CN105731058B - 一种板材用自动化水平搬运设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种板材用自动化水平搬运设备，包括底板座和横向运输架，横向运输架上设有滑槽，滑槽均滑动安装有夹持板，夹持板焊接有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮连接有前轴，前轴连接有前带轮，前轴下端设有底盘，底盘下端设有主滑轨，主滑轨的左右两端内侧安装有拉簧；两个前带轮之间的正后方设有后带轮，两个前带轮与后带轮之间具有皮带，后带轮连接有一号电机，一号电机后方具有后平座，后平座后部设有U形槽，后平座后方具有链轮，链轮连接有二号电机，四个链轮传动连接有链条，链条上的任意一链节处固装有滑动安装在U形槽内的圆块。本发明不仅能够带动板材进行传输，还能在运输的过程中自动实现对板材进行自动搬运的功能。

Description

一种板材用自动化水平搬运设备

技术领域

本发明涉及一种板材搬运设备，具体的说是一种板材用自动化水平搬运设备。

背景技术

在传统的木材加工厂，一般的板材在加工成型后，都是通过人工将成型的板材搬运或是栓系到相应的运输设备上，在通过运输设备将板材运输到目的地后，还需要进行人工卸料，较为费力。

为了能够节省人力、加快搬运进程，现大多都是在运输设备上安装相应的端拾器之类的提取设备，方便对板材在搬运过程中进行抓取和释放。但问题是，这种构造虽然机械化程度较高，但智能性欠缺，控制操作往往不能和搬运动作实现同步化、一体化。

发明内容

针对上述传统技术中板材搬运与板材夹取、释放相互孤立的缺陷，本发明提出了一种板材用自动化水平搬运设备。

一种板材用自动化水平搬运设备，包括底板座以及底板座前侧的横向运输架，所述横向运输架上设有两条水平的滑槽，所述滑槽前端均滑动安装有夹持板，所述夹持板均在后端焊接有齿条，所述齿条后端均啮合有齿轮，所述齿轮均通过键连接有前轴，所述前轴中部均连接有前带轮，所述前轴下端均设有将前轴通过轴承安装的底盘，所述底盘下端设有均将底盘滑动安装的主滑轨，所述主滑轨的左右两端内侧均安装有与底盘一一对应相连的拉簧。

两个前带轮之间的正后方设有后带轮，所述的两个前带轮与后带轮之间具有将三者传动相连的皮带，所述后带轮连接有一号电机，所述一号电机后方具有将一号电机固定安装的后平座，所述后平座后部设有水平的U形槽，所述后平座后方具有四个呈正方形四角排布的链轮，四个链轮中的任意一个链轮连接有二号电机，四个链轮共同传动连接有链条，所述链条上的任意一链节处固装有滑动安装在U形槽内的圆块。

所述后平座与一号电机的轴通过轴承相连。

所述底板座上设有将后平座沿前后方向滑动安装的支撑板架。

本发明在使用时，先通过一号电机的驱动，并在皮带传动作用下，两个前带轮逆时针转动，并带动两个齿轮逆时针转动，并且能够带动两个夹持板自左而右进行传动。

在两个夹持板自左而右进行传动的同时，当两个夹持板位于滑槽的左部位置时，圆块随着链条上由前后向进行传动，致使后平座与后带轮向后进行滑动，进而使得两个前轴以及两个底盘均沿着主滑轨的轨迹进行相向滑动，致使两个齿轮之间的间距缩短，并在齿轮的推动作用下，两个齿条、两个夹持板之间的间距都在缩短，进而能够使得两个夹持板能够夹紧所需运输的板材。

板材在被两个夹持板夹紧后，圆块在链条上进行水平传动，与此同时，圆块在U形槽内进行滑动，后平座不进行滑动，此时两个夹持板的间距不变并继续保持向右进行传输板材。

当两个夹持板带着板材传动至滑槽的右部位置时，圆块在链条上由后向前进行传动，致使后平座与后带轮向前进行滑动，进而使得两个前轴以及两个底盘在拉簧的作用下均沿着主滑轨的轨迹进行背向滑动，致使两个齿轮之间的间距拉长，并在齿轮的推动作用下，两个齿条、两个夹持板之间的间距都被拉长，进而能够使得两个夹持板能够将夹持运输的板材进行释放，达到自动运输的目的。

综上所述，本发明通过皮带传动和齿轮齿条传动来带动两个夹持板进行水平运输的同时，还能够通过链传动方式循环控制皮带的张紧状态，使得齿轮在通过啮合方式带动齿条滑移的同时，也能通过齿轮自身的滑移带动齿条滑移，进而能够在两个夹持板水平向右运输的同时，两个夹持板的间距能够由变小、不便、变大三种状态进行循环交替，进而能够自动将板材进行运输，相对省力。此外，当滑槽、齿条二者的水平长度不限定的前提条件下，本发明还能够在水平方向上，将水平排列的多个板材向右进行恒定距离搬运的功效。

