JP2011093032A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2011093032A5
JP2011093032A5 JP2009248398A JP2009248398A JP2011093032A5 JP 2011093032 A5 JP2011093032 A5 JP 2011093032A5 JP 2009248398 A JP2009248398 A JP 2009248398A JP 2009248398 A JP2009248398 A JP 2009248398A JP 2011093032 A5 JP2011093032 A5 JP 2011093032A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pallet
rail
belt
unevenness
pallet rail
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009248398A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2011093032A (ja
JP4878639B2 (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from JP2009248398A external-priority patent/JP4878639B2/ja
Priority to JP2009248398A priority Critical patent/JP4878639B2/ja
Priority to US12/766,033 priority patent/US8286783B2/en
Priority to EP10004366A priority patent/EP2316758B1/en
Priority to TW099113656A priority patent/TWI387551B/zh
Priority to CN201010203287.XA priority patent/CN102049700B/zh
Publication of JP2011093032A publication Critical patent/JP2011093032A/ja
Publication of JP2011093032A5 publication Critical patent/JP2011093032A5/ja
Publication of JP4878639B2 publication Critical patent/JP4878639B2/ja
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Claims (5)

  1. ワークを搭載可能に構成された１又は２以上のパレット(11)と、前記パレット(11)を移動可能に搭載するパレットレール(12,13)と、前記パレット(11)を前記パレットレール(12,13)に沿って搬送させるパレット送り機構(26,28)とを備えたパレット搬送装置において、
    前記パレット送り機構(26,28)は、前記パレットレール(12,13)に搭載された前記パレット(11)と係合可能に構成され前記パレットレール(12,13)に沿って無端で設けられて循環するベルト(27,29)を有し、
    前記ベルト(27,29)は幅方向に延びる凹凸(27a,27b)が長手方向に交互に連続する歯付きベルトであって、
    前記凹凸(27a,27b)に係合可能な被凹凸(32a,32b)が前記パレット(11)に形成され、
    前記凹凸(27a,27b)に前記被凹凸(32a,32b)が係合した前記パレット(11)は前記ベルト(27,29)の循環により前記パレットレール(12,13)に沿って搬送されるように構成された
    ことを特徴とするパレット搬送装置。
  2. パレットレールは、互いに平行に設けられた第１パレットレール(12)及び第２パレットレール(13)を有し、
    パレット送り機構は、パレット(11)を前記第１パレットレール(12)に沿って搬送させる第１パレット送り機構(26)と、前記パレット(11)を前記第２パレットレール(13)に沿って搬送させる第２パレット送り機構(28)とを有し、
    ベルトは、前記第１パレットレール(12)に搭載された前記パレット(11)と係合可能に構成され前記第１パレットレール(12)に沿って無端で設けられて循環する第１ベルト(27)と、前記第２パレットレール(13)に搭載された前記パレット(11)と係合可能に構成され前記第２パレットレール(13)に沿って無端で設けられて循環する第２ベルト(29)とを有し、
    前記第１パレットレール(12)又は前記第２パレットレール(13)に搭載された前記パレット(11)を前記第２パレットレール(13)又は前記第１パレットレール(12)に移動するパレット移動機構(20)を備えた
    請求項１記載のパレット搬送装置。
  3. パレット移動機構(20)は、第１パレットレール(12)の一部分を構成し前記第１パレットレール(12)の他の部分から分離して移動し第２パレットレール(13)に連続可能な第１可動部(12b)と、前記第２パレットレール(13)の一部分を構成し前記第２パレットレール(13)の他の部分から分離して移動し前記第１パレットレール(12)に連続可能な第２可動部(13b)とを有し、
    前記第１又は第２パレットレール(12,13)のパレット(11)を搭載する前記第１又は第２可動部(12b,13b)が他の部分から分離する際に前記パレット(11)と第１又は第２ベルト(27,29)の係合が外れるように構成された
    請求項２記載のパレット搬送装置。
