 승강용 모터(96)에 의해 구동하며 상기 수평이동용 볼스크루(92)와 평형하게 기체(2)에 베어링으로 지지되는 스플라인 구성의 구동축(95) 및 승강부재(12)와 나사 결합한 승강용 볼스크루(10)가 출력축으로 제공되는 베벨기어감속기(97)을 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
4. 청구항 1에 있어서;
   상기 롤러컨베이어(5)는 좌우 양분하되;
   양분된 롤러컨베이어(5) 사이에는, 기체(2)의 전방에 위치하도록 승강스토퍼수단(6)을 설치하고, 기체(2)의 후방에 위치하도록 고정스토퍼수단(7)을 설치한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
5. 청구항 1에 있어서;
   상기 서포트(4) 하단 양측으로는 가압실린더(41)을 설치하고, 가압실린더(41)에는 가압롤러(42)를 설치하여 롤러컨베이어(5)에 안치되는 판상물(200)의 양쪽 측면과 접하도록 한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
6. 청구항 1에 있어서;
   상기 고정스토퍼수단(7)에는 상부에 수직방향으로 지지대(74)를 더 형성한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
7. 청구항 1에 있어서;
   상기 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)은 스토퍼이동수단(8)에 의해 가변될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
8. 청구항 7에 있어서;
   상기 스토퍼이동수단(8)은, 기체(2)에 베어링으로 지지되며 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)에 각각 나사 결합되도록 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성된 스토퍼 이동용 볼스크루(81)와;
   상기 스토퍼 이동용 볼스크루(81)를 정역방향으로 구동하도록 기체(2)에 설치한 기어박스를 포함하는 스토퍼 구동용 모터(82)와;
   기체(2)와 승강스토퍼수단(6) 및 고정스토퍼수단(7)에 결합되는 스토퍼용 LM가이드(61)(71)를 포함하는 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
9. 청구항 7에 있어서;
   상기 승강스토퍼수단(6)과 고정스토퍼수단(7)에는 판상물(200)과 접하는 접지롤러(68)(73)를 설치하여 판상물(200)을 스토핑할 때 판상물(200)이 손상되는 것을 방지할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
   
10. 청구항 7 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 승강스토퍼수단(6)은 기체(2)에 고정된 지지부재(62)와;
    지지부재(62)의 수직벽(63)과 승강스토퍼용 LM가이드(64)로 결합되는 승강스토퍼(65)와;
    상기 승강스토퍼(65)의 하측과 스토퍼작동실린더(66)에 양단이 핀으로 결합되는 링크(67)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
    
11. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서;
    상기 양쪽 서포트(4)의 상단에는 승강부재(12)의 전후측에 위치되도록 모서리지지수단(16)을 더 설치하되;
    상기 모서리지지수단(16)은, 서포트(4)에 결합되는 지지판(162)과, 지지판(162)에 설치된 모서리받침판용 실린더(167)에 의해 이동하는 모서리받침판(166)과, 상기 지지판(162)과 모서리받침판(166) 사이에 실린더 작동방향으로 설치되는 모서리받침판용 LM가이드(165)를 포함하도록 구성한 것을 특징으로 하는 판상물(200)의 적재시스템.
    
12. 청구항 11에 있어서;
    상기 서포트(4)와 지지판(162)은 지지판용 LM가이드(161)로 결합하고, 지지판(162)에는 서포트(4)에 베어링 지지되고 왼나사와 오른나사가 대칭으로 형성되며 정역 구동하는 모서리지지수단용 모터(163)에 의해 회전하는 볼스크루에 각각 조립하여 가변될 수 한 것을 특징으로 하는 판상물이 적재시스템.
    
13. 청구항 11에 있어서;
    상기 모서리 받침판의 상측에 지지판용 LM가이드(161)과 직각으로 위치하는 핑거용 LM가이드(168)로 '└'형으로 형성되어 판상물(200)의 모서리가 내입되게 형성한 교정용 핑거(169)를 결합하고, 상기 모서리받침판(166)에 고정된 교정용 실린더(170)에 교정용 핑거(169)가 이동되도록 한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.
    
14. 청구항 12에 있어서;
    상기 교정용 핑거(169)에는 판상물(200)과 접하도록 직각으로 접지롤러(171)를 설치한 것을 특징으로 하는 판상물의 적재시스템.

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