本发明的有益效果是：

本发明不仅能够通过带传动以及齿轮齿条传动方式带动板材进行传输，还能够通过链传动方式控制两个前轴之间的间距，使得两个夹持板在运输的过程中的间距进行循环式变化，进而达到在运输的过程中自动实现对板材进行搬运的功能。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的主视结构示意图；

图3为本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图3所示，一种板材用自动化水平搬运设备，包括底板座1以及底板座1前侧的横向运输架2，所述横向运输架2上设有两条水平的滑槽2a，所述滑槽2a前端均滑动安装有夹持板3，所述夹持板3均在后端焊接有齿条4，所述齿条4后端均啮合有齿轮5，所述齿轮5均通过键连接有前轴6，所述前轴6中部均连接有前带轮7，所述前轴6下端均设有将前轴6通过轴承安装的底盘8，所述底盘8下端设有均将底盘8滑动安装的主滑轨9，所述主滑轨9的左右两端内侧均安装有与底盘8一一对应相连的拉簧10。

两个前带轮7之间的正后方设有后带轮11，所述的两个前带轮7与后带轮11之间具有将三者传动相连的皮带12，所述后带轮11连接有一号电机19，所述一号电机19后方具有将一号电机19固定安装的后平座13，所述后平座13后部设有水平的U形槽13a，所述后平座13后方具有四个呈正方形四角排布的链轮14，四个链轮14中的任意一个链轮14连接有二号电机17，四个链轮14共同传动连接有链条15，所述链条15上的任意一链节处固装有滑动安装在U形槽13a内的圆块16。

所述后平座13与一号电机19的轴通过轴承相连。

所述底板座1上设有将后平座13沿前后方向滑动安装的支撑板架18。

本发明在使用时，先通过一号电机19的驱动，并在皮带12传动作用下，两个前带轮7逆时针转动，并带动两个齿轮5逆时针转动，并且能够带动两个夹持板3自左而右进行传动。

在两个夹持板3自左而右进行传动的同时，当两个夹持板3位于滑槽2a的左部位置时，圆块16随着链条15上由前后向进行传动，致使后平座13与后带轮11向后进行滑动，进而使得两个前轴6以及两个底盘8均沿着主滑轨9的轨迹进行相向滑动，致使两个齿轮5之间的间距缩短，并在齿轮5的推动作用下，两个齿条4、两个夹持板3之间的间距都在缩短，进而能够使得两个夹持板3能够夹紧所需运输的板材。

板材在被两个夹持板3夹紧后，圆块16在链条15上进行水平传动，与此同时，圆块16在U形槽13a内进行滑动，后平座13不进行滑动，此时两个夹持板3的间距不变并继续保持向右进行传输板材。

当两个夹持板3带着板材传动至滑槽2a的右部位置时，圆块16在链条15上由后向前进行传动，致使后平座13与后带轮11向前进行滑动，进而使得两个前轴6以及两个底盘8在拉簧10的作用下均沿着主滑轨9的轨迹进行背向滑动，致使两个齿轮5之间的间距拉长，并在齿轮5的推动作用下，两个齿条4、两个夹持板3之间的间距都被拉长，进而能够使得两个夹持板3能够将夹持运输的板材进行释放，达到自动运输的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种板材用自动化水平搬运设备，包括底板座(1)以及底板座(1)前侧的横向运输架(2)，所述横向运输架(2)上设有两条水平的滑槽(2a)，所述滑槽(2a)前端均滑动安装有夹持板(3)，所述夹持板(3)均在后端焊接有齿条(4)，所述齿条(4)后端均啮合有齿轮(5)，所述齿轮(5)均通过键连接有前轴(6)，其特征在于：所述前轴(6)中部均连接有前带轮(7)，所述前轴(6)下端均设有将前轴(6)通过轴承安装的底盘(8)，所述底盘(8)下端设有均将底盘(8)滑动安装的主滑轨(9)，所述主滑轨(9)的左右两端内侧均安装有与底盘(8)一一对应相连的拉簧(10)；

两个前带轮(7)之间的正后方设有后带轮(11)，所述的两个前带轮(7)与后带轮(11)之间具有将三者传动相连的皮带(12)，所述后带轮(11)连接有一号电机(19)，所述一号电机(19)后方具有将一号电机(19)固定安装的后平座(13)，所述后平座(13)后部设有水平的U形槽(13a)，所述后平座(13)后方具有四个呈正方形四角排布的链轮(14)，四个链轮(14)中的任意一个链轮(14)连接有二号电机(17)，四个链轮(14)共同传动连接有链条(15)，所述链条(15)上的任意一链节处固装有滑动安装在U形槽(13a)内的圆块(16)。

2.根据权利要求1所述的一种板材用自动化水平搬运设备，其特征在于：所述后平座(13)与一号电机(19)的轴通过轴承相连。

3.根据权利要求1所述的一种板材用自动化水平搬运设备，其特征在于：所述底板座(1)上设有将后平座(13)沿前后方向滑动安装的支撑板架(18)。