  4. 第１及び第２ベルト(27,29)のいずれか一方又は双方が無端で循環可能な一対の歯付き短ベルト(41,42)からなり、
    前記一対の歯付き短ベルト(41,42)がそれぞれ掛け回される単一の駆動プーリ(26b)を有し、
    単一の前記駆動プーリ(26b)を回転させることにより前記一対の歯付き短ベルト(41,42)の双方を循環可能に構成された請求項２又は３記載のパレット搬送装置。
  5. 第１パレットレール(12)に沿ってパレット(11)を搬送する第１パレット搬送工程と、前記第１パレットレール(12)の前記パレット(11)が搭載された一部分を他の部分から分離して前記パレット(11)を第２パレットレール(13)に移動する第１パレット移動工程と、前記第２パレットレール(13)に沿って前記パレット(11)を搬送する第２パレット搬送工程と、前記第２パレットレール(13)の前記パレット(11)が搭載された一部分を他の部分から分離して前記パレット(11)を前記第１パレットレール(12)に移動する第２パレット移動工程とを有するパレット搬送方法において、
    幅方向に延びる凹凸(27a,27b)が長手方向に交互に連続する歯付きベルト(27,29)を前記第１及び第２パレットレール(12,13)に沿ってそれぞれ無端で循環可能に設け、
    前記凹凸(27a,27b)に係合可能な被凹凸(32a,32b)を前記パレット(11)に形成し、
    前記第１パレット搬送工程と前記第２パレット搬送工程において、前記凹凸(27a,27b)に前記被凹凸(32a,32b)を係合させた前記パレット(11)を循環する前記ベルト(27,29)により搬送し、
    前記第１パレット移動工程と前記第２パレット移動工程において、前記第１パレットレール(12)又は前記第２パレットレール(13)の一部分が他の部分から分離する際に前記凹凸(27a,27b)と前記被凹凸(32a,32b)との係合を解除して前記一部分に搭載されたパレット(11)と前記ベルト(27,29)の係合を外す
    ことを特徴とするパレット搬送方法。
JP2009248398A 2009-10-29 2009-10-29 パレット搬送装置及びパレット搬送方法 Active JP4878639B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009248398A JP4878639B2 (ja) 2009-10-29 2009-10-29 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
US12/766,033 US8286783B2 (en) 2009-10-29 2010-04-23 Pallet conveying apparatus and pallet conveyance method
EP10004366A EP2316758B1 (en) 2009-10-29 2010-04-24 Pallet conveying apparatus and pallet conveyance method
TW099113656A TWI387551B (zh) 2009-10-29 2010-04-29 托盤傳送裝置及托盤傳送方法
CN201010203287.XA CN102049700B (zh) 2009-10-29 2010-06-11 货盘传送装置以及货盘传送方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009248398A JP4878639B2 (ja) 2009-10-29 2009-10-29 パレット搬送装置及びパレット搬送方法

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2011093032A JP2011093032A (ja) 2011-05-12
JP2011093032A5 true JP2011093032A5 (ja) 2011-09-15
JP4878639B2 JP4878639B2 (ja) 2012-02-15

Family

ID=42308000

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009248398A Active JP4878639B2 (ja) 2009-10-29 2009-10-29 パレット搬送装置及びパレット搬送方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8286783B2 (ja)
EP (1) EP2316758B1 (ja)
JP (1) JP4878639B2 (ja)
CN (1) CN102049700B (ja)
TW (1) TWI387551B (ja)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007009747B4 (de) * 2007-02-28 2009-01-29 Siemens Ag Transfersystem
US9545724B2 (en) * 2013-03-14 2017-01-17 Brooks Automation, Inc. Tray engine with slide attached to an end effector base
JP6112713B2 (ja) * 2013-04-05 2017-04-12 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
TWI565551B (zh) * 2013-08-20 2017-01-11 Hama Corp Assembly device of the pallet guide device
CN104669032B (zh) * 2013-11-30 2017-12-12 东莞市远方物流设备有限公司 物流系统
KR102173894B1 (ko) * 2014-10-08 2020-11-04 두산공작기계 주식회사 팰릿 이송시스템
CN104692106B (zh) * 2014-11-10 2017-07-18 苏州互强工业设备有限公司 一种双轨平台移载机
JP6452432B2 (ja) * 2014-12-19 2019-01-16 日特エンジニアリング株式会社 ワーク搬送方法
JP6452431B2 (ja) * 2014-12-19 2019-01-16 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
JP6452433B2 (ja) * 2014-12-19 2019-01-16 日特エンジニアリング株式会社 循環式パレット搬送装置
JP6460826B2 (ja) 2015-02-16 2019-01-30 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
JP6460827B2 (ja) * 2015-02-16 2019-01-30 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
CN106364887B (zh) * 2015-07-24 2019-11-22 福士瑞精密工业(晋城)有限公司 流水线及采用该流水线的传送系统
JP6650651B2 (ja) * 2015-08-25 2020-02-19 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置及びそれを用いたパレット搬送方法
JP6615067B2 (ja) * 2015-09-08 2019-12-04 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置
WO2017043397A1 (ja) * 2015-09-08 2017-03-16 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
WO2017073305A1 (ja) * 2015-10-30 2017-05-04 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置
JP6621205B2 (ja) * 2015-10-30 2019-12-18 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置
JP6707284B2 (ja) * 2016-05-27 2020-06-10 株式会社吉野工業所 パレット搬送装置
US10494188B2 (en) 2016-06-08 2019-12-03 Nittoku Engineering Co., Ltd. Pallet transport device
JP6695091B2 (ja) * 2016-07-13 2020-05-20 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
CN106144673B (zh) * 2016-07-22 2019-06-14 泰富重工制造有限公司 一种旋转式迁车台的迁车方法
JP2018114571A (ja) 2017-01-17 2018-07-26 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送方法
CN107618708B (zh) * 2017-09-08 2023-07-14 深圳市迈思特生物医学工程有限公司 回形传送装置
JP7028691B2 (ja) * 2018-03-29 2022-03-02 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置
US10689202B2 (en) 2018-05-29 2020-06-23 The Procter And Gamble Company Apparatus for controlled transport of articles along a path
US10919705B2 (en) 2018-05-29 2021-02-16 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of independent movers along a path
US10717606B2 (en) 2018-05-29 2020-07-21 The Procter And Gamble Company Method of independently controlling motion of movers along a path
US10696488B2 (en) 2018-05-29 2020-06-30 The Procter And Gamble Company Apparatus that controls motion of proximate independent movers along a path
JP6647642B1 (ja) * 2019-05-17 2020-02-14 三晶エムイーシー株式会社 ワーク搬送用パレットの移送装置
JP7440199B2 (ja) 2019-07-22 2024-02-28 Ｎｉｔｔｏｋｕ株式会社 パレット搬送装置及びパレット搬送静止方法
CN113859902B (zh) * 2021-09-22 2023-04-11 福耀集团(福建)机械制造有限公司 传输线体、饰条卡扣传输系统及输送方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT202929B (de) * 1957-10-31 1959-04-10 Voest Ag Fördervorrichtung für Gießhallen u. dgl.
US3250375A (en) * 1963-09-20 1966-05-10 Rapids Standard Co Inc Timing conveyor
US4003461A (en) * 1974-04-15 1977-01-18 Speaker Motion Systems, Inc. Rotary loading apparatus
IT1064030B (it) * 1976-06-11 1985-02-18 Carle & Montanari Spa Meccanismo per il prelevamento nonche il deposito di articoli dolciari
US4591046A (en) * 1983-04-04 1986-05-27 R. R. Donnelley & Sons Company Turntable transfer mechanism for conveyors
US4747193A (en) * 1986-05-20 1988-05-31 Makino Milling Machine Co., Ltd. Pallet supply apparatus for machine tool
US4722432A (en) * 1986-07-23 1988-02-02 Doboy Packaging Machinery, Inc. Rotary transfer apparatus
JPS6428109A (en) * 1987-04-08 1989-01-30 Shigeyuki Shinohara Straight advance intermittent shifting type device
JPH0796177B2 (ja) * 1990-03-15 1995-10-18 株式会社不二コーン製作所 組立ライン用搬送コンベア
ITBO20030129A1 (it) * 2003-03-10 2004-09-11 Gd Spa Metodo e macchina per il trasferimento di pacchetti
JPH0543043A (ja) 1991-08-07 1993-02-23 Mitsubishi Denki Eng Kk 回遊式搬送装置
JPH0712326Y2 (ja) * 1992-06-18 1995-03-22 茂之 篠原 パレットの直進間欠移送装置
DE4419416A1 (de) * 1994-06-03 1995-12-07 Hauni Werke Koerber & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Beschicken einer Packmaschine mit Packmaterialzuschnitten
ES2187967T5 (es) * 1997-05-02 2006-12-01 Ats Automation Tooling Systems Inc. Sistema de cinta transportadora modular con multiples elementos moviles bajo control independiente.
JP2001006961A (ja) 1999-06-18 2001-01-12 Matsushita Electric Ind Co Ltd 多品種混合巻線装置
US6427322B1 (en) * 1999-12-16 2002-08-06 Eastman Kodak Company Registration mechanism and method
SE519706C2 (sv) * 2001-08-03 2003-04-01 Flexlink Components Ab Arbetsmodul för anslutning till en huvudtransportör i ett konveyersystem innefattande en ändlös kedja, samt en transportenhet
DE10345339A1 (de) 2003-09-21 2005-04-14 Inova Pharma Systems Gmbh Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde
JP4446936B2 (ja) 2005-07-14 2010-04-07 日特エンジニアリング株式会社 パレット搬送方法及び装置
ITMI20051393A1 (it) 2005-07-20 2007-01-21 Marsilli & Co Linea di produzione automatica per la lavorazione e l'assiemaggio di componenti per industrie in genere
KR101138705B1 (ko) * 2006-10-24 2012-04-19 삼성테크윈 주식회사 기판이송장치
US8141766B1 (en) * 2010-09-06 2012-03-27 Cheng Uei Precision Industry Co., Ltd. Automatic soldering system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2011093032A5 (ja)
US8286783B2 (en) Pallet conveying apparatus and pallet conveyance method
TWI523729B (zh) Pallet conveyer and pallet conveyance method
JP6695091B2 (ja) パレット搬送装置及びパレット搬送方法
JP2016150391A5 (ja) パレット搬送装置
ATE465107T1 (de) Querbandsorter und verfahren zum transportieren und sortieren von stückgut
CN105731058B (zh) 一种板材用自动化水平搬运设备
JP6041927B2 (ja) 表面処理装置
CN205346016U (zh) 一种包装工件输送装置
KR101677497B1 (ko) 스태커 크레인의 로딩장치
JP2010013235A (ja) 台車システム
KR101145138B1 (ko) 슬라브 쉬프트장치
JP2943070B1 (ja) 均一メッキ処理を可能にした電気メッキ処理システム
JP2012046783A (ja) 表面処理装置
JP6793991B2 (ja) 表面処理装置及び搬送治具
JP6586623B1 (ja) ワーク搬送用パレット移送装置
KR101362404B1 (ko) 클램프 조립체 구조
JP2004256263A (ja) 搬送設備
CN104139955A (zh) 一种导轨淬火输送装置
CN213164336U (zh) 阀芯循环送料设备
CN205555523U (zh) 一种托盘料仓码垛装置
TWI577622B (zh) Conveyor
CN215827705U (zh) 一种智能行走移载驱动装置
JP5455214B2 (ja) パレット搬送装置及びパレット搬送方法
KR20090006367U (ko) 롤러컨베이어